CN217991414U - 一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括龙门架体，所述龙门架体的下方设置有安装壳，所述安装壳的内部安装有调节电机，所述调节电机的输出轴连接有固定板，所述固定板的外壁固定有连接杆，所述连接杆的末端设置有第一调节马达，所述第一调节马达的输出轴连接有连接臂，所述连接臂的下方设置有第二调节马达，所述第二调节马达的下方设置有固定壳。该龙门架式可多角度调节的焊接机器人通过安装壳内设置的调节电机，能够带动固定板进行转动，从而使得连接杆带动该焊接机器人进行旋转，这样方便对工件不同的焊接位置进行焊接，且无需人工手动对工件进行调节，提高实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人。
背景技术
随着社会经济的不断发展，产品制造的智能化、信息化要求越来越高，同时对产品加工和装配的精度也提出了更高的要求，因此为了适应工业现代化的各种新需求，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，龙门架式焊接机器人工作范围大、定位精度高，适合用于对大型工件的焊接。
现有的焊接机器人在使用时，焊接范围较广时需要人工移动材料进行调节，费时费力，劳动强度较大，加工效率较低，针对上述情况，在现有的焊接机器人基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出现有的焊接机器人在使用时，焊接范围较广时需要人工移动材料进行调节，费时费力，劳动强度较大，加工效率较低。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，包括：
龙门架体，所述龙门架体的下方设置有安装壳，所述安装壳的内部安装有调节电机，所述调节电机的输出轴连接有固定板，所述固定板的外壁固定有连接杆，所述连接杆的末端设置有第一调节马达，所述第一调节马达的输出轴连接有连接臂，所述连接臂的下方设置有第二调节马达，所述第二调节马达的下方设置有固定壳，所述固定壳的内部安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有焊接头。
优选的，所述调节电机与安装壳之间为螺钉连接，且连接杆通过固定板与调节电机之间构成旋转结构，并且第一调节马达与连接杆之间为固定连接。
优选的，所述连接臂与第一调节马达之间构成旋转结构，且第二调节马达与连接臂之间为螺钉连接，所述驱动气缸与固定壳之间为固定连接，且焊接头与驱动气缸之间构成伸缩结构。
优选的，所述龙门架体还设有：
连接槽，其设置在所述龙门架体的内部，所述连接槽的内部连接有行走壳，所述行走壳的内部安装有行走马达，所述行走马达的输出轴连接有主动齿轮。
优选的，所述行走马达与行走壳之间为螺钉连接，且主动齿轮与行走马达之间构成旋转结构。
优选的，所述主动齿轮还设有：
从动齿轮，其设置在所述主动齿轮的上表面，所述从动齿轮的内部连接有传动杆，所述传动杆的两端均安装有行走轮。
优选的，所述从动齿轮与主动齿轮之间为啮合连接，所述行走轮与传动杆之间为固定连接，且行走轮的外壁与连接槽的内壁紧密贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.该龙门架式可多角度调节的焊接机器人通过安装壳内设置的调节电机，能够带动固定板进行转动，从而使得连接杆带动该焊接机器人进行旋转，这样方便对工件不同的焊接位置进行焊接，且无需人工手动对工件进行调节，提高实用性；
2.该龙门架式可多角度调节的焊接机器人通过设置的第一调节马达能够带动连接臂进行转动，且设置的第二调节马达能够带动固定壳进行转动，从而实现焊接头的多角度调节效果，且设置的驱动气缸能够带动焊接头进行竖直运动，从而方便对不同高度的工件进行焊接操作；
3.该龙门架式可多角度调节的焊接机器人通过行走壳内设置的行走马达，能够带动主动齿轮齿合从动齿轮旋转，在传动杆的配合下，使得行走轮能够在连接槽内进行转动，从而带动行走壳进行水平运动，这样能够对焊接头的水平位置进行调节，方便对不同位置的工件进行焊接。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型龙门架体剖面结构示意图；
图3为本实用新型连接臂立体结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处局部放大示意图。
图中：1、龙门架体；2、安装壳；3、调节电机；4、固定板；5、连接杆；6、第一调节马达；7、连接臂；8、第二调节马达；9、固定壳；10、驱动气缸；11、焊接头；12、连接槽；13、行走壳；14、行走马达；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、传动杆；18、行走轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，如图1-图3所示，包括：龙门架体1，龙门架体1的下方设置有安装壳2，安装壳2的内部安装有调节电机3，调节电机3与安装壳2之间为螺钉连接，调节电机3的输出轴连接有固定板4，固定板4的外壁固定有连接杆5，连接杆5通过固定板4与调节电机3之间构成旋转结构，连接杆5的末端设置有第一调节马达6，第一调节马达6与连接杆5之间为固定连接，通过安装壳2内设置的调节电机3，能够带动固定板4进行转动，从而使得连接杆5带动该焊接机器人进行旋转，这样方便对工件不同的焊接位置进行焊接，且无需人工手动对工件进行调节，提高实用性；第一调节马达6的输出轴连接有连接臂7，连接臂7与第一调节马达6之间构成旋转结构，连接臂7的下方设置有第二调节马达8，第二调节马达8与连接臂7之间为螺钉连接，第二调节马达8的下方设置有固定壳9，固定壳9的内部安装有驱动气缸10，驱动气缸10与固定壳9之间为固定连接，驱动气缸10的输出端连接有焊接头11，焊接头11与驱动气缸10之间构成伸缩结构，通过设置的第一调节马达6能够带动连接臂7进行转动，且设置的第二调节马达8能够带动固定壳9进行转动，从而实现焊接头11的多角度调节效果，且设置的驱动气缸10能够带动焊接头11进行竖直运动，从而方便对不同高度的工件进行焊接操作。
本实用新型通过改进在此提供一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，如图2-图4所示，包括：连接槽12，其设置在龙门架体1的内部，连接槽12的内部连接有行走壳13，行走壳13的内部安装有行走马达14，行走马达14与行走壳13之间为螺钉连接，行走马达14的输出轴连接有主动齿轮15，主动齿轮15与行走马达14之间构成旋转结构；从动齿轮16，其设置在主动齿轮15的上表面，从动齿轮16与主动齿轮15之间为啮合连接，从动齿轮16的内部连接有传动杆17，传动杆17的两端均安装有行走轮18，行走轮18与传动杆17之间为固定连接，且行走轮18的外壁与连接槽12的内壁紧密贴合，通过行走壳13内设置的行走马达14，能够带动主动齿轮15齿合从动齿轮16旋转，在传动杆17的配合下，使得行走轮18能够在连接槽12内进行转动，从而带动行走壳13进行水平运动，这样能够对焊接头11的水平位置进行调节，方便对不同位置的工件进行焊接。
该龙门架式可多角度调节的焊接机器人的工作原理：在使用该龙门架式可多角度调节的焊接机器人前，先将龙门架体1放置到合适的位置，通过安装壳2内设置的调节电机3，能够带动固定板4进行旋转，从而带动焊接头11进行运动，这样能够对焊接头11的位置进行调节，通过连接杆5上设置的第一调节马达6，能够带动连接臂7进行转动，从而对焊接头11的角度进行调节，连接臂7上设置的有第二调节马达8，能够带动固定壳9进行转动，从而进一步的对焊接头11角度进行调节，提高实用性，无需人工手动对工件进行调节，通过固定壳9上设置的驱动气缸10，能够带动焊接头11进行竖直运动，从而对焊接头11的高度进行调节，便于对不同型号的工件进行焊接，龙门架体1内设置的有连接槽12，通过行走壳13内设置的行走马达14，能够带动主动齿轮15旋转，使得主动齿轮15齿合从动齿轮16带动传动杆17进行转动，从而驱动行走轮18在连接槽12内进行转动，这样能够驱动行走壳13进行水平运动，从而对焊接头11的水平位置进行调节，方便对不同位置的工件进行焊接，便于人们的使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于，包括：
龙门架体(1)，所述龙门架体(1)的下方设置有安装壳(2)，所述安装壳(2)的内部安装有调节电机(3)，所述调节电机(3)的输出轴连接有固定板(4)，所述固定板(4)的外壁固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)的末端设置有第一调节马达(6)，所述第一调节马达(6)的输出轴连接有连接臂(7)，所述连接臂(7)的下方设置有第二调节马达(8)，所述第二调节马达(8)的下方设置有固定壳(9)，所述固定壳(9)的内部安装有驱动气缸(10)，所述驱动气缸(10)的输出端连接有焊接头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述调节电机(3)与安装壳(2)之间为螺钉连接，且连接杆(5)通过固定板(4)与调节电机(3)之间构成旋转结构，并且第一调节马达(6)与连接杆(5)之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述连接臂(7)与第一调节马达(6)之间构成旋转结构，且第二调节马达(8)与连接臂(7)之间为螺钉连接，所述驱动气缸(10)与固定壳(9)之间为固定连接，且焊接头(11)与驱动气缸(10)之间构成伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述龙门架体(1)还设有：
连接槽(12)，其设置在所述龙门架体(1)的内部，所述连接槽(12)的内部连接有行走壳(13)，所述行走壳(13)的内部安装有行走马达(14)，所述行走马达(14)的输出轴连接有主动齿轮(15)。
5.根据权利要求4所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述行走马达(14)与行走壳(13)之间为螺钉连接，且主动齿轮(15)与行走马达(14)之间构成旋转结构。
6.根据权利要求4所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述主动齿轮(15)还设有：
从动齿轮(16)，其设置在所述主动齿轮(15)的上表面，所述从动齿轮(16)的内部连接有传动杆(17)，所述传动杆(17)的两端均安装有行走轮(18)。
7.根据权利要求6所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述从动齿轮(16)与主动齿轮(15)之间为啮合连接，所述行走轮(18)与传动杆(17)之间为固定连接，且行走轮(18)的外壁与连接槽(12)的内壁紧密贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221764713.1U CN217991414U (zh) | 2022-07-06 | 2022-07-06 | 一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202221764713.1U CN217991414U (zh) | 2022-07-06 | 2022-07-06 | 一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人 |
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| CN217991414U true CN217991414U (zh) | 2022-12-09 |
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ID=84314133
Family Applications (1)
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| CN202221764713.1U Active CN217991414U (zh) | 2022-07-06 | 2022-07-06 | 一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217991414U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117901139A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-19 | 重庆建工集团股份有限公司 | 一种适用不同尺寸管道的管道内壁焊接机器人 |
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2022
- 2022-07-06 CN CN202221764713.1U patent/CN217991414U/zh active Active
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| CN117901139A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-19 | 重庆建工集团股份有限公司 | 一种适用不同尺寸管道的管道内壁焊接机器人 |
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