CN215588135U - 一种大幅面切割焊接一体机 - Google Patents
一种大幅面切割焊接一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215588135U CN215588135U CN202121770404.0U CN202121770404U CN215588135U CN 215588135 U CN215588135 U CN 215588135U CN 202121770404 U CN202121770404 U CN 202121770404U CN 215588135 U CN215588135 U CN 215588135U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- welding
- displacement structure
- cutting
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
一种大幅面切割焊接一体机，包括一个环形机身，一个设置在所述环形机身内侧的安装腔，一个设置在所述安装腔中的上料台，所述大幅面切割焊接一体机还包括至少两个设置在所述环形机身上的X轴位移结构，两个分别设置在对应X轴位移结构上的Y轴位移结构，两个分别设置在对应Y轴位移结构上的Z轴位移结构，分别设置在对应Z轴位移结构上的激光切割头和激光焊接头，激光焊接头与Z轴位移结构之间设有角度调节装置,所述角度调节装置包括一个设置在所述Z轴位移结构上的旋转驱动机构，一个由旋转驱动机构驱动的转轴，一个设置在所述转轴上的回转座。本大幅面切割焊接一体机满足焊接头四边焊接功能，不需要手动调节板材，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型属于激光切割技术领域，特别是一种大幅面切割焊接一体机。
背景技术
激光是利用高功率密度激光光速聚焦在设定坐标点形成较大能量切割或者焊接材料，激光切割具有切割速度快，生产效率高，热影响区小等优点，已经成为金属板材的主要切割方式之一。
激光切割焊接一体机是通过在一个平台同时设置有激光切割头和激光焊接头，但是焊接工艺中需要调节激光焊接头倾斜角度，现有激光焊接头只有单平面倾斜调节和双边焊接功能，需要手动调节板材位置，无法满足现有的焊接工艺要求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种双平面均能角度调节激光焊接头的大幅面切割焊接一体机，以解决上述问题。
一种大幅面切割焊接一体机，包括一个环形机身，一个设置在所述环形机身内侧的安装腔，一个设置在所述安装腔中的上料台，所述大幅面切割焊接一体机还包括至少两个设置在所述环形机身上的X轴位移结构，两个分别设置在对应X轴位移结构上的Y轴位移结构，两个分别设置在对应Y轴位移结构上的Z轴位移结构，分别设置在对应Z轴位移结构上的激光切割头和激光焊接头，激光焊接头与Z轴位移结构之间设有角度调节装置,所述角度调节装置包括一个设置在所述Z轴位移结构上的旋转驱动机构，一个由旋转驱动机构驱动的转轴，一个设置在所述转轴上的回转座，两个间隔设置在所述回转座且向外延伸的连接臂，一个铰接在所述连接臂之间的回转板，一个设置在所述回转板上的拨杆，以及一个设置在所述回转座且驱动拨杆的回转驱动机构。
进一步地，所述X轴位移结构包括两个间隔设置在环形机身上的X轴导轨，每个X轴导轨上设有至少两个X轴滑块，一个对应驱动X轴滑块的X轴驱动电机，以及一个设置在所述X轴滑块上且位于两个X轴导轨之间的安装架。
进一步地，所述Y轴位移结构包括一个设置在所述安装架上端的Y轴导轨一，一个设置在所述安装架侧壁上的Y轴导轨二，一个设置在所述Y轴导轨一和Y轴导轨二上的L形滑块，以及一个驱动L形滑块的Y轴驱动电机。
进一步地，所述Z轴位移结构包括一个设置在所述L形滑块的Z轴导轨，一个设置在所述Z轴导轨上的Z轴滑块，以及一个驱动Z轴滑块的Z轴驱动电机。
进一步地，所述X轴滑块设有一个保护隔板。
进一步地，所述上料台上设有间隔设置的锯齿支撑条。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种大幅面切割焊接一体机通过三轴控制激光切割头和激光焊接头的坐标位置，旋转驱动机构驱动转轴带动回转座转动，即可实现激光焊接头在单平面中的角度调节以及回转驱动机构驱动拨杆，使回转板沿回转板与连接臂之间的铰接点小范围内转动，实现激光焊接头在另一平面中角度调节，满足焊接头四边焊接功能，不需要手动调节板材，提高了焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种大幅面切割焊接一体机的结构示意图。
图2为图1的大幅面切割焊接一体机所具有的激光切割头安装结构示意图。
图3为图1的大幅面切割焊接一体机所具有的激光焊接头安装结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参阅图1至图3，其为本实用新型提供的一种大幅面切割焊接一体机的结构示意图。一种大幅面切割焊接一体机，包括一个环形机身10，一个设置在所述环形机身10内侧的安装腔11，所述安装腔11设有一个上料台12，所述上料台12上设有间隔设置的锯齿支撑条13，有利于板材放置稳定，至少两个设置在所述环形机身10上的X轴位移结构20，两个分别设置在对应X轴位移结构20上的Y轴位移结构30，两个分别设置在对应Y轴位移结构30上的Z轴位移结构40，激光切割头15直接安装在Z轴位移结构40上，激光焊接头16通过角度调节装置50与Z轴位移结构40连接。可以想到的是，本大幅面切割焊接一体机还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。
所述X轴位移结构20包括两个间隔设置在环形机身10上的X轴导轨21，每个X轴导轨21上设有至少两个X轴滑块22，X轴滑块22由X轴驱动电机23驱动沿X轴导轨21移动，安装架24即为龙门架结构，两端分别连接在X轴滑块22上。通过X轴位移结构20实现激光切割头15和激光焊接头16在X轴方向的位移。所述X轴滑块22设有一个保护隔板14。设置保护隔板14结构，防止外部结构进入设备运行范围内，保证设备使用安全性。
所述Y轴位移结构30包括一个设置在所述安装架24上端的Y轴导轨一31，一个设置在所述安装架24侧壁上的Y轴导轨二32，一个设置在所述Y轴导轨一31和Y轴导轨二32上的L形滑块33，以及一个驱动L形滑块33的Y轴驱动电机。通过Y轴导轨一31和Y轴导轨二32，实现L形滑块33与安装架24的两侧边导向，L形不会与安装架24形成移动干涉，保证Y轴位移稳定性的同时有利于Z轴位移结构40的安装。
所述Z轴位移结构40包括一个设置在所述L形滑块33的Z轴导轨41，一个设置在所述Z轴导轨41上的Z轴滑块42，以及一个驱动Z轴滑块42的Z轴驱动电机43。Z轴驱动电机43驱动Z轴滑块42沿Z轴导轨41竖直移动，在本实施例中，Z轴导轨41为丝杆，Z轴滑块42为与丝杆配合。同时Z轴滑块42还穿设有一个导向柱，保证移动精确性。
通过X轴位移结构20、Y轴位移结构30、Z轴位移结构40实现了激光切割头15和激光焊接头16的三轴位功能，利于精准坐标控制，实现自动化生产。
所述角度调节装置50包括一个设置在所述Z轴位移结构40上的旋转驱动机构51，一个由旋转驱动机构51驱动的转轴52，一个设置在所述转轴52上的回转座53，两个间隔设置在所述回转座53且向外延伸的连接臂54，一个铰接在所述连接臂54之间的回转板55，一个设置在所述回转板55上的拨杆56，以及一个设置在所述回转座53且驱动拨杆56的回转驱动机构57。旋转驱动机构51安装在Z轴滑块42上，激光焊接头16安装在回转板55。旋转驱动机构51驱动转轴52带动回转座53转动，即可实现激光焊接头16在单平面中的角度调节。回转驱动机构57驱动拨杆56，使回转板55沿回转板55与连接臂54之间的铰接点小范围内转动，实现激光焊接头16在另一平面中角度调节，满足焊接头四边焊接功能，不需要手动调节板材，提高了焊接效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (6)
1.一种大幅面切割焊接一体机，包括一个环形机身，一个设置在所述环形机身内侧的安装腔，一个设置在所述安装腔中的上料台，其特征在于：所述大幅面切割焊接一体机还包括至少两个设置在所述环形机身上的X轴位移结构，两个分别设置在对应X轴位移结构上的Y轴位移结构，两个分别设置在对应Y轴位移结构上的Z轴位移结构，分别设置在对应Z轴位移结构上的激光切割头和激光焊接头，激光焊接头与Z轴位移结构之间设有角度调节装置,所述角度调节装置包括一个设置在所述Z轴位移结构上的旋转驱动机构，一个由旋转驱动机构驱动的转轴，一个设置在所述转轴上的回转座，两个间隔设置在所述回转座且向外延伸的连接臂，一个铰接在所述连接臂之间的回转板，一个设置在所述回转板上的拨杆，以及一个设置在所述回转座且驱动拨杆的回转驱动机构。
2.如权利要求1所述的大幅面切割焊接一体机，其特征在于：所述X轴位移结构包括两个间隔设置在环形机身上的X轴导轨，每个X轴导轨上设有至少两个X轴滑块，一个对应驱动X轴滑块的X轴驱动电机，以及一个设置在所述X轴滑块上且位于两个X轴导轨之间的安装架。
3.如权利要求2所述的大幅面切割焊接一体机，其特征在于：所述Y轴位移结构包括一个设置在所述安装架上端的Y轴导轨一，一个设置在所述安装架侧壁上的Y轴导轨二，一个设置在所述Y轴导轨一和Y轴导轨二上的L形滑块，以及一个驱动L形滑块的Y轴驱动电机。
4.如权利要求3所述的大幅面切割焊接一体机，其特征在于：所述Z轴位移结构包括一个设置在所述L形滑块的Z轴导轨，一个设置在所述Z轴导轨上的Z轴滑块，以及一个驱动Z轴滑块的Z轴驱动电机。
5.如权利要求1所述的大幅面切割焊接一体机，其特征在于：所述X轴滑块设有一个保护隔板。
6.如权利要求1所述的大幅面切割焊接一体机，其特征在于：所述上料台上设有间隔设置的锯齿支撑条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121770404.0U CN215588135U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种大幅面切割焊接一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121770404.0U CN215588135U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种大幅面切割焊接一体机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215588135U true CN215588135U (zh) | 2022-01-21 |
Family
ID=79879820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121770404.0U Active CN215588135U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种大幅面切割焊接一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215588135U (zh) |
-
2021
- 2021-07-30 CN CN202121770404.0U patent/CN215588135U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209941091U (zh) | 一种双光头高速激光熔覆设备 | |
| CN113510421A (zh) | 一种基于智能化控制的自动焊接机器人 | |
| CN206912453U (zh) | 一种切割机 | |
| CN218311660U (zh) | 一种焊枪旋转机构 | |
| CN220073682U (zh) | 一种汽车零部件自动化焊接装置 | |
| CN215588135U (zh) | 一种大幅面切割焊接一体机 | |
| CN220006512U (zh) | 一种焊接平台 | |
| CN111055032A (zh) | 一种可调角度的夹具结构 | |
| KR20040026499A (ko) | 시스템 창호의 복합 가공장치 | |
| CN217217051U (zh) | 一种具有独立z轴运动机构的贴片机机头 | |
| CN213764629U (zh) | 龙门焊接装置 | |
| CN215238782U (zh) | 用于自动焊接装置的升降机构 | |
| CN211967516U (zh) | 一种机械手悬臂装置 | |
| CN211680590U (zh) | 一种可调角度的夹具结构 | |
| CN210255168U (zh) | 一种精密机械加工用可调节支撑装置 | |
| CN216462650U (zh) | 一种焊枪调整装置 | |
| CN217290140U (zh) | 一种折弯中心的双定位机构 | |
| CN220943737U (zh) | 一种可调节切割位置的激光切割机 | |
| CN110565089A (zh) | 一种激光熔覆设备 | |
| CN219724941U (zh) | 一种激光焊接机器人用的多方向焊接头 | |
| CN221185270U (zh) | 一种钛钢复合板拼板焊接工装 | |
| CN218461228U (zh) | 一种多角度调节的激光切割机 | |
| CN209125945U (zh) | 高度调节机构以及线路板圆角机 | |
| CN219170645U (zh) | 一种真空腔体加工定位装置 | |
| CN220178273U (zh) | 一种八轴高效数控铣床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |