CN109865897A - 一种圆盘倒角装置 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了一种圆盘倒角装置，包括机架、倒角机构、升降机构和旋转机构；升降机构和旋转机构均安装在机架上，升降机构与倒角机构连接且升降机构用于驱动倒角机构上下移动，旋转机构上用于安装圆盘并驱动圆盘旋转，旋转机构位于倒角机构一侧；倒角机构包括面板、移动电机、主动轮、从动轮、链条、丝杆、移动机构和滑动机构，所述倒角机构的面板与升降机构连接；倒角机构内的移动机构用于安装倒角刀头并对旋转机构上的圆盘进行倒角。本专利申请不仅能够调整水平方向的位移量，还能在垂直方向调整位移量，适用范围广，使用简单，效率高，成本低，能满足不同型号大小的圆盘批量倒角的需求。

Description

一种圆盘倒角装置

技术领域

本专利申请涉及倒角技术领域，具体涉及一种圆盘倒角装置。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择。

显然，现有的生产过程中只能对同一型号大小的圆盘在一台倒角设备上进行倒角，造成工作效率低的特点。针对不同型号大小的圆盘，即直径或长度不同的圆盘，需要多个倒角设备进行分位倒角，无形中增加宜生产加工成本，因此不适多种型号大小的圆盘倒角，不能满足圆盘批量倒角时的需求。

发明内容

本专利申请所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种圆盘倒角装置，本圆盘倒角装置不仅能够调整水平方向的位移量，还能在垂直方向调整位移量，适用范围广，使用简单，效率高，成本低，能满足不同型号大小的圆盘批量倒角的需求。

为实现上述技术目的，本专利申请采取的技术方案为：

一种圆盘倒角装置，包括机架、倒角机构、升降机构和旋转机构；

所述升降机构和旋转机构均安装在所述机架上，所述升降机构与倒角机构连接且升降机构用于驱动倒角机构上下移动，所述旋转机构上用于安装圆盘并驱动圆盘旋转，所述旋转机构位于倒角机构一侧；

所述倒角机构包括面板、移动电机、主动轮、从动轮、链条、丝杆、移动机构和滑动机构，所述移动电机的外壳固定连接在面板上，所述移动电机的输出轴端与主动轮连接，主动轮通过链条与从动轮连接，从动轮通过第一联轴器与丝杆一端连接，所述第一联轴器的外壳固定连接在面板上，所述丝杆上螺纹连接有第一螺母，所述面板上安装有滑动机构且滑动机构的滑动方向与丝杆的长度延伸方向平行，所述移动机构与第一螺母固定连接且移动机构通过滑动机构与面板滑动连接，所述倒角机构的面板与升降机构连接；

所述倒角机构内的移动机构用于安装倒角刀头并对旋转机构上的圆盘进行倒角。

作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述升降机构包括伺服电机、L形板、长丝杆、长滑轨、长滑块、丝杆螺母和底座外壳，所述长丝杆位于底座外壳的内侧且长丝杆的一端穿过底座外壳的顶部并通过第二联轴器与伺服电机的输出轴连接，所述长丝杆与底座外壳的顶部转动连接且长丝杆的另一端与底座外壳的底部转动连接，所述长丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述长滑轨固定连接在底座外壳的内侧且与丝杆平行设置，所述丝杆螺母与长滑块连接且长滑块与长滑轨滑动连接，所述长滑块通过L形板与倒角机构的面板连接。

作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述长滑轨有2个，2个长滑轨分布于所述长丝杆两侧，所述长滑块的中部与丝杆螺母固定连接，长滑块的两侧分别与长丝杆两侧的长滑轨滑动连接，所述长滑块通过连接板与L形板连接，所述L形板与倒角机构的面板连接。

作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述底座外壳的顶部内侧连接有上轴承座，底座外壳的底部内侧连接有下轴承座，所述长丝杆与上轴承座连接且长丝杆的另一端与下轴承座连接，所述下轴承座的上表面连接有防撞块。

作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述移动机构包括固定板、倒角支座和倒角刀座，所述固定板与第一螺母固定连接且固定板通过滑动机构与面板滑动连接，所述倒角支座固定连接在固定板一侧，所述倒角支座的一侧面中部开设有垂直向下延伸的通槽，所述倒角刀座连接在所述倒角支座的通槽内，所述倒角刀座的底部用于安装倒角刀头。

作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述倒角支座上设有多个竖直排布的安装孔，所述倒角刀座通过螺钉与倒角支座的安装孔螺纹连接且倒角刀座安装在倒角支座的通槽内。

作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述滑动机构有2个，2个滑动机构分别分布在丝杆的两侧，所述滑动机构包括滑块和滑轨，所述滑轨固定连接在面板上，所述滑块位于滑轨上面且与滑轨滑动连接；所述滑块在滑轨上的滑动方向与丝杆的长度延伸方向平行；所述移动机构内的固定板与第一螺母以及丝杆两侧的两个滑块固定连接；一个所述滑动机构内的滑轨的一端安装有阻挡板。

作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述倒角机构还包括限位块和两个限位开关，所述限位块连接在位于一个滑动机构内的滑块侧边，两个所述限位开关连接在面板上且位于限位块一侧，两个限位开关的排列方向与滑动机构的滑动方向平行；所述限位开关用于检测限位块是否触碰到自身的机械触头进而实现接通或断开移动电机的控制电路。

作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述旋转机构包括旋转电机、旋转台、多个调节板和多个圆盘卡槽，所述旋转电机的壳体与机架的第一安装台面的底部固定连接，所述旋转电机的输出轴从机架的第一安装台面的预留孔内伸出并与旋转台连接，所述旋转台的上表面连接有多个调节板且多个调节板沿着旋转台的圆周方向均匀分布，所述调节板的长度延伸方向位于旋转台的半径方向上，每个所述调节板的表面均开设有多个沿其长度方向均匀分布的连接孔，每个所述调节板通过自身的连接孔均连接有圆盘卡槽，多个圆盘卡槽上的弧形槽位于同一条圆上，所述圆盘卡槽用于通过自身的弧形槽卡住圆盘。

作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述机架包括第一安装台面和第二安装台面且第一安装台面位于第二安装台面一侧，所述升降机构的底座壳体与第二安装台面固定连接，所述第二安装台面高于第一安装台面。

本专利申请的有益效果为：

（1）本专利申请适用于不同型号大小的圆盘倒角，相对于现有的只能针对同一大小的圆盘倒角的设备来说效率更高，能满足圆盘进行批量倒角需求。本专利申请使用方便，工作效率高，适用于不同直径大小圆盘倒角，且成本低。

（2）本专利申请的升降机构是通过伺服电机在垂直方向精准控制垂直位移量，同时在水平方向是由限位开关和移动电机来准确控制水平位移量，实际生产中可根据不同高度和不同直径大小的圆盘调整进行倒角，本专利申请控制精度的同时还能保证倒角过程的稳定性。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图。

图2为本实施例的倒角机构和升降机构的结构示意图。

图3为本实施例的倒角机构的结构示意图。

图4为本实施例的倒角机构隐藏移动机构的结构示意图。

图5为本实施例的移动机构的结构示意图。

图6为本实施例的升降机构的结构示意图。

图7为本实施例的升降机构部分结构示意图。

图8为本实施例的升降机构与倒角机构的连接位置的结构示意图。

图9为本实施例的旋转机构与圆盘的结构示意图。

图10为本实施例的旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面根据图1至图10对本专利申请的具体实施方式作出进一步说明：

如图1所示，一种圆盘倒角装置，包括机架1、倒角机构2、升降机构3和旋转机构4。升降机构3和旋转机构4均安装在机架1上。其中机架1包括第一安装台面6和第二安装台面5，第一安装台面6位于第二安装台面5一侧且第二安装台面5高于第一安装台面6，旋转机构4的旋转电机39与机架1的第一安装台面6的底部固定连接，升降机构3的底座壳体与第二安装台面5固定连接。参见图1，本实施例的升降机构3与倒角机构2连接且升降机构3用于驱动倒角机构2上下移动，旋转机构4上用于安装圆盘38并驱动圆盘38旋转，旋转机构4位于倒角机构2一侧。

如图2、图3和图4所示，本实施例的倒角机构2包括面板7、移动电机8、主动轮9、从动轮11、链条10、丝杆21、移动机构13和滑动机构，所述移动电机8的外壳固定连接在面板7上，所述移动电机8的输出轴端与主动轮9连接，用于驱动主动轮3旋转；主动轮9通过链条10与从动轮11连接，从动轮11通过第一联轴器12与丝杆21一端连接，所述第一联轴器12的外壳固定连接在面板7上，所述丝杆21上螺纹连接有第一螺母22，所述面板7上安装有滑动机构且滑动机构的滑动方向与丝杆21的长度延伸方向平行，所述移动机构13与第一螺母22固定连接且移动机构13通过滑动机构与面板7滑动连接，所述倒角机构2的面板7与升降机构3内的L形板28固定连接。本实施例的移动电机8上电运转后，驱动主动轮9旋转，主动轮9通过链条10带动从动轮11旋转，从动轮11带动丝杆21旋转，丝杆21上的第一螺母22、滑动机构带动移动机构13发生水平方向的移动。移动机构13移动到合适位置后，移动电机8停转。本实施例可以通过移动电机8控制移动机构13移动到不同的位置，从而适用于不同直径的圆盘38倒角。

如图4所示，本实施例的丝杆21远离第一联轴器12的一端还螺纹连接有第二螺母23，第一螺母22与第二螺母23均在同一轴线上。设置第二螺母23消除丝杆轴向间隙，方便后期维护维修和提高作业的稳定性。

本实施例倒角机构2内的移动机构13用于安装倒角刀头并对旋转机构4上的圆盘38进行倒角。移动机构13的具体结构如图5所示，包括固定板16、倒角支座17和倒角刀座20，固定板16底部与第一螺母22固定连接且固定板16通过滑动机构与面板7滑动连接，倒角支座17固定连接在固定板16一侧，倒角支座17的一侧面中部开设有垂直向下延伸的通槽18，倒角刀座20连接在倒角支座17的通槽18内，倒角刀座20的底部用于通过螺钉螺纹连接倒角刀头，在旋转机构4驱动圆盘38转动时，通过倒角刀头对圆盘38四周打磨倒角。

如图5所示，本实施例的倒角支座17上设有多个竖直排布的安装孔19，倒角刀座20通过螺钉与倒角支座17的安装孔19螺纹连接且倒角刀座20安装在倒角支座17的通槽18内。本实施例的倒角刀座20与不同高度的安装孔19连接可以改变自身在通槽18垂直方向的位置。倒角刀座20底部的伸出长度可根据实际生产加工需求在倒角支座17的通槽18内调整垂直方向的位移量。

如图4所示，本实施例倒角机构2内的滑动机构有2个，2个滑动机构分别分布在丝杆21的两侧，滑动机构包括滑块24和滑轨25，滑轨25固定连接在面板7上，滑块24位于滑轨25上面且与滑轨25滑动连接。滑块24在滑轨25上的滑动方向与丝杆21的长度延伸方向平行。移动机构13内的固定板16与第一螺母22以及丝杆21两侧的两个滑块24固定连接。本实施例的其中一个所述滑动机构内的滑轨25的一端安装有阻挡板26，有效防止滑块24从滑轨25上滑出。

如图3所示，本实施例的倒角机构2还包括限位块14和两个限位开关15，限位块14固定连接在位于一个滑动机构内的滑块24侧边，两个限位开关15连接在面板7上且位于限位块14一侧，两个限位开关15的排列方向与滑动机构的滑动方向平行；限位开关15用于检测限位块14是否触碰到自身的机械触头进而实现接通或断开移动电机8的控制电路，从而控制移动电机8的工作。其中移动电机8的控制电路采用现有的电机控制电路，限位开关15与移动电机8的控制电路的电连接方式也采用现有技术实现，均不在本实施例的保护范围内

本实施例可以根据圆盘38的直径不同调整两个限位开关15之间的距离，限位开关15的连杆驱动开关的接点用于引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合，由开关接点开、合状态去控制移动电机8的控制电路的开闭从而改变电机的工作方式（例如，控制电机正转、反转或停转等），进而改变移动机构13在水平方向的位移量。

如图6、图7和图8所示，升降机构3包括伺服电机27、L形板28、长丝杆30、长滑轨29、长滑块35、丝杆螺母31和底座外壳，长丝杆30位于底座外壳的内侧且长丝杆30的一端穿过底座外壳的顶部并通过第二联轴器与伺服电机27的输出轴连接，长丝杆30与底座外壳的顶部转动连接且长丝杆30的另一端与底座外壳的底部转动连接，长丝杆30上螺纹连接有丝杆螺母31，长滑轨29固定连接在底座外壳的内侧且与丝杆21平行设置，丝杆螺母31与长滑块35连接且长滑块35与长滑轨29滑动连接，长滑块35通过L形板28与倒角机构2的面板7连接。

具体地，如图7所示，本实施例的长滑轨29有2个，2个长滑轨29分布于所述长丝杆30两侧，长滑块35的中部与丝杆螺母31固定连接，长滑块35的两侧均设有滑槽37，长滑块35的两侧分别通过滑槽37与长丝杆30两侧的长滑轨29滑动连接，长滑块35外侧面通过连接板36与L形板28连接，所述L形板28与倒角机构2的面板7连接。

本实施例的底座外壳的顶部内侧连接有上轴承座32，底座外壳的底部内侧连接有下轴承座33，长丝杆30依次穿过上轴承座32和底座外壳的顶部的预留孔并通过第二联轴器与伺服电机27的输出轴连接，长丝杆30通过上轴承座32与底座外壳的顶部转动连接，长丝杆30的另一端通过下轴承座33与底座外壳的底部转动连接，下轴承座33的上表面连接有防撞块34。

当伺服电机27上电后，驱动长丝杆30正转或反转，丝杆螺母31带动长滑块35向上移动或向下移动，同时长滑块35沿着长滑轨29滑动，最终通过L形板28带动倒角机构2向上移动或向下移动。本实施例可根据圆盘38高度不同从而通过升降机构3调节倒角机构2的高度，使倒角机构2的移动机构13可对不同高度的圆盘38进行倒角。

如图9和图10所示，本实施例的旋转机构4包括旋转电机39、旋转台40、多个调节板41和多个圆盘卡槽43，旋转电机39的壳体与机架1的第一安装台面6的底部固定连接，旋转电机39的输出轴从机架1的第一安装台面6的预留孔内伸出并与旋转台40连接，其中旋转台40下表面也与第一安装台面6转动连接（例如通过旋转轴转动连接，实现第一安装台面6对旋转台40的支撑）。旋转台40的上表面连接有多个调节板41且多个调节板41沿着旋转台40的圆周方向均匀分布，调节板41的长度延伸方向位于旋转台40的半径方向上，每个所述调节板41的表面均开设有多个沿其长度方向均匀分布的连接孔42，每个所述调节板41通过自身的连接孔42均连接有圆盘卡槽43，多个圆盘卡槽43上的弧形槽位于同一条圆上，圆盘卡槽43用于通过自身的弧形槽卡住圆盘38。

本实施例的旋转机构4中的旋转电机30上电后，旋转电机30旋转从而驱动旋转台40旋转，旋转台40通过圆盘卡槽43驱动圆盘38旋转，圆盘38旋转时，正上方的移动机构13上安装的倒角刀头对圆盘38四周进行打磨倒角。

本实施例的工作过程为：根据圆盘38的直径大小调节圆盘卡槽43在调节板41上的位置，调节好后，将圆盘卡槽43固定到对应的连接孔42中，将圆盘38插接到多个圆盘卡槽43的弧形槽内；再根据圆盘38的直径大小判断移动机构13所需要的位移量，调整两个限位开关15之间的距离；本实施例圆盘倒角装置的倒角机构2初始位置位于升降机构3的最上部，根据圆盘38的高度判断升降机构3内的L形板28的向下移动量，本实施例通过伺服电机27的控制电路来控制L形板28工作从而控制L形板28的向下移动量。本实施例的伺服电机27、移动电机8和旋转电机30的正转、反转、停转等均通过各自的控制电路来实现，各自的控制电路均采用现有的电机控制电路，具体控制电路及其控制过程均采用现有技术实现，不在本实施例的保护范围内。准备工作完成后，旋转电机30开始工作，驱动圆盘38旋转；伺服电机27开始工作，驱动倒角机构2向下移动，移动到预设位置后，倒角机构2停止移动；之后，移动电机8工作，通过丝杆21驱动移动机构13向远离第一联轴器12的方向水平移动，当限位块14触碰到限位开关15时，移动电机8停止工作，移动机构13停止移动，此时移动机构13上的倒角刀头正好触碰到圆盘38的顶部四周，在圆盘38旋转时，移动机构13上的倒角刀头对圆盘38顶部四周进行打磨倒角。倒角完成后，旋转电机30停止工作；移动电机8驱动丝杆21反转从而带动移动机构13向靠近第一联轴器12的方向水平移动，当限位块14触碰到另一个限位开关15时，此时移动机构13已复位，移动电机8停止工作；同时，伺服电机27驱动倒角机构2向上移动，将倒角机构2复位到初始位置停止工作。

本专利申请的保护范围包括但不限于以上实施方式，本专利申请的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本专利申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆盘倒角装置，其特征在于，包括机架（1）、倒角机构（2）、升降机构（3）和旋转机构（4）；

所述升降机构（3）和旋转机构（4）均安装在所述机架（1）上，所述升降机构（3）与倒角机构（2）连接且升降机构（3）用于驱动倒角机构（2）上下移动，所述旋转机构（4）上用于安装圆盘（38）并驱动圆盘（38）旋转，所述旋转机构（4）位于倒角机构（2）一侧；

所述倒角机构（2）包括面板（7）、移动电机（8）、主动轮（9）、从动轮（11）、链条（10）、丝杆（21）、移动机构（13）和滑动机构，所述移动电机（8）的外壳固定连接在面板（7）上，所述移动电机（8）的输出轴端与主动轮（9）连接，主动轮（9）通过链条（10）与从动轮（11）连接，从动轮（11）通过第一联轴器（12）与丝杆（21）一端连接，所述第一联轴器（12）的外壳固定连接在面板（7）上，所述丝杆（21）上螺纹连接有第一螺母（22），所述面板（7）上安装有滑动机构且滑动机构的滑动方向与丝杆（21）的长度延伸方向平行，所述移动机构（13）与第一螺母（22）固定连接且移动机构（13）通过滑动机构与面板（7）滑动连接，所述倒角机构（2）的面板（7）与升降机构（3）连接；

所述倒角机构（2）内的移动机构（13）用于安装倒角刀头并对旋转机构（4）上的圆盘（38）进行倒角。

2.根据权利要求1所述的圆盘倒角装置，其特征在于，所述升降机构（3）包括伺服电机（27）、L形板（28）、长丝杆（30）、长滑轨（29）、长滑块（35）、丝杆螺母（31）和底座外壳，所述长丝杆（30）位于底座外壳的内侧且长丝杆（30）的一端穿过底座外壳的顶部并通过第二联轴器与伺服电机（27）的输出轴连接，所述长丝杆（30）与底座外壳的顶部转动连接且长丝杆（30）的另一端与底座外壳的底部转动连接，所述长丝杆（30）上螺纹连接有丝杆螺母（31），所述长滑轨（29）固定连接在底座外壳的内侧且与丝杆（21）平行设置，所述丝杆螺母（31）与长滑块（35）连接且长滑块（35）与长滑轨（29）滑动连接，所述长滑块（35）通过L形板（28）与倒角机构（2）的面板（7）连接。

3.根据权利要求2所述的圆盘倒角装置，其特征在于，所述长滑轨（29）有2个，2个长滑轨（29）分布于所述长丝杆（30）两侧，所述长滑块（35）的中部与丝杆螺母（31）固定连接，长滑块（35）的两侧分别与长丝杆（30）两侧的长滑轨（29）滑动连接，所述长滑块（35）通过连接板（36）与L形板（28）连接，所述L形板（28）与倒角机构（2）的面板（7）连接。

4.根据权利要求3所述的圆盘倒角装置，其特征在于，所述底座外壳的顶部内侧连接有上轴承座（32），底座外壳的底部内侧连接有下轴承座（33），所述长丝杆（30）与上轴承座（32）连接且长丝杆（30）的另一端与下轴承座（33）连接，所述下轴承座（33）的上表面连接有防撞块（34）。

5.根据权利要求1所述的圆盘倒角装置，其特征在于，所述移动机构（13）包括固定板（16）、倒角支座（17）和倒角刀座（20），所述固定板（16）与第一螺母（22）固定连接且固定板（16）通过滑动机构与面板（7）滑动连接，所述倒角支座（17）固定连接在固定板（16）一侧，所述倒角支座（17）的一侧面中部开设有垂直向下延伸的通槽（18），所述倒角刀座（20）连接在所述倒角支座（17）的通槽（18）内，所述倒角刀座（20）的底部用于安装倒角刀头。

6.根据权利要求5所述的圆盘倒角装置，其特征在于，所述倒角支座（17）上设有多个竖直排布的安装孔（19），所述倒角刀座（20）通过螺钉与倒角支座（17）的安装孔（19）螺纹连接且倒角刀座（20）安装在倒角支座（17）的通槽（18）内。

7.根据权利要求6所述的圆盘倒角装置，其特征在于，所述滑动机构有2个，2个滑动机构分别分布在丝杆（21）的两侧，所述滑动机构包括滑块（24）和滑轨（25），所述滑轨（25）固定连接在面板（7）上，所述滑块（24）位于滑轨（25）上面且与滑轨（25）滑动连接；所述滑块（24）在滑轨（25）上的滑动方向与丝杆（21）的长度延伸方向平行；所述移动机构（13）内的固定板（16）与第一螺母（22）以及丝杆（21）两侧的两个滑块（24）固定连接；一个所述滑动机构内的滑轨（25）的一端安装有阻挡板（26）。

8.根据权利要求7所述的圆盘倒角装置，其特征在于，所述倒角机构（2）还包括限位块（14）和两个限位开关（15），所述限位块（14）连接在位于一个滑动机构内的滑块（24）侧边，两个所述限位开关（15）连接在面板（7）上且位于限位块（14）一侧，两个限位开关（15）的排列方向与滑动机构的滑动方向平行；所述限位开关（15）用于检测限位块（14）是否触碰到自身的机械触头进而实现接通或断开移动电机（8）的控制电路。

9.根据权利要求1所述的圆盘倒角装置，其特征在于，所述旋转机构（4）包括旋转电机（39）、旋转台（40）、多个调节板（41）和多个圆盘卡槽（43），所述旋转电机（39）的壳体与机架（1）的第一安装台面（6）的底部固定连接，所述旋转电机（39）的输出轴从机架（1）的第一安装台面（6）的预留孔内伸出并与旋转台（40）连接，所述旋转台（40）的上表面连接有多个调节板（41）且多个调节板（41）沿着旋转台（40）的圆周方向均匀分布，所述调节板（41）的长度延伸方向位于旋转台（40）的半径方向上，每个所述调节板（41）的表面均开设有多个沿其长度方向均匀分布的连接孔（42），每个所述调节板（41）通过自身的连接孔（42）均连接有圆盘卡槽（43），多个圆盘卡槽（43）上的弧形槽位于同一条圆上，所述圆盘卡槽（43）用于通过自身的弧形槽卡住圆盘（38）。

10.根据权利要求9所述的圆盘倒角装置，其特征在于，所述机架（1）包括第一安装台面（6）和第二安装台面（5）且第一安装台面（6）位于第二安装台面（5）一侧，所述升降机构（3）的底座壳体与第二安装台面（5）固定连接，所述第二安装台面（5）高于第一安装台面（6）。