CN219724941U - 一种激光焊接机器人用的多方向焊接头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光焊接机器人技术领域，具体为一种激光焊接机器人用的多方向焊接头，包括：激光焊接机器人本体，所述激光焊接机器人本体的一端固定安装有安装板，所述安装板的一侧滑动连接有移动板；横向移动组件，所述横向移动组件设置在安装板上，且用于带动移动板移动；升降板，所述升降板滑动连接在移动板的一侧，在激光焊接头使用时，可通过横向移动组件带动移动板在安装板的一侧移动，从而实现激光焊接头的横向移动调节，实现激光焊接头的横向位置微调，方便激光焊接头进行加工，并且在激光焊接头横向位置调节后，可通过升降组件来调节激光焊接头的一定高度，进一步的增强了激光焊接头的调节性，增强了实用性。

Description

一种激光焊接机器人用的多方向焊接头

技术领域

本实用新型涉及激光焊接机器人技术领域，具体为一种激光焊接机器人用的多方向焊接头。

背景技术

激光焊接机器人，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，激光焊接机器人能够精准的完成焊接工作，进而常用于精密焊接工作，激光焊接机器人设备基本上具有焊接速度快、焊接质量高、连续工作时间长、能够经受严苛的焊接环境、工作稳定性高、使用寿命长等优点，能够满足对多轴设备进行激光焊接的使用需求。

公开号：CN214322188U的中国专利，公开了一种高工作效率的激光焊接机器人，包括基座、净化箱、过滤网、摆臂和支撑臂，所述基座的顶端设有支撑臂，且支撑臂的顶端设有摆臂，并且摆臂的底端安装有铰接轴,摆臂通过铰接轴与支撑臂相铰接，所述摆臂的顶端安装有集烟罩，且集烟罩的底端安装有激光头，并且激光头下方的摆臂外壁上安装有主支架，所述主支架一侧的支撑臂外壁上安装有辅支架，且辅支架一侧的支撑臂外壁上安装有卡座，并且卡座的外壁上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的顶端设有驱动架，且驱动架下方的基座外壁上安装有控制面板。

上述专利中存在以下问题：

现有的激光焊接机器人其焊接头并不能单独进行方向调节，而是利用工业机器人的多个电机进行一系列合成运动，来满足焊接头的角度调节，而在一些位置狭小的位置，由于焊接头需要依靠工业机器人才能进行调整，其工业机器人自身移动受限，不便于进行局部微调，进而影响焊接头的加工范围,导致加工精度变低，影响加工时的效率。鉴于此，我们提出一种激光焊接机器人用的多方向焊接头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光焊接机器人用的多方向焊接头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光焊接机器人用的多方向焊接头，包括：

激光焊接机器人本体，所述激光焊接机器人本体的一端固定安装有安装板，所述安装板的一侧滑动连接有移动板；

横向移动组件，所述横向移动组件设置在安装板上，且用于带动移动板移动；

升降板，所述升降板滑动连接在移动板的一侧，所述升降板的一侧固定安装有两个侧板，两个所述侧板之间转动连接有同一个激光焊接头；

升降组件，所述升降组件设置在移动板上，且用于带动升降板移动；

调节组件，所述调节组件设置在升降板上，且用于带动激光焊接头在两个侧板之间转动。

优选的，所述横向移动组件包括第一丝杆，所述第一丝杆转动连接在安装板内，所述第一丝杆上螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套滑动连接在安装板内，所述第一螺纹套的一端与移动板的一侧固定连接。

优选的，所述安装板的一侧固定安装有电机A，所述电机A输出轴的一端与第一丝杆的一端固定连接。

优选的，所述升降组件包括两个连接板，两个所述连接板固定安装在升降板的一侧，所述升降板上开设有螺纹孔，两个所述连接板之间转动连接有同一个第二丝杆，所述第二丝杆与螺纹孔螺纹连接，其中一个所述连接板的顶面固定安装有电机B，所述电机B输出轴的底端与第二丝杆的顶端固定连接。

优选的，所述调节组件包括第一连接座，所述第一连接座固定安装在升降板的一侧，所述第一连接座内转动连接有电动推杆，所述激光焊接头的顶面固定安装有第二连接座，所述电动推杆的底端转动连接在第二连接座内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该激光焊接机器人用的多方向焊接头，在激光焊接头使用时，可通过横向移动组件带动移动板在安装板的一侧移动，从而实现激光焊接头的横向移动调节，实现激光焊接头的横向位置微调，方便激光焊接头进行加工，并且在激光焊接头横向位置调节后，可通过升降组件来调节激光焊接头的一定高度，进一步的增强了激光焊接头的调节性，增强了实用性。

该激光焊接机器人用的多方向焊接头，根据加工工件的位置可启动电动推杆，通过第一连接座、第二连接座的配合会带动激光焊接头在两个侧板之间转动，从而实现激光焊接头的上下角度调节，增强了激光焊接头在微调的角度，使激光焊接头更加适合狭小空间进行加工，增强了激光焊接头加工时的精准性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中安装板结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部放大结构示意图；

图4为本实用新型中安装板剖面结构示意图。

图中：1、激光焊接机器人本体；2、安装板；3、移动板；4、侧板；5、激光焊接头；6、第一连接座；7、第二连接座；8、电动推杆；9、第一丝杆；10、第一螺纹套；11、电机A；12、连接板；13、螺纹孔；14、第二丝杆；15、电机B；16、升降板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种激光焊接机器人用的多方向焊接头，包括：激光焊接机器人本体1，激光焊接机器人本体1的一端固定安装有安装板2，安装板2的一侧滑动连接有移动板3；横向移动组件，横向移动组件设置在安装板2上，且用于带动移动板3移动；升降板16，升降板16滑动连接在移动板3的一侧，升降板16的一侧固定安装有两个侧板4，两个侧板4之间转动连接有同一个激光焊接头5；升降组件，升降组件设置在移动板3上，且用于带动升降板16移动；调节组件，调节组件设置在升降板16上，且用于带动激光焊接头5在两个侧板4之间转动，在激光焊接头5使用时，可通过横向移动组件带动移动板3在安装板2的一侧移动，从而实现激光焊接头5的横向移动调节，实现激光焊接头5的横向位置微调，方便激光焊接头5进行加工，并且在激光焊接头5横向位置调节后，可通过升降组件来调节激光焊接头5的一定高度，进一步的增强了激光焊接头5的调节性，增强了实用性。

进一步的，横向移动组件包括第一丝杆9，第一丝杆9转动连接在安装板2内，第一丝杆9上螺纹连接有第一螺纹套10，第一螺纹套10滑动连接在安装板2内，第一螺纹套10的一端与移动板3的一侧固定连接，在第一丝杆9转动时通过第一螺纹套10带动移动板3移动，从而实现了激光焊接头5的局部横向位置调节。

进一步的，安装板2的一侧固定安装有电机A11，电机A11输出轴的一端与第一丝杆9的一端固定连接，启动电机11带动第一丝杆9转动。

进一步的，升降组件包括两个连接板12，两个连接板12固定安装在升降板16的一侧，升降板16上开设有螺纹孔13，两个连接板12之间转动连接有同一个第二丝杆14，第二丝杆14与螺纹孔13螺纹连接，其中一个连接板12的顶面固定安装有电机B15，电机B15输出轴的底端与第二丝杆14的顶端固定连接，启动电机B15带动第二丝杆14转动，在第二丝杆14转动时会带动升降板16进行高度调节，实现了激光焊接头5的局部高度调节。

进一步的，调节组件包括第一连接座6，第一连接座6固定安装在升降板16的一侧，第一连接座6内转动连接有电动推杆8，激光焊接头5的顶面固定安装有第二连接座7，电动推杆8的底端转动连接在第二连接座7内，根据加工工件的位置可启动电动推杆8，通过第一连接座6、第二连接座7的配合会带动激光焊接头5在两个侧板4之间转动，从而实现激光焊接头5的上下角度调节，增强了激光焊接头5在微调的角度，使激光焊接头5更加适合狭小空间进行加工，增强了激光焊接头5加工时的精准性。

本实施例的激光焊接机器人用的多方向焊接头在使用时，在激光焊接头5使用时，可通过横向移动组件带动移动板3在安装板2的一侧移动，从而实现激光焊接头5的横向移动调节，实现激光焊接头5的横向位置微调，方便激光焊接头5进行加工，并且在激光焊接头5横向位置调节后，可通过升降组件来调节激光焊接头5的一定高度，进一步的增强了激光焊接头5的调节性，增强了实用性。根据加工工件的位置可启动电动推杆8，通过第一连接座6、第二连接座7的配合会带动激光焊接头5在两个侧板4之间转动，从而实现激光焊接头5的上下角度调节，增强了激光焊接头5在微调的角度，使激光焊接头5更加适合狭小空间进行加工，增强了激光焊接头5加工时的精准性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种激光焊接机器人用的多方向焊接头，其特征在于，包括：

激光焊接机器人本体（1），所述激光焊接机器人本体（1）的一端固定安装有安装板（2），所述安装板（2）的一侧滑动连接有移动板（3）；

横向移动组件，所述横向移动组件设置在安装板（2）上，且用于带动移动板（3）移动；

升降板（16），所述升降板（16）滑动连接在移动板（3）的一侧，所述升降板（16）的一侧固定安装有两个侧板（4），两个所述侧板（4）之间转动连接有同一个激光焊接头（5）；

升降组件，所述升降组件设置在移动板（3）上，且用于带动升降板（16）移动；

调节组件，所述调节组件设置在升降板（16）上，且用于带动激光焊接头（5）在两个侧板（4）之间转动。

2.根据权利要求1所述的激光焊接机器人用的多方向焊接头，其特征在于：所述横向移动组件包括第一丝杆（9），所述第一丝杆（9）转动连接在安装板（2）内，所述第一丝杆（9）上螺纹连接有第一螺纹套（10），所述第一螺纹套（10）滑动连接在安装板（2）内，所述第一螺纹套（10）的一端与移动板（3）的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的激光焊接机器人用的多方向焊接头，其特征在于：所述安装板（2）的一侧固定安装有电机A（11），所述电机A（11）输出轴的一端与第一丝杆（9）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的激光焊接机器人用的多方向焊接头，其特征在于：所述升降组件包括两个连接板（12），两个所述连接板（12）固定安装在升降板（16）的一侧，所述升降板（16）上开设有螺纹孔（13），两个所述连接板（12）之间转动连接有同一个第二丝杆（14），所述第二丝杆（14）与螺纹孔（13）螺纹连接，其中一个所述连接板（12）的顶面固定安装有电机B（15），所述电机B（15）输出轴的底端与第二丝杆（14）的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的激光焊接机器人用的多方向焊接头，其特征在于：所述调节组件包括第一连接座（6），所述第一连接座（6）固定安装在升降板（16）的一侧，所述第一连接座（6）内转动连接有电动推杆（8），所述激光焊接头（5）的顶面固定安装有第二连接座（7），所述电动推杆（8）的底端转动连接在第二连接座（7）内。