CN209902957U - 一种新型的打磨电机安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的打磨电机安装结构，涉及打磨装置技术领域；包括旋转轴、旋转固定座、伺服电机、驱动气缸以及打磨电机；旋转固定座呈“7”字形，由相垂直的横板和竖板组成，旋转轴呈竖直设置，旋转轴的底端固定于横板的外侧面上，伺服电机固定于竖板的外侧面上，使旋转轴与伺服电机相垂直；驱动气缸固定在伺服电机的电机轴顶端，且驱动气缸位于竖板的内侧；电机固定板位于驱动气缸的外侧面，且电机固定板的一端与驱动气缸的气缸杆固定连接，打磨电机固定于电机固定板的外侧壁上；本实用新型的有益效果是：实现了工件的自动打磨，针对圆弧形的工件，能够使打磨点紧贴着曲面进行打磨，达到最佳的打磨效果。

Description

一种新型的打磨电机安装结构

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种新型的打磨电机安装结构。

背景技术

机械制造、机械加工过程中，对加工出来的工件或焊接后焊缝的打磨抛光是必要的步骤之一。现有的打磨工序基本依靠工人进行，对不规则工件打磨过程中，要求工人具有丰富的打磨经验，才可将工件打磨至符合要求的地步。但依靠人工打磨，工作效率低、劳动轻度大，不适于大规模生产要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型的打磨电机安装结构，该结构实现了工件的自动打磨，针对圆弧形的工件，能够使打磨点紧贴着曲面进行打磨，达到最佳的打磨效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型的打磨电机安装结构，其改进之处在于：包括旋转轴、旋转固定座、伺服电机、驱动气缸以及打磨电机；

所述的旋转固定座呈“7”字形，由相垂直的横板和竖板组成，所述的旋转轴呈竖直设置，旋转轴的底端固定于横板的外侧面上，所述的伺服电机固定于竖板的外侧面上，使旋转轴与伺服电机相垂直；

所述的驱动气缸固定在伺服电机的电机轴顶端，且驱动气缸位于竖板的内侧；所述的电机固定板位于驱动气缸的外侧面，且电机固定板的一端与驱动气缸的气缸杆固定连接，所述的打磨电机固定于电机固定板的外侧壁上。

在上述的结构中，所述的电机固定板呈“7”字形，由相垂直的第一折板和第二折板组成，且第一折板和第二折板均与水平面相垂直；

所述第一折板的内侧面与驱动气缸的气缸杆固定连接，所述的打磨电机固定在第二折板的外侧面上。

在上述的结构中，所述的伺服电机输出轴上安装有一减速机，该减速机固定在竖板的外侧面上。

在上述的结构中，所述减速机的输出轴顶端固定安装有一减速机轴套，所述的驱动气缸固定在轴套的顶端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的打磨电机安装结构实现了打磨电机的多个方向的运动，可以在水平面内旋转、在竖直面内转动、以及沿着驱动气缸的气缸杆实现伸缩，因此可以适应不同形状结构的工件的自动打磨；由于驱动气缸的存在，适应于打磨具有曲面的工件，对打磨轮压在工件的表面的力度进行调整，达到最佳的打磨效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种新型的打磨电机安装结构的结构示意图。

图2为本实用新型的一种新型的打磨电机安装结构的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2所示，本实用新型揭示了一种新型的打磨电机安装结构，具体的，包括旋转轴10、旋转固定座20、伺服电机30、驱动气缸40、电机固定板50以及打磨电机60；所述的旋转固定座20呈“7”字形，由相垂直的横板201和竖板202组成，所述的旋转轴10呈竖直设置，旋转轴10可以绕着其轴心旋转，旋转轴10的底端固定于横板201的外侧面上，所述的伺服电机30固定于竖板202的外侧面上，使旋转轴10与伺服电机30相垂直，通过旋转轴10的带动，使伺服电机30在水平面内旋转。

进一步的，所述的驱动气缸40固定在伺服电机30的电机轴顶端，且驱动气缸40位于竖板202的外侧；所述的电机固定板50位于驱动气缸40的内侧，电机固定板50的一端与驱动气缸40的气缸杆固定连接，所述的打磨电机60固定于电机固定板50的外侧壁上。通过伺服电机30的转动，带动驱动气缸40和打磨电机60以伺服电机30的电机轴为旋转中心轴进行转动，并且，在驱动电机的驱动下，带动打磨电机60实现伸缩运动，打磨电机60的电机轴顶端安装着打磨轮601，实现对工件的打磨。

在上述的实施例中，所述的电机固定板50呈“7”字形，由相垂直的第一折板501和第二折板502组成，且第一折板501和第二折板502均与水平面相垂直；所述第一折板501的内侧面与驱动气缸40的气缸杆固定连接，所述的打磨电机60固定在第二折板502的外侧面上；当驱动气缸40的气缸杆伸缩运动时，带动电机固定板50沿着第二折板502的方向往复运动，实现打磨电机60的伸缩运动，驱动气缸40可以通过调节气压的方式来控制打磨电机60的刚柔性，特别针对带有圆弧的工件，可以使得打磨轮601的打磨点一直紧贴着曲面行进，以实现打磨，从而达到最佳的打磨效果；伺服电机30和打磨电机60分别位于竖板202的两侧，打磨电机30和伺服电机60均与旋转轴10的轴心相垂直，在未对工件进行打磨的初始状态时，便于手动的调整打磨电机30的位置，以使打磨轮601对准工件。

在上述的实施例中，所述的伺服电机30输出轴上安装有一减速机301，该减速机301固定在竖板202的外侧面上；所述减速机301的输出轴顶端固定安装有一减速机轴套302，减速机301的顶端安装有一轴承，竖板202上设置有用于容纳轴承的通孔，通孔上盖有一端盖303；所述的驱动气缸40固定在减速机轴套302的外侧壁上。

通过上述的结构，本实用新型的打磨电机60安装结构实现了打磨电机60的多个方向的运动，可以在水平面内旋转、在竖直面内转动、以及沿着驱动气缸40的气缸杆实现伸缩，因此可以适应不同形状结构的工件的自动打磨；由于驱动气缸40的存在，适应于打磨具有曲面的工件，对打磨轮601压在工件的表面的力度进行调整，达到最佳的打磨效果。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种新型的打磨电机安装结构，其特征在于：包括旋转轴、旋转固定座、伺服电机、驱动气缸、电机固定板以及打磨电机；

所述的旋转固定座呈“7”字形，由相垂直的横板和竖板组成，所述的旋转轴呈竖直设置，旋转轴的底端固定于横板的外侧面上，所述的伺服电机固定于竖板的外侧面上，使旋转轴与伺服电机相垂直；

所述的驱动气缸固定在伺服电机的电机轴顶端，且驱动气缸位于竖板的内侧；所述的电机固定板位于驱动气缸的外侧面，且电机固定板的一端与驱动气缸的气缸杆固定连接，所述的打磨电机固定于电机固定板的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种新型的打磨电机安装结构，其特征在于：所述的电机固定板呈“7”字形，由相垂直的第一折板和第二折板组成，且第一折板和第二折板均与水平面相垂直；

所述第一折板的内侧面与驱动气缸的气缸杆固定连接，所述的打磨电机固定在第二折板的外侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种新型的打磨电机安装结构，其特征在于：所述的伺服电机输出轴上安装有一减速机，该减速机固定在竖板的外侧面上。

4.根据权利要求3所述的一种新型的打磨电机安装结构，其特征在于：所述减速机的输出轴顶端固定安装有一减速机轴套，所述的驱动气缸固定在减速机轴套的顶端。

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