JPH09262660A - 自動注湯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶湯保持炉から取鍋に溶湯を受け取らせる際
に湯こぼれがあっても、その湯によって取鍋傾動機構や
自走式台車の走行駆動系が故障や損傷等することをなく
して、常に適正、確実な動作状態を維持できるようにす
る。 【解決手段】 取鍋傾動機構２４を有し、自走式台車１
上に立設された固定フレーム１０に対して、取鍋傾動機
構２４によって傾動駆動される取鍋１５を保持する取鍋
取付フレーム１４側を分離させて、該取鍋取付フレーム
１４を横行用台車２５を介して溶湯保持炉７側に移動可
能に構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動注湯装置、詳し
くは、自走式台車上に取鍋傾動機構をもった固定フレー
ムと上記取鍋傾動機構により傾動駆動される取鍋取付フ
レームとを並設してなり、上記自走式台車の走行経路の
所定位置でその側方に位置する溶湯保持炉から取鍋に溶
湯を受け取らせるとともに、溶湯受け取り後に上記自走
式台車を注湯位置まで走行させて取鍋を傾動させること
により鋳型への注湯を自動的に行なわせるように構成さ
れている自動注湯装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動注湯装置では、自走式台車
の走行経路の所定位置の側方に設置されている溶湯保持
炉の溶湯を取鍋に受け取らせる際、上記の所定位置で該
取鍋を上記溶湯保持炉側に横行移動させる必要があり、
従来では、取鍋傾動機構をもつ固定フレームおよび取鍋
取付フレームを含めて自走式台車の全体を上記所定位置
において自走式台車の走行経路から上記溶湯保持炉側に
横行移動させるように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したような構成の
従来の自動注湯装置は、取鍋に溶湯保持炉の溶湯を受け
取らせる際に、自走式台車全体を横行移動させていたの
で、取鍋への溶湯の受け取り時に万一、湯こぼれが発生
した場合、その溶湯が周囲に飛散して上記取鍋傾動機構
や台車の走行駆動系、あるいはそれらの配線系に付着
し、それが原因で上記取鍋傾動機構などに故障や損傷な
どを発生するといった問題があった。

【０００４】そこで本発明は上記実情に鑑みてなされた
もので、取鍋への溶湯受け取り時に湯こぼれがあって
も、そのこぼれた溶湯によって取鍋傾動機構や台車の走
行駆動系、配線系などに故障や損傷などの被害が及ぶこ
とをなくして、常に適正、確実な動作状態を保持するこ
とができる自動注湯装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る自動注湯装置は、自走式台車と、取鍋
傾動機構をもち、上記自走式台車上に立設された固定フ
レームと、この固定フレームの一側に並設されて上記取
鍋傾動機構により傾動駆動される取鍋取付フレームとを
備え、上記自走式台車の走行経路の所定位置でその側方
に位置する溶湯保持炉から取鍋に溶湯を受け取らせると
ともに、溶湯受け取り後に上記自走式台車を注湯位置ま
で走行させて取鍋を傾動させることで注湯を行なわせる
ように構成されている自動注湯装置において、上記取鍋
取付フレームを、上記自走式台車上に固定されたレール
に沿って該自走式台車の走行方向に対して直交する方向
に移動可能な横行用台車上に保持させて上記固定フレー
ム側に対して分離可能に連結していることを特徴とする
ものであり、自走式台車がその走行経路の所定位置に達
したとき、上記横行用台車を移動させることによって、
取鍋取付フレーム側のみを上記傾動機構をもった固定フ
レーム側から分離して溶湯保持炉側に横行させることが
可能であり、溶湯保持炉内の溶湯を取鍋に受け取らせる
際に湯こぼれがあっても、その溶湯が上記取鍋傾動機構
や走行駆動系などに付着し、それが原因で故障や損傷な
どを発生することを極力回避して、常に適正、確実な動
作状態を維持させることができる。また、上記取鍋取付
フレーム側のみを横行させるので、横行用駆動系の簡素
化、コンパクト化を図れる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１、図２および図３はそれぞれ
本発明に係る自動注湯装置を示す正面図、平面図および
左側面図である。

【０００７】図１〜図３において、１は走行駆動用モー
タ２を搭載した自走式台車であり、下部両側に軸支させ
た車輪３，３および床面上に敷設したガイド用レール
（走行ライン）４，４を介して所定の注湯位置Ｐまで往
復自走移動可能に構成されている。５は上記自走式台車
１に装備されて注湯位置Ｐに停止された該台車１の停止
状態をシリンダ６の駆動により拘束するロック機構であ
る。

【０００８】上記自走式台車１の走行経路の所定位置Ｓ
に対応する一側方位置には、後述する取鍋に溶湯を供給
するための溶湯保持炉７が設置されており、この溶湯保
持炉７側と上記レール４，４側との間には、該レール
４，４よりも高いレベル位置にガイド用レール８，８が
配置されている。９は上記レール８，８の下方側に配置
された取鍋計量はかりである。

【０００９】１０は上記自走式台車１上の他側部に立設
された取鍋傾動機構付固定フレームであり、この固定フ
レーム１０の上端部には、一側方に向かって突出する連
結ピン１１，１１を有し、該固定フレーム１０に並設さ
れた可動フレーム１２の上端部が傾動用支軸１３を介し
て枢支されている。１４は取鍋１５を保持して上記可動
フレーム１２の一側に並置されて分離可能に接続された
取鍋取付フレームであり、この取鍋取付フレーム１４の
上端部は後述する横行台車側に立設された支持フレーム
１６の上端部側の支軸１７に枢支されている。

【００１０】１８は上記固定フレーム１０の後部側に装
備された取鍋傾動用のシリンダであり、その基端側は上
記固定フレーム１０側のブラケット１９にピン２０を介
して枢支連結され、またピストンロッド１８ａの先端側
は上記可動フレーム１２の上端側の軸受部材２１に支承
された軸２２に枢支連結されており、上記ピストンロッ
ド１８ａを伸張させることにより、上記可動フレーム１
２が上記支軸１３を支点にして回動し、これに応動して
上記取鍋取付フレーム１４を図３の鎖線で示す傾動位置
まで変位させるようになっており、上記シリンダ１８や
軸２２などにより取鍋傾動機構２４が構成されている。
２３は上記固定フレーム１０に装備されて上記支軸１３
の回転変位量から取鍋１５の傾動角度を検出するエンコ
ーダである。

【００１１】２５は上記取鍋１５側を保持し、かつ上記
自走式台車１の走行方向に対して直交する方向に移動可
能な横行用台車、２６，２６は上記レール８と同じ高さ
レベルで上記自走式台車１上に固定されて上記横行用台
車２５の車輪２７を支持するガイド用レールであり、自
走式台車１の走行経路の所定位置Ｓにおいて上記レール
２６がレール８に接続されるように構成されている。

【００１２】上記自走式台車１上には、図４〜図７に示
すように、上記横行用台車２５に対する駆動用のシリン
ダ２８が固定されており、そのピストンロッド２８ａの
ストロークを倍ストローク機構２９を介して上記横行用
台車２５に伝達させるようになっている。この倍ストロ
ーク機構２９は、たとえば幅方向で１対のガイドロール
３０，３０を有し、上記自走式台車１と横行用台車２５
との間に横行可能に配設されて上記ピストンロッド２８
ａの先端側が固定ブラケット３１を介して連結された可
動体３２と、この可動体３２の幅方向両端にそれぞれ保
持された前進用スプロケット３３Ａと、上記自走式台車
１側に固定されたチェーンボルト３４Ａと横行用台車２
５側に固定されたチェーンボルト３５Ａとの間に上記ス
プロケット３３Ａに掛設状態で繋がれたチェーン３６Ａ
と、さらに上記可動体３２の幅方向両端にそれぞれ保持
された後退用スプロケット３３Ｂと、上記自走式台車１
側に固定されたチェーンボルト３４Ｂと横行用台車２５
側に固定されたチェーンボルト３５Ｂとの間に上記スプ
ロケット３３Ｂに掛設状態で繋がれたチェーン３６Ｂと
を備えている。

【００１３】上記構成の自動注湯装置において、モータ
２を駆動して自走式台車１をガイドレール４，４に沿っ
て自走移動させて、溶湯保持炉７に対応する所定位置Ｓ
で停止させると、自走式台車１上における横行用台車２
５を支持するガイド用レール２６，２６とガイド用レー
ル８，８とが接続状態となる。

【００１４】上記の所定位置Ｓで自走式台車１上のシリ
ンダ２８を作動してピストンロッド２８ａを図７のよう
に伸張させると、倍ストローク機構２９を介して横行用
台車２５が上記ガイドレール２６，２６およびガイドレ
ール８，８に案内されて溶湯保持炉７側に向かって横行
移動する。この横行用台車２５の移動により、取鍋取付
フレーム１４側は上記固定フレーム１０側の連結ピン１
１，１１から離脱し、上記横行用台車２５と共に図１の
仮想線で示す溶湯受け取り位置に設定され、この位置で
取鍋１５に対して上記溶湯保持炉７内の溶湯が供給され
る。

【００１５】上記取鍋１５が溶湯を受け取る際には、上
記固定フレーム１０側の取鍋傾動機構２４や走行駆動系
を構成するモータ２などは図１の実線に示すように、自
走式台車１のガイドレール４，４上の位置に止まってお
り、取鍋取付フレーム１４側とは離間しているので、溶
湯の受け取り時に湯こぼれがあっても、上記取鍋傾動機
構２４などに溶湯が付着するおそれがなく、このため、
取鍋傾動機構２４やモータ２などの動作を良好に保持さ
せることができる。また、上記取鍋取付フレーム１４側
のみを横行させるので、この横行駆動系は簡素なもので
よく、全体のコンパクト化に寄与することができる。

【００１６】上記取鍋１５が溶湯保持炉７側から溶湯を
受け取った後、上記シリンダ２８のピストンロッド２８
ａを収縮させると、横行用台車２５が上記取鍋取付フレ
ーム１４などと共に図１の実線で示す位置Ｓまで後退復
帰し、連結ピン１１，１１を介して上記固定フレーム１
０側に取鍋取付フレーム１４側が連結された状態とな
る。この後、上記自走式台車１を注湯位置Ｐまで走行さ
せ、この注湯位置Ｐにおいて取鍋１５を傾動させること
により、鋳型Ｍへの注湯が行なわれる。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、取鍋傾
動機構をもった自走式台車側の固定フレームに対して取
鍋取付フレーム側を分離させて該取鍋取付フレーム側の
みを溶湯保持炉側に横行させることが可能であるので、
溶湯保持炉内の溶湯を取鍋に受け取らせる際に湯こぼれ
があっても、その溶湯が上記取鍋傾動機構や走行駆動系
などに付着し、それが原因で故障や損傷などを発生する
ことを極力回避して、常に適正、確実な動作状態を維持
させることができる。また、取鍋取付フレーム側のみを
横行させるので、横行用駆動系を簡素かつコンパクトな
ものに構成することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動注湯装置の全体正面図であ
る。

【図２】同上自動注湯装置の全体平面図である。

【図３】同上自動注湯装置の全体側面図である。

【図４】横行用台車に対する倍ストローク機構の拡大正
面図である。

【図５】同上倍ストローク機構の拡大平面図である。

【図６】同上倍ストローク機構の拡大側面図である。

【図７】図５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【符号の説明】

１ 自走式台車 ７ 溶湯保持炉 １０ 固定フレーム １４ 取鍋取付フレーム １５ 取鍋 ２４ 取鍋傾動機構 ２５ 横行用台車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走式台車と、取鍋傾動機構をもち、上
   記自走式台車上に立設された固定フレームと、この固定
   フレームの一側に並設されて上記取鍋傾動機構により傾
   動駆動される取鍋取付フレームとを備え、 上記自走式台車の走行経路の所定位置でその側方に位置
   する溶湯保持炉から取鍋に溶湯を受け取らせるととも
   に、 溶湯受け取り後に上記自走式台車を注湯位置まで走行さ
   せて取鍋を傾動させることで注湯を行なわせるように構
   成されている自動注湯装置において、 上記取鍋取付フレームを、上記自走式台車上に固定され
   たレールに沿って該自走式台車の走行方向に対して直交
   する方向に移動可能な横行用台車上に保持させて上記固
   定フレーム側に対して分離可能に連結していることを特
   徴とする自動注湯装置。