CN216462650U - 一种焊枪调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊枪调整装置，包括支架、安装在所述支架两侧的左调整机构和右调整机构，所述左调整机构为四自由度调整机构，所述右调整机构为五自由度调整机构，所述左调整机构用于调节第一焊枪的位置，所述右调整机构用于调节第二焊枪的位置。本实用新型提供的技术方案，可以在同侧调整两把焊枪到达不同的位置，以满足焊接的需求。

Description

一种焊枪调整装置

技术领域

本实用新型属于焊接领域，具体涉及一种焊枪调整装置。

背景技术

目前在焊接型钢时，通常设置有焊枪调整装置来调整焊枪的位置，以保持焊接过程中焊枪位置正确和稳定。而平角焊接型钢生产线上的焊枪调整装置一般为带导向机构的设备形式，带导向机构的设备形式结构可以满足平角焊接一侧调整单把焊枪使用，但对于平角焊接的一侧调整两把焊枪，带导向机构的设备结构，由于受到不同焊件的材质和板厚影响，两把焊枪需要处于不同的位置和角度进行固定和焊接，带导向机构的机械结构不便于实现，且造成焊枪角度位置调整机构复杂，稳定性较差，可能影响焊接生产节奏，还可能会影响型钢焊接效果和质量。

实用新型内容

为了解决上述全部或部分问题，本实用新型目的在于提供一种焊枪调整装置，可以在同侧调整两把焊枪到达不同的位置，以满足焊接的需要。

本实用新型提供了一种焊枪调整装置，包括支架、安装在所述支架两侧的左调整机构和右调整机构，所述左调整机构为四自由度调整机构，所述右调整机构为五自由度调整机构，所述左调整机构用于调节第一焊枪的位置，所述右调整机构用于调节第二焊枪的位置。

进一步地，所述左调整机构包括依次连接的第一左调整机构、第二左调整机构、第三左调整机构和第四左调整机构；所述右调整机构包括依次连接的第一右调整机构、第二右调整机构、第三右调整机构、第四右调整机构和第五右调整机构；

所述第一左调整机构和所述第一右调整机构沿着所述支架的纵向对称设置，所述第一左调整机构和所述第一右调整机构均为上下倾斜方向调整机构；

所述第二左调整机构和所述第二右调整机构沿着所述支架的纵向对称设置，所述第二左调整机构和所述第二右调整机构均为水平方向调整机构；

所述第三左调整机构和所述第三右调整机构沿着所述支架的纵向对称设置，所述第一左调整机构和所述第三右调整机构均为上下垂直方向调整机构；

所述第四左调整机构和所述第四右调整机构沿着所述支架的纵向对称设置，所述第四左调整机构和所述第四右调整机构均为上下摆动调整机构；

所述第五右调整机构为左右摆动调整机构。

进一步地，所述支架的两侧均设置有倾斜的安装架，所述安装架上设置有导轨，所述导轨上设置有第一滑块，所述第一左调整机构和所述第一右调整机构分别与对应的所述第一滑块连接。

进一步地，所述第一左调整机构和所述第一右调整机构均包括气缸和滑动架，所述滑动架与所述第一滑块连接，所述滑动架包括连杆和侧板，所述连杆与所述第一滑块固定连接，所述气缸的活塞杆的端部与所述连杆铰接，所述气缸的尾端与所述安装架铰接，所述气缸的活塞杆驱动所述滑动架沿着所述导轨滑动。

进一步地，所述第二左调整机构和所述第二右调整机构均包括第二滑台、第二滑块和第二驱动电机，所述第二滑台与所述滑动架的侧板固定连接，所述第二滑块与所述第二滑台滑动连接，所述第二驱动电机与所述第二滑台连接，所述第二驱动电机驱动所述第二滑块沿着所述第二滑台水平滑动。

进一步地，所述第三左调整机构和所述第三右调整均包括第三滑台、第三滑块和第三驱动电机，所述第三滑台与所述第二滑块固定连接，所述第三滑块与所述第三滑台滑动连接，所述第三驱动电机与所述第三滑台连接，所述第三驱动电机驱动所述第三滑块沿着所述第三滑台上下滑动。

进一步地，所述第四左调整机构和所述第四右调整机构均包括转角板、减速器、第四驱动电机和支撑轴，所述转角板与所述第三滑块固定连接，所述减速器设置在所述转角板的第一端部，所述第四驱动电机与所述减速器连接，所述支撑轴与所述减速器的输出轴连接。

进一步地，所述第一焊枪与所述第四左调整机的所述支撑轴连接，所述第四驱动电机驱动所述减速器从而带动所述第一焊枪实现向上或向下摆动。

进一步地，所述第五右调整机构包括转角台以及与所述转角台连接的第五驱动电机，所述转角台与所述第四右调整机的支撑轴连接，所述第二焊枪与所述转角台转动连接，所述第四驱动电机驱动所述减速器从而带动所述转角台实现向上或向下摆动，所述第五驱动电机驱动所述转角台转动从而带动所述第二焊枪转动实现向左或向右摆动。

进一步地，还包括左供丝机构和右供丝机构，所述左供丝机构和右供丝机构分别与对应的所述第一滑块固定连接，所述左供丝机构与所述第二左调整机构同步移动，所述右供丝机构与所述第二右调整机构同步移动。

本实用新型的焊枪调整装置具有以下优点：

(1)适应平角焊接可以在同一侧调整两把焊枪，焊接前或焊接过程中可以使两把焊枪到达不同的位置并保持稳定。

(2)在同侧焊接时，满足对焊枪多角度调节，可以实现粗调和微调使焊枪快速并准确的到达焊接位置。

(3)具有结构简单、易于维修、成本低的特点。

(4)焊接过程中可以使焊枪保持稳定，不干扰生产节奏，并且可实现自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的焊枪调节装置的立体示意图；

图2为本实用新型实施例中的焊枪调节装置的立体示意图。

附图标记说明：支架1；第一焊枪2；第二焊枪3；安装架4；导轨5；第一滑块6；气缸7；滑动架8；连杆81；侧板82；第二滑台9；第二滑块10；第二驱动电机11；第三滑台12；第三滑块13；第三驱动电机14；转角板15；减速器16；第四驱动电机17；支撑轴18；转角台19；第五驱动电机20；左供丝机构21；右供丝机构22；左调整机构23；右调整机构24。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种焊枪调整装置做进一步详细的描述。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例提供的焊枪调整装置。该焊枪调整装置包括支架1、安装在支架1两侧的左调整机构23和右调整机构24，左调整机构23为四自由度调整机构，右调整机构24为五自由度调整机构，左调整机构23用于调节第一焊枪2的位置，右调整机构24用于调节第二焊枪3的位置。

进一步说明，支架1两侧分别设置安装了用于连接第一焊枪2的左调整机构23和连接第二焊枪3的右调整机构24，左调整机构23可以对第一焊枪 2进行四个自由度的调节，右调整机构24可以对第二焊枪3进行五个自由度的调节，在同侧焊接时，满足对焊枪多角度调节，可以实现粗调和微调使焊枪快速并准确的到达焊接位置，并且可以使得焊枪保持稳定，不会影响焊接工作。

本实施例中，左调整机构23包括依次连接的第一左调整机构、第二左调整机构、第三左调整机构和第四左调整机构；右调整机24构包括依次连接的第一右调整机构、第二右调整机构、第三右调整机构、第四右调整机构和第五右调整机构。

本实施例中，第一左调整机构和第一右调整机构沿着支架1的纵向对称设置，第一左调整机构和第一右调整机构均为上下倾斜方向调整机构；第二左调整机构和第二右调整机构沿着支架1的纵向对称设置，第二左调整机构和第二右调整机构均为水平方向调整机构；第三左调整机构和第三右调整机构沿着支架1的纵向对称设置，第一左调整机构和第三右调整机构均为上下垂直方向调整机构；第四左调整机构和第四右调整机构沿着支架1的纵向对称设置，第四左调整机构和第四右调整机构均为上下摆动调整机构；第五右调整机构为左右摆动调整机构。

进一步说明，左调整机构和右调整机构所包括的前四个调整机构沿着支架1的纵向对称设计，便于第一焊枪2和第二焊枪3的调节，使其快速到达准确位置，第二焊枪3还可以用第五右调整结构进行左右摆动调节，可以满足焊接过程中微小距离的调节，以满足焊接需求。

本实施例中，支架1的两侧均设置有倾斜的安装架4，安装架4上设置有导轨5，导轨5上设置有第一滑块6，第一左调整机构和第一右调整机构分别与对应的第一滑块6连接。

进一步说明，在支架1两侧对称各设置了一个安装架4，导轨5设置在安装架4的背部，其中导轨5设置为双导轨，第一滑块6为两个连接在一起的滑块，每个滑块与对应的导轨滑动连接，其中，由于第一滑块6需要带动第一左调整机构或第一右调整机构整体滑动，因此设置双导轨和双滑块可以保证滑动过程中的稳定性。

本实施例中，第一左调整机构和第一右调整机构均包括气缸7和滑动架8，滑动架8与第一滑块6连接，滑动架8包括连杆81和侧板82，连杆81与第一滑块6固定连接，气缸7的活塞杆的端部与连杆81铰接，气缸7的尾端与安装架4铰接，气缸7的活塞杆驱动滑动架8沿着导轨5滑动。

进一步说明，第一左调整机构和第一右调整机构沿支架1的纵向对称设置，并且其结构相同。其中，连杆81与第一滑块6固定连接，具体的，连杆 81固定在第一滑块6的两个滑块之间，当气缸7的活塞杆做伸缩运动时，与活塞杆连接的连杆81会驱动第一滑块6沿着导轨5滑动，从而带动左调整机构或右调整机构同时向前和向下或同时向上和向后运动。

如图1和图2所示，本实施例中，第二左调整机构和第二右调整机构均包括第二滑台9、第二滑块10和第二驱动电机11，第二滑台9与滑动架8的侧板82固定连接，第二滑块10与第二滑台9滑动连接，第二驱动电机11与第二滑台9连接，第二驱动电机11驱动第二滑块10沿着第二滑台9水平滑动。

进一步说明，第二左调整机构和第二右调整机构沿支架1的纵向对称设置，并且其结构相同。其中，第二滑台9上设置有水平方向的导轨，第二滑块10与该导轨滑动连接，因此第二滑块10可以在第二滑台9上水平滑动，由于第二滑块10与第三滑台12固定连接，所以可以带动对应的第三滑台12 水平滑动，实现对对应焊枪的前后调节。

优选地，滑台内部设置有丝杠和螺母，螺母与滑块连接，电机驱动丝杠带动螺母运动，从而带动滑块运动。

本实施例中，第三左调整机构和第三右调整均包括第三滑台12、第三滑块13和第三驱动电机14，第三滑台12与第二滑块10固定连接，第三滑块 13与第三滑台12滑动连接，第三驱动电机14与第三滑台12连接，第三驱动电机14驱动第三滑块13沿着第三滑台12上下滑动。

进一步说明，第三左调整机构和第三右调整机构沿支架1的纵向对称设置，并且其结构相同。其中，第三滑台12上设置有导轨，第三滑块13与该导轨滑动连接，该导轨为垂直方向设置，因此第三滑块13方可在第三滑台12 上上下滑动。由于第三滑块13与转角板15固定连接，所以可以带动对应的转角板15上下滑动，实现对对应焊枪的上下调节。

优选地，第二左调整机构、第二右调整机构、第三左调整机构和第三右调整机构为丝杠驱动，其中，在滑台内部设置有丝杠和螺母，螺母与丝杠滑动连接，螺母与滑块固定连接，电机驱动丝杠带动螺母运动，从而带动滑块在对应导轨上滑动。

如图1和图2所示，本实施例中，第四左调整机构和第四右调整机构均包括转角板15、减速器16、第四驱动电机17和支撑轴18，转角板15与第三滑块13固定连接，减速器16设置在转角板15的第一端部，第四驱动电机17 与减速器16连接，支撑轴18与减速器16的输出轴连接。

进一步说明，转角板15包括第一板、与其垂直连接的连接板、与连接板垂直连接的第二板，减速器16设置在转角板15的第一端部，即第二板上，减速器16的输出轴与支撑轴18连接，第四驱动电机17可以驱动减速器16 的输出轴产生角位移，从而使其上下摆动，可以对焊枪实现细微距离的调节。

优选地，减速器16采用涡轮减速器，具有适用性强、运行平稳，易于维护的特点。

本实施例中，第一焊枪2与第四左调整机的支撑轴18连接，第四驱动电机17驱动减速器16从而带动第一焊枪2实现向上或向下摆动。

进一步说明，由于第四驱动电机17可以驱动减速器16的输出轴产生角位移，从而可以带动第一焊枪2实现向上或向下摆动，实现对第一焊枪2细微距离的调节，以使第一焊枪2准确的到达焊接位置。

本实施例中，第五右调整机构包括转角台19以及与转角台19连接的第五驱动电机20，转角台19与第四右调整机的支撑轴18连接，第二焊枪3与转角台19转动连接，第四驱动电机17驱动减速器16从而带动转角台19实现向上或向下摆动，第五驱动电机20驱动转角台19转动从而带动第二焊枪3 转动实现向左或向右摆动。

进一步说明，第二焊枪3与第五右调整机构连接，其中，转角台19设置有与第二焊枪3连接的连接轴，第五驱动电机20驱动转角台19的连接抽从而驱动第二焊枪3左右摆动，可以对第二焊枪3实现细微距离的调节，以使第二焊枪3准确的到达焊接位置。

进一步说明，转角台19与第四右调整机的支撑轴18连接，由于第四驱动电机17可以驱动减速器16的输出轴产生角位移，从而可以带动转角台19 实现向上或向下摆动，可以对第二焊枪3实现细微距离的调节，以使第二焊枪3准确的到达焊接位置。

进一步说明，第四右调整机构和第五右调整机构对第二焊枪3均为细微位置的调节。

本实施例中，还包括左供丝机构21和右供丝机构22，左供丝机构21和右供丝机构22分别与对应的第一滑块6固定连接，左供丝机构21与第二左调整机构同步移动，右供丝机构22与第二右调整机构同步移动。

进一步说明，左供丝机构21为第一焊枪2供丝，右供丝机构22为第二焊枪3供丝；其中左供丝机构21与第二左调整机构同步移动，右供丝机构22 与第二右调整机构同步移动，可以保证在焊枪的位置大幅度变动时，供丝机构会随之变动，不会因为焊枪移动，而导致焊丝出现断裂或缠绕的情况，从而影响焊接。

本实施例中，焊枪的工作过程：

首先，气缸7活塞杆收回，气缸7活塞杆分别驱动与其连接的连杆81以及与侧板82连接的第二滑台9等机构沿支架1所设置的导轨5方向上升至初始位。

接着，根据所要焊接型钢的规格，第二驱动电机11驱动第二滑块10在第二滑台9上水平滑移，安装在第二滑块10上的第三滑台12及其上机构也随之位置改变。

接着，根据焊接型钢的规格，第三驱动电机14驱动第三滑块13在第三滑台12上垂直滑移，安装在第三滑块13上的转角板15及其上机构也随之位置改变。

接着，根据焊接型钢的规格，第四驱动电机17驱动减速机输出轴上的支撑轴18旋转至所需角度。

接着，根据焊接型钢的规格，其中左调整机构23中，第四驱动电机17 驱动减速机输出轴上的支撑轴18旋转至所需角度，同时，与支撑轴18连接的第一焊枪2随之旋转至所需的角度。

接着，根据焊接型钢的规格，其中右调整机构24中，第五驱动电机20 驱动转角台19台面转动，第二焊枪3会随着转动至所需的位置。

最后，当各个调整机构反馈位置无误后，气缸7活塞杆伸出，气缸7活塞杆驱动连接的滑动架8以及其上的第一滑台等机构沿支架1设置的导轨5 下降至焊接位，两把焊枪到达所需位置，该机构可以整体实现无人化自动控制。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种焊枪调整装置，其特征在于，包括支架、安装在所述支架两侧的左调整机构和右调整机构，所述左调整机构为四自由度调整机构，所述右调整机构为五自由度调整机构，所述左调整机构用于调节第一焊枪的位置，所述右调整机构用于调节第二焊枪的位置。

2.根据权利要求1所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述左调整机构包括依次连接的第一左调整机构、第二左调整机构、第三左调整机构和第四左调整机构；所述右调整机构包括依次连接的第一右调整机构、第二右调整机构、第三右调整机构、第四右调整机构和第五右调整机构；

所述第一左调整机构和所述第一右调整机构沿着所述支架的纵向对称设置，所述第一左调整机构和所述第一右调整机构均为上下倾斜方向调整机构；

所述第二左调整机构和所述第二右调整机构沿着所述支架的纵向对称设置，所述第二左调整机构和所述第二右调整机构均为水平方向调整机构；

所述第三左调整机构和所述第三右调整机构沿着所述支架的纵向对称设置，所述第一左调整机构和所述第三右调整机构均为上下垂直方向调整机构；

所述第四左调整机构和所述第四右调整机构沿着所述支架的纵向对称设置，所述第四左调整机构和所述第四右调整机构均为上下摆动调整机构；

所述第五右调整机构为左右摆动调整机构。

3.根据权利要求2所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述支架的两侧均设置有倾斜的安装架，所述安装架上设置有导轨，所述导轨上设置有第一滑块，所述第一左调整机构和所述第一右调整机构分别与对应的所述第一滑块连接。

4.根据权利要求3所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述第一左调整机构和所述第一右调整机构均包括气缸和滑动架，所述滑动架与所述第一滑块连接，所述滑动架包括连杆和侧板，所述连杆与所述第一滑块固定连接，所述气缸的活塞杆的端部与所述连杆铰接，所述气缸的尾端与所述安装架铰接，所述气缸的活塞杆驱动所述滑动架沿着所述导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述第二左调整机构和所述第二右调整机构均包括第二滑台、第二滑块和第二驱动电机，所述第二滑台与所述滑动架的侧板固定连接，所述第二滑块与所述第二滑台滑动连接，所述第二驱动电机与所述第二滑台连接，所述第二驱动电机驱动所述第二滑块沿着所述第二滑台水平滑动。

6.根据权利要求5所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述第三左调整机构和所述第三右调整均包括第三滑台、第三滑块和第三驱动电机，所述第三滑台与所述第二滑块固定连接，所述第三滑块与所述第三滑台滑动连接，所述第三驱动电机与所述第三滑台连接，所述第三驱动电机驱动所述第三滑块沿着所述第三滑台上下滑动。

7.根据权利要求6所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述第四左调整机构和所述第四右调整机构均包括转角板、减速器、第四驱动电机和支撑轴，所述转角板与所述第三滑块固定连接，所述减速器设置在所述转角板的第一端部，所述第四驱动电机与所述减速器连接，所述支撑轴与所述减速器的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述第一焊枪与所述第四左调整机的所述支撑轴连接，所述第四驱动电机驱动所述减速器从而带动所述第一焊枪实现向上或向下摆动。

9.根据权利要求7所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述第五右调整机构包括转角台以及与所述转角台连接的第五驱动电机，所述转角台与所述第四右调整机的支撑轴连接，所述第二焊枪与所述转角台转动连接，所述第四驱动电机驱动所述减速器从而带动所述转角台实现向上或向下摆动，所述第五驱动电机驱动所述转角台转动从而带动所述第二焊枪转动实现向左或向右摆动。

10.根据权利要求3所述的焊枪调整装置，其特征在于，还包括左供丝机构和右供丝机构，所述左供丝机构和右供丝机构分别与对应的所述第一滑块固定连接，所述左供丝机构与所述第二左调整机构同步移动，所述右供丝机构与所述第二右调整机构同步移动。

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