CN102765121B - 控制混凝土混合物浇注设备的方法和浇注设备 - Google Patents

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Abstract

一种控制可拆卸地附接到起重机(1)的混凝土混合物浇注设备(10)的方法，其中通过移动起重机而在水平面上控制所述浇注设备，从而使得在浇注设备的运行中，通过起重机(1)的提升构件(6)的竖直运动来实现浇注设备(10)的基本竖直运动。本发明还涉及可拆卸地附接到起重机(1)的混凝土混合物浇注设备(10)。

Description

控制混凝土混合物浇注设备的方法和浇注设备
技术领域
本发明涉及可拆卸地附接到起重机的混凝土混合物浇注设备。更精确地，本发明涉及控制具体沿竖直方向可拆卸地附接到起重机的浇注设备的方法，并涉及可拆卸地附接到起重机并设有所述控制系统的浇注设备。
背景技术
现有技术中已知可拆卸地附接到起重机的浇注设备。这种浇注设备用于将混凝土混合物浇灌到各种不同的模具，诸如水平桌模具或竖直电池模具。通常，这种附接到起重机的浇注设备用在未设有布置成与模具连接以将混凝土混合物输送到浇注模具的单独的浇注设备的构件工厂中。
需要时，这种附接到起重机的浇注设备还可用于暂时地升高构件工厂的生产能力。
几乎所有的用在构件生产中的设备都设有在制造空间上方移动的至少一个起重机，所述起重机的类型通常是桥式起重机，用于将浇注件从模具移动到仓库。因此，附接到起重机的浇注设备可在构件工厂中足够大的区域内使用。
现有技术中，可拆卸地附接到起重机的浇注设备通过起重机的吊钩的作用将浇注设备附接到桥式起重机并通过将浇注设备提升到起重机的托架而设置到位，从而使得浇注设备在顶部边缘抵靠起重机托架的合适表面设置，并由此牢牢地抵靠起重机托架受支承。通过抵靠起重机托架的所述支承，获得了浇注设备与起重机的稳定、不摇摆并且牢固的紧固，这将浇注设备保持在正确位置中，在该设备通过起重机的作用移动时也是如此。
附接到起重机的浇注设备通过沿桥式起重机的导轨移动桥式起重机并通过移动桥式起重机的托架而在水平平面上移动。用于浇注设备内的混合物容器和设置在浇注设备中的浇灌口所需要的竖直运动通过设置在浇注设备内的特定装置来完成，所述装置包括使混合物容器可竖直滑动地紧固于浇注设备；以及用于竖直移动混合物容器的马达。
因为紧固到起重机的常规浇注机器通过起重机吊钩附接到起重机，所以在浇注机器运行的同时，起重机的竖直提升能力不能用于其他任何事物。此外，附接到起重机的常规浇注机器在结构上是笨重的且在浇注机器运行时需要相当大的能量。此外，紧固到起重机的浇注机器与工厂中的所有其他可能的自动装置是分开的，并且其由手动控制，这阻碍了对工厂中的其他工艺进行控制并导致潜在的问题，例如，与诸如混凝土混合物输送装置的其他移动处理设备和工厂中的诸如厂房的柱子和墙壁的静止构件相碰撞。
发明内容
根据本发明的布置中，可拆卸地附接到起重机的浇注机器通过单独的装置被紧固并被支承到起重机的托架，从而使得起重机的提升装置可以用于浇注机器的竖直调整，特别是浇注机器的包括浇灌口的那一部分的竖直调整。
通过根据本发明的布置，浇注机器的结构可以作成简单得多，这使材料节省并因此节省总耗费。此外，极大地减少了浇注机器本身的能量消耗。
根据本发明的浇注机器的控制系统中，浇注机器的控制系统与起重机的控制系统结合在一起，从而使得可通过浇注机器的控制系统同时控制浇注设备的通过起重机运动的水平调整和浇注设备的竖直调整。由此，除了浇注机器的控制系统之外，不需要通过单独的控制系统来控制起重机，而是通过一个且是同一个浇注机器的控制系统来控制由起重机和浇注机器形成的单元。现在，所述统一的控制系统除了控制通过起重机的作用(intermediation)而产生的运动之外，还控制浇注机器的浇灌口的打开和关闭、以及浇注机器容器围绕其轴线的旋转。
包括起重机控制的所述浇注机器的控制系统还可通过连接到浇注机器的自动装置而自动化，从而使得自动控制装置可连接到甚至更大的自动化系统，例如，连接到控制整个构件工厂的自动装置。因此，浇注机器的控制和运行可针对工厂的其余部分的运行进行最优化，并一起最小化或尽可能消除浇注设备的碰撞的概率。
根据本发明的布置的优选实施例中，起重机是桥式起重机，且起重机提升装置是起重机吊钩，其中，浇注设备可拆卸地附接到桥式起重机的托架。
根据本发明的混凝土混合物浇注设备优选地还包括固定地附接到起重机托架的单独的辅助构件，浇注设备通过该辅助构件的作用而可拆卸地附接到起重机。此外，有利地是通过合适的快速锁定装置将浇注机器固定到辅助构件，例如，液压操作的螺栓，在此情况下，以快速且简单的方式执行浇注机器的固定和拆卸。
更精确地，根据本发明的方法由权利要求1的特征部分阐述的特征体现，且根据本发明的浇注设备由权利要求5的特征部分阐述的特征体现。
附图说明
下面更详细地参照附图以示例性方式描述本发明，附图中：
图1是根据本发明的可拆卸地附接到起重机的混凝土混合物浇注设备的示意性图。
具体实施方式
图1示出桥式起重机1的示意性图，桥式起重机1包括由两个相邻梁2形成的桥，以及在所述桥的顶部上移动的托架3，所述托架沿被支承在轮4上的梁2移动。桥式起重机1的托架3设有用于竖直地移动起重机提升件6的起重机马达5，在图1的实例中，起重机提升件6是提升吊钩。桥式起重机1的梁2的端部被放置在沿相对于梁2的横向方向上布置的导轨(未示出)上。由桥式起重机1的梁2形成的桥沿所述导轨移动，而起重机的托架3则沿梁2移动。
根据本发明的浇注机器10通过固定地附接到起重机托架3的辅助构件20的作用而可拆卸地附接到桥式起重机1的托架3。所述辅助构件20包括形成浇注机器10的紧固表面的平坦构件21，该平坦构件21设有定位于该构件的两端并抵靠桥式起重机1的梁2的下表面放置的轮22。此外，辅助构件20包括用于将沿桥式起重机的梁2的下表面移动的所述辅助构件紧固到沿桥式起重机的梁2的顶表面移动的托架3的伸长紧固件23。
根据本发明的浇注机器10包括两部分框架，即上框架11和下框架12，上框架11紧固到辅助构件20的平坦构件21的下表面。浇注机器10的下框架12又可滑动地附接到上框架11。图中所示的实例中，该下框架12与上框架11的滑动附接通过将下框架12部分地放入上框架11中来实现，从而使得下框架12的壁处于定位于上框架11内部的设有轮(未示出)的区域中，以实现两个框架之间的滑动连接。
浇注机器10的上框架11与辅助构件20的紧固可有利地通过各种快速锁定方案实现，例如通过液压操作的螺栓(未示出)。由此，快速且容易地执行浇注机器10与桥式起重机1的托架3的紧固以及从托架拆卸浇注机器。
浇注机器10的下框架12设计成使得：其上部分中布置有设有销或杆14的水平延伸部分13，桥式起重机1的提升吊钩可抓住该销或杆14。由此，通过桥式起重机1的提升吊钩6的竖直运动，实现了浇注机器10的下框架12相对于通过辅助构件20的作用而紧固到桥式起重机的上框架11的竖直运动。
浇注机器10的下框架12的下端区域中附接有浇注混合物容器15，该浇注混合物容器15设有用于打开和关闭定位于浇注混合物容器的底部上的浇灌口的装置16。还设有与浇注混合物容器15连接的液压装置17，其用以围绕浇注混合物容器的竖直轴线旋转该浇注混合物容器，并且用以操作装置16以打开和关闭浇灌口。
通过将图中示出的根据本发明的浇注机器10的控制系统与桥式起重机1的控制系统结合在一起，浇注机器的控制系统可通过浇注机器的自动装置容易地自动化到并连接到更广的自动化系统，例如控制整个混凝土工厂的系统。现在，该控制系统用于水平和竖直地控制由桥式起重机1的运动产生的浇注机器10的移动操作，而除此之外，该控制系统还用于控制浇注混合物容器15围绕竖直轴线的旋转，以及用于控制液压装置17，该液压装置17控制浇灌口的打开和关闭装置16。这种控制系统的结合和自动化可以以自动控制领域中技术人员已知的多种方式和装置实现。
图中示意性示出的根据本发明的可拆卸附接到起重机的浇注机器10的结构比常规的附接到起重机的设有用于产生竖直运动的单独的马达的浇注机器的结构要简单得多。这一更简单的结构使得其能够甚至减少已知的浇注机器的一半重量，这导致相当大的材料节省并因此节省制造浇注机器时的生产耗费。此外，当起重机可用于产生浇注机器的竖直运动时，浇注机器本身的能量消耗也大大地减少，与现有技术的浇注机器相比甚至减少到1/5。
本发明不限于上面描述的实施例和所示出的附图，而是对于本领域的技术人员而言明显的是，在所附权利要求书的范围内可以各种方式修改。

Claims (7)

1.一种控制可拆卸地附接到起重机的混凝土混合物浇注设备(10)的方法，其中通过移动起重机而在水平面上控制所述浇注设备，其特征在于，浇注设备(10)包括两部分框架(11，12)，两部分框架(11，12)中的上框架(11)可拆卸地附接到桥式起重机(1)的托架(3)，而下框架(12)以可竖直调整方式附接到所述上框架，且混凝土混合物容器(15)附接到所述下框架，并且混凝土混合物容器(15)附接到所述下框架，并且在所述浇注设备的运行中，通过桥式起重机(1)的起重机吊钩(6)的竖直运动实现浇注设备(10)的浇灌口的基本竖直运动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，浇注设备(10)与桥式起重机(1)的可拆卸固定通过固定地附接到起重机托架(3)的单独的辅助构件(20)来实现。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，桥式起重机(1)通过浇注设备(10)的自动装置的作用控制。
4.一种可拆卸地附接到桥式起重机(1)的混凝土混合物浇注设备(10)，所述浇注设备包括混凝土混合物容器(15)、用于将混凝土混合物从所述容器引导到浇注模具的浇灌口、以及用于将浇注设备可拆卸固定到桥式起重机的紧固装置，其特征在于，浇注设备(10)包括两部分框架(11，12)，两部分框架(11，12)中的上框架(11)可拆卸地附接到桥式起重机(1)的托架(3)，而下框架(12)以可竖直调整方式附接到所述上框架，且混凝土混合物容器(15)附接到所述下框架，并且浇注设备(10)还包括连接装置(13，14)，所述连接装置(13，14)用于在浇注设备的运行过程中将浇注设备的包括浇灌口的部分连接到桥式起重机(1)的起重机吊钩(6)，以产生浇灌口的竖直运动。
5.如权利要求4所述的浇注设备(10)，其特征在于，浇注设备(10)包括固定地紧固到桥式起重机(1)的托架(3)的单独的辅助构件(20)，以实现浇注设备与桥式起重机的可拆卸固定。
6.如权利要求4或5所述的浇注设备(10)，其特征在于，浇注设备(10)的包括浇灌口的部分是混凝土混合物容器(15)。
7.如权利要求4或5所述的浇注设备(10)，其特征在于，浇注设备(10)设有控制桥式起重机(1)的自动控制系统。
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