CN103240409A - 浇注浇包的输送装置 - Google Patents

Abstract

一种浇注浇包的输送装置，将台车的行驶机构以及浇注机构形成为简易的结构，将浇注浇包的底面设置于比台车的上表面低的位置的结构，另外，在浇注机构应用直动式机构，此外，形成为能够应用现有的各种直动式单元的结构。另外，浇注浇包形成为具有筒形状的浇注口的结构，该浇注口在浇包内表面的侧面下方开口且朝上方连通，并且具备保温罩，此外，具备截面为矩形的浇包连结杆，浇包连结杆被截面为矩形的浇包连结座支承固定。

Description

浇注浇包的输送装置

技术领域

本发明涉及用于将被熔融设备熔化后的铸铁、铸钢等熔融金属输送到位于远离熔融设备的位置的铸模、离心铸造装置、自动浇注装置、以及保持炉等下一工序而进行浇注或者注入的浇注浇包的输送装置，特别是涉及适用于向位于比较低的位置的下一工序的浇注或者注入的浇注浇包的输送装置。

背景技术

一直以来，在熔化铸铁、铸钢并制造各种产品的工序中，在化铁炉、电弧炉、低频或高频感应炉等固定的熔融设备中生成熔融金属。而且，铸模、离心铸造装置、自动浇注装置、以及保持炉等下一工序一般多位于远离熔融设备的位置。因此，需要从熔融设备向浇包中注入熔融金属，再将由熔融金属填满的浇包输送到下一工序并进行浇注或者注入。

基于上述情况，提出有根据目的而具有各种结构、机构的浇注浇包的输送装置，以供实用。

例如，专利文献1～3虽是铸件浇注线使用的浇注装置、输送装置，但共用的基本结构包括：储存熔融金属的浇包、装载浇包的台车、以及供台车行驶的轨道(导轨)。另外，台车的行驶机构以及浇注机构作为必需的机构而被具备，该浇注机构设置于台车上，且支承并倾转浇包而进行浇注。

此处，专利文献1的浇注装置中，台车的行驶机构经由被伺服马达驱动的减速器而驱动车轮，浇注机构利用框架支承浇包，并且由伺服马达、减速器、链轮、链、以及扇形凸轮构成。另外，专利文献2的铸件用浇注装置具备浇注机构，该浇注机构使自行马达工作而沿台车行驶，由浇包支承架支承浇包，并由框架将浇包支承架支承为旋转自如，并且利用电动马达来驱动与浇包支承架的一部分连结的致动器。另外，专利文献3的自动浇注装置具备浇注机构，该浇注机构驱动马达而使台车沿导轨独自行驶，由框架支承浇包并且利用浇包倾转缸而进行倾转。

另外，专利文献4虽是用于向浇注机、保持炉或浇铸现场输送浇包的熔融金属输送装置，但基本的结构仍包括：储存熔融金属的浇包、装载浇包的台车、以及供台车行驶的轨道。另外，还具备浇注机构，该浇注机构利用马达驱动车轮而行驶，由倾转轴心支承浇包并且驱动与轴心连结的电动马达。另外，专利文献5是用于将熔融的生铁运送到下一工序的实施熔渣处理的场所的输送台车，台车的行驶机构由马达、制动器、减速器、连接轴、连接器、以及车轮构成，具备将储存生铁的容器以能够进行倾转的方式支承于台车上并且由液压缸进行倾转的浇注机构。

如上述的专利文献1～5所示，现有的浇注装置、输送装置并不局限于在铸件浇注线使用的情况，包括储存熔融金属的浇包、装载浇包的台车、以及供台车行驶的轨道，另外，台车的行驶机构、以及设置于台车上且支承浇包并且倾转而进行浇注的浇注机构作为必需的机构而被具备。而且，能够根据目的实施如追加检测铸模的输送的检测单元(专利文献1)、追加响应铸模的输送情况而同步移动浇包的移动机构(专利文献1)、追加能够沿与行驶方向正交的方向移动的机构(专利文献3)、在台车安装集尘器(专利文献4)等各种改进。

但是，在专利文献1～5中，都是以浇注浇包的底面设置在与台车上表面相接、或靠台车上表面的上方，且在设置于等高设置面的下一工序进行浇注为前提而进行设计的。因此，下一工序的设置面形成为比用于输送浇注浇包的轨道的设置面低，浇注位置为接近轨道的设置面的高度的情况会存在难以应对的问题。另外，当关注浇注浇包的固定、装卸方法时，存在下述问题：浇注浇包的装卸并不容易(专利文献2～5)，即使装卸容易也在倾转时不稳定(专利文献1)，并且整体结构复杂且制作以及维护成本变高。此外，在将电动马达用于浇注机构中的情况下，存在如下问题：结构变得复杂，并且减速器的齿轮容易因负荷而被磨损，当齿轮被磨损时，会因间隙而产生冲击，导致熔融金属的液面紊乱而妨碍稳定的浇铸，同时熔融金属飞散较为危险。

专利文献1：日本专利特开平5-329622

专利文献2：日本专利特开平7-060433

专利文献3：日本专利特开平9-262660

专利文献4：中国专利CN1981959A

专利文献5：中国实用新型CN2578015Y

发明内容

本发明的浇注浇包的输送装置是应对以下的问题而形成的，即，难以应对下一工序的设置面比用于输送浇注浇包的轨道的设置面低，浇注位置为接近轨道所设置的地面的高度的情况，不易对浇注浇包进行装卸，且即使装卸容易在倾转时也会变得不稳定，并且构造复杂、制作以及维护成本变高，此外，当在浇注机构使用电动马达的情况下，结构变得复杂并且减速器的齿轮因负荷而易于磨损，当齿轮被磨损时会因间隙而产生冲击而搅乱熔融金属的液面，妨碍稳定的浇注，同时熔融金属飞散而变得危险。由此，本发明的目的在于提供一种浇注浇包的输送装置，即使浇注位置接近轨道的设置面的高度也能够予以应对，并使浇注浇包便于装卸且在倾转时也较为稳定，而且结构简易制作以及维护成本低，此外能够不搅乱熔融金属的液面地进行稳定的浇注，并且熔融金属飞散的危险性低较为安全。

本发明的第一方式的浇注浇包的输送装置具备轨道、在该轨道上行驶的台车、使该台车行驶的台车的行驶机构、以及设置于该台车上的浇注机构，该浇注浇包的输送装置的特征在于，

上述浇注机构具备：浇注浇包；浇包倾转机构，该浇包倾转机构支承固定该浇注浇包，并且在一端具有支点；以及直动式机构，该直动式机构与该浇包倾转机构连接，且使上述浇注浇包倾转，

上述浇注浇包被设置为其底面能够安装在比上述台车的上表面低的位置。这样，当将台车的行驶机构形成为简易的结构、将浇注机构形成为连接浇包倾转机构与直动式机构的简易的结构时，能够减少制作以及维护成本。另外，当浇注浇包的底面设置于比台车的上表面低的位置时，即使浇注位置为接近轨道的设置面的高度也能够应对。

本发明的第二方式的浇注浇包的输送装置的特征在于，第一方式的浇包倾转机构包括浇包倾转轴台座、浇包倾转轴、浇包倾转臂、浇包连结座、倾转臂、以及直动式机构连接轴，浇包倾转轴台座固定于台车上，浇包倾转轴被浇包倾转轴台座支承为能够旋转，浇包倾转轴与浇包倾转臂以及倾转臂固定结合，浇包连结座固定于浇包倾转臂上，倾转臂与直动式机构由直动式机构连接轴连接。这样，根据该结构，当构造为将浇包倾转轴作为支点而使倾转臂以及浇包倾转臂倾转，从浇注浇包浇注熔融金属时，由于结构简易，因此故障率低，且即使发生故障也能容易地更换部件，维护性优良。另外，当在浇注机构应用不使用电动马达与减速器的直动式机构时，熔融金属的液面也不紊乱而能够进行稳定的浇注，熔融金属飞散的危险性低、较为安全。此外，由于能够根据要求的浇注位置，通过调整台车的高度、车轮的直径、以及浇包倾转臂的形状来适当地变更距离轨道的设置面的高度，因此即使浇注位置为接近轨道的设置面的高度也能够应对。

本发明的第三方式的浇注浇包的输送装置的特征在于，第一方式的直动式机构包括直动式单元安装台座、直动式单元安装轴、以及直动式单元，直动式单元安装台座固定于台车上，直动式单元与直动式单元安装台座被直动式单元安装轴支承为能够旋转。这样，当将直动式机构形成为简易的结构时，能够减少制作以及维护成本。

本发明的第四方式的浇注浇包的输送装置的特征在于，第三方式的直动式单元是从电动缸、液压缸、气动缸中选择的任一个。这样，当形成为能够应用于现有的各种直动式单元的结构时，即使在发生故障的情况下也只需更换直动式单元即可，维护性提高。另外，由于不使用马达、减速器，因此不会因减速器的齿轮磨损产生间隙而导致浇注变得不稳定，熔融金属飞散的危险性低，因此能够形成安全且稳定的浇注。

本发明的第五方式的浇注浇包的输送装置的特征在于，第一方式的的浇注浇包具备：筒形状的浇注口，该浇注口在浇包内表面的侧面下方开口并朝上方连通；保温罩，该保温罩覆盖浇注浇包的上表面，以减轻熔融金属的温度下降情况；以及截面为矩形的浇包连结杆，浇包连结杆由浇包连结座支承固定，该浇包连结座固定于浇包倾转臂，其截面为矩形，且在一个方向开口。这样，当形成为具有在浇包内表面的侧面下方开口且朝上方连通的筒形状的浇注口的结构时，由于浇注量受筒形状的截面积限制，因此与从上注入方式的浇注浇包相比能得到稳定的浇注量。另外，由于浇注浇包中的熔渣上浮于熔融金属表面，因此能够大幅度地减少熔渣的混入。另外，当具备用于减少熔融金属的温度降低的保温罩时，温度降低而不适于浇注的剩余熔融金属的量减少。此外，具备截面为矩形的浇包连结杆，当浇包连结杆被浇包连结座支承固定时，该浇包连结座的截面为矩形，固定于浇包倾转臂且在一方向开口，能够利用挂件容易地装卸浇注浇包，并且能够不使浇注浇包错位而实现稳定的倾转。

当本发明的浇注浇包的输送装置将台车的行驶机构以及浇注机构形成为简易的结构时，能够减少制作以及维护成本。另外，当形成为将浇注浇包的底面设置于比台车的上表面低的位置的结构时，即使浇注位置为接近轨道所的设置面的高度也能够应对。另外，当不在浇注机构使用电动马达而应用直动式机构时，熔融金属的液面不会紊乱而能够进行稳定的浇注，熔融金属飞散的危险性低且安全。此外，当形成为能够应用现有的各种直动式单元时，即使发生故障也只需更换直动式单元即可，维护性提高。

另外，当浇注浇包形成为具有在浇包内表面的侧面下方开口且朝上方连通的筒形状的浇注口的结构时，能够确保稳定的浇注量，并且能够大幅度地减少熔渣的混入。另外，当具备用于减少熔融金属的温度降低的保温罩时，剩余熔融金属能够减少，并且剩余熔融金属量能够减少。此外，具备截面为矩形的浇包连结杆，当浇包连结杆被浇包连结座支承固定，该浇包连结座的截面为矩形，固定于浇包倾转臂且在一方向开口，能够利用挂件容易地装卸浇注浇包，并且能够不使浇注浇包错位而实现稳定的倾转。

附图说明

图1是本实施方式中的浇注浇包的输送装置的主视图。

图2是本实施方式中的浇注浇包的输送装置的俯视图。

图3是示出倾转浇注浇包的状态的主视图。

图4是示出浇注浇包的结构的主视图。

图5是示出浇注浇包的结构仰视图。

图6是示出浇包倾转机构与直动式机构的位置关系的变形例的主视图。

图7是示出本实施方式中的浇注浇包的输送装置的变形例的主视图。

附图标记的说明如下：

1：轨道；2：台车；3：马达；4：马达轴链轮；5：车轮轴链轮；6：车轮；7：链；8：马达安装台座；11：基座；12：直动式单元安装台座；13：直动式单元安装轴；14：直动式单元；21：浇包倾转轴台座；22：浇包倾转轴；23：浇包倾转臂；24：浇包连结座；25：倾转臂；26：直动式机构连接轴；31：浇注浇包；32：浇注口；33：保温罩；34：浇包连结杆。

具体实施方式

参照图1～7对本发明的实施方式进行说明。

在本实施方式中，如图1以及图2所示，浇注浇包的输送装置在沿轨道1上行驶的台车2上设置储存熔融金属的浇包31，台车的行驶机构包括马达3、马达轴链轮4、车轮轴链轮5、车轮6、以及链7，马达轴链轮4与车轮轴链轮5通过链7连结，马达3被固定于马达安装台座8，该马达安装台座8被固定在台车2上。另外，浇注机构包括：在一端具有支点的浇包倾转机构；被浇包倾转机构支承固定的浇注浇包31；以及直动式机构，浇注浇包31的底面设置于比台车2的上表面低的位置，浇包倾转机构与直动式机构被连接。

如图1以及图2所示，上述的浇包倾转机构包括浇包倾转轴台座21、浇包倾转轴22、浇包倾转臂23、浇包连结座24、倾转臂25、以及直动式机构连接轴26，浇包倾转轴台座21固定于车台2上，浇包倾转轴22被浇包倾转轴台座21支承为能够旋转，浇包倾转轴22与浇包倾转臂23以及倾转臂25固定结合，浇包连结座24固定于浇包倾转臂23上，倾转臂25与直动式机构被直动式机构连接轴26连接。

另外，如图1以及图2所示，上述的直动式机构包括基座11、直动式单元安装台座12、直动式单元安装轴13、以及直动式单元14，基座11固定于车台2上，直动式单元安装台座12固定于基座11上，直动式单元14与直动式单元安装台座12被直动式单元安装轴13支承为能够旋转。此处，作为直动式单元，只要是经由直动式机构连接轴26使浇包倾转轴22、浇包倾转臂23以及倾转臂25倾转的公知的单元即可，典型地能够从电动缸、液压缸、气动缸中选择任一个而使用。另外，亦可不具备基座11而使直动式单元安装台座12固定于台车2上，或者也可以经由基座11以外的结构固定于台车2上。

接下来，对浇注浇包进行说明。如图4、图5所示，浇注浇包31具备：圆筒形状的浇注口32，该浇注口32在浇包内表面的侧面下方开口且朝上方连通；保温罩33，该保温罩覆盖浇注浇包31的上表面以减少熔融金属的温度降低；以及截面为矩形的浇包连结杆34，浇包连结杆34被浇包连结座24支承固定，浇包连结座24的截面为矩形，固定于浇包倾转臂23且在一个方向开口。此外，例如图5所示，浇包连结杆34只要是被支承于浇包连结座24的部分的截面为矩形即可，该部分与浇包主体(用于收容熔融金属的容器)之间的形状也可以为任意的形状。由于浇注口32具有在浇包内表面的侧面下方开口且朝上方连通的圆筒形状，因此浇注量受圆筒的截面积限制，因此与从上注入方式的浇注浇包相比能得到稳定的浇注量。另外，由于浇注浇包中的熔渣上浮于熔融金属表面，因此能够大幅度地减少熔渣的混入。此外，浇注口32也可以不是圆筒形状而是具有方形状等任意的截面形状的筒形状。

图3是示出倾转了浇注浇包的状态的主视图，通过驱动直动式单元14，能够将浇包倾转轴22作为支点而使倾转臂25以及浇包倾转臂23倾转，并从浇注浇包31浇注熔融金属。由于结构简易，因此故障的频率低，即使在意外发生故障的情况下也容易更换部件，维护性优良。

此外，在基于本发明的浇注浇包的输送装置中，连接浇包倾转机构与直动式机构的方法并不局限于示出本实施方式的一例的图1～3，当然也包含图6(a)～(c)那样的方式。此外，图6(a)中通过伸长直动式单元14来倾转浇注浇包31，图6(b)以及(c)中通过收缩直动式单元14来进行倾转，包含在本发明的范围内。

另外，图7示出本实施方式中的浇注浇包的输送装置的变形例。图7是示出如下情况的变形例：浇注浇包31的底面设置于比台车2的上表面低的位置，且能够设置于比图1更低的位置(比轨道1的设置面低的位置)，在浇注位置为极其接近轨道所设置的设置面的高度的情况下，能够较低地挖掘并形成两个轨道之间的设置面，以浇注浇包31的底面不与地面接触的方式形成并进行运搬。在该情况下，本实施方式中的浇注浇包的输送装置的基本结构虽相同，但也能够根据调整台车2的高度、车轮6的直径、以及浇包倾转臂23的形状而进行对应。

Claims (5)

1.一种浇注浇包的输送装置，该浇注浇包的输送装置具备：轨道；在该轨道上行驶的台车；使该台车行驶的台车的行驶机构；以及设置于该台车上的浇注机构，其特征在于，

所述浇注机构具备：浇注浇包；浇包倾转机构，该浇包倾转机构支承固定该浇注浇包，并且在一端具有支点；以及直动式机构，该直动式机构与该浇包倾转机构连接，且使所述浇注浇包倾转，

所述浇注浇包被设置为其底面能够安装于比所述台车的上表面低的位置。

2.根据权利要求1所述的浇注浇包的输送装置，其特征在于，

所述的浇包倾转机构包括浇包倾转轴台座、浇包倾转轴、浇包倾转臂、浇包连结座、倾转臂、以及直动式机构连接轴，浇包倾转轴台座固定于台车上，浇包倾转轴由浇包倾转轴台座支承为能够旋转，浇包倾转轴与浇包倾转臂和倾转臂被固定结合在一起，浇包连结座固定于浇包倾转臂上，倾转臂与直动式机构由直动式机构连接轴连接。

3.根据权利要求1所述的浇注浇包的输送装置，其特征在于，

所述的直动式机构包括直动式单元安装台座、直动式单元安装轴、以及直动式单元，直动式单元安装台座固定于台车上，直动式单元与直动式单元安装台座由直动式单元安装轴支承为能够旋转。

4.根据权利要求3所述的浇注浇包的输送装置，其特征在于，

所述的直动式单元是从电动缸、液压缸、气动缸中选择的任一个。

5.根据权利要求1所述的浇注浇包的输送装置，其特征在于，

所述的浇注浇包具备：筒形状的浇注口，该浇注口在浇包内表面的侧面下方开口并朝上方连通；保温罩，该保温罩覆盖浇注浇包的上表面，以减轻熔融金属的温度下降情况；以及截面为矩形的浇包连结杆，浇包连结杆由浇包连结座支承固定，该浇包连结座固定于浇包倾转臂，其截面为矩形，且在一个方向开口。

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