JP2020179424A - 注湯装置及び注湯システム - Google Patents
注湯装置及び注湯システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020179424A JP2020179424A JP2019086287A JP2019086287A JP2020179424A JP 2020179424 A JP2020179424 A JP 2020179424A JP 2019086287 A JP2019086287 A JP 2019086287A JP 2019086287 A JP2019086287 A JP 2019086287A JP 2020179424 A JP2020179424 A JP 2020179424A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ladle
- unit
- mold
- frame
- hot water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D39/00—Equipment for supplying molten metal in rations
- B22D39/04—Equipment for supplying molten metal in rations having means for controlling the amount of molten metal by weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D2/00—Arrangement of indicating or measuring devices, e.g. for temperature or viscosity of the fused mass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D33/00—Equipment for handling moulds
- B22D33/02—Turning or transposing moulds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
Description
図1は、実施形態に係る注湯システムの一例を示す平面図である。図中のX方向及びY方向が水平方向であり、Z方向が垂直方向である。X方向、Y方向及びZ方向は、3次元空間の直交座標系における互いに直交する軸方向である。以下ではZ方向を上下方向ともいう。図1に示す注湯システム100は、注湯装置1と、鋳型移動装置200と、取得部300とを備える。注湯システム100において、注湯装置1は、取得部300により得られた情報に基づき、鋳型移動装置200により送り出された鋳型Mに追従して取鍋内の溶湯を注湯する。注湯装置1は、Y方向に延びるレール110上を走行する。
次に、第2実施形態に係る注湯システムについて説明する。第2実施形態に係る注湯システムは、第1実施形態に係る注湯システム100の取得部300における鋳型Mの鋳型移動情報の詳細な取得手法及びそれを実現する構成について説明する。本実施形態の説明では、第1実施形態と重複する説明を省略する。
以上、種々の例示的実施形態について説明してきたが、上述した例示的実施形態に限定されることなく、様々な省略、置換、及び変更がなされてもよい。例えば、第2実施形態における注湯システム100は、第2搬送ラインL2と、鋳型移動装置200aのプッシャシリンダ220と、鋳型移動装置200bのクッションシリンダ230とを備えていればよい。この場合、注湯システム100は、第1搬送ラインL1と、第3搬送ラインL3と、鋳型移動装置200aのトラバーサ210及びクッションシリンダ230と、鋳型移動装置200bのトラバーサ210及びプッシャシリンダ220は備えなくても良い。第2実施形態における取得部300は、光ではなく音によって、プッシャシリンダ220のロッド224の伸縮量を演算するための値を取得してもよい。
Claims (6)
- 走行可能な台車と、
前記台車に支持された上部ユニットと、
前記台車と前記上部ユニットとの間に配置され、前記上部ユニットの重量を計測する計測部と、
を備え、
前記上部ユニットは、
溶湯を注湯するための取鍋と、
ユニット基台と、
前記ユニット基台に設けられ、上下方向に延びる第1フレームと、
前記第1フレームに支持され、前記取鍋を支持する第2フレームと、
前記第2フレームを上下方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構を駆動させる駆動源と、
を有し、
前記移動機構は、
上下方向に延びる移動軸と、
前記第2フレーム及び前記移動軸に取り付けられ、前記駆動源による動力によって前記移動軸を上下方向に移動する移動部材と、
を含み、
前記駆動源は、前記移動軸の下端に接続される、
注湯装置。 - 前記第2フレームに設けられ、前記取鍋を傾動させる傾動部と、
前記計測部において計測された前記上部ユニットの重量に基づいて前記取鍋内の前記溶湯の重量を算出する制御部を備え、
前記制御部は、前記溶湯の重量に基づいて前記駆動源及び前記傾動部を制御する、請求項1に記載の注湯装置。 - 前記取鍋は、
前記取鍋の側面に設けられ、前記傾動部に接続する接続部と、
前記取鍋の側面の前記接続部よりも下方に設けられ前記傾動部と接する当接部と、
を有し、
前記傾動部は、
前記取鍋の側面に対向して設けられ、前記接続部を着脱可能に支持するフックを有する請求項2に記載の注湯装置。 - 前記第1フレームに設けられ、前記第2フレームを上下方向に案内する少なくとも1つのガイド部材を有する、請求項1〜3の何れか一項に記載の注湯装置。
- 少なくとも1つの前記ガイド部材は1つの前記ガイド部材である、請求項4に記載の注湯装置。
- 請求項1〜5の何れか一項に記載の前記注湯装置と、
直線状の搬送ラインの始点に設けられ、シリンダ部及びロッドを有し、前記シリンダ部に移動可能に設けられたロッドにより鋳型を送り出すプッシャシリンダと、
前記プッシャシリンダの前記ロッドの伸縮量を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記プッシャシリンダの前記ロッドの前記伸縮量に基づいて前記注湯装置を走行させる制御部と、
を備え、
前記取得部は、
発光器及び受光器を含み、前記プッシャシリンダの前記シリンダ部に設けられる検出器と、
前記検出器に対向して前記プッシャシリンダの前記ロッドに設けられ、前記発光器から照射される光を前記受光器に向けて反射する反射器と、
を有する、注湯システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019086287A JP7218240B2 (ja) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 注湯装置及び注湯システム |
CN202010315935.4A CN111842866B (zh) | 2019-04-26 | 2020-04-21 | 浇铸装置以及浇铸系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019086287A JP7218240B2 (ja) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 注湯装置及び注湯システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020179424A true JP2020179424A (ja) | 2020-11-05 |
JP7218240B2 JP7218240B2 (ja) | 2023-02-06 |
Family
ID=72985651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019086287A Active JP7218240B2 (ja) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 注湯装置及び注湯システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7218240B2 (ja) |
CN (1) | CN111842866B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116037909B (zh) * | 2023-02-20 | 2024-05-07 | 洛阳航辉新材料有限公司 | 一种大型金属铸件浇筑装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0648957U (ja) * | 1992-10-02 | 1994-07-05 | エヌティエヌ株式会社 | 注湯装置 |
JP2006326657A (ja) * | 2005-05-27 | 2006-12-07 | Tokyu Kk | 鋳造用自動注湯装置並びに鋳型に対する注湯方法 |
JP2009056493A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Ck Metals Co Ltd | 自動注湯システム |
JP2010253527A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Sintokogio Ltd | 取鍋傾動式自動注湯方法、取鍋用傾動制御システムおよび取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体 |
JP2012525977A (ja) * | 2009-05-08 | 2012-10-25 | 新東工業株式会社 | 取鍋搬送あけかえ台車および溶湯搬送ライン |
JP2013244504A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Tokyu Kk | 自動注湯装置並びに鋳型に対する注湯方法 |
KR101340068B1 (ko) * | 2013-10-07 | 2013-12-11 | (주) 캐스텍코리아 | 용탕 이송 및 틸팅 장치 |
WO2014057696A1 (ja) * | 2012-10-10 | 2014-04-17 | 新東工業株式会社 | 注湯装置及び注湯装置用取鍋 |
WO2016042609A1 (ja) * | 2014-09-17 | 2016-03-24 | 新東工業株式会社 | 昇降機能付き受湯台車および受湯搬送方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09253832A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-09-30 | Koyama:Kk | 鋳造用注湯装置 |
JPH10296426A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-10 | Daihatsu Motor Co Ltd | 溶湯重量計量装置 |
CN102011765A (zh) * | 2010-12-24 | 2011-04-13 | 厦门大学 | 一种带有激光测量活塞杆行程的液压缸 |
JP5811459B2 (ja) * | 2012-02-08 | 2015-11-11 | 新東工業株式会社 | 注湯取鍋の搬送装置 |
EP3266540B1 (en) * | 2015-03-06 | 2020-05-13 | Sintokogio, Ltd. | Pouring machine and method |
CN205213373U (zh) * | 2015-11-27 | 2016-05-11 | 株式会社久保田 | 水田作业机 |
CN108020161B (zh) * | 2016-11-04 | 2020-10-30 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 一种抱罐车大臂油缸行程的测量装置及测量方法 |
CN208085459U (zh) * | 2018-02-08 | 2018-11-13 | 江苏凯卓立液压设备有限公司 | 一种轻量化新能源车门尾板 |
CN108971472A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-11 | 广德亚太汽车智能制动系统有限公司 | 一种稳定型铁水浇注包装置 |
CN109158584A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-08 | 山东杰创机械有限公司 | 一种铁水转运系统 |
CN109482850B (zh) * | 2018-12-12 | 2020-08-18 | 西安交通大学 | 一种数字控制的定量称重式多工位连续浇注机 |
CN109622931B (zh) * | 2019-01-12 | 2023-09-29 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 倾转式浇注机 |
-
2019
- 2019-04-26 JP JP2019086287A patent/JP7218240B2/ja active Active
-
2020
- 2020-04-21 CN CN202010315935.4A patent/CN111842866B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0648957U (ja) * | 1992-10-02 | 1994-07-05 | エヌティエヌ株式会社 | 注湯装置 |
JP2006326657A (ja) * | 2005-05-27 | 2006-12-07 | Tokyu Kk | 鋳造用自動注湯装置並びに鋳型に対する注湯方法 |
JP2009056493A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Ck Metals Co Ltd | 自動注湯システム |
JP2010253527A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Sintokogio Ltd | 取鍋傾動式自動注湯方法、取鍋用傾動制御システムおよび取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体 |
JP2012525977A (ja) * | 2009-05-08 | 2012-10-25 | 新東工業株式会社 | 取鍋搬送あけかえ台車および溶湯搬送ライン |
JP2013244504A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Tokyu Kk | 自動注湯装置並びに鋳型に対する注湯方法 |
WO2014057696A1 (ja) * | 2012-10-10 | 2014-04-17 | 新東工業株式会社 | 注湯装置及び注湯装置用取鍋 |
KR101340068B1 (ko) * | 2013-10-07 | 2013-12-11 | (주) 캐스텍코리아 | 용탕 이송 및 틸팅 장치 |
WO2016042609A1 (ja) * | 2014-09-17 | 2016-03-24 | 新東工業株式会社 | 昇降機能付き受湯台車および受湯搬送方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7218240B2 (ja) | 2023-02-06 |
CN111842866A (zh) | 2020-10-30 |
CN111842866B (zh) | 2023-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101119391B1 (ko) | 자동 주탕 방법 및 장치 | |
KR101314755B1 (ko) | 자동 주탕기의 제어 방법 및 그 제어 시스템 | |
FI117858B (fi) | Laite tukin keskittämiseksi ja syöttämiseksi | |
US10537937B2 (en) | Pouring machine and method | |
JP5886686B2 (ja) | 自動注湯装置並びに鋳型に対する注湯方法 | |
CN106738895A (zh) | 一种可调平的3d打印机架 | |
US10751794B2 (en) | Molten metal pouring device and molten metal pouring method | |
WO2011030618A1 (ja) | 注湯機制御システム、注湯設備及び注湯方法 | |
KR20110027564A (ko) | 이동 재치 장치와 이동 재치 방법 | |
JP6727375B1 (ja) | 搬送装置 | |
JPWO2011086778A1 (ja) | 溶解炉を搭載した注湯装置 | |
CN109843751A (zh) | 高架输送车以及输送系统 | |
CN109607079A (zh) | 一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车 | |
JP2020179424A (ja) | 注湯装置及び注湯システム | |
KR101391222B1 (ko) | 이동체와 그 제어 방법 | |
CN111468684A (zh) | 一种铸管承口砂芯专用冷芯机 | |
JP6977765B2 (ja) | 容器の搬送方法、容器の搬送装置、および取鍋の搬送方法 | |
CN206663797U (zh) | 一种可调平的3d打印机架 | |
JP5152171B2 (ja) | スタッカークレーン及びスタッカークレーンの制御方法 | |
JPH1190616A (ja) | 自動注湯装置 | |
JP5408797B2 (ja) | 注湯設備 | |
CN115348908A (zh) | 生成式制造组件的设备,特别是通过选择性熔融或烧结方式生成式制造组件的设备 | |
CN113944307A (zh) | 板材安装装置、板材安装机器人及板材安装方法 | |
JP2004059190A (ja) | 物品搬送設備 | |
JP4944863B2 (ja) | 熱可塑性溶融樹脂の塗布による成形体の製造装置および方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211102 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221013 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7218240 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |