JPH1190616A

JPH1190616A - 自動注湯装置

Info

Publication number: JPH1190616A
Application number: JP27225497A
Authority: JP
Inventors: Akio Yasuda; 秋生保田
Original assignee: HIGASHIO MEC KK; KANSAI EM ENGINEERING KK
Current assignee: HIGASHIO MEC KK; KANSAI EM ENGINEERING KK
Priority date: 1997-09-17
Filing date: 1997-09-17
Publication date: 1999-04-06

Abstract

(57)【要約】【課題】構造が簡単であると共に、低コストにて製作
できる自動注湯装置を提供することにある。【解決手段】鋳型１が載置されると共に搬送路３を所
定間隔で搬送される複数の台車２と、溶湯を入れるため
の注湯取鍋４を有すると共に注湯取鍋４を傾動させて鋳
型１に溶湯を注湯するための傾動駆動機構Ｅを有する注
湯機５と、を備える。さらに、計量器６を有する昇降手
段Ｆによって注湯取鍋４に対応した鋳型１を台車２と共
に持ち上げ鋳型１に注湯される溶湯の重量を計測するよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋳型に溶湯を注湯
するための自動注湯装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、溶湯（溶融金属）を鋳型に注湯す
る作業（鋳込み）は、溶湯を入れた注湯取鍋を持って鋳
型に注湯するといった手作業にて行われていた。また、
計量器にて注湯取鍋内の溶湯の重量計測を行って自動的
に所定重量の溶湯を鋳型に注湯し、かつ、湯面計にて注
湯取鍋内の減少した溶湯の湯面の位置を計測して自動的
に溶湯を補充することができる自動注湯装置を用いて鋳
込みが行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
による鋳込みは作業者にとって高熱と危険を伴う中での
重労働であり、バラツキが多く、熟練を要するという問
題があった。また、従来の自動注湯装置は高価な機械─
──即ち、製作コストが高い───であると共に、構造
が複雑で操作（制御）が困難であった。

【０００４】そこで、本発明は、構造が簡単であると共
に、熟練を要さず、品質を安定させ低コストにて製作で
きる自動注湯装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る自動注湯装置は、鋳型が載置される
と共に搬送路を所定間隔で搬送される複数の台車と、溶
湯を入れるための注湯取鍋を有すると共に該注湯取鍋を
傾動させて上記鋳型に溶湯を注湯するための傾動駆動機
構を有する注湯機と、を備え、さらに、計量器を有する
昇降手段によって上記注湯取鍋に対応した鋳型を台車と
共に持ち上げ鋳型に注湯される溶湯の重量を計量するよ
うに構成したものである。

【０００６】また、溶湯を入れるための注湯取鍋を有す
ると共に該注湯取鍋を傾動させて鋳型に溶湯を注湯する
ための傾動駆動機構を有する注湯機を備え、さらに、注
湯取鍋から鋳型に溶湯を注湯する鋳込み時に於て、鋳型
に注湯された溶湯の重量を測定し、注湯総重量の１％〜
10％の範囲の第１所定値に達すると、注湯取鍋の傾動を
停止させ、かつ、鋳型に注湯された溶湯の重量が注湯総
重量の70％〜90％の範囲の第２所定値に達すると、注湯
取鍋を傾斜状態から戻すように上記傾動駆動機構を制御
する制御部を設けたものである。

【０００７】また、鋳型が載置されると共に搬送路を所
定間隔で搬送される複数の台車と、溶湯を入れるための
注湯取鍋を有すると共に該注湯取鍋を傾動させて上記鋳
型に溶湯を注湯するための傾動駆動機構を有する注湯機
と、を備え、上流側と下流側に第１注湯機と第２注湯機
を上記所定間隔にて配設すると共に、溶湯を加熱貯蔵す
ると共に上記第１注湯機側又は第２注湯機側へ移動して
各注湯取鍋に溶湯を供給するための保持炉を設け、第１
注湯機又は第２注湯機の注湯取鍋内の溶湯が所定量まで
減少すると第２注湯機又は第１注湯機にて注湯を交代さ
せるように傾動駆動機構を制御し、かつ、第２注湯機か
ら第１注湯機へ交代する際に、第２注湯機による最後の
鋳込みと同時に第１注湯機が最初の鋳込みを行うよう上
記傾動駆動機構を制御する制御部を備え連続的に注湯を
可能としたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。

【０００９】図１〜図３は、本発明の自動注湯装置の実
施の一形態を示し、この自動注湯装置は、鋳型１が載置
されると共に搬送路３を所定間隔で搬送される複数の台
車２…と、溶湯（溶融金属）を入れるための注湯取鍋４
を有すると共に注湯取鍋４を傾動させて鋳型１に溶湯を
注湯するための傾動駆動機構Ｅを有する注湯機５と、を
備え、さらに、注湯機５に対応する位置でかつ搬送路３
の間に、計量器６を有する昇降手段Ｆが配設されてい
る。

【００１０】また、上流側と下流側に第１注湯機５ａと
第２注湯機５ｂが上記所定間隔にて配設されていると共
に、上記昇降手段Ｆ，Ｆが第１・第２注湯機５ａ，５ｂ
に対応する位置に夫々配設されている。さらに、溶湯を
加熱貯蔵すると共に第１注湯機５ａ側又は第２注湯機５
ｂ側へ移動して各注湯取鍋４（４ａ），４（４ｂ）に溶
湯を供給するための保持炉７が、第１・第２注湯機５
ａ，５ｂの後方位置に設けられている。

【００１１】具体的に説明すると、搬送路３は、複数本
の支柱にて支持された一対のレール３ａ，３ａから成
り、この一対のレール３ａ，３ａ上を複数の台車２…が
順次所定間隔で搬送される。なお、台車２…を移動させ
る方法としては、例えば、所定間隔にて複数の突片８…
が付設された無端状のチェーン９を（図示省略の）モー
タやプーリ等にてレールに沿って移動させ、この突片８
…にて各台車２…の一部を引掛けて前進（矢印Ａ方向）
させ、かつ、各台車２が第１・第２注湯機５ａ，５ｂに
対応する位置にて一時停止するようにモータを制御して
いる。

【００１２】また、昇降手段Ｆはその下部に計量器６を
有し、計量器６の上にシリンダ部20が設けられていると
共に、シリンダ部20のロッド上端には台車２に当接する
複数個の当接ブロック21ａ…を有する押圧板21が付設さ
れている。なお、昇降手段Ｆの下降状態に於て、上記当
接ブロック21ａ…の高さ位置は台車２の車軸２ａの高さ
よりも低い。

【００１３】注湯機５（第１・第２注湯機５ａ，５ｂ）
は、前後方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に移動可能な基台10
と、基台10上に設置された計量器11と、計量器11上に設
置された支持枠27と、前端が支持枠27に揺動可能に枢支
された上記注湯取鍋４と、基端が支持枠27に揺動可能に
枢着されると共に先端が注湯取鍋４の後端に枢着された
上記傾動駆動機構Ｅ（22）と、を備えている。（なお、
注湯機５は左右方向にも移動可能として広範囲の注湯口
に対応できるようにするも望ましい。）また、第１・第
２注湯機５ａ，５ｂは夫々、第１注湯機移動機構12及び
第２注湯機移動機構13によって搬送路３と保持炉７の間
を前後方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に往復移動することがで
きる。なお、第１注湯機移動機構12及び第２注湯機移動
機構13は特に制限的でなく、従来公知の往復動機構等を
用いることができる。

【００１４】保持炉７は、左右方向（矢印Ｇ，Ｋ方向）
に移動可能な基台14と，基台14にて支持された支持枠15
と、前端が支持枠15に揺動可能に枢支された溶湯加熱貯
蔵炉16と、溶湯加熱貯蔵炉16を傾動させる加熱貯蔵炉傾
動機構17と、を備え、さらに、溶湯加熱貯蔵炉16はその
後方下部にはインダクタ部（電磁誘導加熱部）18が付設
されている。このインダクタ部18は、溶湯加熱貯蔵炉16
が傾動して注湯機５に溶湯を供給するときも通電可能で
あり、供給時においても湯面付近を加熱して溶湯の温度
の安定化を図っている。

【００１５】また、保持炉７は、保持炉移動機構19によ
って左右方向（矢印Ｇ，Ｋ方向）に往復移動することが
できる。なお、保持炉移動機構19は特に制限的でなく、
従来公知の並進機構や往復動機構等を用いることができ
る。

【００１６】さらに、図３と図５に示すように、本発明
の自動注湯装置は、第１・第２注湯機５ａ，５ｂの傾動
駆動機構Ｅ，Ｅを制御する制御部Ｐが設けられていると
共に、制御部Ｐに設定入力するための入力手段23が設け
られている。なお、この入力手段23の入力は、１度設定
した物を１つのパターンとして記憶し、次回からはその
パターンNoを入力するだけで良い。

【００１７】制御部Ｐは、昇降手段Ｆ，Ｆの計量器６，
６及び第１・第２注湯機５ａ，５ｂの計量器11，11と接
続されており、これらの計量器６，11が検知した測定値
は随時制御部Ｐへ出力される。

【００１８】また、傾動駆動機構Ｅは、油圧シリンダ22
と、制御部Ｐに接続された電磁弁24と、油圧ポンプ25と
を備え、制御部Ｐにて電磁弁24の切換操作が行われるこ
とによって油圧シリンダ22の伸縮調整が行われる。ま
た、制御部Ｐは、上記傾動駆動機構Ｅ，Ｅ、第１・第２
注湯機移動機構12，13、保持炉移動機構19及び加熱貯蔵
炉傾動機構17が所定の関係で連動するように制御してい
るが、詳しくは後述する。

【００１９】次に、本発明の自動注湯装置の動作を説明
する。先ず、図１〜図３は、搬送路３の上流側から下流
側へ台車２…が順次搬送され、１番目の台車２が第１注
湯機５ａの注湯取鍋４ａに対応する位置まで移動して停
止した状態を示している。このとき、第１・第２注湯機
５ａ，５ｂは搬送路３側に位置している。また、保持炉
７の溶湯加熱貯蔵炉16内では溶湯が加熱されていると共
に、第１注湯機５ａの注湯取鍋４ａ内には保持炉７から
供給された溶湯が入っている。

【００２０】そして、図４と図５に示す如く、上流側の
昇降手段Ｆが駆動して１番目の鋳型１を台車２と共に所
定高さ位置まで持ち上げ、昇降手段Ｆの計量器６がリセ
ット（零設定）される。つまり、風袋である鋳型１及び
台車２の重量を予め除いておく。その後、第１注湯機５
ａの傾動駆動機構Ｅが駆動して油圧シリンダ22が伸長
し、それによって注湯取鍋４ａの後端側が持ち上げられ
て傾動する。そして、注湯取鍋４ａの注ぎ口から流れ出
た溶湯26が鋳型１へ注湯される（鋳込みが行われる）。

【００２１】このとき、鋳型１に注湯された溶湯26の重
量は昇降手段Ｆの計量器６にて計測（検知）されている
と共に、計量器６から検出信号（測定値）が制御部Ｐへ
随時出力されている。そして、測定値（鋳型１に注湯さ
れた溶湯26の重量）が予め設定していた第１所定値に達
すると、制御部Ｐからの出力にて（電磁弁24が切換えら
れて）油圧シリンダ22の伸長動作が停止し、注湯取鍋４
ａの傾動が停止する。つまり、注湯取鍋４ａが傾斜状態
に維持される。

【００２２】その後、傾斜状態に維持された注湯取鍋４
ａから鋳型１へ注湯を続け、鋳型１内の溶湯26の重量を
計量器６にて計量し続ける。そして、溶湯26の重量が第
２所定値に達すると、制御部Ｐからの出力にて（電磁弁
24が切換えられて）油圧シリンダ22が短縮して注湯取鍋
４ａが傾斜状態から戻される。このとき、注湯取鍋４ａ
からの注湯が停止する程度に戻される。そして、注湯が
完了（停止）すると昇降手段Ｆが下降して台車２が搬送
路３上に下ろされる（図２参照）。

【００２３】つまり、例えば、注湯する溶湯26の目標値
（注湯総重量）を12kgとした場合、予め入力手段23にて
制御部Ｐに第１所定値を0.5kg に設定入力し、第２所定
値を10kgに設定入力し、目標値を12kgに設定入力する。
すると、鋳型１に0.5kg の溶湯26が注湯されたときに注
湯取鍋４ａの傾動が停止し、そのまま暫く注湯が行わ
れ、10kg注湯されたときに注湯取鍋４ａが傾斜状態から
戻される。このとき、注湯取鍋４ａから鋳型１までの落
差分の溶湯26の重量が残りの２kg分とされており、この
２kgの溶湯26が鋳型１に入って計量器６が目標値を検知
すると昇降手段Ｆが下降するよう制御部Ｐにて制御され
る。

【００２４】即ち、上記第１所定値は注湯総重量（目標
値）の１％〜10％の範囲内で設定されており、傾動を初
期の段階で停止させるようにしている。つまり、鋳型１
内に少量の溶湯26が入ったところで傾動が停止するの
で、注湯取鍋４ａを傾斜状態から少し戻すだけで注湯を
停止させることができる。なお、第１所定値が注湯総重
量の１％未満であると、注湯取鍋４ａの傾斜が小さ過ぎ
て注湯中に溶湯の流れが止まって注湯量が不足する。ま
た、10％を越えると注湯取鍋４ａの傾斜が大きくなり過
ぎ、注湯量が目標値を越え易くなる。なお、注湯完了重
量を計測し、第１所定値にフィードバックして可変させ
る事が望ましい。

【００２５】また、第２所定値は注湯総重量（目標値）
の70％〜90％の範囲内で設定されており、鋳型１内の溶
湯26の重量が目標値に達する少し前に注湯取鍋４ａを傾
動状態から戻すようにしている。つまり、注湯取鍋４ａ
から鋳型１までの落差分の溶湯26（及び惰性によって流
れ出る溶湯26）が入ることによって目標値に達するよう
にしている。言い換えれば、過剰な注湯を防止して溶湯
26が無駄にならないようにしている。なお、第２所定値
が注湯総重量の70％未満であると、目標値に達する前に
注湯が停止してしまい、また、90％を越えると注湯量が
目標値を越えてしまう。なお、第１所定値と第２所定値
は、生産品種の形状・大きさや、溶湯26の種類（比重や
粘性等）や、第１・第２所定値相互の関係等によって決
められる。

【００２６】１番目の鋳型１の鋳込みが終了して搬送路
３上に台車２が下りると、各台車２…が１ピッチ（矢印
Ａ方向に）前進し、２番目の鋳型１が第１注湯機５ａの
注湯取鍋４ａに対応する位置に停止する。そして、昇降
手段Ｆにて鋳型１と共に台車２が上昇し、（上述と同様
に）鋳込みが行われ、下降して１ピッチ前進する。この
ように各鋳型１…について第１注湯機５ａによる鋳込み
が繰り返される。その間、第１注湯機５ａの計量器11に
よって注湯取鍋４ａ内の溶湯26の残量が測定されてお
り、その測定値が制御部Ｐへ出力されている。

【００２７】そして、図３と図６に示すように、注湯取
鍋４ａ内に残った溶湯26が所定量まで減少すると、制御
部Ｐからの出力にて保持炉移動機構19が駆動して保持炉
７が第１注湯機５ａ側から第２注湯器５ｂ側（矢印Ｋ方
向）へ移動する。なお、第１注湯機５ａに溶湯を供給
（配湯）して直ぐに保持炉７を第２注湯器５ｂ側へ移動
させるようにしてもよい。

【００２８】その後、第２注湯機移動機構13が駆動して
第２注湯機５ｂが搬送路３側から保持炉７側（矢印Ｃ方
向）へ移動し、保持炉７の加熱貯蔵炉傾動機構17が駆動
し加熱貯蔵炉16が傾動して第２注湯機５ｂの注湯取鍋４
ｂに溶湯を配湯（供給）する。このとき、配湯された溶
湯の重量は第２注湯機５ｂの計量器11にて計量されてお
り、所定量供給されると制御部Ｐにて加熱貯蔵炉16が傾
斜状態から戻されて注湯が停止する。そして、第２注湯
機５ｂが搬送路３側（矢印Ｂ方向）に移動して待機す
る。

【００２９】ところで、保持炉７からの次の溶湯の供給
（配湯）までの間に注湯機５が行う鋳込みの回数は、注
湯取鍋４に入れられる溶湯の総重量と１回の鋳込みに注
湯する溶湯の重量から算出して所定の回数に設定された
り、あるいは、予め設定された重量まで注湯取鍋４内の
溶湯が減少すると次の鋳込みが最終回となるように設定
されている。

【００３０】しかして、図５と図６に示すように、第１
注湯機５ａの最後（最終回）の鋳込みが終了すると、上
流側の昇降手段Ｆが下降してその最終回での鋳型１（１
ａ）及び台車２が搬送路３上に下降し、第１注湯機５ａ
の位置から第２注湯機５ｂの位置を通過して２ピッチ下
流へ移動する。すると、次の鋳込み前の鋳型１（１ｂ）
が第２注湯機５ｂに対応する位置にて停止する。そし
て、第２注湯機５ｂに対応する下流側の昇降手段Ｆが上
昇して鋳型１（１ｂ）を台車２と共に押し上げ、（第１
注湯機５ａの場合と同様に）第２注湯機５ｂの傾動駆動
機構Ｅが駆動して注湯取鍋４ｂが傾動して鋳型１（１
ｂ）に溶湯26を注湯する。即ち、第１注湯機５ａから第
２注湯機５ｂに鋳込みが交代する。

【００３１】その後、第２注湯機５ｂにて順次移送され
る鋳型１…に鋳込みを行い、注湯取鍋４ｂ内の溶湯26が
所定量まで減少すると、保持炉移動機構19が駆動して保
持炉７が第２注湯機５ｂ側から第１注湯機５ａ側（矢印
Ｇ方向）に移動すると共に、第１注湯機５ａが保持炉７
側（矢印Ｃ方向）に移動し、保持炉７の溶湯加熱貯蔵炉
16が傾動して第１注湯機５ａの注湯取鍋４ａに溶湯26が
供給（補充）される。なお、第２注湯機５ｂに溶湯を供
給した後直ぐに保持炉７を第１注湯器５ａ側へ移動させ
るようにしてもよい。

【００３２】このようにして、第２注湯機５ｂにて所定
回数の鋳込みが行われるが、第２注湯機５ｂから再び第
１注湯機５ａに交代する際、第２注湯機５ｂによる最後
の鋳込みと同時に第１注湯機５ａが最初の鋳込みを行う
ようにしている。

【００３３】つまり、図７に示すように、第２注湯機５
ｂによる最後の鋳込みに対応する鋳型１（１ｃ）と、第
１注湯機５ａに対応する次の鋳型１（１ｄ）に対して同
時に溶湯26を注湯するよう、制御部Ｐが第１・第２注湯
機５ａ，５ｂの各傾動駆動機構Ｅ，Ｅを同期させる。こ
れによって鋳型１を一つ飛ばさず（鋳込みされない鋳型
を出さず）に順次注湯して搬送することができる。とこ
ろで、各注湯機５ａ，５ｂの下にも計量器がそれぞれ有
り（図示省略）２つの仕事をさせている。即ち、注湯回数を決めるカウンターが有りその回数に見合
った量を受湯するのを監視している。残湯量を監視し最終注湯回数になった時点であと１
回分の注湯量が残っているかを見て、注湯するしないを
決定し、注湯量不足による不良を出さない様にしてい
る。

【００３４】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れず、例えば、図３で説明した第１・第２注湯機移動機
構12，13を省略すると共に、保持炉７を第１・第２注湯
機５ａ，５ｂに近接した位置に設けて、第１・第２注湯
機５ａ，５ｂを移動させずに保持炉７から溶湯を供給で
きるようにするのもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。

【００３６】（請求項１によれば）鋳型１と共に台車２
を持ち上げて溶湯26の重量を計量するようにしているた
め、搬送から上昇へ移る動作及び下降から搬送に移る動
作が迅速となる。またこのとき、計量前に鋳型１と台車
２の合計重量をリセット（零設定）することによって鋳
型１に注湯された溶湯の重量を正確に計量（測定）する
ことができる。つまり、以前の鋳込みのときに各鋳型１
…や各台車２…に鋳塊（バリ）が付着し、それによって
各風袋（鋳型１及び台車２）の重量に誤差が生じていて
も問題は無く、正確に計量することができる。

【００３７】（請求項２によれば）鋳込みの際、鋳型１
内に少量の溶湯26が入ったところで注湯取鍋４の傾動が
停止（傾動が初期段階で停止）するので、注湯取鍋４が
傾斜し過ぎることがない。それによって注湯を停止させ
るときも傾斜状態の注湯取鍋４を少し戻すだけで済み、
注湯量の調整が容易となる。また、鋳型１内の溶湯26の
重量が目標値（注湯総重量）に達する少し前に注湯取鍋
４ａを傾動状態から戻すことができる。従って、溶湯26
を過剰に注湯すること（溶湯26の無駄）が防止されると
共に、注湯取鍋４ａから鋳型１までの落差分の溶湯26
（及び惰性によって流れ出る溶湯26）を含めた全体量を
目標値に合わせるように注湯することができる。また２
つの目標値（第１・第２所定値）により流速（流量）を
調整する事が可能である。

【００３８】（請求項３によれば）簡素な構成（構造）
であり、低コストで製作することができる。また、制御
部Ｐによって第１注湯機５ａと第２注湯機５ｂとを交代
させながら、かつ、順次搬送される各鋳型１…に対して
一つも飛ばさずに鋳込みすることが容易に行い得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動注湯装置の実施の一形態を示す構
成説明図である。

【図２】鋳込み前の状態を示す説明図である。

【図３】第１・第２注湯機を設けた状態の構成説明図で
ある。

【図４】鋳込み状態を示す説明図である。

【図５】制御部による傾動駆動機構の制御を示す説明図
である。

【図６】第２注湯機による鋳込み状態を示す説明図であ
る。

【図７】第１・第２注湯機による鋳込み状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

１鋳型２台車３搬送路４注湯取鍋５注湯機５ａ第１注湯機５ｂ第２注湯機６計量器７保持炉 26 溶湯Ｅ傾動駆動機構Ｆ昇降手段Ｐ制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鋳型１が載置されると共に搬送路３を所
定間隔で搬送される複数の台車２…と、溶湯26を入れる
ための注湯取鍋４を有すると共に該注湯取鍋４を傾動さ
せて上記鋳型１に溶湯26を注湯するための傾動駆動機構
Ｅを有する注湯機５と、を備え、さらに、計量器６を有
する昇降手段Ｆによって上記注湯取鍋４に対応した鋳型
１を台車２と共に持ち上げ鋳型１に注湯される溶湯26の
重量を計量するように構成したことを特徴とする自動注
湯装置。
【請求項２】溶湯26を入れるための注湯取鍋４を有す
ると共に該注湯取鍋４を傾動させて鋳型１に溶湯26を注
湯するための傾動駆動機構Ｅを有する注湯機５を備え、
さらに、注湯取鍋４から鋳型１に溶湯26を注湯する鋳込
み時に於て、鋳型１に注湯された溶湯26の重量を測定
し、注湯総重量の１％〜10％の範囲の第１所定値に達す
ると、注湯取鍋４の傾動を停止させ、かつ、鋳型１に注
湯された溶湯26の重量が注湯総重量の70％〜90％の範囲
の第２所定値に達すると、注湯取鍋４を傾斜状態から戻
すように上記傾動駆動機構Ｅを制御する制御部Ｐを設け
たことを特徴とする自動注湯装置。
【請求項３】鋳型１が載置されると共に搬送路３を所
定間隔で搬送される複数の台車２…と、溶湯26を入れる
ための注湯取鍋４を有すると共に該注湯取鍋４を傾動さ
せて上記鋳型１に溶湯26を注湯するための傾動駆動機構
Ｅを有する注湯機５と、を備え、上流側と下流側に第１
注湯機５ａと第２注湯機５ｂを上記所定間隔にて配設す
ると共に、溶湯26を加熱貯蔵すると共に上記第１注湯機
５ａ側又は第２注湯機５ｂ側へ移動して各注湯取鍋４，
４に溶湯26を供給するための保持炉７を設け、第１注湯
機５ａ又は第２注湯機５ｂの注湯取鍋４，４内の溶湯26
が所定量まで減少すると第２注湯機５ｂ又は第１注湯機
５ａにて注湯を交代させるように傾動駆動機構Ｅ，Ｅを
制御し、かつ、第２注湯機５ｂから第１注湯機５ａへ交
代する際に、第２注湯機５ｂによる最後の鋳込みと同時
に第１注湯機５ａが最初の鋳込みを行うよう上記傾動駆
動機構Ｅ，Ｅを制御する制御部Ｐを備え連続的に注湯を
可能としたことを特徴とする自動注湯装置。