CN205520901U - 一种用于压缩机零件加工的旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于压缩机零件加工的旋转定位装置，包括滑道机构、横移机构、升降机构、旋转机构、夹取机构和感应机构，横移机构包括横移主板，横移主板连接在滑道机构上，横移主板的前端设置升降机构，升降机构下端连接旋转机构，所述旋转机构包括上连杆、上支撑板、下连杆、下支撑板、旋转马达、第一气缸、主动齿轮和从动齿轮，升降机构下端通过上连杆连接上支撑板，第一气缸设置在上支撑板上，上支撑板下端通过下连杆连接下支撑板，所述旋转马达、主动齿轮和从动齿轮设置在下支撑板上，下支撑板下方设置夹取机构和感应机构，该定位装置可满足全部压缩机机种的上料工作，且上料角度可通过旋转的定位销位置进行调节。

Description

一种用于压缩机零件加工的旋转定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种横移机构，具体涉及一种用于压缩机零件加工的旋转定位装置。

背景技术

压缩机零件加工时，在自动化研磨生产线上，第一步为工件的自动上料工作，在这一过程涉及一种仓储物流设备。因不同机种的工件形状不同，为统一其上料角度，需要一种角度定位装置。通常情况下需要为仓储物流设备设计多套定位工装，这样不仅增加设备成本，更换起来也比较费时。为解决以上问题，通过研究不同机种工件存在的差异和共性，发现在前段加工中都钻有定位销孔，根据这一共性现在设计出一种新型的旋转横移机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于压缩机零件的新型旋转定位装置，该定位装置可满足全部压缩机机种的上料工作，且上料角度可通过旋转的定位销位置进行调节。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种用于压缩机零件加工的旋转定位装置，包括滑道机构、横移机构、升降机构、旋转机构、夹取机构和感应机构，横移机构包括横移主板，横移主板连接在滑道机构上，横移主板的前端设置升降机构，升降机构下端连接旋转机构，所述旋转机构包括上连杆、上支撑板、下连杆、下支撑板、旋转马达、第一气缸、主动齿轮和从动齿轮，升降机构下端通过上连杆连接上支撑板，第一气缸设置在上支撑板上，上支撑板下端通过下连杆连接下支撑板，所述旋转马达、主动齿轮和从动齿轮设置在下支撑板上，下支撑板下方设置夹取机构和感应机构。

优选的，所述夹取机构包括旋转轴芯、夹爪气缸、夹爪和推杆，从动齿轮套接在旋转轴芯外，旋转轴芯下方设置夹爪气缸，夹爪气缸下端连接夹爪，所述推杆的下端穿过旋转轴芯后与夹爪气缸相接，所述感应机构位于夹取机构的左方。

优选的，所述感应机构包括固定架、固定块、定位销、感应控制器、高度感应环和第一弹簧，固定架连接在下支撑板下端，固定架上连接固定块和感应控制器，定位销穿过固定块后套接第一弹簧，所述第一弹簧位于固定块的下方，第一弹簧下方的定位销上套接高度感应环。

优选的，所述从动齿轮位于第一气缸的正下方，所述旋转轴芯上端穿过从动齿轮的中部，所述推杆的下端穿过旋转轴芯后与夹爪气缸的上端相接，所述推杆的上部套接第二弹簧。

优选的，所述推杆的上部套接有限位螺帽，所述第二弹簧位于限位螺帽和旋转轴芯之间，所述第一气缸的下端设有凸出的气缸轴，所述推杆位于气缸轴的正下方。

优选的，所述旋转马达下端连接主动齿轮，主动齿轮外啮合有从动齿轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的夹爪气缸通过气缸的动作完成工件的夹放，取消夹爪气缸的气管连接，可以360°无障碍旋转。推杆与旋转芯轴为间隙配合，动作相互独立，其中推杆的作用为控制气缸夹紧放松，旋转芯轴的作用为控制气缸旋转及停止。感应器固定支架与旋转定位销固定块均开有长孔，可调节位置。这样只需要一套上料工装即可满足全部机种的上料工作，且上料角度可通过旋转定位销位置进行调节。

附图说明

图1是旋转定位装置整体结构示意图。

图2是夹取机构和感应机构剖视结构示意图。

图3是旋转机构和夹取机构部分结构示意图。

图4是夹取机构部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1至图4，一种用于压缩机零件加工的旋转定位装置，包括横移机构1、升降机构2、旋转机构3、夹取机构4、感应机构5和滑道机构，所述横移机构1包括横移主板11，横移主板11连接在滑道机构上。所述滑道机构包括滑台和滑轨，滑台滑动连接在滑轨上，滑台侧端面连接横移主板11。所述横移主板11的前端设置升降机构2，所述升降机构包括升降导杆连接板21、升降导杆22、升降气缸23和升降主板24，所述升降导杆22和升降气缸23设置在横移主板11前端，升降气缸23的下端与升降主板24的上端连接。升降导杆22设有两根，两根升降导杆22分别位于升降气缸23的两侧，所述升降导杆22的上端连接升降导杆连接板21，所述升降导杆22的下端连接升降主板24，所述升降机构2下端连接旋转机构3。

所述旋转机构3包括上连杆31、上支撑板32、下连杆33、下支撑板34、旋转马达35、第一气缸36、主动齿轮37和从动齿轮38，所述上支撑板32的上端通过上连杆31连接升降主板24，所述第一气缸36安装在上支撑板32上，上支撑板32下端通过下连杆33连接下支撑板34，所述旋转马达35、主动齿轮37和从动齿轮38设置在下支撑板34上。上支撑板32的侧端开有扇形的槽口，上支撑板32槽口的设计是为了方便旋转马达35的上部穿过，同时是便于旋转马达35的安装维修。所述旋转马达35的下端通过马达支撑座39安装在下支撑板34上，主动齿轮37为马达支撑座39内并与旋转马达35的输出转轴连接，主动齿轮37的右方设置从动齿轮38，主动齿轮37和从动齿轮38外啮合相连，所述下支撑板下方设置夹取机构4和感应机构5。

所述夹取机构4包括旋转轴芯41、夹爪气缸42、夹爪43和推杆44，从动齿轮38连接旋转轴芯41，旋转轴芯41的上端穿过从动齿轮38，从动齿轮38和下支撑板34之间配合连接有上端护盖45，旋转轴芯41可在从动齿轮38的带动下转动。旋转轴芯41下端设置夹爪气缸42，夹爪气缸42下端连接夹爪43。所述推杆44竖向穿过旋转轴芯41，推杆44的下端穿过旋转轴芯41后与夹爪气缸43相接，所述推杆44的上部连有限位螺帽441和第二弹簧442，第二弹簧442套接在限位螺帽441和旋转轴芯41之间的推杆44上。所述第一气缸36的下端设有凸出的气缸轴，所述推杆44位于第一气缸36气缸轴的正下方。所述从动齿轮38位于第一气缸36的正下方。所述感应机构5位于夹取机构4的左方。

所述感应机构5包括固定架51、固定块52、定位销53、感应控制器54、高度感应环55和第一弹簧56，固定架51连接在下支撑板34的下端，固定架34上连接有固定块52和感应控制器54，所述定位销53的上端穿过固定块52，定位销53穿过固定块52后下部套接第一弹簧56，所述第一弹簧56套接在固定块52的下方定位销53上，第一弹簧56下方的定位销53上还套接有高度感应环55。高度感应环55可感应定位销53上与需要定位的工件的高度值。

上述零件旋转定位装置的工作原理如下：旋转定位装置工作时，在滑道机构的作用下，横移机构1带动着升降机构2、旋转机构3、夹取机构4和感应机构5左右平移。当定位装置到达工件上方时，升降机构2下移，然后第一气缸36工作，推杆44下移使得夹爪43夹住工件，并预压定位销53，升降机构2上升工作。此时高度感应环55感应到工件与定位销53的高度差后，感应控制器54给旋转马达35发出信号，旋转马达35转动，旋转轴芯41随之转动，旋转轴芯41带动夹爪气缸42和夹爪43转动，使得工件上的定位孔旋转到定位销53的正上方，定位销通过第一弹簧56复位，同时旋转马达35停止转动。完成定位的工件被夹住后进行下一工序。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于压缩机零件加工的旋转定位装置，其特征在于，包括滑道机构、横移机构、升降机构、旋转机构、夹取机构和感应机构，横移机构包括横移主板，横移主板连接在滑道机构上，横移主板的前端设置升降机构，升降机构下端连接旋转机构，所述旋转机构包括上连杆、上支撑板、下连杆、下支撑板、旋转马达、第一气缸、主动齿轮和从动齿轮，升降机构下端通过上连杆连接上支撑板，第一气缸设置在上支撑板上，上支撑板下端通过下连杆连接下支撑板，所述旋转马达、主动齿轮和从动齿轮设置在下支撑板上，下支撑板下方设置夹取机构和感应机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于压缩机零件加工的旋转定位装置，其特征在于，所述夹取机构包括旋转轴芯、夹爪气缸、夹爪和推杆，从动齿轮套接在旋转轴芯外，旋转轴芯下方设置夹爪气缸，夹爪气缸下端连接夹爪，所述推杆的下端穿过旋转轴芯后与夹爪气缸相接，所述感应机构位于夹取机构的左方。

3.根据权利要求2所述的一种用于压缩机零件加工的旋转定位装置，其特征在于，所述感应机构包括固定架、固定块、定位销、感应控制器、高度感应环和第一弹簧，固定架连接在下支撑板下端，固定架上连接固定块和感应控制器，定位销穿过固定块后套接第一弹簧，所述第一弹簧位于固定块的下方，第一弹簧下方的定位销上套接高度感应环。

4.根据权利要求2所述的一种用于压缩机零件加工的旋转定位装置，其特征在于，所述从动齿轮位于第一气缸的正下方，所述旋转轴芯上端穿过从动齿轮的中部，所述推杆的下端穿过旋转轴芯后与夹爪气缸的上端相接，所述推杆的上部套接第二弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种用于压缩机零件加工的旋转定位装置，其特征在于，所述推杆的上部套接有限位螺帽，所述第二弹簧位于限位螺帽和旋转轴芯之间，所述第一气缸的下端设有凸出的气缸轴，所述推杆位于气缸轴的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于压缩机零件加工的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转马达下端连接主动齿轮，主动齿轮外啮合有从动齿轮。