CN214417998U - 一种龙门结构的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种龙门结构的焊接机器人，包括焊接平台，所述焊接平台的上方设有龙门架，所述龙门架的下端设有沿焊接平台滑动的前后行走机构，所述龙门架上设有焊接机，所述焊接机的一侧设有向焊接机输送焊丝的送丝机构，所述龙门架上设有电控柜、空压机和保护气罐，所述龙门架的一侧设有焊枪，所述龙门架的一侧还设有驱动焊枪在前后方向运动的前后运动机构、驱动焊枪在上下方向运动的上下运动机构以及驱动焊枪在左右方向运动的左右运动机构，所述焊枪的正下方固定有检测感应机构。本实用新型可以有效提高焊接的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人的技术领域，具体是一种龙门结构的焊接机器人。
背景技术
现有的设备属于人工焊接设备，所有动作均需人工来完成；为了满足焊接大型桥梁、隧道等钢筋网时，用人工焊接，存在工期长、效率低、焊接质量难保证、成本高等缺点。故此亟需开发一种焊接效率高、焊接质量好的焊接机来解决现有技术中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种龙门结构的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种龙门结构的焊接机器人，包括焊接平台，所述焊接平台的上方设有龙门架，所述龙门架的下端设有沿焊接平台滑动的前后行走机构，所述龙门架上设有焊接机，所述焊接机的一侧设有向焊接机输送焊丝的送丝机构，所述龙门架上设有电控柜、空压机和保护气罐，所述龙门架的一侧设有焊枪，所述龙门架的一侧还设有驱动焊枪在前后方向运动的前后运动机构、驱动焊枪在上下方向运动的上下运动机构以及驱动焊枪在左右方向运动的左右运动机构，所述焊枪的正下方固定有检测感应机构。
优选地，所述送丝机构包括安装在龙门架一侧的驱动电机，所述驱动电机的一侧设有转轴，所述转轴的外周设有绕丝辊轴，所述绕丝辊轴的外周缠绕有焊丝。
优选地，所述绕丝辊轴的外周设有对焊丝限位的转盘。
优选地，所述左右运动机构包括安装在龙门架上的第一轨道，所述第一轨道上设有沿第一轨道滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有驱动第一滑块沿第一轨道滑动的第一气缸。
优选地，所述前后运动机构包括安装在第一滑块上的横梁，所述横梁上设有第二导轨，所述第二导轨上设有沿第二导轨滑动的第二滑块，所述第二滑块上设有驱动第二滑块沿第二导轨滑动的第二气缸。
优选地，所述上下运动机构包括安装在第二滑块上的第三滑块，所述第三滑块的一侧设有竖梁，所述竖梁的一侧设有第三轨道，所述第三滑块沿第三轨道滑动，所述横梁上设有驱动竖梁在竖直方向运动的第三气缸。
优选地，所述焊枪固定在竖梁上，所述竖梁上还设有驱动焊枪的焊枪送位机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用激光焊缝跟踪采集焊缝位置经模块转化，实现数字自动化控制系统。我们把控制前后、左右、上下的控制电机采用伺服电机，以直线导轨作为定位轨道，两侧焊接枪头采用活动式，以完美寻找焊点，感应装置采用激光焊缝跟踪，控制工件位置及高度，反馈给PLC，来控制焊枪位置的前后、左右、上下运动调整，使焊枪与焊点保持一致，从而实现完美的焊接效果。操作机器退回到起点位置，按横、纵顺序放置钢筋到焊接平台上；启动机器，气缸推动焊枪，使焊枪处于顶出位置，调整限位螺钉，激光跟踪器寻找焊点，控制伺服电机前后左右调整，找到焊点位置，控制电机下降到焊点位置，气缸拉回来，微调限位装置，使对应焊点位置，焊接。
本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
图1为本实用新型所述龙门结构的焊接机器人的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大示意图；
图3为图1中B处的局部放大示意图；
图4为图1中C处的局部放大示意图；
图5为图1中D处的局部放大示意图。
图中：1、焊接平台；2、龙门架；3、前后行走机构；4、焊接机；5、送丝机构；501、转轴；502、驱动电机；503、转盘；504、绕丝辊轴；6、电控柜；7、空压机；8、保护气罐；9、左右运动机构；901、第一轨道；902、第一滑块；903、第一气缸；10、前后运动机构；1001、横梁；1002、第二导轨； 1003、第二滑块；1004、第二气缸；11、上下运动机构；1101、竖梁；1102、第三滑块；1103、第三气缸；1104、第三导轨；12、焊枪送位机构；13、检测感应机构；14、焊枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种龙门结构的焊接机器人，包括焊接平台1，所述焊接平台1的上方设有龙门架2，所述龙门架2的下端设有沿焊接平台1滑动的前后行走机构3，所述龙门架2上设有焊接机4，所述焊接机4的一侧设有向焊接机4输送焊丝的送丝机构5，所述龙门架2上设有电控柜6、空压机7和保护气罐8，所述龙门架2的一侧设有焊枪14，所述龙门架2的一侧还设有驱动焊枪14在前后方向运动的前后运动机构10、驱动焊枪14在上下方向运动的上下运动机构11以及驱动焊枪14在左右方向运动的左右运动机构9，所述焊枪14的正下方固定有检测感应机构13，在本实施例中，所述送丝机构5包括安装在龙门架2一侧的驱动电机502，所述驱动电机502 的一侧设有转轴501，所述转轴501的外周设有绕丝辊轴504，所述绕丝辊轴504的外周缠绕有焊丝，所述绕丝辊轴504的外周设有对焊丝限位的转盘503，所述左右运动机构9包括安装在龙门架2上的第一轨道901，所述第一轨道901上设有沿第一轨道901滑动的第一滑块902，所述第一滑块902上设有驱动第一滑块902沿第一轨道901滑动的第一气缸903，所述前后运动机构10 包括安装在第一滑块902上的横梁1001，所述横梁1001上设有第二导轨1002，所述第二导轨1002上设有沿第二导轨1002滑动的第二滑块1003，所述第二滑块1003上设有驱动第二滑块1003沿第二导轨1002滑动的第二气缸1004，所述上下运动机构11包括安装在第二滑块1003上的第三滑块1102，所述第三滑块1102的一侧设有竖梁1101，所述竖梁1101的一侧设有第三轨道，所述第三滑块1102沿第三轨道滑动，所述横梁1001上设有驱动竖梁1101在竖直方向运动的第三气缸1103，所述焊枪14固定在竖梁1101上，所述竖梁1101 上还设有驱动焊枪14的焊枪14送位机构12。
在使用时，采用激光焊缝跟踪采集焊缝位置经模块转化，实现数字自动化控制系统。我们把控制前后、左右、上下的控制电机采用伺服电机，以直线导轨作为定位轨道，两侧焊接枪头采用活动式，以完美寻找焊点，感应装置采用激光焊缝跟踪，控制工件位置及高度，反馈给PLC，来控制焊枪位置的前后、左右、上下运动调整，使焊枪与焊点保持一致，从而实现完美的焊接效果。操作机器退回到起点位置，按横、纵顺序放置钢筋到焊接平台上；启动机器，气缸推动焊枪，使焊枪处于顶出位置，调整限位螺钉，激光跟踪器寻找焊点，控制伺服电机前后左右调整，找到焊点位置，控制电机下降到焊点位置，气缸拉回来，微调限位装置，使对应焊点位置，焊接。(气缸限位螺钉对应钢筋大小，只需换钢筋前调试)焊接后，顶出气缸，提升焊枪，进行下一焊点的焊接。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种龙门结构的焊接机器人，其特征在于，包括焊接平台，所述焊接平台的上方设有龙门架，所述龙门架的下端设有沿焊接平台滑动的前后行走机构，所述龙门架上设有焊接机，所述焊接机的一侧设有向焊接机输送焊丝的送丝机构，所述龙门架上设有电控柜、空压机和保护气罐，所述龙门架的一侧设有焊枪，所述龙门架的一侧还设有驱动焊枪在前后方向运动的前后运动机构、驱动焊枪在上下方向运动的上下运动机构以及驱动焊枪在左右方向运动的左右运动机构，所述焊枪的正下方固定有检测感应机构。
2.根据权利要求1所述的一种龙门结构的焊接机器人，其特征在于，所述送丝机构包括安装在龙门架一侧的驱动电机，所述驱动电机的一侧设有转轴，所述转轴的外周设有绕丝辊轴，所述绕丝辊轴的外周缠绕有焊丝。
3.根据权利要求2所述的一种龙门结构的焊接机器人，其特征在于，所述绕丝辊轴的外周设有对焊丝限位的转盘。
4.根据权利要求1所述的一种龙门结构的焊接机器人，其特征在于，所述左右运动机构包括安装在龙门架上的第一轨道，所述第一轨道上设有沿第一轨道滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有驱动第一滑块沿第一轨道滑动的第一气缸。
5.根据权利要求4所述的一种龙门结构的焊接机器人，其特征在于，所述前后运动机构包括安装在第一滑块上的横梁，所述横梁上设有第二导轨，所述第二导轨上设有沿第二导轨滑动的第二滑块，所述第二滑块上设有驱动第二滑块沿第二导轨滑动的第二气缸。
6.根据权利要求5所述的一种龙门结构的焊接机器人，其特征在于，所述上下运动机构包括安装在第二滑块上的第三滑块，所述第三滑块的一侧设有竖梁，所述竖梁的一侧设有第三轨道，所述第三滑块沿第三轨道滑动，所述横梁上设有驱动竖梁在竖直方向运动的第三气缸。
7.根据权利要求6所述的一种龙门结构的焊接机器人，其特征在于，所述焊枪固定在竖梁上，所述竖梁上还设有驱动焊枪的焊枪送位机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022897542.7U CN214417998U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种龙门结构的焊接机器人 |
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| CN202022897542.7U CN214417998U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种龙门结构的焊接机器人 |
Publications (1)
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| CN214417998U true CN214417998U (zh) | 2021-10-19 |
Family
ID=78051632
Family Applications (1)
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| CN202022897542.7U Active CN214417998U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种龙门结构的焊接机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214417998U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113828895A (zh) * | 2021-11-15 | 2021-12-24 | 云南建投钢结构股份有限公司 | 龙门四丝气保焊自动焊接设备 |
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2020
- 2020-12-03 CN CN202022897542.7U patent/CN214417998U/zh active Active
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