CN107380986A

CN107380986A - 购物车推车机

Info

Publication number: CN107380986A
Application number: CN201710799224.7A
Authority: CN
Inventors: 程广振
Original assignee: Huzhou University
Current assignee: Huzhou University
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2017-11-24

Abstract

一种购物车推车机，用于购物车电梯出口推送购物车，由机架，驱动机构和执行机构组成，电机通过两对圆锥齿轮传动，驱动两对竖直轴的带传动机构，实现左右两对传送带的同步传动，购物车被左侧传送带的四个左带轮上的推杆和右侧传送带的四个右转轮上的推杆，依次接力向前推进，实现推车机的工作要求，解决了购物车电梯出口购物车进出滞留，需要人工推入或拉出问题，结构简单，工作可靠，自动完成购物车推移。

Description

购物车推车机

技术领域

本发明涉及一种购物车传送装置，尤其是一种用于购物车专用电梯出口处的购物车推车机。

背景技术

一般大型超市的上下楼电梯采用的是平板式电梯，消费者可以推着购物车上下楼，这种上下楼平板电梯占用空间大、需要安装距离长，使用受到限制，对于大部分空间和距离受限的商场，在两部上下楼踏步电梯中间装配两部购物车电梯，当消费者上下楼层购物时，无需推着购物车，只要将购物车推入购物车电梯，可以让购物车沿着电梯轨道与踏步电梯同步前行，满足了使用要求，同时还具有人车分离，安全可靠的特点。在此背景下，购物车电梯应运而生，在发达国家和我国台湾、香港等地已经陆续使用，国内合肥市的乐城超市，呼和浩特市的华宇超市也都先后装备了购物车电梯。但是，现用的购物车电梯，在出口会出现购物车进出滞留，需要人工推入或拉出，造成不便。

发明内容

为了解决购物车电梯在出口会出现购物车进出滞留问题，设计了购物车推车机，该装置具有以下优点，结构简单，工作可靠，使用方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：购物车推车机，由电动机、联轴器、水平轴、左锥齿轮、左锥齿轮、右锥齿轮、右锥齿轮、右轴、右带轮、右转轮、左转轮、左带轮、左轴、右传送带、右轴、右轴、右轴、左轴、左轴、左轴、左传送带、推杆、铰座、销轴、传感器组成。

水平轴靠近两端用两个轴承支撑在机架上，左锥齿轮位于左轴承左侧，与水平轴固定连接，右锥齿轮位于右轴承右侧，与水平轴右端固定连接，电动机固定在机架上，联轴器把电动机的输出轴和水平轴左端连接在一起。左转轮固定在左轴的中间，左轴靠近两端用两个轴承支撑在机架上，保证左轴处于竖直方向，左带轮固定在左轴的上部，左锥齿轮固定在左轴的上端，保持和左锥齿轮正确啮合。右转轮固定在右轴的中间，右轴靠近两端用两个轴承支撑在机架上，保证右轴处于竖直方向，右带轮固定在右轴的上部，右锥齿轮固定在右轴的上端，保持和右锥齿轮正确啮合。

左轴、左轴、左轴，每根轴靠近两端用两个轴承支撑在机架上，每根轴的中间分别固定一个左转轮，保持三根轴与左轴平行，这四轴等间距布置，再在三根轴的上端各自固定连接一个左带轮，左轴、左轴、左轴、左轴上部的四个左带轮与左传送带保持正确啮合。同理，右轴、右轴、右轴，每根轴靠近两端用两个轴承支撑在机架上，每根轴的中间分别固定一个右转轮，保持三根轴与右轴平行，这四轴等间距布置，再在三根轴的上端各自固定连接一个右带轮，右轴、右轴、右轴、右轴上部的四个右带轮与右传送带保持正确啮合。左传送带与右传送带之间的安装间距，和购物车宽度相适应。

左转轮圆周上均布四个铰座，每个铰座与左转轮固定连接，每个铰座上都用销轴铰接安装推杆，推杆可绕销轴相对铰座逆时针转动，但不能顺时针转动，顺时针转动时被铰座上的凸块结构限制，这样工作时既能保证推杆推车前进，又不影响购物车进入推车机。右转轮圆周上均布四个铰座，每个铰座与右转轮固定连接，每个铰座上都用销轴铰接安装推杆，推杆可绕销轴相对铰座顺时针转动，但不能逆时针转动，逆时针转动时被铰座上的凸块结构限制，这样工作时既能保证推杆推车前进，又不影响购物车进入推车机。

为了提高设备寿命，延长维修周期，左传送带和右传送带采用无声链，右带轮和左带轮为对应的无声链轮。

为了减少购物车推车机空运行时间，在推车机入口处设置传感器，有购物车进入时传感器发出启动信号，推车机开始工作，长时间无购物车进入时，传感器无信号发出，控制器延时一定时间后自动停机，节能环保，延长设备使用寿命。

购物车推车机工作原理：按下启动按钮，电动机驱动水平轴转动，左锥齿轮和右锥齿轮一起转动，固定在水平轴左端的左锥齿轮驱动左锥齿轮带动左轴转动，左转轮和左带轮随左轴一起转动，通过左传送带带动左轴、左轴、左轴上部的三个左带轮，与左轴上的左带轮同向转动，这样实现左轴、左轴、左轴、左轴上的四个左转轮同向逆时针转动。同时，固定在水平轴右端的右锥齿轮驱动右锥齿轮带动右轴转动，右带轮和右转轮随右轴一起转动，通过右传送带带动右轴、右轴、右轴上部的三个右带轮，与右轴上的右带轮同向转动，这样实现右轴、右轴、右轴、右轴上的四个右转轮同向顺时针转动。左传送带和右传送带同步传动，购物车被左侧四个左带轮上的推杆和右侧四个右转轮上的推杆，依次接力向前推进，实现推车机的工作要求。

本发明的特点是，在购物车专用电梯的出口设置传送装置，实现购物车自动顺畅出入，结构简单，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实例对发明进一步说明，附图中双点划线部分为购物车。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明的左转轮俯视放大图。

图5为本发明的右转轮俯视放大图。

图1、图2、图3、图4、图5中，1.电动机，2.联轴器，3.水平轴，4.左锥齿轮，5.左锥齿轮，6.右锥齿轮，7.右锥齿轮，8.右轴，9.右带轮，10.右转轮，11.左转轮，12.左带轮，13.左轴，14.右传送带，15.右轴，16.右轴，17.右轴，18.左轴，19.左轴，20.左轴，21.左传送带，22.推杆，23.铰座，24.销轴，25.传感器。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5中的购物车推车机，由电动机（1）、联轴器（2）、水平轴（3）、左锥齿轮（4）、左锥齿轮（5）、右锥齿轮（6）、右锥齿轮（7）、右轴（8）、右带轮（9）、右转轮（10）、左转轮（11）、左带轮（12）、左轴（13）、右传送带（14）、右轴（15）、右轴（16）、右轴（17）、左轴（18）、左轴（19）、左轴（20）、左传送带（21）、推杆（22）、铰座（23）、销轴（24）、传感器（25）组成。

图1中，水平轴（3）靠近两端用两个轴承支撑在机架上，左锥齿轮（5）位于左轴承左侧，与水平轴（3）固定连接，右锥齿轮（6）位于右轴承右侧，与水平轴（3）右端固定连接，电动机（1）固定在机架上，联轴器（2）把电动机（1）的输出轴和水平轴（3）左端连接在一起。其特征是：左转轮（11）固定在左轴（13）的中间，左轴（13）靠近两端用两个轴承支撑在机架上，保证左轴（13）处于竖直方向，左带轮（12）固定在左轴（13）的上部，左锥齿轮（4）固定在左轴（13）的上端，保持和左锥齿轮（5）正确啮合。右转轮（10）固定在右轴（8）的中间，右轴（8）靠近两端用两个轴承支撑在机架上，保证右轴（8）处于竖直方向，右带轮（9）固定在右轴（8）的上部，右锥齿轮（7）固定在右轴（8）的上端，保持和右锥齿轮（6）正确啮合。

图2、图3中，左轴（20）、左轴（19）、左轴（18），每根轴靠近两端用两个轴承支撑在机架上，其特征是：每根轴的中间分别固定一个左转轮（11），保持三根轴与左轴（13）平行，这四轴等间距布置，再在三根轴的上端各自固定连接一个左带轮（12），左轴（13）、左轴（20）、左轴（19）、左轴（18）上部的四个左带轮（12）与左传送带（21）保持正确啮合。同理，右轴（15）、右轴（16）、右轴（17），每根轴靠近两端用两个轴承支撑在机架上，每根轴的中间分别固定一个右转轮（10），保持三根轴与右轴（8）平行，这四轴等间距布置，再在三根轴的上端各自固定连接一个右带轮（9），右轴（8）、右轴（15）、右轴（16）、右轴（17）上部的四个右带轮（9）与右传送带（14）保持正确啮合。左传送带（21）与右传送带（14）之间的安装间距，和购物车宽度相适应。

图4中，左转轮（11）圆周上均布四个铰座（23），其特征是：每个铰座（23）与左转轮（11）固定连接，每个铰座（23）上都用销轴（24）铰接安装推杆（22），推杆（22）可绕销轴（24）相对铰座（23）逆时针转动，但不能顺时针转动，顺时针转动时被铰座（23）上的凸块结构限制，这样工作时既能保证推杆（22）推车前进，又不影响购物车进入推车机。图5中，右转轮（10）圆周上均布四个铰座（23），每个铰座（23）与右转轮（10）固定连接，每个铰座（23）上都用销轴（24）铰接安装推杆（22），推杆（22）可绕销轴（24）相对铰座（23）顺时针转动，但不能逆时针转动，逆时针转动时被铰座（23）上的凸块结构限制，这样工作时既能保证推杆（22）推车前进，又不影响购物车进入推车机。

为了提高设备寿命，延长维修周期，左传送带（21）和右传送带（14）采用无声链，右带轮（9）和左带轮（12）为对应的无声链轮。

为了减少购物车推车机空运行时间，在推车机入口处设置传感器（25），有购物车进入时传感器（25）发出启动信号，推车机开始工作，长时间无购物车进入时，传感器（25）无信号发出，控制器延时一定时间后自动停机，节能环保，延长设备使用寿命。

该实施例的工作过程如下：按下启动按钮，电动机（1）驱动水平轴（3）转动，左锥齿轮（5）和右锥齿轮（6）一起转动，固定在水平轴（3）左端的左锥齿轮（5）驱动左锥齿轮（4）带动左轴（13）转动，左转轮（11）和左带轮（12）随左轴（13）一起转动，通过左传送带（21）带动左轴（20）、左轴（19）、左轴（18）上部的三个左带轮（12），与左轴（13）上的左带轮（12）同向转动，这样实现左轴（13）、左轴（20）、左轴（19）、左轴（18）上的四个左转轮（11）同向转动，从俯视图上看，四个左转轮（11）为逆时针转动。同时，固定在水平轴（3）右端的右锥齿轮（6）驱动右锥齿轮（7）带动右轴（8）转动，右带轮（9）和右转轮（10）随右轴（8）一起转动，通过右传送带（14）带动右轴（15）、右轴（16）、右轴（17）上部的三个右带轮（9），与右轴（8）上的右带轮（9）同向转动，这样实现右轴（8）、右轴（15）、右轴（16）、右轴（17）上的四个右转轮（10）同向转动，从俯视图上看，四个右转轮（10）为顺时针转动。左传送带（21）和右传送带（14）同步传动，购物车被左侧四个左带轮（12）上的推杆（22）和右侧四个右转轮（10）上的推杆（22），依次接力向前推进，实现推车机的工作要求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.购物车推车机，由电动机（1）、联轴器（2）、水平轴（3）、左锥齿轮（4）、左锥齿轮（5）、右锥齿轮（6）、右锥齿轮（7）、右轴（8）、右带轮（9）、右转轮（10）、左转轮（11）、左带轮（12）、左轴（13）、右传送带（14）、右轴（15）、右轴（16）、右轴（17）、左轴（18）、左轴（19）、左轴（20）、左传送带（21）、推杆（22）、铰座（23）、销轴（24）组成；其特征是：左转轮（11）固定在左轴（13）的中间，左轴（13）靠近两端用两个轴承支撑在机架上，保证左轴（13）处于竖直方向，左带轮（12）固定在左轴（13）的上部，左锥齿轮（4）固定在左轴（13）的上端，保持和左锥齿轮（5）正确啮合；右转轮（10）固定在右轴（8）的中间，右轴（8）靠近两端用两个轴承支撑在机架上，保证右轴（8）处于竖直方向，右带轮（9）固定在右轴（8）的上部，右锥齿轮（7）固定在右轴（8）的上端，保持和右锥齿轮（6）正确啮合。

2.如权利要求1所述的购物车推车机，其特征是：每根轴的中间分别固定一个左转轮（11），保持三根轴与左轴（13）平行，这四轴等间距布置，再在三根轴的上端各自固定连接一个左带轮（12），左轴（13）、左轴（20）、左轴（19）、左轴（18）上部的四个左带轮（12）与左传送带（21）保持正确啮合；同理，右轴（15）、右轴（16）、右轴（17），每根轴靠近两端用两个轴承支撑在机架上，每根轴的中间分别固定一个右转轮（10），保持三根轴与右轴（8）平行，这四轴等间距布置，再在三根轴的上端各自固定连接一个右带轮（9），右轴（8）、右轴（15）、右轴（16）、右轴（17）上部的四个右带轮（9）与右传送带（14）保持正确啮合。

3.如权利要求1或权利要求2所述的购物车推车机，其特征是：每个铰座（23）与左转轮（11）固定连接，每个铰座（23）上都用销轴（24）铰接安装推杆（22），推杆（22）可绕销轴（24）相对铰座（23）逆时针转动，但不能顺时针转动，顺时针转动时被铰座（23）上的凸块结构限制。

4.如权利要求1或权利要求2所述的购物车推车机，其特征是：左传送带（21）和右传送带（14）采用无声链，右带轮（9）和左带轮（12）为对应的无声链轮。

5.如权利要求1或权利要求2所述的购物车推车机，其特征是：在推车机入口处设置传感器（25），有购物车进入时传感器（25）发出启动信号，推车机开始工作，长时间无购物车进入时，传感器（25）无信号发出，控制器延时一定时间后自动停机。