CN219520493U - 一种slm成形室振镜校准的工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SLM成形室振镜校准的工装，包括支撑平台、移动平台、伺服机构、校准系统及主机控制系统，所述移动平台可滑动安装在支撑平台上，使其可在成形室装配区域和检测区域之间往复移动；所述伺服机构安装在移动平台上，用于控制移动平台移动到指定位置进行装配或校准；所述校准系统可移动安装在成形室检测区域上方；所述主机控制系统分别与伺服机构、校准系统连接。本实用新型实现了成型室装配及振镜校准自动化，使成型室振镜提前校准，节省了后期装配过程中振镜校准时间，有效控制整机的装配时间。
Description
技术领域
本实用新型属于激光选区熔化设备技术领域，特别是涉及一种SLM成形室振镜校准的工装。
背景技术
激光选区熔化(SLM-Selective Laser Melting)是一种金属件直接成型方法，是快速成型技术的最新发展。该技术基于快速成型的最基本思想，用逐层添加方式根据CAD数据直接成型具有特定几何形状的零件。成型过程中激光器发出激光，经光学系统处理后聚焦到加工平面，在控制系统的控制下，激光选区熔化各层的金属粉末，产生冶金结合，逐步堆叠成金属三维零件。
其中，设备的调试和校准是激光选区熔化设备制造过程中必不可少的环节，影响着设备的装配效率和成本。目前，振镜的校准一般是在整机装配完成后进行，但是由于空间的限制，导致振镜的校准时间较长，影响整机的装配时间。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中所存在的问题，提供了一种SLM成形室振镜校准的工装，该校准的工装实现了成型室装配及振镜校准自动化，使成型室振镜提前校准，节省了后期装配过程中振镜校准时间，有效控制整机的装配时间。
本实用新型是这样实现的，一种SLM成形室振镜校准的工装，包括支撑平台、移动平台、伺服机构、校准系统及主机控制系统，所述移动平台可滑动安装在支撑平台上，使其可在成形室装配区域和检测区域之间往复移动；所述伺服机构安装在移动平台上，用于控制移动平台移动到指定位置进行装配或校准；所述校准系统可移动安装在成形室检测区域上方；所述主机控制系统分别与伺服机构、校准系统连接。
在上述技术方案中，优选的，所述伺服机构的输出端连接有齿轮，所述齿轮位于移动平台的下方，所述支撑平台上表面上安装有与所述齿轮啮合的斜模齿条。
在上述技术方案中，进一步优选的，所述伺服机构包括伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出端通过减速器连接齿轮。
在上述技术方案中，优选的，所述支撑平台上表面上安装有至少两条直线导轨，每条所述直线导轨上配装有滑块，所述滑块固定安装在移动平台的下表面上。
在上述技术方案中，进一步优选的，每条所述直线导轨两端安装有用于限制移动平台移动距离的挡块。
在上述技术方案中，优选的，在成形室检测区域处的支撑平台上设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器与主机控制系统连接，所述激光测距传感器用于测量移动平台是否运动至指定位置。
在上述技术方案中，进一步优选的，所述激光测距传感器通过传感器支架安装在支撑平台上。
在上述技术方案中，优选的，在成形室检测区域处的支撑平台上安装有校准系统移动机构，所述校准系统安装在校准系统移动机构上，使校准系统移动机构可带动校准系统沿横纵两个方向移动。
在上述技术方案中，优选的，所述校准系统为摄像机，用于成形室检测区域的视觉检测。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本实用新型通过支撑平台、移动平台、伺服机构、校准系统及主机控制系统的配合，实现移动平台可根据需要进行自动循环往复直线运动，实现了成形室装配和成形室振镜提前校准，节省后期装配过程中振镜校准时间，流水线式作业，消除装配过程中的瓶颈工序，可有效控制整机装配时间。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的SLM成形室振镜校准的工装的立体图一；
图2是本实用新型实施例提供的SLM成形室振镜校准的工装的立体图二；
图3是本实用新型实施例提供的SLM成形室振镜校准的工装的主视图；
图4是本实用新型实施例提供的SLM成形室振镜校准的工装的侧视图。
图中：1、支撑平台；2、移动平台；3、伺服电机；4、减速器；5、摄像机；6、激光测距传感器；7、主机控制系统；8、齿轮；9、斜模齿条；10、直线导轨；11、滑块；12、挡块；13、校准系统移动机构；14、脚杯；15、传感器支架；16、检测区域；17、装配区域。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，并配合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施案例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
请参阅图1～图4，本实用新型的实施例提供一种SLM成形室振镜校准的工装，包括支撑平台1、移动平台2、伺服机构、校准系统、激光测距传感器6及主机控制系统7，所述移动平台2可滑动安装在支撑平台1上，使其可在成形室装配区域17和检测区域16之间往复移动；所述伺服机构安装在移动平台2上，用于控制移动平台2移动到指定位置进行装配或校准；所述校准系统可移动安装在成形室检测区域16上方；所述主机控制系统7分别与伺服机构、校准系统、激光测距传感器6连接。
具体的，所述伺服机构包括伺服电机3和减速器4，所述伺服电机3的输出端通过减速器4连接齿轮8，所述齿轮8位于移动平台2的下方，所述支撑平台1上表面上安装有与所述齿轮8啮合的斜模齿条9，使移动平台2可根据操作者需要实现自动循环往复的直线运动，同时保证运行平稳性。
所述支撑平台1上表面上安装有至少两条直线导轨10，每条所述直线导轨10上配装有滑块11，所述滑块11固定安装在移动平台2的下表面上，进一步保证了移动平台2运行的平稳性。每条所述直线导轨10两端安装有用于限制移动平台2移动距离的挡块12，防止移动平台2运动脱离直线导轨10，进而导致脱离支撑平台1的问题发生。
在成形室检测区域16处的支撑平台1上设置有激光测距传感器6，所述激光测距传感器6通过传感器支架15安装在支撑平台1上，所述激光测距传感器6与主机控制系统7连接，所述激光测距传感器6用于测量移动平台2是否运动至指定位置。
所述校准系统为摄像机5，用于成形室检测区域16的视觉检测。在成形室检测区域16处的支撑平台1上安装有校准系统移动机构13，所述摄像机5安装在校准系统移动机构13上，使校准系统移动机构13可带动摄像机5沿横纵两个方向移动。校准系统移动机构13可采用现有的直线模组，可控制摄像机5运动至指定位置，保证运行平稳。
所述支撑平台1底部安装有脚杯14，用于支撑平台1整体调平。
整个校准的工装分为两大区域，分别为装配区域17和检测区域16，主机控制系统7按照路径规划，可控制移动平台2上的伺服机构带动移动平台2移动到装配位置和检测位置。
SLM成形室振镜的校准方法，具体步骤如下：
S1、成形室在装配区域17完成装配后，主机控制系统7给出信号，伺服机构开始工作，通过斜模齿条9和直线导轨10使移动平台2带动成型室做直线运动，移动至检测区域16；
S2、当移动平台2运动到指定位置后，激光测距传感器6给主机控制系统7反馈信号；
S3、当主机控制系统7接收到信号后，控制伺服机构停止工作，并控制校准系统开始检测；
S4、检测合格后，数据自动保存并命名，直接拷贝到打印设备主机上；若不合格，主机控制系统7报警，并将成型室退回至上一工序，重新调整，直至合格为止。
本实用新型通过支撑平台1、移动平台2、伺服机构、校准系统及主机控制系统7的配合，实现移动平台2可根据需要进行自动循环往复直线运动，实现了成形室装配和成形室振镜提前校准，节省后期装配过程中振镜校准时间，流水线式作业，消除装配过程中的瓶颈工序，可有效控制整机装配时间。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种SLM成形室振镜校准的工装，其特征在于：包括支撑平台、移动平台、伺服机构、校准系统及主机控制系统，所述移动平台可滑动安装在支撑平台上，使其可在成形室装配区域和检测区域之间往复移动；所述伺服机构安装在移动平台上，用于控制移动平台移动到指定位置进行装配或校准；所述校准系统可移动安装在成形室检测区域上方；所述主机控制系统分别与伺服机构、校准系统连接。
2.根据权利要求1所述的SLM成形室振镜校准的工装，其特征在于：所述伺服机构的输出端连接有齿轮，所述齿轮位于移动平台的下方，所述支撑平台上表面上安装有与所述齿轮啮合的斜模齿条。
3.根据权利要求2所述的SLM成形室振镜校准的工装，其特征在于：所述伺服机构包括伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出端通过减速器连接齿轮。
4.根据权利要求1所述的SLM成形室振镜校准的工装，其特征在于：所述支撑平台上表面上安装有至少两条直线导轨，每条所述直线导轨上配装有滑块，所述滑块固定安装在移动平台的下表面上。
5.根据权利要求4所述的SLM成形室振镜校准的工装，其特征在于：每条所述直线导轨两端安装有用于限制移动平台移动距离的挡块。
6.根据权利要求1所述的SLM成形室振镜校准的工装，其特征在于：在成形室检测区域处的支撑平台上设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器与主机控制系统连接，所述激光测距传感器用于测量移动平台是否运动至指定位置。
7.根据权利要求6所述的SLM成形室振镜校准的工装，其特征在于：所述激光测距传感器通过传感器支架安装在支撑平台上。
8.根据权利要求1所述的SLM成形室振镜校准的工装，其特征在于：在成形室检测区域处的支撑平台上安装有校准系统移动机构，所述校准系统安装在校准系统移动机构上，使校准系统移动机构可带动校准系统沿横纵两个方向移动。
9.根据权利要求1所述的SLM成形室振镜校准的工装，其特征在于：所述校准系统为摄像机，用于成形室检测区域的视觉检测。
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2022
- 2022-12-31 CN CN202223608297.9U patent/CN219520493U/zh active Active
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