CN215824783U

CN215824783U - 一种五轴增减材设备

Info

Publication number: CN215824783U
Application number: CN202121298575.8U
Authority: CN
Inventors: 何林烽; 薛飞; 李新良; 周功胜; 吴选辉
Original assignee: Guangdong Jiancai Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Jiancai Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-10
Filing date: 2021-06-10
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2031-06-10

Abstract

本申请公开了一种五轴增减材设备，用于3D打印，其特征在于，包括机台，所述机台包括双轴驱动机构和转台，所述转台设置在所述双轴驱动机构下方；所述机台包括第一导轨和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述双轴驱动机构在所述第一导轨上沿x轴滑动；所述双轴驱动机构包括主轴箱和熔喷头，所述主轴箱的侧面还设置有滑台，所述熔喷头滑动设置在所述滑台上；通过使用双轴驱动机构对熔喷头和主轴箱进行控制，与传统的3D打印设备分别使用独立的电机驱动熔喷头和主轴箱相比，结构简单，且节省了成本。

Description

一种五轴增减材设备

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，特别涉及一种五轴增减材设备。

背景技术

现有的3D打印设备中，主轴箱和熔喷头都是独自采用电机进行驱动，设计复杂且成本较高。

因此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供了一种五轴增减材设备，旨在解决目前的3D打印设备设计复杂且成本高的问题。

本申请实施例提供一种五轴增减材设备，用于3D打印，其特征在于，包括机台，所述机台包括双轴驱动机构和转台，所述转台设置在所述双轴驱动机构下方；所述机台包括第一导轨和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述双轴驱动机构在所述第一导轨上沿x轴滑动；

所述双轴驱动机构包括主轴箱和熔喷头，所述主轴箱的侧面还设置有滑台，所述熔喷头滑动设置在所述滑台上。

本申请实施例提供的一种五轴增减材设备，通过使用双轴驱动机构对熔喷头和主轴箱进行控制，与传统的3D打印设备分别使用独立的电机驱动熔喷头和主轴箱相比，结构简单，且节省了成本。

进一步地，所述双轴驱动机构包括箱体和第二驱动装置，所述箱体设置有第二导轨，所述第二驱动装置用于驱动所述主轴箱在所述第二导轨上沿z轴滑动。

进一步地，所述双轴驱动机构还包括平台和第三驱动装置，所述平台设置有第三导轨，所述第三驱动装置用于驱动所述箱体在所述第三导轨上沿y轴滑动。

进一步地，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置都包括联轴器、丝杆和电机，所述电机通过所述联轴器与所述丝杆连接。

进一步地，所述主轴箱和箱体均为镂空结构。

进一步地，所述转台包括打印台、第四驱动装置和支架，所述打印台的一端与所述第四驱动装置固定连接，所述打印台的另一端与支架连接；所述第四驱动装置用于驱动所述打印台转动。

进一步地，所述打印台的中部凹陷。

进一步地，还包括刀库；所述主轴箱底部设置有刀具接头，所述刀库用于给所述刀具接头更换刀具。

进一步地，所述机台还包括收集台，所述收集台用于收集碎屑。

进一步地，所述收集台的台面为斜面。

由上可知，本实用新型的五轴增减材设备，通过使用双轴驱动机构对熔喷头和主轴箱进行控制，与传统的3D打印设备分别使用独立的电机驱动熔喷头和主轴箱相比，结构简单，且节省了成本。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1和图2为本申请实施例提供的一种五轴增减材设备的主视图。

图3为本申请实施例提供的一种双轴驱动机构的示意图。

图4为本申请实施例提供的一种驱动装置的示意图。

图5为本申请实施例提供的一种五轴增减材设备的后视图。

标号说明：

1、联轴器；2、丝杆；3、电机；100、机台；110、第一导轨；120、收集台；200、双轴驱动机构；210、主轴箱； 211、刀具接头；220、熔喷头；230、滑台；240、箱体；241、第二导轨；250、平台；251、第三导轨；300、转台；310、打印台；320、第四驱动装置；330、支架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种五轴增减材设备，用于3D打印，其中，包括机台100，机台100包括双轴驱动机构200和转台300，转台300设置在双轴驱动机构200下方；机台100包括第一导轨110和第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动双轴驱动机构200在第一导轨110上沿x轴滑动；

双轴驱动机构200包括主轴箱210和熔喷头220，主轴箱210的侧面还设置有滑台230，熔喷头220滑动设置在滑台230上。

在实际应用中，熔喷头220将粉料喷到转台300上成型，并且第一驱动装置可以根据需要对熔喷头220的位置进行调整，以形成不同形状的模具；还可以通过滑台230对熔喷头220进行进一步的调整，以满足不同的需要，提高了打印的灵活性。待打印完成后，主轴箱210还会对转台300上的模具进行进一步的铣、镗、钻、攻丝等加工，使模具成型。与传统的3D打印设备相比，本申请的双轴驱动机构200能同时对主轴箱210和熔喷头220的位置进行调整，完成增材和减材的工作，降低了成本。

参阅图3，在一些实施方式中，双轴驱动机构200包括箱体240和第二驱动装置，所述箱体240设置有第二导轨241，第二驱动装置用于驱动主轴箱210在第二导轨241上沿z轴滑动。在实际应用中，第二驱动装置能使主轴箱210和熔喷头220沿z轴滑动，实现对模具的加工，且当增材与减材工作完成后，第二驱动装置能使主轴箱210和熔喷头220向上移动，方便取走模具。

在进一步的实施方式中，双轴驱动机构200还包括平台250和第三驱动装置，平台250设置有第三导轨251，第三驱动装置用于驱动箱体240在第三导轨251上沿y轴滑动。在实际应用中，第三驱动装置能使设置在箱体240上的主轴箱210和熔喷头220沿y轴移动，进一步适应不同的增材和减材需求。

在一些实施方式中，第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置可以是采用气缸或者油缸。

参阅图4，优选地，本申请的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置都包括联轴器1、丝杆2和电机3，电机3通过联轴器1与丝杆2连接。在实际应用中，通过这种设置方式，具有精度高的特点，能满足3D打印各种精密模具的需求。

传统的实施方式中，箱体240和主轴箱210一般设置为实体。

优选地，本申请的主轴箱210和箱体240为镂空结构。在实际应用中，镂空的设计可以使整个双轴驱动机构2的重量降低，从而方便进行x轴、y轴以及z轴方向的移动。同时，镂空的设计也方便箱体240内部的驱动装置散热，保障工作过程中的安全。

参阅图5，在一些实施方式中，转台300包括打印台310、第四驱动装置320和支架330，打印台310的一端与第四驱动装置320固定连接，打印台310的另一端与支架330连接；第四驱动装置320用于驱动打印台310转动。在实际应用中，第四驱动装置320优选为伺服电机，打印台310通过伺服电机控制旋转，能提供不同角度的增减材操作。

传统的实施方式中，打印台310一般设置为平整的台面。

优选地，本申请通过的打印台310的中部凹陷。通过这种设置方式，与传统平整的打印台310相比，能减小整个设备的体积，从而节约空间和制造成本。

在一些实施方式中，本申请的设备还包括刀库；主轴箱210底部设置有刀具接头211，刀库用于给刀具接头211更换刀具。在实际应用中，刀库设置在主轴箱210的旁边，刀库里有许多刀具，可根据需要为刀具接头211提供不同的刀具，对模具进行铣、镗、钻、攻丝等加工。

在一些实施方式中，机台100还包括收集台120，收集台120用于收集碎屑。在实际应用中，在增材与减材的时候，会产生碎屑，设置收集台120可以将碎屑收集起来，避免污染生产环境。

优选的，本申请的收集台120的台面为斜面。在实际应用中，设置为斜面的收集台120可以使碎屑堆积，方便清理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种五轴增减材设备，用于3D打印，其特征在于，包括机台（100），所述机台（100）包括双轴驱动机构（200）和转台（300），所述转台（300）设置在所述双轴驱动机构（200）下方；所述机台（100）包括第一导轨（110）和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述双轴驱动机构（200）在所述第一导轨（110）上沿x轴滑动；

所述双轴驱动机构（200）包括主轴箱（210）和熔喷头（220），所述主轴箱（210）的侧面还设置有滑台（230），所述熔喷头（220）滑动设置在所述滑台（230）上。

2.根据权利要求1所述的五轴增减材设备，其特征在于，所述双轴驱动机构（200）包括箱体（240）和第二驱动装置，所述箱体（240）设置有第二导轨（241），所述第二驱动装置用于驱动所述主轴箱（210）在所述第二导轨（241）上沿z轴滑动。

3.根据权利要求2所述的五轴增减材设备，其特征在于，所述双轴驱动机构（200）还包括平台（250）和第三驱动装置，所述平台（250）设置有第三导轨（251），所述第三驱动装置用于驱动所述箱体（240）在所述第三导轨（251）上沿y轴滑动。

4.根据权利要求3所述的五轴增减材设备，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置都包括联轴器（1）、丝杆（2）和电机（3），所述电机（3）通过所述联轴器（1）与所述丝杆（2）连接。

5.根据权利要求2所述的五轴增减材设备，其特征在于，所述主轴箱（210）和箱体（240）均为镂空结构。

6.根据权利要求1所述的五轴增减材设备，其特征在于，所述转台（300）包括打印台（310）、第四驱动装置（320）和支架（330），所述打印台（310）的一端与所述第四驱动装置（320）固定连接，所述打印台（310）的另一端与支架（330）连接；所述第四驱动装置（320）用于驱动所述打印台（310）转动。

7.根据权利要求6所述的五轴增减材设备，其特征在于，所述打印台（310）的中部凹陷。

8.根据权利要求1所述的五轴增减材设备，其特征在于，还包括刀库；所述主轴箱（210）底部设置有刀具接头（211），所述刀库用于给所述刀具接头（211）更换刀具。

9.根据权利要求1所述的五轴增减材设备，其特征在于，所述机台（100）还包括收集台（120），所述收集台（120）用于收集碎屑。

10.根据权利要求9所述的五轴增减材设备，其特征在于，所述收集台（120）的台面为斜面。