CN111842866A - 浇铸装置以及浇铸系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及浇铸装置以及浇铸系统，浇铸装置具备：可行驶的台车；上部单元，支承于台车；以及测量部，配置于台车与上部单元之间，并测量上部单元的重量，上部单元具有：浇包，用于浇铸熔融金属；单元基台；一个或多个第一框架，设置于单元基台，并沿上下方向延伸；第二框架，支承于第一框架，并支承浇包；移动机构，使第二框架沿上下方向移动；以及驱动源，使移动机构驱动，移动机构包括：移动轴，沿上下方向延伸；和移动部件，安装于第二框架和移动轴，通过驱动源的动力使移动轴沿上下方向移动，驱动源与移动轴的下端连接。

Description

浇铸装置以及浇铸系统

技术领域

本公开涉及浇铸装置以及浇铸系统。

背景技术

在专利文献1中记载有通过使浇包转动，从而追随着所搬运的铸模而自动地浇铸的浇铸装置。该装置具备浇包、倾动机构、升降机构、转动机构、支承体、台车以及测压元件。浇包与安装于倾动机构的固定板连接，并经由安装板和安装托架而安装于安装框体，该安装框体被安装于升降机构。对于浇包而言，通过倾动机构倾动，通过升降机构升降，通过转动机构使浇包的流出口追随着所搬运的铸模，由此进行浇铸。

支承体承受并支承浇包、倾动机构、升降机构以及转动机构的所有的载荷。支承体经由测压元件支承于台车。即，测压元件配置于支承体与台车之间。在浇铸时，通过测压元件测定支承体的重量。由此，计算流出的熔融金属的重量。在该计算值达到了应向铸模浇铸的熔融金属的重量的量时，浇包反转倾动，并停止浇铸。

专利文献1：日本特开2013-244504号公报

在专利文献1所记载的浇铸装置中，由于台车的行驶的振动，或倾动机构、升降机构以及转动机构的振动，存在测压元件中的重量的测定精度降低的担忧。浇包内的熔融金属的重量的测定精度降低，由此在向铸模浇铸的熔融金属的重量上产生偏差，因此存在浇铸制品的品质降低的担忧。

发明内容

本公开提供一种能够使浇铸制品的品质提高的浇铸装置和浇铸系统。

本公开的一个方面所涉及的浇铸装置具备：可行驶的台车；上部单元，支承于台车；以及测量部，配置于台车与上部单元之间，并测量上部单元的重量，上部单元具有：浇包，用于浇铸熔融金属；单元基台；一个或多个第一框架，设置于单元基台，并沿上下方向延伸；第二框架，支承于第一框架，并支承浇包；移动机构，使第二框架沿上下方向移动；以及驱动源，使移动机构驱动，移动机构包括：移动轴，沿上下方向延伸；和移动部件，安装于第二框架和移动轴，通过驱动源的动力使移动轴沿上下方向移动，驱动源与移动轴的下端连接。

在该浇铸装置中，由第二框架支承的浇包通过移动机构而沿着第一框架在上下方向上移动。测量部测量上部单元的重量。驱动源与移动机构的移动轴的下端连接，因此与驱动源设置于移动轴的上端的情况下相比，上部单元的重心变低。因此，与驱动源设置于移动轴的上端的情况相比，该浇铸装置能够减小行驶时的摇动或驱动源的振动对测量部的测量结果带来的影响。通过测量部测量的上部单元的重量根据熔融金属的重量变化而变化。因此，通过上部单元的重量的测量精度提高，从而更准确地把握浇包内的熔融金属的重量。由此，该浇铸装置能够使浇铸制品的品质提高。

也可以构成为，在一个实施方式的基础上，浇铸装置具备：倾动部，设置于第二框架，并使浇包倾动；和控制部，基于在测量部中测量出的上部单元的重量，计算浇包内的熔融金属的重量，控制部基于熔融金属的重量来控制驱动源和倾动部。控制部基于计算出的浇包内的熔融金属的重量来控制浇包的上下方向的移动和倾动，由此该浇铸装置能够以与熔融金属的余量相应的位置和倾斜度向铸模浇铸规定量的熔融金属。

也可以构成为，在一个实施方式的基础上，浇包具有：连接部，设置于浇包的侧面，并与倾动部连接；和抵接部，设置于浇包的侧面的比连接部靠下方的位置，并与倾动部接触，倾动部具有卡钩，该卡钩与浇包的侧面对置地设置，并可装卸地支承连接部。在该情况下，对于浇包而言，其连接部由倾动部的卡钩支承，且其抵接部与倾动部接触，由此支承于倾动部。通过卡钩与连接部可装卸地连接，从而将倾动部与浇包可装卸地连接。另外，通过设置抵接部，从而使浇包的姿势稳定化。在倾动部与浇包的连接中用于安装浇包的安装板以及安装托架被卡钩代替，因此使上部单元轻型化。由此，熔融金属的重量相对于上部单元的重量的比例增大，因此该浇铸装置能够使熔融金属的重量的测量的精度提高。

也可以构成为：在一个实施方式的基础上，浇铸装置具有至少一个导向部件，该导向部件设置于第一框架，并沿上下方向引导第二框架。也可以构成为：在一个实施方式的基础上，至少一个导向部件为一个导向部件。由一个导向部件构成的情况与由多个导向部件构成的情况相比，使上部单元轻型化。由此，熔融金属的重量相对于上部单元的重量的比例增大，因此该浇铸装置能够使熔融金属的重量的测量的精度提高。

本公开的另一方面所涉及的浇铸系统具备：浇铸装置；推进缸，设置于直线状的搬运线的起点，具有缸体部和杆，并通过可移动地设置于缸体部的杆而将铸模送出；获取部，获取推进缸的杆的伸缩量；以及控制部，基于通过获取部获取到的推进缸的杆的伸缩量而使浇铸装置行驶，获取部具有：检测器，包括发光器和受光器，并设置于推进缸的缸体部；和反射器，与检测器对置地设置于推进缸的杆，并将从发光器照射的光朝向受光器反射。

在该浇铸系统中，通过设置于推进缸的缸体部的发光器及受光器、和设置于推进缸的杆的反射器，利用光来获取推进缸的杆的伸缩量。一般来说，能够通过经由联轴器与杆连接的编码器来获取杆的位置。然而，存在因联轴器的松动等而编码器破损的担忧。该浇铸系统不使用编码器就能够测量杆的位置。因此，该浇铸系统能够避免编码器的故障。

根据本公开所涉及的浇铸装置和浇铸系统，能够使浇铸制品的品质提高。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的浇铸系统的一个例子的俯视图。

图2是实施方式所涉及的浇铸装置的主视图。

图3是实施方式所涉及的浇铸装置的侧视图。

图4是实施方式所涉及的浇铸装置的俯视图。

图5是表示实施方式所涉及的浇铸装置的浇包和卡钩的详细情况的俯视图。

图6是实施方式所涉及的浇铸装置的控制部的框图。

图7是表示实施方式所涉及的浇铸系统的详细情况的主视图。

图8是表示实施方式所涉及的浇铸系统的详细情况的侧视图。

图9是表示实施方式所涉及的浇铸系统的详细情况的俯视图。

附图标记说明

1...浇铸装置；200、200a、200b...铸模移动装置；3...台车；5...测量部；7...上部单元；10...浇包；11...主体部；13...连接部；14...抵接部；20...单元基台；30...第一框架；31...导向部件；40...第二框架；41...倾动部；45...卡钩；50...移动机构；51...移动轴；52...移动部件；60...驱动源；70...控制部；100...浇铸系统；220...推进缸；222...缸体部；224、232...杆；230...缓冲缸；300...获取部；310...检测器；312...发光器；314...受光器；320...反射器；M...铸模。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。此外，在以下说明中，对相同或相当的元件标注相同的附图标记，不反复进行重复的说明。附图的尺寸比率未必与说明的情况一致。词语“上”、“下”、“左”、“右”是基于图示的状态并且为了方便起见的用语。

[第一实施方式]

图1是表示实施方式所涉及的浇铸系统的一个例子的俯视图。图中的X方向和Y方向为水平方向，Z方向为垂直方向。X方向、Y方向以及Z方向为三维空间的正交坐标系中的相互正交的轴向。以下，也将Z方向称为上下方向。图1所示的浇铸系统100具备浇铸装置1、铸模移动装置200以及获取部300。在浇铸系统100中，浇铸装置1基于通过获取部300获得到的信息，追随着通过铸模移动装置200送出的铸模M并浇铸浇包内的熔融金属。浇铸装置1在沿Y方向延伸的轨道110上行驶。

浇铸系统100具有依次搬运铸模M的直线状的搬运线。作为一个例子，浇铸系统100具备第一搬运线L1、第二搬运线L2以及第三搬运线L3。这里，设置有铸模移动装置200a、200b作为铸模移动装置200的一个例子。

第一搬运线L1将造型后的铸模M从未图示的铸模M的造型机搬运至铸模移动装置200a。第二搬运线L2为了通过浇铸装置1向铸模M浇铸，通过铸模移动装置200a将从第一搬运线L1转送的铸模M搬运至铸模移动装置200b。第二搬运线L2沿Y方向延伸，并沿着浇铸装置1行驶的轨道110设置。第三搬运线L3为了接下来的工序而搬运通过铸模移动装置200b从第二搬运线L2转送的铸模M。

铸模移动装置200设置于将搬运线彼此连接的部位，使铸模M从某个搬运线的终点移动至另一个搬运线的起点，并以列状送出铸模M。铸模移动装置200a例如设置于第一搬运线L1的终点，使从第一搬运线L1搬运的铸模M移动至第二搬运线L2的起点，并送出铸模M。铸模移动装置200b例如设置于第二搬运线L2的终点，使从第二搬运线L2搬运的铸模M移动至第三搬运线L3的起点，并送出铸模M。

获取部300获取与铸模M的移动相关的信息亦即铸模移动信息。铸模移动信息包含铸模M移动的时刻、速度或移动量等。获取部300获取通过铸模移动装置200送出至第二搬运线L2的铸模M的铸模移动信息。获取部300例如设置于铸模移动装置200，从铸模移动装置200获取铸模M的铸模移动信息。获取部300例如具有传感器。获取部300与浇铸装置1可通信地连接。

图2是实施方式所涉及的浇铸装置的主视图。图3是实施方式所涉及的浇铸装置的侧视图。图4是实施方式所涉及的浇铸装置的俯视图。图2、图3以及图4所示的浇铸装置1为向铸模浇铸熔融金属的自动浇铸装置。浇铸装置1具备台车3、测量部5、上部单元7以及控制部70。台车3能够在轨道110上行驶。台车3例如沿着第二搬运线L2行驶。台车3具有支承上部单元7的主体3a、以及行驶单元亦即行驶移动机构9和车轮。行驶移动机构9设置于台车3，使台车3沿行驶方向(Y方向)移动。行驶移动机构9例如包括马达。

测量部5测量上部单元7的重量。测量部5例如为测压元件。测量部5配置于台车3与上部单元7之间。测量部5例如在台车3的主体3a的上表面被载置有多个。测量部5的上部经由防振橡胶与上部单元7的下表面连接。测量部5例如为了上部单元7的稳定化而设置于上部单元7的下表面的四角。

上部单元7经由防振橡胶和测量部5支承于台车3的主体3a。上部单元7具有浇包10、单元基台20、第一框架30、第二框架40、倾动部41、移动机构50以及驱动源60。

浇包10存积有用于向铸模M浇铸的熔融金属。浇包10具有主体部11和喷嘴部12。在主体部11的内侧划定与喷嘴部12连通并存积熔融金属的空间。喷嘴部12在其前端具有喷嘴前端12a。在喷嘴部12的内侧划定与主体部11连通并存积熔融金属的空间。通过主体部11的内表面和喷嘴部12的内表面而划定存积熔融金属的空间。喷嘴部12将存积于主体部11的熔融金属导入喷嘴前端12a，并经由喷嘴前端12a浇铸熔融金属。

单元基台20载置第一框架30。浇包10、第二框架40、移动机构50以及驱动源60经由第一框架30配置于单元基台20的上方。单元基台20承受并支承浇包10、第一框架30、第二框架40、倾动部41、移动机构50以及驱动源60的所有的载荷。单元基台20的下表面经由防振橡胶与测量部5连接。测量部5设置于单元基台20的正下方，由此能够测量整个上部单元7的重量。

单元基台20具有前后移动机构8。前后移动机构8使单元基台20在水平方向且在相对于铸模M接近和分离的方向亦即X方向上移动。前后移动机构8例如包括马达。前后移动机构8使单元基台20沿X方向移动，由此调整浇包10相对于铸模M的X方向的位置。

第一框架30设置于单元基台20上，沿上下方向(Z方向)延伸。第一框架30为一个或多个框架。第一框架30例如呈柱状。在第一框架30设置有导向部件31。导向部件31例如为至少一个导轨。导向部件31设置于第一框架30的侧面，沿上下方向延伸，支承并沿上下方向引导第二框架40。根据浇包10的大小，适当地设定导向部件31的上下方向的长度。

第二框架40支承于第一框架30，并支承浇包10。沿着设置于第一框架30的导向部件31在上下方向上引导第二框架40。第二框架40例如设置为包围第一框架30。第二框架40具有两张板部件、连结上述板部件的连结板部件、以及升降部件。两张板部件设置为在俯视时在Y方向上对置并夹住第一框架30。X方向上的两张板部件的前端以比第一框架30更接近第二搬运线L2的方式突出。两张板部件在突出的部分支承倾动部41。连结板部件将X方向上的两张板部件的末端连接。升降部件固定于两张板部件的内侧，并安装于导向部件31。

倾动部41设置于第二框架40并使浇包10倾动。倾动部41以旋转轴为中心使浇包10倾动。旋转轴与Y方向平行，且经过浇包10的重心。即，倾动部41以与台车3的行进方向亦即轨道110的延伸方向平行的旋转轴为中心来使浇包10倾动。旋转轴的旋转角度θ成为倾动角度。浇包10通过倾动部41而倾动，由此能够将熔融金属从主体部11导向喷嘴部12，并能够经由喷嘴前端12a向铸模M浇铸熔融金属。

倾动部41具有倾动轴部42、倾动驱动马达43以及倾动框架44。倾动轴部42支承于第二框架40，并通过导向部件31和移动机构50沿上下方向移动。在倾动轴部42的Y方向的前端可倾动地连结倾动框架44。在倾动轴部42的Y方向的末端设置倾动驱动马达43。通过使倾动驱动马达43工作，从而经由倾动轴部42使倾动框架44倾动。在倾动框架44可装卸地固定浇包10。

这里，对浇包10与倾动部41的连接进行说明。图5是表示实施方式所涉及的浇铸装置的浇包和卡钩的详细情况的俯视图。如图5所示，浇包10具有连接部13和抵接部14。连接部13设置于浇包10的侧面并与倾动部41连接。连接部13例如包括臂部13a和载置连接部13b。臂部13a设置于浇包10的侧面并朝向倾动部41的倾动框架44突出。载置连接部13b设置于臂部13a的前端。抵接部14设置于浇包10的侧面的比连接部13靠下方的位置并与倾动部41接触(参照图2)。抵接部14具有抵接面14a，该抵接面14a为朝向倾动部41的倾动框架44延伸，并与倾动部41的倾动框架44接触的面。也可以设置多个连接部13或抵接部14。

倾动部41具有卡钩45。卡钩45例如设置于倾动框架44。卡钩45与浇包10的侧面对置地设置，并可装卸地支承连接部13。卡钩45例如为以向下方向突出的方式弯曲的棒状部件，且弯曲的部分成为载置连接部13的载置连接部13b的载置部45a。也可以设置有多个卡钩45，使得其数目与连接部13的个数相同。

连接部13的载置连接部13b为了容易从卡钩45装卸，例如呈圆柱状。将连接部13的载置连接部13b的圆的中心线相连的中心轴例如设置为水平方向且与卡钩45正交的朝向。具体而言，在卡钩45沿与第二搬运线L2平行的方向(Y方向)延伸的情况下，连接部13的载置连接部13b的中心轴沿X方向延伸。连接部13的载置连接部13b以其外周面与卡钩45的载置部45a接触的方式载置。通过卡钩45与连接部13钩挂，从而限制连接部13向与第二搬运线L2平行的方向的移动。卡钩45的延伸方向上的载置部45a的长度例如为连接部13的径向的长度以上。根据卡钩45的形状，连接部13的载置连接部13b能够从载置部45a沿上下方向装卸。

连接部13的载置连接部13b呈圆柱状，因此在卡钩45的载置部45a上旋转。在该情况下，存在浇包10旋转的可能性。通过浇包10的抵接部14的抵接面14a与倾动部41的倾动框架44接触，从而限制浇包10的旋转。适当地设定抵接部14朝向倾动部41的倾动框架44延伸的长度，使得在将浇包10设置于倾动部41时浇包10内的熔融金属的上表面成为水平。

再次参照图2、图3以及图4。移动机构50使第二框架40沿上下方向移动。移动机构50例如为滚珠丝杠。移动机构50具有移动轴51和移动部件52。移动轴51为沿上下方向延伸的轴。移动轴51例如为长条的螺杆轴。移动轴51在第一框架30的上端和下端由轴承支承为能够绕中心轴旋转。

移动部件52安装于第二框架40和移动轴51。移动部件52例如与第二框架40的连结板部件连接。移动部件52通过利用驱动源60的动力使移动轴51旋转，从而沿上下方向移动。移动部件52例如为内螺纹或螺母托架。在移动轴51向左右任意一个方向旋转时，伴随着其旋转，移动部件52与第二框架40一起向上方移动。另外，在移动轴51向左右任意另一个方向旋转时，伴随着其旋转，移动部件52与第二框架40一起向下方移动。通过移动部件52沿上下方向移动，从而支承于第二框架40的倾动部41以及与倾动部41连接的浇包10能够沿上下方向移动。

驱动源60使移动机构50驱动。驱动源60例如为马达。通过使驱动源60工作，从而使移动机构50的移动轴51旋转，第二框架40和移动部件52沿上下方向移动。驱动源60与移动机构50的移动轴51的下端连接。驱动源60在水平方向上与浇包10分离地配置。驱动源60位于不与其他部件干涉的位置，并以来自浇包10的热的影响变小的方式配置。作为一个例子，驱动源60以移动轴51位于与浇包10之间的方式配置。即，驱动源60的马达轴的前端朝向移动轴51和浇包10配置。根据这样的配置，与在浇包10附近配置驱动源60的情况相比，维护性提高。

控制部70为控制整个浇铸装置1的硬件。图6是实施方式所涉及的浇铸装置的控制部的框图。如图6所示，前后移动机构8的前后轴伺服马达8a、行驶移动机构9的行驶伺服马达9a、倾动部41的倾动驱动马达43的转动轴伺服马达43a、以及驱动源60的升降轴伺服马达60a基于来自控制部70的中央处理部71的指令而驱动。具体而言，中央处理部71经由与电源75连接的前后轴伺服放大器8b、横行轴伺服放大器9b、转动轴伺服放大器43b以及升降轴伺服放大器60b、和D/A转换单元78来驱动各伺服马达8a、9a、43a、60a。此外，也可以是由脉冲输出单元等发出的脉冲指令。另外，各伺服放大器8b、9b、43b、60b经由高速计数单元77向中央处理部71反馈X方向、Y方向以及Z方向的位置信息或旋转角度θ等。另外，中央处理部71经由测压元件转换器5b和A/D转换单元79接收来自测量部5(测压元件5a)的信息。并且，中央处理部71与操作部(操作面板)72连接，能够进行各种操作，并且使需要的信息显示于操作显示部72a。各种伺服马达也可以在感应马达安装编码器。

如上述那样，控制部70与台车3、测量部5、前后移动机构8、行驶移动机构9、第二框架40的倾动部41、驱动源60以及获取部300可通信地连接。控制部70向台车3、测量部5、前后移动机构8、行驶移动机构9、第二框架40的倾动部41以及驱动源60输出控制信号来控制动作。控制部70从获取部300获取铸模移动信息。控制部70读取预先准备的程序，使台车3、测量部5、前后移动机构8、行驶移动机构9、第二框架40的倾动部41以及驱动源60动作。控制部70也可以根据由操作部(操作面板)72接受到的作业人员的指令操作，使台车3、测量部5、前后移动机构8、行驶移动机构9、第二框架40的倾动部41以及驱动源60动作。

控制部70基于在测量部5中测量到的上部单元7的重量来计算浇包10内的熔融金属的重量或从浇包10流出的熔融金属的重量。控制部70例如通过测量部5从在浇包10内存积有熔融金属的状态下的上部单元7的重量中减去在浇包10内没有存积熔融金属的状态下的上部单元7的重量，由此能够计算那时的浇包10内的熔融金属的重量。

控制部70例如从浇铸系统100的控制部接收其铸模的信息(浇铸重量、浇铸模式)，并基于该信息进行浇铸控制。另外，控制部70基于浇包10内的熔融金属的重量来控制倾动部41和驱动源60。具体而言，在浇铸装置1的浇铸中，在浇包10内的熔融金属的重量变为从浇铸开始前减少了预先决定好的重量之后的重量的情况下，控制部70控制倾动部41和驱动源60并结束浇铸。另外，分别计算从浇包10开始浇铸熔融金属之前和开始浇铸之后的浇包10内的熔融金属的重量，并计算相互的差值，由此能够获取从浇包10流出的熔融金属的重量。控制部70也可以基于获取的从浇包10流出的熔融金属的重量，控制倾动部41和驱动源60。控制部70例如设置于除了上部单元7的上方之外的台车3的主体3a的上表面。控制部70也可以设置于浇铸装置1的外部。

接下来，对该浇铸装置1的浇铸方法进行说明。在浇铸系统100中，以连续的铸模组的状态搬运铸模M。浇铸装置1向从没有图示的铸模M的造型机经由第一搬运线L1搬运至第二搬运线L2的铸模M浇铸。为了实现所要求的造型周期，有时需要即使在浇铸装置1的浇铸中也不中断造型工序，从而连续地对铸模M进行造型。在这样的情况下，考虑准备多台浇铸装置而使每一台浇铸装置的处理对象的铸模M减少的应对办法，但设备成本会增加。将一台浇铸装置构成为能够行驶，即使在铸模M的搬运中也与铸模M的搬运速度同步地行驶和浇铸，由此能够抑制设备成本，并且实现所要求的造型周期。

首先，在浇铸装置1的浇铸方法中，在向铸模M的浇铸前，浇铸装置1的浇包10为水平。向浇包10内通过熔融金属搬运装置(未图示)供给所需量的熔融金属。接下来，对在浇铸装置1的浇铸中不搬运铸模M的情况进行说明。在浇铸装置1的浇铸前，通过铸模移动装置200a，在第二搬运线L2以一个铸模大小(一个间距的大小)在Y方向上间歇地搬运铸模M的铸模组。由此，将应该浇铸的铸模M搬运到浇铸装置1的浇包10的正面。

根据需要，控制部70通过行驶移动机构9使台车3移动到预先决定好的位置，并通过前后移动机构8使浇包10接近对象的铸模M。接着，控制部70通过倾动部41使浇包10向浇铸熔融金属的方向倾动，从而向铸模M浇铸浇包10内的熔融金属(参照图3)。此时，控制部70不仅使倾动驱动马达43工作而倾动，也使前后移动机构8和驱动源60同时工作来调整浇包10的前后方向和上下方向的位置。

根据重量进行控制向铸模M的浇铸量。测量部5通过从上部单元7的浇铸前的浇包10内的熔融金属的重量中减去预先决定好的向铸模M浇铸的熔融金属的重量，从而计算在浇铸后应该残留在浇包10内的熔融金属的重量。若浇包10内的熔融金属的重量达到了在浇铸后应该残留的在浇包10内的熔融金属的重量，则控制部70使倾动驱动马达43反向工作，由此倾动部41使浇包10向使熔融金属断流的方向反转倾动，并使其断流来完成浇铸。

接着，通过铸模移动装置200a，以一个铸模大小(一个间距的大小)在Y方向上间歇地搬运铸模M的铸模组。接着，通过浇铸装置1进行向下一个铸模M的浇铸。浇铸装置1反复进行上述动作，直到浇包10内的熔融金属的余量变为对一个铸模M浇铸的重量以下的量为止。而且，对于浇铸装置1而言，若浇包10内的熔融金属的余量变为对一个铸模M浇铸的重量以下的量，则使浇包10返回至水平。而且，通过行驶移动机构9使台车3移动，通过未图示的熔融金属搬运装置，向浇包10内供给所需量的熔融金属，并再次开始浇铸装置1向铸模M的浇铸。

接下来，考虑到在浇铸装置1的浇铸中搬运铸模M的情况。在该情况下，在浇铸装置1的浇铸中，通过铸模移动装置200a，在第二搬运线L2以一个铸模大小(一个间距的大小)在Y方向上间歇地搬运铸模M的铸模组。由此，从浇包10的正面沿Y方向搬运浇铸装置1浇铸的对象亦即铸模M。

获取部300获取铸模M的铸模移动信息。此时，通过获取部300获得的铸模M的铸模移动信息例如包含铸模M送出的时刻、和在任意的时间的铸模M的移动量。获取部300向浇铸装置1的控制部70发送铸模移动信息。控制部70基于与铸模M的移动相关的信息，通过行驶移动机构9使台车3沿着第二搬运线L2在Y方向上行驶。由此，浇铸装置1追随着铸模M而移动，因此将浇包10的喷嘴部12的喷嘴前端12a与铸模M的相对位置固定。因此，浇铸装置1能够连续且高效地向铸模M浇铸。在浇铸装置1的浇铸中搬运铸模M的情况下的浇铸装置1的浇铸方法即使在浇铸装置1的移动中或移动后也与在浇铸装置1的浇铸中没有搬运铸模M的情况相同。

在以往的浇铸装置中，需要在不受到浇包的热的影响的位置配置驱动源，因此例如设置于第一框架的上端等比浇包高的位置。然而，根据本实施方式的浇铸装置1，驱动源60与移动机构50的移动轴51的下端连接。这里，驱动源60位于不与其他部件干涉的位置，以减少浇包10的热的影响的方式在水平方向上远离浇包10而配置。由此，可抑制浇包10对驱动源60的热的影响，从而顺利地进行驱动源60的工作或驱动源60的维持管理。

另外，驱动源60与移动机构50的移动轴51的下端连接，因此与驱动源60设置于移动轴51的上端的情况相比，上部单元7的重心变低。因此，对于该浇铸装置1而言，与驱动源60设置于移动轴51的上端的情况相比，能够减小台车3的行驶时的振动或驱动源60的振动对测量部5的测量结果带来的影响。由测量部5测量的上部单元7的重量根据熔融金属的重量变化而变化。因此，通过提高上部单元7的重量的测量精度，从而更准确地把握浇包10内的熔融金属的重量。由此，浇铸装置1通过控制部70控制倾动部41和驱动源60，以便它们成为与熔融金属的余量对应的倾斜度和位置，由此能够准确地向铸模M浇铸规定量的熔融金属。并且，浇铸装置1基于考虑到在向铸模M浇铸时产生的熔融金属的流入的示教，能够控制恰当的浇铸流量。因此，本实施方式的浇铸装置1能够使浇铸制品的品质提高。

一般来说，相对于测量部5测定的上部单元7的重量，浇包10内的熔融金属的重量的比例较小，因此存在测量部5对浇包10内的熔融金属的重量的测定精度降低的担忧。然而，在本实施方式的浇铸装置1中，支承浇包10的构造仅为卡钩45，因此使倾动部41轻型化。驱动源60与移动轴51的下端连接，使倾动部41轻型化，由此即使在第一框架30由一个框架构成的情况下，也能够支承浇包10、第二框架40以及倾动部41。通过使倾动部41轻型化，从而即使在导向部件31由一个导向部件构成的情况下，也能够沿上下方向引导浇包10、第二框架40以及倾动部41。通过第一框架30、导向部件31或倾动部41的轻型化，浇包10内的熔融金属的重量相对于上部单元7的重量的比例增大，因此该浇铸装置1能够使浇包10内的熔融金属的重量的测量的精度提高。通过使上部单元7轻型化，从而测量部5能够降低测量的重量的上限，从而能够使分解能力提高。另外，通过使上部单元7轻型化，从而能够使浇铸装置1的整体结构比以往小。

[第二实施方式]

接下来，对第二实施方式所涉及的浇铸系统进行说明。对于第二实施方式所涉及的浇铸系统而言，对第一实施方式所涉及的浇铸系统100的获取部300中的铸模M的铸模移动信息的详细的获取方法和实现该获取方法的结构进行说明。在本实施方式的说明中，省略与第一实施方式重复的说明。

再次参照图1。铸模移动装置200具有移车台210、推进缸220以及缓冲缸230。铸模移动装置200a的移车台210与第一搬运线L1的终点和第二搬运线L2的起点连接。铸模移动装置200a的移车台210使从第一搬运线L1被搬运至缓冲缸230的位置的铸模M移动至第二搬运线L2的起点亦即推进缸220的位置。在图1中，省略第一搬运线L1的起点处的推进缸220的图示。此外，在第一搬运线L1与第二搬运线L2连续地相连的情况下，推进缸220设置于第一搬运线L1的起点。在该情况下，也可以不设置移车台210。

铸模移动装置200b的移车台210连接于第二搬运线L2的终点和第三搬运线L3的起点。铸模移动装置200b的移车台210使从第二搬运线L2搬运至缓冲缸230的位置的铸模M移动至第三搬运线L3的起点亦即推进缸220的位置。在图1中，省略第三搬运线L3的终点处的缓冲缸230的图示。此外，在第二搬运线L2与第三搬运线L3连续地相连的情况下，缓冲缸230设置于第三搬运线L3的终点。在该情况下，也可以不设置移车台210。

推进缸220设置于直线状的搬运线的起点，并送出铸模M。推进缸220例如设置于移车台210。推进缸220例如为伺服缸。推进缸220具有缸体部222和杆224。缸体部222将杆224支承为能够移动。推进缸220通过杆224送出铸模M。对于推进缸220而言，在使移动杆224的前端与通过移车台210移动的铸模M抵接后，使杆224伸长，由此按照一个铸模的量将排列在搬运线的后端的铸模M推出，从而每次以一个铸模的量间歇地搬运所排列的铸模M。通过推进缸220收缩杆224，从而下一个送出的铸模M通过移车台210向杆224的前端移动。

铸模移动装置200a的推进缸220以杆224沿着第二搬运线L2伸缩的方式配置。铸模移动装置200a中的推进缸220的杆224将通过移车台210从第一搬运线L1移动过来的铸模M向第二搬运线L2上送出。铸模移动装置200b的推进缸220以杆224沿着第三搬运线L3伸缩的方式配置。铸模移动装置200b中的推进缸220的杆224将通过移车台210从第二搬运线L2移动过来的铸模M向第三搬运线L3上送出。

缓冲缸230设置于直线状的搬运线的终点，并阻挡通过推进缸220送出的铸模M。缓冲缸230例如设置于移车台210。缓冲缸230例如为伺服缸。缓冲缸230具有杆232。缓冲缸230根据通过推进缸220将后端的铸模M送出的情况，以使杆232收缩一个铸模的量的方式进行动作。通过这样构成，从而推进缸220和缓冲缸230即使在搬运中也能够从两端推出一列铸模M。

铸模移动装置200a的缓冲缸230以杆232沿着第一搬运线L1伸缩的方式配置。铸模移动装置200a中的缓冲缸230的杆232通过收缩来阻挡由造型机从第一搬运线L1移动过来的铸模M。铸模移动装置200b的缓冲缸230以杆232沿着第二搬运线L2伸缩的方式配置。铸模移动装置200b中的缓冲缸230的杆232通过收缩来阻挡由铸模移动装置200a从第二搬运线L2移动过来的铸模M。

图7是表示实施方式所涉及的浇铸系统的详细情况的主视图。图8是表示实施方式所涉及的浇铸系统的详细情况的侧视图。图9是表示实施方式所涉及的浇铸系统的详细情况的俯视图。如图7、图8以及图9所示，获取部300例如设置于推进缸220。获取部300获取推进缸220的杆224的伸缩量。获取部300具有检测器310、反射器320以及控制器330。

检测器310例如为光传感器。检测器310包括发光器312和受光器314。发光器312和受光器314设置于推进缸220的缸体部222。发光器312和受光器314例如配置于在推进缸220的基台(缸体部222的一个例子)所设置的支承部的端部。发光器312朝向推进缸220的杆224的伸缩方向(Y方向)以预先决定好的规定的时间间隔照射光。来自发光器312的光例如与水平面平行。发光器312例如为发光元件，且使照射面朝向反射器320来照射光。受光器314接收来自发光器312的光。受光器314例如为受光元件。

反射器320将从发光器312照射的光朝向受光器314反射。反射器320例如为反射镜。反射器320位于推进缸220的杆224的伸缩方向，使反射面朝向发光器312以及受光器314侧而设置。反射器320例如设置于推进缸220的杆224。反射器320例如相对于发光器312位于推进缸220的杆224的伸缩方向(Y方向)。反射器320朝向推进缸220的杆224的伸缩方向反射光。来自反射器320的反射光例如与水平面平行。

在缓冲缸230的杆232与推进缸220的杆224同时以相同的速度且相同的伸缩量工作的情况下，反射器320也可以不设置于推进缸220的杆224。在该情况下，也可以构成为：发光器312和受光器314设置于缓冲缸230的缸体部，反射器320设置于缓冲缸230的杆232。

控制器330为控制整个浇铸系统100的硬件。控制器330例如为具有CPU(CentralProcessing Unit-中央处理器)等运算装置、ROM(Read Only Memory-只读存储器)、RAM(Random Access Memory-随机存储器)等存储装置以及通信装置等的控制装置。控制器330包括照射控制部331、运算控制部332以及发送控制部333。控制器330例如设置于铸模移动装置200的外部。照射控制部331与发光器312可通信地连接。照射控制部331控制发光器312的光的照射的时刻。照射控制部331在预先决定好的时刻使光向发光器312照射。

运算控制部332与发光器312和受光器314可通信地连接。运算控制部332获取发光器312照射光的时刻和受光器314接收光的时刻。运算控制部332也可以从照射控制部331获取发光器312照射光的时刻。

运算控制部332基于发光器312照射光的时刻和受光器314接收光的时刻，运算该时刻的推进缸220的杆224的伸缩量。在推进缸220的杆224收缩最大的情况下，将从发光器31到反射器320为止的光路长与从反射器320到受光器314为止的光路长加起来而得到的测定光路长最短。此时，从发光器312照射光的时刻到受光器314接收光的时刻为止的时间亦即往复时间最短。运算控制部332将此时的往复时间作为基准往复时间。

通过推进缸220的杆224伸长，从而测定光路长变长。此时，通过运算控制部332运算的往复时间变长。运算控制部332例如基于基准往复时间与运算出的往复时间的差值来运算推进缸220的杆224的伸缩量。具体而言，在发光器312和受光器314设置于推进缸220的杆224的情况下，在从运算出的往复时间中减去了基准往复时间的而得到的值上乘以光速，再除以2而得的值成为推进缸220的杆224的大概的伸缩量。

发送控制部333可通信地连接于浇铸装置1的控制部70和运算控制部332。发送控制部333将通过运算控制部332运算出的规定的时刻的推进缸220的杆224的伸缩量向浇铸装置1的控制部70发送。此外，控制器330也可以设置于浇铸装置1的控制部70内。

浇铸装置1的控制部70基于通过获取部300获取的推进缸220的杆224的伸缩量使浇铸装置1行驶。例如，控制部70假设规定的时刻的搬运铸模M的距离为通过发送控制部333发送的规定的时刻的推进缸220的杆224的伸缩量。在该情况下，控制部70控制台车3的行驶，使得在规定的时刻以推进缸220的杆224的伸缩量追随着铸模M。

以上，根据本实施方式的浇铸系统100，能够使浇铸制品的品质提高。另外，在该浇铸系统100中，通过设置于推进缸220的缸体部222的发光器312及受光器314、和设置于推进缸220的杆224的反射器320，利用光来获取推进缸220的杆224的伸缩量。即，浇铸系统100不使用编码器就能够测量推进缸220的杆224的位置，因此浇铸系统100能够避免编码器的故障。另外，台车3能够基于所获取的推进缸220的杆224的伸缩量而行驶，并能够追随着所搬运的铸模M而移动。即，台车3能够与推进缸220的杆224的伸缩同步行驶。由于浇铸装置1追随着浇铸中途的铸模M，所以在台车3的移动中和移动后也能够连续地向铸模M浇铸。因此，该浇铸系统100能够对铸模M高效地浇铸准确的重量的熔融金属。

[变形例]

以上，对各种例示的实施方式进行了说明，但并不限定于上述的例示的实施方式，也可以进行各种省略、替换以及变更。例如，第二实施方式中的浇铸系统100只要具备第二搬运线L2、铸模移动装置200a的推进缸220以及铸模移动装置200b的缓冲缸230即可。在该情况下，浇铸系统100也可以不具备第一搬运线L1、第三搬运线L3、铸模移动装置200a的移车台210和缓冲缸230、以及铸模移动装置200b的移车台210和推进缸220。第二实施方式中的获取部300也可以不通过光而通过声音来获取用于运算推进缸220的杆224的伸缩量的值。

Claims (6)

1.一种浇铸装置，其特征在于，具备：

可行驶的台车；

上部单元，支承于所述台车；以及

测量部，配置于所述台车与所述上部单元之间，测量所述上部单元的重量，

所述上部单元具有：

浇包，用于浇铸熔融金属；

单元基台；

第一框架，设置于所述单元基台，沿上下方向延伸；

第二框架，支承于所述第一框架，支承所述浇包；

移动机构，使所述第二框架沿上下方向移动；以及

驱动源，使所述移动机构驱动，

所述移动机构包括：

移动轴，沿上下方向延伸；和

移动部件，安装于所述第二框架以及所述移动轴，通过所述驱动源的动力而使所述移动轴沿上下方向移动，

所述驱动源与所述移动轴的下端连接。

2.根据权利要求1所述的浇铸装置，其特征在于，具备：

倾动部，设置于所述第二框架，使所述浇包倾动；和

控制部，基于在所述测量部中被测量出的所述上部单元的重量，来计算所述浇包内的所述熔融金属的重量，

所述控制部基于所述熔融金属的重量，来控制所述驱动源以及所述倾动部。

3.根据权利要求2所述的浇铸装置，其特征在于，

所述浇包具有：

连接部，设置于所述浇包的侧面，与所述倾动部连接；和

抵接部，设置于所述浇包的侧面的比所述连接部靠下方的位置，并与所述倾动部接触，

所述倾动部具有卡钩，该卡钩与所述浇包的侧面对置地设置，并可装卸地支承所述连接部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的浇铸装置，其特征在于，

所述浇铸装置具有至少一个导向部件，该导向部件设置于所述第一框架，并沿上下方向引导所述第二框架。

5.根据权利要求4所述的浇铸装置，其特征在于，

至少一个所述导向部件为一个导向部件。

6.一种浇铸系统，其特征在于，具备：

权利要求1～5中任一项所记载的所述浇铸装置；

推进缸，设置于直线状的搬运线的起点，具有缸体部以及杆，通过可移动地设置于所述缸体部的杆而将铸模送出；

获取部，获取所述推进缸的所述杆的伸缩量；以及

控制部，基于由所述获取部获取到的所述推进缸的所述杆的所述伸缩量，使所述浇铸装置行驶，

所述获取部具有：

检测部，包括发光器以及受光器，设置于所述推进缸的所述缸体部；和

反射器，与所述检测器对置地设置于所述推进缸的所述杆，使由所述发光器照射的光朝向所述受光器反射。

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