CN216312867U - 一种基于dsp处理器的无刷直流电机调速装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于电机调速技术领域,尤其是一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置,针对现有的调速装置在使用过程中,不便于对齿轮进行快速散热降温,从而导致齿轮易发生损坏的问题,现提出如下方案,其包括箱体,所述箱体的顶部通过焊接固定安装有油箱,箱体的顶部通过螺栓固定安装有控制器,箱体内开设有安装槽,安装槽内设置有调速机构,箱体的底部内壁开设有第一滑槽,箱体的一侧开设有第一通孔,第一通孔内转动安装有矩形杆,箱体的一侧通过焊接固定安装有直流电机,本实用新型能够在使用过程中,便于对齿轮进行快速散热降温,从而可以提高齿轮的使用寿命,结构简单,使用方便。

Description

一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置
技术领域
本实用新型涉及电机调速技术领域,尤其涉及一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置。
背景技术
数字信号处理器(英文:Digital Signal Processor)是由大规模或超大规模集成电路芯片组成的用来完成数字信号处理任务的处理器。数字信号处理是将信号以数字方式表示并处理的理论和技术。数字信号处理与模拟信号处理是信号处理的子集。数字信号处理的目的是对真实世界的连续模拟信号进行测量或滤波。因此在进行数字信号处理之前需要将信号从模拟域转换到数字域,这通常通过模数转换器实现。而数字信号处理的输出经常也要变换到模拟域,这是通过数模转换器实现的。调速装置是用于对直流电机的转速进行调节的一种装置。
现有技术中,调速装置在使用过程中,不便于对齿轮进行快速散热降温,从而导致齿轮易发生损坏,为此我们提出了一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决调速装置在使用过程中,不便于对齿轮进行快速散热降温,从而导致齿轮易发生损坏的缺点,而提出的一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置,包括箱体,所述箱体的顶部通过焊接固定安装有油箱,箱体的顶部通过螺栓固定安装有控制器,箱体内开设有安装槽,安装槽内设置有调速机构,箱体的底部内壁开设有第一滑槽,箱体的一侧开设有第一通孔,第一通孔内转动安装有矩形杆,箱体的一侧通过焊接固定安装有直流电机,直流电机的输出轴与矩形杆的一端通过焊接固定连接,矩形杆的外侧套设有滚轴,滚轴上开设有矩形孔,矩形孔的内壁与矩形杆的外侧滑动连接,箱体内开设有第一空槽和第二空槽,箱体的两侧均开设有第二通孔,第二通孔与第一空槽相通,两个第一通孔内转动安装有同一个蜗杆,滚轴的外侧通过焊接固定套设有三个第一齿轮,蜗杆的外侧通过焊接固定套设有三个第二齿轮,通过三个第一齿轮分别与三个第二齿轮相配合的设置,当三个第一齿轮分别与三个第二齿轮对应啮合时,可以对直流电机的转速进行调节,箱体的顶部内壁通过螺栓固定安装有温度传感器,温度传感器与控制器和油泵连接。
优选的,所述油箱的底部内壁通过焊接固定安装有油泵,油箱的底部内壁开设有第二滑槽,第二滑槽内通过焊接固定安装有第一导管,第一导管的一端与油泵的输出口通过焊接固定连通,箱体的两侧内壁均开设有第五通孔,两个第五通孔分别与第二滑槽和第二空槽相通,两个第五通孔内转动安装有同一个第二导管,第二导管的外侧通过焊接固定连通有多个喷嘴,第一导管的外侧开设有安装孔,第二导管转动安装在安装孔内,第二导管的外侧通过焊接固定套设有两个锥齿轮,两个锥齿轮与半锥齿轮相配合。
优选的,所述调速机构包括气缸,气缸的外侧与安装槽的一侧内壁通过焊接固定连接,箱体的一侧内壁开设有第三通孔,第三通孔与安装槽相通,第三通孔内活动安装有伸缩杆,伸缩杆的一端与气缸的输出轴通过焊接固定连接,第一滑槽内滑动安装有U形块,伸缩杆的另一端与U形块的一侧通过焊接固定连接,U形块的内壁与第一齿轮的外侧滑动连接。
优选的,所述第二空槽的底部内壁开设有第四通孔,第四通孔与第一空槽相通,第四通孔内转动安装有转轴,转轴的一端通过焊接固定安装有蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合,转轴的另一端通过焊接固定安装有半锥齿轮。
优选的,所述箱体的两侧与第一空槽的底部内壁均通过焊接固定安装有轴承,七个轴承的内圈分别与转轴、矩形杆、蜗杆和第二导管的外侧通过焊接固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
1、本方案当开启气缸时,气缸带动伸缩杆水平移动,伸缩杆带动U形块水平移动,U型杆带动第一齿轮和滚轴水平移动,通过三个第一齿轮分别与三个第二齿轮相配合的设置,从而可以对直流电机的转速进行调节。
2、本方案当开启油泵时,油泵可以将油箱内的润滑油通过第一导管和第二导管输送至多个喷嘴,进而多个喷嘴可以将润滑油进行喷洒,从而可以有效的对齿轮进行润滑散热降温。
本实用新型能够在使用过程中,便于对齿轮进行快速散热降温,从而可以提高齿轮的使用寿命,结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置立体的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置主视的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置图2中A部分放大的结构示意图。
图中:1、箱体;2、油箱;3、直流电机;4、控制器;5、温度传感器;6、油泵;7、矩形杆;8、滚轴;9、蜗杆;10、U形块;11、气缸;12、伸缩杆;13、第一导管;14、第二导管;15、喷嘴;16、第一空槽;17、蜗轮;18、转轴;19、半锥齿轮;20、锥齿轮;21、第二空槽;22、导向轴。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3,一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置,包括箱体1,箱体1的顶部通过焊接固定安装有油箱2,箱体1的顶部通过螺栓固定安装有控制器4,箱体1内开设有安装槽,安装槽内设置有调速机构,箱体1的底部内壁开设有第一滑槽,箱体1的一侧开设有第一通孔,第一通孔内转动安装有矩形杆7,箱体1的一侧通过焊接固定安装有直流电机3,直流电机3的输出轴与矩形杆7的一端通过焊接固定连接,矩形杆7的外侧套设有滚轴8,滚轴8上开设有矩形孔,矩形孔的内壁与矩形杆7的外侧滑动连接,箱体1内开设有第一空槽16和第二空槽21,箱体1的两侧均开设有第二通孔,第二通孔与第一空槽16相通,两个第一通孔内转动安装有同一个蜗杆9,滚轴8的外侧通过焊接固定套设有三个第一齿轮,蜗杆9的外侧通过焊接固定套设有三个第二齿轮,通过三个第一齿轮分别与三个第二齿轮相配合的设置,当三个第一齿轮分别与三个第二齿轮对应啮合时,可以对直流电机3的转速进行调节,箱体1的顶部内壁通过螺栓固定安装有温度传感器5,温度传感器5与控制器4和油泵6连接。
本实施例中,油箱2的底部内壁通过焊接固定安装有油泵6,油箱2的底部内壁开设有第二滑槽,第二滑槽内通过焊接固定安装有第一导管13,第一导管13的一端与油泵6的输出口通过焊接固定连通,箱体1的两侧内壁均开设有第五通孔,两个第五通孔分别与第二滑槽和第二空槽21相通,两个第五通孔内转动安装有同一个第二导管14,第二导管14的外侧通过焊接固定连通有多个喷嘴15,第一导管13的外侧开设有安装孔,第二导管14转动安装在安装孔内,第二导管14的外侧通过焊接固定套设有两个锥齿轮20,通过两个锥齿轮20与半锥齿轮19相配合的设置,当半锥齿轮19转动时,两个锥齿轮20可以带动第二导管14往复正反转动。
本实施例中,调速机构包括气缸11,气缸11的外侧与安装槽的一侧内壁通过焊接固定连接,箱体1的一侧内壁开设有第三通孔,第三通孔与安装槽相通,第三通孔内活动安装有伸缩杆12,伸缩杆12的一端与气缸11的输出轴通过焊接固定连接,第一滑槽内滑动安装有U形块10,伸缩杆12的另一端与U形块10的一侧通过焊接固定连接,U形块10的内壁与第一齿轮的外侧滑动连接,当开启气缸11时,伸缩杆12可以带动U形块10水平移动。
本实施例中,第二空槽21的底部内壁开设有第四通孔,第四通孔与第一空槽16相通,第四通孔内转动安装有转轴18,转轴18的一端通过焊接固定安装有蜗轮17,蜗轮17与蜗杆9啮合,转轴18的另一端通过焊接固定安装有半锥齿轮19,当蜗杆9转动时,蜗轮17可以带动转轴18转动。
本实施例中,箱体1的两侧与第一空槽16的底部内壁均通过焊接固定安装有轴承,七个轴承的内圈分别与转轴18、矩形杆7、蜗杆9和第二导管14的外侧通过焊接固定连接,当转轴18、矩形杆7、蜗杆9和第二导管14转动时,七个轴承可以分别起到稳固转轴18、矩形杆7、蜗杆9和第二导管14转动的作用。
工作原理,在使用时,可以通过开启气缸11,气缸11带动伸缩杆12水平移动,伸缩杆12带动U形块10水平移动,U形块10带动第一齿轮和滚轴8水平移动,通过三个第一齿轮与三个第二齿轮相配合的设置,当第一齿轮与第二齿轮对应啮合时,可以对直流电机3的转速进行调节,通过蜗杆9传递输出,当直流电机3工作时,第一齿轮与第二齿轮转动产生高温,温度传动器5可以将温度传送至控制器4,通过控制器4与油泵6相配合的设置,当温度较高时,控制器4可以开启油泵6,油泵6可以将油箱2内的润滑油通过第一导管13和第二导管14输送至多个喷嘴15内,进而多个喷嘴15可以将润滑油进行喷洒,从而润滑油可以有效的对第一齿轮和第二齿轮进行润滑散热降温,同时蜗杆9带动蜗轮17转动,蜗轮17带动转轴18转动,转轴18带动半锥齿轮19转动,通过半锥齿轮19与两个锥齿轮20相配合的设置,两个锥齿轮20可以带动第二导管14往复正反转动,第二导管14带动多个喷嘴15前后往复摆动,从而多个喷嘴15可以将润滑油均匀喷洒,提高散热效率。
实施例二
与实施例一之间的区别在于:调速机构包括气缸11,气缸11的外侧与安装槽的一侧内壁通过焊接固定连接,箱体1的一侧内壁开设有第三通孔,第三通孔与安装槽相通,第三通孔内活动安装有伸缩杆12,伸缩杆12的一端与气缸11的输出轴通过焊接固定连接,第一滑槽内滑动安装有U形块10,伸缩杆12的另一端与U形块10的一侧通过焊接固定连接,U形块10的内壁与第一齿轮的外侧滑动连接,U形块10上开设有滑孔,滑孔与第一滑槽相通,滑孔内滑动安装有导向轴22,导向轴22的两端分别与第一滑槽的两侧内壁通过焊接固定连接,当开启气缸11时,伸缩杆12可以带动U形块10水平移动。
工作原理,在使用时,可以通过开启气缸11,气缸11带动伸缩杆12水平移动,伸缩杆12带动U形块10水平移动,导向轴22可以起到稳固U形块10水平移动的作用,U形块10带动第一齿轮和滚轴8水平移动,通过三个第一齿轮与三个第二齿轮相配合的设置,当第一齿轮与第二齿轮对应啮合时,可以对直流电机3的转速进行调节,通过蜗杆9传递输出,当直流电机3工作时,第一齿轮与第二齿轮转动产生高温,温度传动器5可以将温度传送至控制器4,通过控制器4与油泵6相配合的设置,当温度较高时,控制器4可以开启油泵6,油泵6可以将油箱2内的润滑油通过第一导管13和第二导管14输送至多个喷嘴15内,进而多个喷嘴15可以将润滑油进行喷洒,从而润滑油可以有效的对第一齿轮和第二齿轮进行润滑散热降温,同时蜗杆9带动蜗轮17转动,蜗轮17带动转轴18转动,转轴18带动半锥齿轮19转动,通过半锥齿轮19与两个锥齿轮20相配合的设置,两个锥齿轮20可以带动第二导管14往复正反转动,第二导管14带动多个喷嘴15前后往复摆动,从而多个喷嘴15可以将润滑油均匀喷洒,提高散热效率。
其余与实施例一相同。
以上所述,仅为本实施例较佳的具体实施方式,但本实施例的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内,根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)的顶部固定安装有油箱(2),箱体(1)的顶部固定安装有控制器(4),箱体(1)内开设有安装槽,安装槽内设置有调速机构,箱体(1)的底部内壁开设有第一滑槽,箱体(1)的一侧开设有第一通孔,第一通孔内转动安装有矩形杆(7),箱体(1)的一侧固定安装有直流电机(3),直流电机(3)的输出轴与矩形杆(7)的一端固定连接,矩形杆(7)的外侧套设有滚轴(8),滚轴(8)上开设有矩形孔,矩形孔的内壁与矩形杆(7)的外侧滑动连接,箱体(1)内开设有第一空槽(16)和第二空槽(21),箱体(1)的两侧均开设有第二通孔,第二通孔与第一空槽(16)相通,两个第一通孔内转动安装有同一个蜗杆(9),滚轴(8)的外侧固定套设有三个第一齿轮,蜗杆(9)的外侧固定套设有三个第二齿轮,三个第一齿轮分别与三个第二齿轮相配合,箱体(1)的顶部内壁固定安装有温度传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置,其特征在于,所述调速机构包括气缸(11),气缸(11)的外侧与安装槽的一侧内壁固定连接,箱体(1)的一侧内壁开设有第三通孔,第三通孔与安装槽相通,第三通孔内活动安装有伸缩杆(12),伸缩杆(12)的一端与气缸(11)的输出轴固定连接,第一滑槽内滑动安装有U形块(10),伸缩杆(12)的另一端与U形块(10)的一侧固定连接,U形块(10)的内壁与第一齿轮的外侧滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置,其特征在于,所述第二空槽(21)的底部内壁开设有第四通孔,第四通孔与第一空槽(16)相通,第四通孔内转动安装有转轴(18),转轴(18)的一端固定安装有蜗轮(17),蜗轮(17)与蜗杆(9)啮合,转轴(18)的另一端固定安装有半锥齿轮(19)。
4.根据权利要求1所述的一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置,其特征在于,所述油箱(2)的底部内壁固定安装有油泵(6),油箱(2)的底部内壁开设有第二滑槽,第二滑槽内固定安装有第一导管(13),第一导管(13)的一端与油泵(6)的输出口固定连通,箱体(1)的两侧内壁均开设有第五通孔,两个第五通孔分别与第二滑槽和第二空槽(21)相通,两个第五通孔内转动安装有同一个第二导管(14),第二导管(14)的外侧固定连通有多个喷嘴(15),第一导管(13)的外侧开设有安装孔,第二导管(14)转动安装在安装孔内,第二导管(14)的外侧固定套设有两个锥齿轮(20),两个锥齿轮(20)与半锥齿轮(19)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种基于DSP处理器的无刷直流电机调速装置,其特征在于,所述箱体(1)的两侧与第一空槽(16)的底部内壁均固定安装有轴承,七个轴承的内圈分别与转轴(18)、矩形杆(7)、蜗杆(9)和第二导管(14)的外侧固定连接。
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