CN219292833U - 一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置，包括机架，转动架的下端与机架铰接，转动架连接有转动驱动装置，转动架的上端设有安装于Y向直线导轨上移动的移动座，移动座上设有安装于Z向直线导轨上移动的安装板，安装板上安装有输出轴朝下的伺服电机，伺服电机的输出轴上安装盘铣刀，机架上设有安装于X向直线导轨上移动的基座，基座上可拆卸设有放置座，放置座上具有圆弧形的放置口，通过转动驱动装置驱动转动架转动，从而带动盘铣刀倾斜，使盘铣刀能够与钢柱体一侧的分支的端面相贴合进行加工；此外由于转动架的转动可以使盘铣刀具有不同的倾斜角度，因此可以对钢柱体侧面不同倾斜度的分支端面进行加工。

Description

一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置

技术领域

本实用新型涉及钢结构加工技术领域，具体涉及到一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置。

背景技术

钢结构桥梁通常包括有钢梁、钢柱、钢桁架等结构，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉进行连接。其中在无缝连接的大截面钢柱体加工中，为保证钢柱体端面充分接触，规范规定需要采用端面铣的加工方法对钢柱体的端面进行处理，现有技术中通常是采用端铣机来对钢柱体的两端端面进行加工，端铣机的盘铣刀垂直于钢柱体的端面。

而在某些钢结构桥梁中，在钢柱体的一侧固定设有倾斜的分支，对于分支部分的端面是偏离钢柱体两端的端面的，现有技术中端铣机中在将钢柱体放置在端铣机上的加工位置后，盘铣刀是垂直于钢柱体两端的端面的并且不能转动，因此难以通过现有的端铣机对钢柱体分支部分的端面进行加工。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足之处，本实用新型提出一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置。

为了实现上述技术效果，本实用新型采用如下方案：

一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置，包括机架，所述机架上设有转动架，所述转动架的下端与机架铰接，所述转动架通过转动驱动装置驱动转动，所述转动架的上端设有安装于Y向直线导轨上移动的移动座，所述移动座上设有安装于Z向直线导轨上移动的安装板，所述安装板上安装有输出轴朝下的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装盘铣刀，所述机架上设有安装于X向直线导轨上移动的基座，所述基座的高度低于盘铣刀的高度，所述基座上可拆卸设有放置座，所述放置座上具有圆弧形的放置口。

优选的技术方案，所述Y向直线导轨包括沿着左右方向水平安装于转动架上的第一丝杆，所述第一丝杆的两端分别转动安装于转动架上，所述第一丝杆通过第一旋转电机驱动转动，所述第一丝杆的两侧对称设有两条第一线性滑杆，所述第一线性滑杆的两端固定安装于转动架上，所述移动座通过两块第一滑块分别滑动设于两条第一线性滑杆上，所述移动座上具有与第一丝杆适配的第一丝孔。

优选的技术方案，所述Z向直线导轨包括沿着竖直方向安装于移动座上的第二丝杆，所述第二丝杆的两端分别转动安装于移动座上，所述第二丝杆通过第二旋转电机驱动转动，所述第二丝杆的两侧对称设有两条第二线性滑杆，所述第二线性滑杆的两端固定安装于移动座上，所述安装板通过两块第二滑块分别滑动设于两条第二线性滑杆上，所述安装板上具有与第二丝杆适配的第二丝孔。

优选的技术方案，所述X向直线导轨包括沿着前后方向水平安装的第三丝杆，所述第三丝杆的两端分别转动安装于机架上，所述第三丝杆通过第三旋转电机驱动转动，所述第三丝杆的两侧对称设有两条第三线性滑杆，所述第三线性滑杆的两端固定安装于机架上，所述基座通过两块第三滑块分别滑动设于两条第三线性滑杆上，所述基座上具有与第三丝杆适配的第三丝孔。

优选的技术方案，所述转动驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸位于转动架的后方，所述伺服电机位于转动架的前方，所述驱动气缸倾斜设置，所述驱动气缸的下端与机架铰接，所述驱动气缸的伸缩杆朝上倾斜并与转动架的上端铰接。

优选的技术方案，所述驱动气缸上安装有拉杆式位移传感器，所述拉杆式位移传感器的一端与驱动气缸的伸缩杆的端部连接，所述拉杆式位移传感器的另一端与驱动气缸的侧壁连接。

优选的技术方案，所述拉杆式位移传感器为天沐NS-WY03型位移传感器。

优选的技术方案，所述驱动气缸为丰达瑞FDR-075型气缸。

优选的技术方案，所述第一旋转电机与第二旋转电机均采用KGG-DMBR-17E型丝杆步进电机，所述第三旋转电机采用KGG-DMBR-23E型丝杆步进电机；所述伺服电机采用台达ECMA系列伺服驱动电机。

与现有技术相比，有益效果为：

本实用新型结构简单，使用方便，通过转动驱动装置驱动转动架转动，从而带动盘铣刀的位置转动，使盘铣刀能够与钢柱体一侧的分支的端面相贴合，从而对钢柱体分支的端面进行加工；此外由于转动架的转动可以使盘铣刀具有不同的倾斜角度，因此可以对钢柱体侧面不同倾斜度的分支端面进行加工。

附图说明

图1是本实用新型第一视角结构示意图；

图2是本实用新型第二视角结构示意图；

图3是本实用新型侧视结构示意图；

图4是图3中部分结构示意图；

图5是本实用新型使用状态示意图。

附图标记：1、机架；2、转动架；3、第一丝杆；4、第一旋转电机；5、第一线性滑杆；6、移动座；7、第二丝杆；8、第二旋转电机；9、第二线性滑杆；10、安装板；11、伺服电机；12、盘铣刀；13、第三丝杆；14、第三旋转电机；15、第三线性滑杆；16、基座；17、放置座；18、放置口；19、驱动气缸；20、钢柱体；21、分支。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置，包括机架1，所述机架1上设有转动架2，所述转动架2的下端与机架1铰接，所述转动架2通过转动驱动装置驱动其绕着铰接部前后转动，所述转动架2的上端设有安装于Y向直线导轨上移动的移动座6，Y向直线导轨安装在转动架2上，移动座6左右移动，所述移动座6上设有安装于Z向直线导轨上移动的安装板10，Z向直线导轨安装在移动座6上，安装板10上下移动，所述安装板10上安装有输出轴朝下的伺服电机11，所述伺服电机11的输出轴上安装盘铣刀12，伺服电机11带动盘铣刀12旋转对钢柱体20的分支21的端面进行加工，所述机架1上设有安装于X向直线导轨上移动的基座16，X向直线导轨安装在机架1上，基座16前后移动，所述基座16的高度低于盘铣刀12的高度，所述基座16上可拆卸设有放置座17，所述放置座17上具有圆弧形的放置口18，放置口18内用于放置钢柱体20，放置座17可拆卸便于进行更换，不同放置座17上的放置口18尺寸不同，用于放置不同的钢柱体20。

将钢柱体20放置在放置口18内，并将分支21朝向上方，转动转动架2使盘铣刀12的倾斜角度与分支21的端面上对应，朝向盘铣刀12移动基座16并且安装板10上下移动调节盘丝到的高度从而将盘铣刀12与分支21的端面相贴，伺服电机11带动盘铣刀12转动，左右移动移动座6使盘铣刀12来回移动对分支21的端面进行加工，当分支21的端面比较大时，当盘铣刀12左右移动加工完成端面的一部分时，再调节盘铣刀12的高度以及移动基座16，使盘铣刀12对分支21端面的另一部分进行加工，当转动架2转动至伺服电机11水平时，盘铣刀12与钢柱体20的端面相对，可以对钢柱体20的端面进行加工，所述伺服电机11采用台达ECMA系列伺服驱动电机。

优选的技术方案，所述Y向直线导轨包括沿着左右方向水平安装于转动架2上的第一丝杆3，所述第一丝杆3的两端分别转动安装于转动架2上，所述第一丝杆3通过第一旋转电机4驱动转动，所述第一丝杆3的两侧对称设有两条第一线性滑杆5，所述第一线性滑杆5的两端固定安装于转动架2上，所述移动座6通过两块第一滑块分别滑动设于两条第一线性滑杆5上，所述移动座6上具有与第一丝杆3适配的第一丝孔，第一旋转电机4驱动第一丝杆3转动从而带动移动座6在第一线性滑杆5上左右移动，第一旋转电机4采用KGG-DMBR-17E型丝杆步进电机。

优选的技术方案，所述Z向直线导轨包括沿着竖直方向安装于移动座6上的第二丝杆7，所述第二丝杆7的两端分别转动安装于移动座6上，所述第二丝杆7通过第二旋转电机8驱动转动，所述第二丝杆7的两侧对称设有两条第二线性滑杆9，所述第二线性滑杆9的两端固定安装于移动座6上，所述安装板10通过两块第二滑块分别滑动设于两条第二线性滑杆9上，所述安装板10上具有与第二丝杆7适配的第二丝孔，第二旋转电机8驱动第二丝杆7转动从而带动安装板10在第二线性滑杆9上上下移动，第二旋转电机8采用KGG-DMBR-17E型丝杆步进电机。

优选的技术方案，所述X向直线导轨包括沿着前后方向水平安装的第三丝杆13，所述第三丝杆13的两端分别转动安装于机架1上，所述第三丝杆13通过第三旋转电机14驱动转动，所述第三丝杆13的两侧对称设有两条第三线性滑杆15，所述第三线性滑杆15的两端固定安装于机架1上，所述基座16通过两块第三滑块分别滑动设于两条第三线性滑杆15上，所述基座16上具有与第三丝杆13适配的第三丝孔，第三旋转电机14驱动第三丝杆13转动从而带动基座16在第三线性滑杆15上前后移动，第三旋转电机14采用KGG-DMBR-23E型丝杆步进电机。

优选的技术方案，所述转动驱动装置包括驱动气缸19，所述驱动气缸19位于转动架2的后方，所述伺服电机11位于转动架2的前方，所述驱动气缸19倾斜设置，所述驱动气缸19的下端与机架1铰接，所述驱动气缸19的伸缩杆朝上倾斜并与转动架2的上端铰接，通过驱动气缸19推拉转动架2绕铰接处转动，驱动气缸19采用丰达瑞FDR-075型气缸，在实际操作中，机架1的后端没有图示的挡板，驱动气缸19的安装高度低于转动架2与机架1的铰接高度，可以使得转动架2转动至伺服电机11水平，从而对钢柱体20的端面进行加工，驱动气缸19采用丰达瑞FDR-075型气缸。

优选的技术方案，所述驱动气缸19上安装有拉杆式位移传感器，所述拉杆式位移传感器的一端与驱动气缸19的伸缩杆的端部连接，所述拉杆式位移传感器的另一端与驱动气缸19的侧壁连接，转动架2的转动角度与驱动气缸19伸缩杆伸出的长度相对应，通过拉杆式位移传感器测量驱动气缸19伸缩杆的伸出长度可以控制转动架2的转动角度，从而对不同倾斜度的分支21的端面进行加工，拉杆式位移传感器采用天沐NS-WY03型位移传感器，拉杆式位移传感器在图中未示出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种具有分支的钢柱体端面铣加工装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有转动架(2)，所述转动架(2)的下端与机架(1)铰接，所述转动架(2)通过转动驱动装置驱动转动，所述转动架(2)的上端设有安装于Y向直线导轨上移动的移动座(6)，所述移动座(6)上设有安装于Z向直线导轨上移动的安装板(10)，所述安装板(10)上安装有输出轴朝下的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴上安装盘铣刀(12)，所述机架(1)上设有安装于X向直线导轨上移动的基座(16)，所述基座(16)的高度低于盘铣刀(12)的高度，所述基座(16)上可拆卸设有放置座(17)，所述放置座(17)上具有圆弧形的放置口(18)。

2.如权利要求1所述的具有分支的钢柱体端面铣加工装置，其特征在于，所述Y向直线导轨包括沿着左右方向水平安装于转动架(2)上的第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)的两端分别转动安装于转动架(2)上，所述第一丝杆(3)通过第一旋转电机(4)驱动转动，所述第一丝杆(3)的两侧对称设有两条第一线性滑杆(5)，所述第一线性滑杆(5)的两端固定安装于转动架(2)上，所述移动座(6)通过两块第一滑块分别滑动设于两条第一线性滑杆(5)上，所述移动座(6)上具有与第一丝杆(3)适配的第一丝孔。

3.如权利要求1所述的具有分支的钢柱体端面铣加工装置，其特征在于，所述Z向直线导轨包括沿着竖直方向安装于移动座(6)上的第二丝杆(7)，所述第二丝杆(7)的两端分别转动安装于移动座(6)上，所述第二丝杆(7)通过第二旋转电机(8)驱动转动，所述第二丝杆(7)的两侧对称设有两条第二线性滑杆(9)，所述第二线性滑杆(9)的两端固定安装于移动座(6)上，所述安装板(10)通过两块第二滑块分别滑动设于两条第二线性滑杆(9)上，所述安装板(10)上具有与第二丝杆(7)适配的第二丝孔。

4.如权利要求1所述的具有分支的钢柱体端面铣加工装置，其特征在于，所述X向直线导轨包括沿着前后方向水平安装的第三丝杆(13)，所述第三丝杆(13)的两端分别转动安装于机架(1)上，所述第三丝杆(13)通过第三旋转电机(14)驱动转动，所述第三丝杆(13)的两侧对称设有两条第三线性滑杆(15)，所述第三线性滑杆(15)的两端固定安装于机架(1)上，所述基座(16)通过两块第三滑块分别滑动设于两条第三线性滑杆(15)上，所述基座(16)上具有与第三丝杆(13)适配的第三丝孔。

5.如权利要求1所述的具有分支的钢柱体端面铣加工装置，其特征在于，所述转动驱动装置包括驱动气缸(19)，所述驱动气缸(19)位于转动架(2)的后方，所述伺服电机(11)位于转动架(2)的前方，所述驱动气缸(19)倾斜设置，所述驱动气缸(19)的下端与机架(1)铰接，所述驱动气缸(19)的伸缩杆朝上倾斜并与转动架(2)的上端铰接。

6.如权利要求5所述的具有分支的钢柱体端面铣加工装置，其特征在于，所述驱动气缸(19)上安装有拉杆式位移传感器，所述拉杆式位移传感器的一端与驱动气缸(19)的伸缩杆的端部连接，所述拉杆式位移传感器的另一端与驱动气缸(19)的侧壁连接。

7.如权利要求6所述的具有分支的钢柱体端面铣加工装置，其特征在于，所述拉杆式位移传感器为天沐NS-WY03型位移传感器。

8.如权利要求5所述的具有分支的钢柱体端面铣加工装置，其特征在于，所述驱动气缸(19)为丰达瑞FDR-075型气缸。

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