CN219520957U - 一种爬架网网架焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了一种爬架网网架焊接机械手，包括机械手臂、焊枪和吸尘罩，焊枪安装于机械手臂的上端，机械手臂端部设有第一连接部，吸尘罩上设有第二连接部，吸尘罩通过第一连接部和第二连接部与机械手臂可拆卸连接，且吸尘罩底部与焊枪所成角度可调节；且吸尘罩在底部开口，在侧面连通有吸尘管。本实用新型具有以下优点：1.在焊枪上部设置吸尘罩，进行焊接作业时，吸尘罩通过负压吸附，将焊接产生的有害烟尘经由吸尘罩和吸尘管直接收集；2.在焊枪根据具体工况或不同焊接点的需要，改变焊接作业的高度时，可通过第一连接部和第二连接部转动吸尘罩，调节吸尘罩与焊枪所成角度，使吸尘罩的开口方向能够有效覆盖新的焊接点，高效的收集有害烟尘。

Description

一种爬架网网架焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及金属焊接领域，具体涉及一种爬架网网架焊接机械手。

背景技术

焊接通过加热、高温高压等方式接合金属或其他热塑性材料，在焊接过程中因高温产生的强光等容易对工作人员造成伤害，因此使用焊接机械手替代人类进行焊接作业是工业发展进步的趋势。

在进行焊接工作的过程中，还会产生Fe2O3、SiO2、MnO等各种有害的烟尘。现有的焊接机械手，在部分应用场景中需要工作人员辅助进行焊接作业，存在的不足之处在于：1.有害烟尘飘散后，有被工作人员吸入和沾染以及污染环境的风险，需要将有害烟尘收集并处理；2.具体工况不同或待焊接工件具体焊接点不同时，焊枪需要在不同的高度进行焊接作业，与焊枪成单一角度的烟尘收集结构，如吸尘罩等在部分高度的开口方向不能有效覆盖焊接点，吸尘效果不好。

实用新型内容

为了克服现有技术需要收集焊接作业产生的有害烟尘和收集结构在焊枪改变焊接作业的高度后不能有效吸取有害烟尘的不足，本实用新型的目的在于，提供一种能够调节吸尘罩与焊枪之间所成角度的爬架网网架焊接机械手，能够有效吸取焊枪在各个焊接作业高度产生的有害烟尘。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种爬架网网架焊接机械手，

包括机械手臂、焊枪和吸尘罩，所述焊枪安装于机械手臂的上端，所述机械手臂在端部设有第一连接部，所述吸尘罩上设有第二连接部，所述吸尘罩通过第一连接部和第二连接部与机械手臂可拆卸连接，且吸尘罩底部与焊枪之间的所成角度可调节；

所述吸尘罩在底部开口，在侧面连通有吸尘管。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：1.焊枪在进行焊接作业时，随机械手臂运动至待焊接工件的各个焊接点，在焊枪上部设置覆盖焊枪的吸尘罩，吸尘罩在焊枪进行焊接作业时，通过负压吸附，能够将焊接产生的Fe2O3、SiO2、MnO等各种有害烟尘，依次经由吸尘罩和吸尘管直接收集；2.在焊枪根据具体工况或不同焊接点的需要，改变焊接作业的高度时，可以通过拆卸第一连接部和第二连接部转动吸尘罩，调节吸尘罩与焊枪所成角度，使吸尘罩的开口方向能够有效覆盖新的焊接点，高效的收集有害烟尘，进一步加强爬架网网架焊接机械手对有害烟尘的收集功能。

作为本实用新型优选的实施方式，所述第一连接部为两个连接片，所述连接片上部均设有第一通孔，所述第二连接部为吸尘罩内部对称设置的两个第一支撑片，所述第一支撑片上均设有对应第一通孔的第二通孔，每个连接片与第一支撑片均通过第一螺栓连接。

有益效果：本方案中，可拆掉第一螺栓将吸尘罩转动至合适角度后再连接第一螺栓，使吸尘罩能够有效覆盖新的焊接点，第一连接部和第二连接部可使用简单廉价的钢片和螺栓等零件实现这一功能，在降低加工难度和成本的基础上，完成这一结构的制造或改造。

作为本实用新型优选的实施方式，所述第一支撑片的两端分别与吸尘罩相对的两个内壁连接。

有益效果：本方案中，两端分别与吸尘罩内壁连接的第一支撑片，对吸尘罩起到支撑作用，提高了吸尘罩的整体强度，延长了吸尘罩的使用寿命。

作为本实用新型优选的实施方式，所述第一连接部为U形固定座，所述U形固定座的底面固定于机械手臂端部的顶面，所述U形固定座的两侧面对称的设有两个弧形导向孔，所述第二连接部为吸尘罩内部对称设置的两个第二支撑片，所述第二支撑片均设有对应弧形导向孔的第三通孔，所述弧形导向孔和第三通孔通过第二螺栓连接。

有益效果：本方案中，U形固定座的两侧面与两个第二支撑片，通过第二螺栓依次与弧形导向孔和第三通孔连接，先后松开和拧紧第二螺栓便可以在弧形导向孔的导向作用下，调节并保持吸尘罩与焊枪所成的角度，这一具体的调节结构简化了调节工作，提高了吸尘罩的调节效率。

作为本实用新型优选的实施方式，所述第二支撑片的下部越过吸尘罩的底部开口并向外延伸，所述第四通孔和第三通孔均设置于第二支撑片延伸在外的下部。

有益效果：本方案中，在连接U形固定座和第二支撑片时，不会受到吸尘罩遮挡，能够降低吸尘罩的安装和调节工作的难度，提高工作效率。

作为本实用新型优选的实施方式，所述吸尘罩的整体为顶部小，底部大的喇叭形状。

有益效果：本方案中，吸尘罩底部开口较大，有利于高效的收集有害烟尘，吸尘罩的顶部较小，且整体呈喇叭状，这一结构能够对进入吸尘罩内的有害烟尘起到导向作用，且适应吸尘管的大小和形状，进一步提高了有害烟尘的收集效率。

附图说明

图1是本实用新型爬架网网架焊接机械手实施例1的整体结构示意图；

图2是本实用新型爬架网网架焊接机械手实施例1中焊枪与吸尘罩的结构示意图；

图3是本实用新型爬架网网架焊接机械手实施例2的整体结构示意图；

图4是本实用新型爬架网网架焊接机械手实施例2中焊枪与吸尘罩的结构示意图；

图5是本实用新型爬架网网架焊接机械手实施例2中U性固定部的结构示意图。

附图标记包括：吸尘罩1、第一支撑片101、第二支撑片102；

机械臂2、基座201、旋转气缸202、第一机械臂203、第一电机2031、第二机械臂204、第二电机2041、第三机械臂205、连接片2051、U形固定座2052、弧形导向孔20521、第四通孔20522、焊枪206；

吸尘管3。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中具体叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“顶面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

实施例1

实施例基本如附图1所示：一种爬架网网架焊接机械手，包括机械手臂、焊枪206和吸尘罩1。本实施例中，机械手臂为三自由度，包括基座201、第一机械臂203、第二机械臂204、第三机械臂205、旋转气缸202、第一电机2031和第二电机2041，在另一些实施例中，第一电机2031和第二电机2041均可根据使用或制造等实际需求，替换为对应的旋转气缸；基座201固定于地面上，在基座201上安装旋转气缸202，旋转气缸202竖直向上，且输出端与第一机械臂203的一端固定，第一机械臂203的另一端在侧面设有安装座安装第一电机2031，第一电机2031的输出轴端与第二机械臂204的一端固定，第二机械臂204的另一端安装第二电机2041，第二电机2041的输出轴端与第三机械臂205的一端固定；在本实施例中，旋转气缸202在水平方向转动机械手臂，第一电机2031和第二电机2041在竖直方向摆动机械手臂，在另一些实施例中，第一电机2031和第二机械臂204以及第二电机2041和第三机械臂205可分别替换为对应的伸缩气缸及其组件，便于适应其他类型的工况或焊接作业的要求。

焊枪206安装于第三机械臂205远离第二电机2041的一端，在焊枪206靠近第三机械臂205的端部连接有沿机械手臂设置的气管与电源线等。

如图2所示，在机械手臂的上端设有吸尘罩1，在本实施例中，吸尘罩1整体为顶部小，底部大的棱台形的喇叭形状，在另一些实施例中，吸尘罩1也可以是圆台形的喇叭形状或者其他的形状；吸尘罩1位于焊枪206上部并覆盖焊枪206，且吸尘罩1在底部开口，在侧面连通有软质的吸尘管3，吸尘罩1通过吸尘管3与负压吸附装置连通,软质的吸尘管3便于吸尘管3在调节吸尘罩1时发生形变，与吸尘罩1适配；本实施例中，第一连接部为在第三机械臂205设置焊枪206的端部侧面，对称设置的两个连接片2051，连接片2051的上部均设有第一通孔，第二连接部为在吸尘罩1内部对称设置的两个第一支撑片101，第一支撑片101的两端分别与吸尘罩1前后两个相对的内壁连接，在第一支撑片101上均设有对应第一通孔的第二通孔，两个连接片2051分别与对应的第一支撑片101通过第一螺栓连接，从而将吸尘罩1与第三机械臂205连接，在另一些实施例中，第二通孔可以是螺孔，而连接片2051也可以直接与吸尘罩1的内壁或外壁连接。

具体实施过程

本实用新型的爬架网网架焊接机械手在使用时，根据具体工况和/或待焊接工件的具体情况，拆掉第一螺栓后，可以转动吸尘罩1至与焊枪206成合适的角度，再安装第一螺栓，完成调节，然后机械手臂的旋转气缸202、第一电机2031和第二电机2041转动，按照既定程序带动焊枪206至各个焊接点位置，进行焊接作业，在焊枪206工作过程中，吸尘罩1将正在进行焊接作业的焊接点覆盖，并持续产生吸附作用，将焊接产生的有害烟尘经由吸尘管3收集；在焊接作业高度改变时，同样可通过拆卸和安装第一螺栓将吸尘罩1调节至合适的角度。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：第一连接部为U形固定座2052，U形固定座2052的底面固定于机械手臂端部的顶面，U形固定座2052的两侧面对称的设有两个弧形导向孔20521，第二连接部为吸尘罩1内部对称设置的两个第二支撑片102，第二支撑片102均设有对应弧形导向孔20521的第三通孔，弧形导向孔20521和第三通孔通过第二螺栓连接，另一方面第二支撑片102的下部越过吸尘罩1的底部开口并向外延伸，第三通孔设置于第二支撑片102延伸在外的下部。本实施例中，U形固定座2052在弧形导向孔20521的下部还设有两个第四通孔20522，两个第二支撑片102均设有对应第四通孔20522的第五通孔，第四通孔20522和第五通孔通过轴连接，这一结构能够作为调节吸尘罩1转动的支点，使吸尘罩1的这一调节结构在调节更稳定，本实施例的爬架网网架焊接机械手在调节吸尘罩1与焊枪206所成角度时，更简单快捷。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种爬架网网架焊接机械手，其特征在于：

包括机械手臂、焊枪和吸尘罩，所述焊枪安装于机械手臂的上端，所述机械手臂在端部设有第一连接部，所述吸尘罩上设有第二连接部，所述吸尘罩通过第一连接部和第二连接部与机械手臂可拆卸连接，且吸尘罩底部与焊枪之间的所成角度可调节；

所述吸尘罩在底部开口，在侧面连通有吸尘管。

2.根据权利要求1所述的爬架网网架焊接机械手，其特征在于：所述第一连接部为两个连接片，所述连接片上部均设有第一通孔，所述第二连接部为吸尘罩内部对称设置的两个第一支撑片，所述第一支撑片上均设有对应第一通孔的第二通孔，每个连接片与第一支撑片均通过第一螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的爬架网网架焊接机械手，其特征在于：所述第一支撑片的两端分别与吸尘罩相对的两个内壁连接。

4.根据权利要求1所述的爬架网网架焊接机械手，其特征在于：所述第一连接部为U形固定座，所述U形固定座的底面固定于机械手臂端部的顶面，所述U形固定座的两侧面对称的设有两个弧形导向孔，所述第二连接部为吸尘罩内部对称设置的两个第二支撑片，所述第二支撑片均设有对应弧形导向孔的第三通孔，所述弧形导向孔和第三通孔通过第二螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的爬架网网架焊接机械手，其特征在于：所述第二支撑片的下部越过吸尘罩的底部开口并向外延伸，所述第三通孔设置于第二支撑片延伸在外的下部。

6.根据权利要求1所述的爬架网网架焊接机械手，其特征在于：所述吸尘罩的整体为顶部小，底部大的喇叭形状。