CN220050377U - 一种自动调整的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调整的焊接装置，包括，机头支架、机头移动机构、焊枪、焊丝储存装置、送丝装置、激光跟踪装置、控制装置。本实用新型在焊接较大拼板时，能够通过激光跟踪装置对焊缝以及焊接效果进行实时采集，并通过控制装置调节焊枪整体位置，以及各个焊枪分别的位置角度，实现焊接工艺与拼板焊缝匹配，达到精准控制，实现了良好的焊接效果。

Description

一种自动调整的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术，更具体地，本实用新型涉及一种自动焊接装置。

背景技术

在拼板焊接中，常常采用自动焊接装置对焊缝进行焊接，目前的拼板焊接中，由于拼板尺寸小，自动焊接装置的焊接轨道短，方便对拼板焊缝进行精准控制，因此焊接装置只需要按照预设好的轨道移动即可，在焊接过程中需要调整的位置参数较少。

但是，在焊接较大拼板时，由于拼板之间的焊缝长度较长，难以对焊缝进行精准控制，为了实现良好的焊接效果，在焊接过程中必须对焊接参数进行不断调整。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种自动调整的焊接装置，以期望可以解决现有自动焊接装置调整不便的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动调整的焊接装置，包括，机头支架、机头移动机构、焊枪、焊丝储存装置、送丝装置、激光跟踪装置、控制装置；

所述机头移动机构包括，机头上下移动机构、机头左右移动机构，所述机头移动机构安装于机头支架上；

所述焊枪安装于机头移动机构尾端；

所述焊丝储存装置、送丝装置的数量与焊枪数量一致，送丝装置将焊丝储存装置中的焊丝输送至焊枪中；

所述激光跟踪装置安装于焊枪旁，激光跟踪装置、机头上下移动机构、机头左右移动机构、送丝装置和焊枪与控制装置连接。

焊接时，自动调整的焊接装置对齐焊缝起点位置，随后焊枪起弧焊接，焊接装置在外部运动装置的控制下沿焊缝长度方向行走焊接，在焊接过程中，激光跟踪实时跟踪焊缝位置，并通过控制装置对机头上下移动机构、机头左右移动机构、送丝装置进行控制，纠正焊缝偏差，自动调整焊枪位置完成焊缝焊接。

进一步的技术方案为，所述焊枪有2把以上。

通过增加焊枪数量，能够适配更多尺寸的焊缝，提高焊接效果。

更进一步的技术方案为，所述自动调整的焊接装置还包括焊枪调整装置，所述焊枪调整装置安装于机头移动机构尾端，所述焊枪安装于焊枪调整装置尾端；

所述焊枪调整装置与控制装置连接。

通过为焊枪增加焊枪调整装置，能够在机头移动机构对焊枪整体进行调节的同时，对单个焊枪的位置进行调节，实现更精准的焊接控制效果。

更进一步的技术方案为，所述焊枪调整装置包括，间距调整机构、焊枪角度调整机构、焊枪上下左右调整拖板；

所述间距调整机构安装于机头移动机构尾端；

所述焊枪角度调整机构安装于间距调整机构尾端；

所述焊枪上下左右调整拖板安装于焊枪角度调整机构尾端；

所述焊枪安装于焊枪上下左右调整拖板尾端。

通过增加间距调整机构、焊枪角度调整机构、焊枪上下左右调整拖板能够对焊枪之间间距、单个焊枪的焊接角度，单个焊枪的焊接位置进行准确调节。

更进一步的技术方案为，所述自动调整的焊接装置还包括，校丝机构；

所述校丝机构安装于焊丝储存装置和送丝装置之间，由于焊丝盘绕储存在焊丝储存装置中，焊丝通过校丝机构能够将焊丝校直，提高焊接效果。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型在焊接较大拼板时，能够通过激光跟踪装置对焊缝以及焊接效果进行实时采集，并通过控制装置调节焊枪整体位置，以及各个焊枪分别的位置角度，实现焊接工艺与拼板焊缝匹配，达到精准控制，实现了良好的焊接效果，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为图1A处局部放大图；

图3为本实用新型整体结构示意图。

图中，1-机头支架，2-机头移动机构，21-机头上下移动机构，22-机头左右移动机构，3-焊枪调整装置，31-间距调整机构，32-焊枪角度调整机构，33-焊枪上下左右调整拖板，4-焊枪，5-焊丝储存装置，6-校丝机构，7-送丝装置，8-激光跟踪装置，9-控制装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种自动调整的焊接装置，参见图1、图3，包括，机头支架1、机头移动机构2、焊枪调整装置3、焊枪4、焊丝储存装置5、校丝机构6、送丝装置7、激光跟踪装置8、控制装置9；

所述机头移动机构2包括，机头上下移动机构21、机头左右移动机构22，所述机头移动机构2安装于机头支架1上；

在本实施例中，机头上下移动机构21由直线导轨导向齿轮齿条驱动，驱动采用伺服电机驱动；

机头左右移动机构22由直线导轨导向丝杆螺母驱动，驱动采用伺服电机驱动。

所述焊枪调整装置3安装于机头移动机构2尾端，所述焊枪4安装于焊枪调整装置3尾端；

所述焊枪调整装置3包括，间距调整机构31、焊枪角度调整机构32、焊枪上下左右调整拖板33；

所述间距调整机构31安装于机头移动机构2尾端；

所述焊枪角度调整机构32安装于间距调整机构31尾端；

所述焊枪上下左右调整拖板33安装于焊枪角度调整机构32尾端；

所述焊枪安装于焊枪上下左右调整拖板33尾端。

焊枪4的数量可以根据具体使用情况进行调整，在本实施例中，焊枪4的数量为三把；

在本实施例中，焊枪间距调整机构31由直线导轨导向丝杆螺母驱动，中间焊枪4位置固定，通过调节左右焊枪4位置来调整三把焊枪4间距；

焊枪间距调整机构31由底座、直线导轨、滑块、伺服电机、丝杆螺母组成，伺服电机驱动减速机驱动丝杆转动，带动螺母滑块移动，实现调节焊枪间距的效果。

焊枪上下左右调节拖板采用重型导向拖板，由底座、直线导轨、滑块、手轮、丝杆螺母组成，伺服电机驱动减速机驱动丝杆转动，带动螺母滑块移动，实现调节焊枪上下左右位置的效果。

所述焊丝储存装置5、校丝机构6，送丝装置7的数量与焊枪4数量一致，送丝装置7将焊丝经过校丝机构6输送至焊枪4中；

参见图2，所述校丝机构6由校丝轮、手柄、校丝架组成，所述校丝轮安装于校丝架上，所述手柄用于调节校丝轮的位置，焊丝通过校丝轮进行校直焊丝。

所述激光跟踪装置8安装于焊枪4旁，激光跟踪装置8、机头上下移动机构21、机头左右移动机构22、焊枪4调整装置3、送丝装置7和焊枪4与控制装置9连接。

焊接时，自动调整的焊接装置对齐焊缝起点位置，随后焊枪4起弧焊接，焊接装置在外部运动装置的控制下沿焊缝长度方向行走焊接，在焊接过程中，激光跟踪实时跟踪焊缝位置，并通过控制装置9对机头上下移动机构21、机头左右移动机构22、间距调整机构31、焊枪角度调整机构32、焊枪上下左右调整拖板33、送丝装置7进行控制，调整焊枪4整体位置，以及各个焊枪4分别的位置角度，纠正焊缝偏差，自动调整焊枪4位置完成焊缝焊接。

尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (5)

1.一种自动调整的焊接装置，其特征在于，包括，机头支架、机头移动机构、焊枪、焊丝储存装置、送丝装置、激光跟踪装置、控制装置；

所述机头移动机构包括，机头上下移动机构、机头左右移动机构，所述机头移动机构安装于机头支架上；

所述焊枪安装于机头移动机构尾端；

所述焊丝储存装置、送丝装置的数量与焊枪数量一致，送丝装置将焊丝储存装置中的焊丝输送至焊枪中；

所述激光跟踪装置安装于焊枪旁，激光跟踪装置、机头上下移动机构、机头左右移动机构、送丝装置和焊枪与控制装置连接。

2.如权利要求1所述的一种自动调整的焊接装置，其特征在于，所述焊枪有2把以上。

3.如权利要求2所述的一种自动调整的焊接装置，其特征在于，还包括焊枪调整装置，所述焊枪调整装置安装于机头移动机构尾端，所述焊枪安装于焊枪调整装置尾端；

所述焊枪调整装置与控制装置连接。

4.如权利要求3所述的一种自动调整的焊接装置，其特征在于，所述焊枪调整装置包括，间距调整机构、焊枪角度调整机构、焊枪上下左右调整拖板；

所述间距调整机构安装于机头移动机构尾端；

所述焊枪角度调整机构安装于间距调整机构尾端；

所述焊枪上下左右调整拖板安装于焊枪角度调整机构尾端；

所述焊枪安装于焊枪上下左右调整拖板尾端。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种自动调整的焊接装置，其特征在于，还包括，校丝机构；

所述校丝机构安装于焊丝储存装置和送丝装置之间。