JP2002274779A - 天井クレーン操作装置 - Google Patents
天井クレーン操作装置Info
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- JP2002274779A JP2002274779A JP2001074981A JP2001074981A JP2002274779A JP 2002274779 A JP2002274779 A JP 2002274779A JP 2001074981 A JP2001074981 A JP 2001074981A JP 2001074981 A JP2001074981 A JP 2001074981A JP 2002274779 A JP2002274779 A JP 2002274779A
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- crane
- overhead
- control room
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数台の天井クレーンを集中管理，集中操作
することで少ない人数で操作し得る天井クレーン操作装
置を提供する。 【解決手段】 複数台の天井クレーンを集中管理室にて
操作する装置であって、各天井クレーンの位置，状態を
検出する検出手段ｓ１，ｓ２を設けるとともに、各天井
クレーンの作業状態を写すビデオカメラｖａ１，ｖｂ１
〜ｖａ３，ｖｂ３を設け、集中管理室には各天井クレー
ン毎に走行指令と横行指令を出し該各天井クレーンを目
標定点に移動させる遠隔操作装置３１、および、前記ビ
デオカメラのカメラモニタ３４，３５，全体表示ディス
プレイ４０を設けてなる。
することで少ない人数で操作し得る天井クレーン操作装
置を提供する。 【解決手段】 複数台の天井クレーンを集中管理室にて
操作する装置であって、各天井クレーンの位置，状態を
検出する検出手段ｓ１，ｓ２を設けるとともに、各天井
クレーンの作業状態を写すビデオカメラｖａ１，ｖｂ１
〜ｖａ３，ｖｂ３を設け、集中管理室には各天井クレー
ン毎に走行指令と横行指令を出し該各天井クレーンを目
標定点に移動させる遠隔操作装置３１、および、前記ビ
デオカメラのカメラモニタ３４，３５，全体表示ディス
プレイ４０を設けてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製鋼工場等の天井
軌道に走行可能に設けられた複数台の天井クレーンを集
中管理，集中操作することでクレーン運転士の省力化を
図る天井クレーン操作装置に関するものである。
軌道に走行可能に設けられた複数台の天井クレーンを集
中管理，集中操作することでクレーン運転士の省力化を
図る天井クレーン操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば複数の溶解炉を持つ大規模な製鋼
工場では、原料の鉄スクラップを入れたクラムシェル型
バケットを溶解炉に運んでその原料を溶解炉に投入する
ための天井クレーンが溶解ヤードに複数台設けられてい
る。また、造塊レーンには溶鋼を受ける取鍋を移動する
ための天井クレーンが複数台設けられている。
工場では、原料の鉄スクラップを入れたクラムシェル型
バケットを溶解炉に運んでその原料を溶解炉に投入する
ための天井クレーンが溶解ヤードに複数台設けられてい
る。また、造塊レーンには溶鋼を受ける取鍋を移動する
ための天井クレーンが複数台設けられている。
【０００３】そして各天井クレーン毎に設けられた機上
操作室に操縦者が乗り込み、バケットや取鍋の状況を目
視し該各天井クレーンを走行，横行させるとともに、そ
の吊上フックの上下動指令をこの機上操作室から出し、
各定点の地上側に玉掛け，玉外しのフックの動きを監視
するために設けたカメラモニタの映像を見ながらクラム
シェル型バケット，取鍋の玉掛け，玉外し作業を行って
いた。このため、各天井クレーン毎に操縦者を一人ずつ
必要とするものであった。
操作室に操縦者が乗り込み、バケットや取鍋の状況を目
視し該各天井クレーンを走行，横行させるとともに、そ
の吊上フックの上下動指令をこの機上操作室から出し、
各定点の地上側に玉掛け，玉外しのフックの動きを監視
するために設けたカメラモニタの映像を見ながらクラム
シェル型バケット，取鍋の玉掛け，玉外し作業を行って
いた。このため、各天井クレーン毎に操縦者を一人ずつ
必要とするものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、複数
台の天井クレーンを集中管理，集中操作することで少な
い人数で操作し得る天井クレーン操作装置を提供し、ク
レーン操作のうち作業定点のおおよその位置までの定点
間移動を自動運転、自動運転後の位置決め微調整及び、
取鍋，クラムシェル型バケット脱着等の微調整を必要と
する作業をその作業支援専用に設置したビデオカメラの
モニタ映像、センサからの信号使用による遠隔での手動
操作とすることで、クレーンのドライブ装置をインバー
タ方式によるもの等の高精度のものにする必要なく、既
存ドライブ装置を使用しての低コストでクレーン運転士
の省力化を図り得る装置を提供しようとするものであ
る。
台の天井クレーンを集中管理，集中操作することで少な
い人数で操作し得る天井クレーン操作装置を提供し、ク
レーン操作のうち作業定点のおおよその位置までの定点
間移動を自動運転、自動運転後の位置決め微調整及び、
取鍋，クラムシェル型バケット脱着等の微調整を必要と
する作業をその作業支援専用に設置したビデオカメラの
モニタ映像、センサからの信号使用による遠隔での手動
操作とすることで、クレーンのドライブ装置をインバー
タ方式によるもの等の高精度のものにする必要なく、既
存ドライブ装置を使用しての低コストでクレーン運転士
の省力化を図り得る装置を提供しようとするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明に係る
天井クレーン操作装置は、複数台の天井クレーンを集中
管理室にて無線を使用し半自動運転と手動運転を組み合
わせて操作する装置であって、各天井クレーンの位置，
状態を検出する検出手段を設けるとともに、各天井クレ
ーンの作業状態を写すビデオカメラを設け、集中管理室
には各天井クレーン毎に走行指令と横行指令を出し該各
天井クレーンを目標定点に自動で移動させる遠隔自動操
作装置、遠隔手動操作装置、および、遠隔操作作業を支
援するための前記ビデオカメラのカメラモニタを設けて
なることを特徴とする。また、本発明は上記天井クレー
ン操作装置において、天井クレーンの定点間移動を半自
動化したことを特徴とする。また、本発明は上記天井ク
レーン操作装置において、遠隔手動操作装置は走行，横
行，巻上，巻下等の機上でのクレーン操作と同等の機能
を有するものであることを特徴とする。
天井クレーン操作装置は、複数台の天井クレーンを集中
管理室にて無線を使用し半自動運転と手動運転を組み合
わせて操作する装置であって、各天井クレーンの位置，
状態を検出する検出手段を設けるとともに、各天井クレ
ーンの作業状態を写すビデオカメラを設け、集中管理室
には各天井クレーン毎に走行指令と横行指令を出し該各
天井クレーンを目標定点に自動で移動させる遠隔自動操
作装置、遠隔手動操作装置、および、遠隔操作作業を支
援するための前記ビデオカメラのカメラモニタを設けて
なることを特徴とする。また、本発明は上記天井クレー
ン操作装置において、天井クレーンの定点間移動を半自
動化したことを特徴とする。また、本発明は上記天井ク
レーン操作装置において、遠隔手動操作装置は走行，横
行，巻上，巻下等の機上でのクレーン操作と同等の機能
を有するものであることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態を図面に従
い説明する。図１は溶解ヤードＡと造塊ヤードＢとから
なる一製鋼工場の配置図で、１ａ〜１ｅは溶解ヤードＡ
に適宜間隔を置いて設けられたアーク炉等の溶解炉、２
ａ〜２ｅは鉄スクラップが入ったクラムシェル型バケッ
ト３が台車４に乗せられて溶解ヤードＡに搬入される溶
解原料搬入ラインである。５ａ〜５ｃは、図２にも示し
たように、溶解ヤードＡの建家天井部両側に設けられた
レール６，６上を走行するように設けられたクレーン本
体、７ａは該各クレーン本体に設けられたレール８ａ上
を横行するように設けられた主クラブ、９ａは該主クラ
ブに搭載されワイヤ１０を巻き上げることにより該ワイ
ヤの先端に設けられた吊上具（フック）１１を上下動さ
せるワイヤ巻上装置で、該吊上具を台車４上のクラムシ
ェル型バケット３の取手１２に係合させて該バケットを
吊り上げ、主クラブ７ａを横行させるとともにクレーン
本体５ａ〜５ｃを走行させることにより該バケットを溶
解炉１ａ〜１ｅ上に移動させるなど該バケットをこの溶
解ヤードＡにて自在に移動できるようにしている。な
お、１３は該バケットの底部開閉蓋を開閉させる補助ワ
イヤで、該補助ワイヤはクレーン本体に設けられたレー
ル８ｂ上を横行する補クラブ７ｂに搭載された巻上機９
ｂにより巻き上げ巻き下げされる吊上具（フック）１４
により操作される。
い説明する。図１は溶解ヤードＡと造塊ヤードＢとから
なる一製鋼工場の配置図で、１ａ〜１ｅは溶解ヤードＡ
に適宜間隔を置いて設けられたアーク炉等の溶解炉、２
ａ〜２ｅは鉄スクラップが入ったクラムシェル型バケッ
ト３が台車４に乗せられて溶解ヤードＡに搬入される溶
解原料搬入ラインである。５ａ〜５ｃは、図２にも示し
たように、溶解ヤードＡの建家天井部両側に設けられた
レール６，６上を走行するように設けられたクレーン本
体、７ａは該各クレーン本体に設けられたレール８ａ上
を横行するように設けられた主クラブ、９ａは該主クラ
ブに搭載されワイヤ１０を巻き上げることにより該ワイ
ヤの先端に設けられた吊上具（フック）１１を上下動さ
せるワイヤ巻上装置で、該吊上具を台車４上のクラムシ
ェル型バケット３の取手１２に係合させて該バケットを
吊り上げ、主クラブ７ａを横行させるとともにクレーン
本体５ａ〜５ｃを走行させることにより該バケットを溶
解炉１ａ〜１ｅ上に移動させるなど該バケットをこの溶
解ヤードＡにて自在に移動できるようにしている。な
お、１３は該バケットの底部開閉蓋を開閉させる補助ワ
イヤで、該補助ワイヤはクレーン本体に設けられたレー
ル８ｂ上を横行する補クラブ７ｂに搭載された巻上機９
ｂにより巻き上げ巻き下げされる吊上具（フック）１４
により操作される。
【０００７】また、１５ａ〜１５ｃは造塊ヤードＢに適
宜間隔を置いて設けられた鍋処理場、１６ａ〜１６ｄは
取鍋１７を台車１８に乗せて搬入，搬出する取鍋移動ラ
インである。２０ａ〜２０ｄは、図３にも示したよう
に、造塊ヤードＢの建家天井部両側に設けられたレール
２１，２１上を走行するように設けられたクレーン本
体、２２は該各クレーン本体に設けられたレール２３上
を横行するように設けられた主クラブ、２４は該主クラ
ブに搭載されワイヤ２５を巻き上げることにより該ワイ
ヤの先端に設けられた門型の吊上フック２６を上下動さ
せるワイヤ巻上装置で、該吊上フックを台車１８上また
は炉前または鍋処理場１５ａ〜１５ｃにある取鍋１７の
係合突起２７に係合させることで該取鍋を吊り上げ、主
クラブ２２を横行するとともにクレーン本体２０ａ〜２
０ｄを走行させることにより該取鍋をこの造塊ヤードＢ
にて自在に移動できるようにしている。
宜間隔を置いて設けられた鍋処理場、１６ａ〜１６ｄは
取鍋１７を台車１８に乗せて搬入，搬出する取鍋移動ラ
インである。２０ａ〜２０ｄは、図３にも示したよう
に、造塊ヤードＢの建家天井部両側に設けられたレール
２１，２１上を走行するように設けられたクレーン本
体、２２は該各クレーン本体に設けられたレール２３上
を横行するように設けられた主クラブ、２４は該主クラ
ブに搭載されワイヤ２５を巻き上げることにより該ワイ
ヤの先端に設けられた門型の吊上フック２６を上下動さ
せるワイヤ巻上装置で、該吊上フックを台車１８上また
は炉前または鍋処理場１５ａ〜１５ｃにある取鍋１７の
係合突起２７に係合させることで該取鍋を吊り上げ、主
クラブ２２を横行するとともにクレーン本体２０ａ〜２
０ｄを走行させることにより該取鍋をこの造塊ヤードＢ
にて自在に移動できるようにしている。
【０００８】図１に示したように、３０は溶解ヤードＡ
のクレーン本体５ａ〜５ｃと造塊ヤードＢのクレーン本
体２０ａ〜２０ｄを遠隔で操作するために設けられた集
中管理室である。該集中管理室３０には図４にその概念
図を示したように、パソコンを主体とする遠隔操作装置
３１，タッチパネル型ディスプレイからなる操作盤３
２，３３，カメラモニタ３４，３５，外部連絡用マイク
３６，外部連絡用スピーカ３７、および全体表示ディス
プレイ４０等が設けられている。また、図５は該遠隔操
作装置３１の操作レバーおよび操作ボタンのレイアウト
の例を示す平面図、図６は操作盤３２，３３の表示例図
で、オペレータが該操作盤３２，３３，カメラモニタ３
４，３５等の表示を見たうえで該遠隔操作装置の操作レ
バー３８，３９、および、プッシュボタンｐ１〜ｐ４、
および、該タッチパネル型ディスプレイの各種タッチボ
タンを操作し得るようにしている。また、全体表示ディ
スプレイ４０には、図８に例示したように、ヤード内の
全クレーンの位置、動作状態が表示される。
のクレーン本体５ａ〜５ｃと造塊ヤードＢのクレーン本
体２０ａ〜２０ｄを遠隔で操作するために設けられた集
中管理室である。該集中管理室３０には図４にその概念
図を示したように、パソコンを主体とする遠隔操作装置
３１，タッチパネル型ディスプレイからなる操作盤３
２，３３，カメラモニタ３４，３５，外部連絡用マイク
３６，外部連絡用スピーカ３７、および全体表示ディス
プレイ４０等が設けられている。また、図５は該遠隔操
作装置３１の操作レバーおよび操作ボタンのレイアウト
の例を示す平面図、図６は操作盤３２，３３の表示例図
で、オペレータが該操作盤３２，３３，カメラモニタ３
４，３５等の表示を見たうえで該遠隔操作装置の操作レ
バー３８，３９、および、プッシュボタンｐ１〜ｐ４、
および、該タッチパネル型ディスプレイの各種タッチボ
タンを操作し得るようにしている。また、全体表示ディ
スプレイ４０には、図８に例示したように、ヤード内の
全クレーンの位置、動作状態が表示される。
【０００９】また溶解ヤードＡについて図７にその天井
クレーン操作装置の信号系統図を示す。なお造塊ヤード
Ｂの信号系統は溶解ヤードＡと同等であるので図示を割
愛する。同図に示したように、上記各クレーン本体５ａ
〜５ｃ、および該各クレーン本体には夫々位置センサｓ
１，ｓ２が設けられ、該各位置センサから発信された信
号が制御装置ｃ１に入力されることで、該各クレーンの
位置および走行速度が逐次把握される。また、集中管理
室３０に設けられた操作盤３２，３３はオペレータによ
り操作されるもので、地上側の制御盤ｃ２よりクレーン
上の制御装置ｃ１に走行指令，目標停止位置などの指令
信号が無線で出力される。３１は遠隔操作装置で、走
行，横行，巻上げ，巻下げなどの動作指令信号が無線で
出力される。
クレーン操作装置の信号系統図を示す。なお造塊ヤード
Ｂの信号系統は溶解ヤードＡと同等であるので図示を割
愛する。同図に示したように、上記各クレーン本体５ａ
〜５ｃ、および該各クレーン本体には夫々位置センサｓ
１，ｓ２が設けられ、該各位置センサから発信された信
号が制御装置ｃ１に入力されることで、該各クレーンの
位置および走行速度が逐次把握される。また、集中管理
室３０に設けられた操作盤３２，３３はオペレータによ
り操作されるもので、地上側の制御盤ｃ２よりクレーン
上の制御装置ｃ１に走行指令，目標停止位置などの指令
信号が無線で出力される。３１は遠隔操作装置で、走
行，横行，巻上げ，巻下げなどの動作指令信号が無線で
出力される。
【００１０】また、ｖａ１，ｖｂ１〜ｖａ３，ｖｂ３は
各作業定点毎に玉掛け，玉外し等の作業状況を写し得る
ように設けられたビデオカメラで、該各ビデオカメラの
映像を前記カメラモニタ３４，３５に切換表示すること
によってその作業状況を集中管理室３０から監視できる
ようにしている。なおこのビデオカメラはクレーン本体
に設けてもよい。
各作業定点毎に玉掛け，玉外し等の作業状況を写し得る
ように設けられたビデオカメラで、該各ビデオカメラの
映像を前記カメラモニタ３４，３５に切換表示すること
によってその作業状況を集中管理室３０から監視できる
ようにしている。なおこのビデオカメラはクレーン本体
に設けてもよい。
【００１１】そして集中管理室３０のオペレータが遠隔
操作装置３１の操作レバー３８，３９、および、プッシ
ュボタンｐ１〜ｐ４、および、タッチパネル型ディスプ
レイ操作盤３２，３３の各種タッチボタンを操作するこ
とで、その指令信号が無線で該各クレーン本体に搭載さ
れた無線送受信装置に発信され、該各クレーン本体を所
望位置に移動させることができる。また、図示しない
が、地上にも無線操作装置および無線通話装置を所持し
たオペレータが配置され、その地上オペレータと集中管
理室のオペレータとがその作業状況を前記マイク３６，
スピーカ３７を通して連絡し合い状況を確認したうえで
操作できるようにしている。
操作装置３１の操作レバー３８，３９、および、プッシ
ュボタンｐ１〜ｐ４、および、タッチパネル型ディスプ
レイ操作盤３２，３３の各種タッチボタンを操作するこ
とで、その指令信号が無線で該各クレーン本体に搭載さ
れた無線送受信装置に発信され、該各クレーン本体を所
望位置に移動させることができる。また、図示しない
が、地上にも無線操作装置および無線通話装置を所持し
たオペレータが配置され、その地上オペレータと集中管
理室のオペレータとがその作業状況を前記マイク３６，
スピーカ３７を通して連絡し合い状況を確認したうえで
操作できるようにしている。
【００１２】図６に示したタッチパネル型ディスプレイ
操作盤３２または３３の表示中の符号（１）〜（３０）
の各種タッチボタンおよび表示名の区分および機能は、
次の表１に示した通りである。
操作盤３２または３３の表示中の符号（１）〜（３０）
の各種タッチボタンおよび表示名の区分および機能は、
次の表１に示した通りである。
【表１】 また、図８に示した全体表示ディスプレイ４０の表示中
の符号（１）〜（１６）の各種表示名の区分および機能
は表２に示した通りである。
の符号（１）〜（１６）の各種表示名の区分および機能
は表２に示した通りである。
【表２】
【００１３】次に図６に従いこの天井クレーン操作装置
の作動を説明する。この表示例は、予め選択した天井ク
レーンを定点間移動を指令するとともにその状態を監視
する際にタッチパネル型ディスプレイ操作盤３２または
３３に表示される画面である。先ず所期の移動先に従い
走行タッチボタン（２）および横行タッチボタン（１）
を押すことで定点マーク（８）を点灯させ現位置との結
び線（１８）を表示させる。そして確認ボタン（３）を
押し自動運転指示を確定した後、スタートボタン（４）
を押すことで、クレーン本体を走行させ主クラブを横行
させることでこの天井クレーンを目標定点に向けて移動
させ自動的に停止させる。
の作動を説明する。この表示例は、予め選択した天井ク
レーンを定点間移動を指令するとともにその状態を監視
する際にタッチパネル型ディスプレイ操作盤３２または
３３に表示される画面である。先ず所期の移動先に従い
走行タッチボタン（２）および横行タッチボタン（１）
を押すことで定点マーク（８）を点灯させ現位置との結
び線（１８）を表示させる。そして確認ボタン（３）を
押し自動運転指示を確定した後、スタートボタン（４）
を押すことで、クレーン本体を走行させ主クラブを横行
させることでこの天井クレーンを目標定点に向けて移動
させ自動的に停止させる。
【００１４】なお、この定点間移動は、目標停止位置が
指令され、クレーン本体がその目標停止位置から一定距
離に近づくと、クレーンドライブ装置が二次抵抗制御の
場合、定区間電磁ブレーキを作動させ、そのブレーキを
作動させたことに起因する減速レートが検知されること
でこの電磁ブレーキの特性が把握され、クレーン本体と
目標停止位置との距離がさらに一定距離に近づいたとき
該電磁ブレーキを再作動させることで、クレーン本体の
重量やブレーキの状態等の環境が変化しても、これを目
標停止位置に高精度で停車させることができるようにし
ている。これによって移動が半自動的になされるように
なり、オペレータに時間的余裕ができるので、その定点
移動間に他の天井クレーンを操作することが可能とな
る。なお、クレーンドライブ装置がインバータ制御，一
次電圧制御の場合は既存の位置決め，振止め制御技術を
使用できる。
指令され、クレーン本体がその目標停止位置から一定距
離に近づくと、クレーンドライブ装置が二次抵抗制御の
場合、定区間電磁ブレーキを作動させ、そのブレーキを
作動させたことに起因する減速レートが検知されること
でこの電磁ブレーキの特性が把握され、クレーン本体と
目標停止位置との距離がさらに一定距離に近づいたとき
該電磁ブレーキを再作動させることで、クレーン本体の
重量やブレーキの状態等の環境が変化しても、これを目
標停止位置に高精度で停車させることができるようにし
ている。これによって移動が半自動的になされるように
なり、オペレータに時間的余裕ができるので、その定点
移動間に他の天井クレーンを操作することが可能とな
る。なお、クレーンドライブ装置がインバータ制御，一
次電圧制御の場合は既存の位置決め，振止め制御技術を
使用できる。
【００１５】そしてクレーン本体および主クラブを目標
定点にて停止できたところで、オペレータはカメラモニ
タ３４，３５の画像および地上オペレータとの通話によ
る確認に従い、遠隔操作装置３１の操作レバー３８を操
作することによりその停止位置を微調整するとともに、
操作レバー３９を操作することによりワイヤ巻上装置９
を作動させ吊上具１１をクラムシェル型バケット３の取
手１２に係脱させる。なお、この係脱状態を検知するた
めのセンサを設け、その信号がタッチパネル型ディスプ
レイ操作盤３２，３３の監視画面上で把握されるように
してもよい。
定点にて停止できたところで、オペレータはカメラモニ
タ３４，３５の画像および地上オペレータとの通話によ
る確認に従い、遠隔操作装置３１の操作レバー３８を操
作することによりその停止位置を微調整するとともに、
操作レバー３９を操作することによりワイヤ巻上装置９
を作動させ吊上具１１をクラムシェル型バケット３の取
手１２に係脱させる。なお、この係脱状態を検知するた
めのセンサを設け、その信号がタッチパネル型ディスプ
レイ操作盤３２，３３の監視画面上で把握されるように
してもよい。
【００１６】そして該バケットを溶解炉１ａ〜１ｅ上に
て停止させ、操作レバー３９を操作して補助ワイヤ１３
を牽引することにより該バケット中の鉄スクラップを該
溶解炉中に落下投入するものである。このように集中管
理室３０にて複数の天井クレーンを集中管理，集中操作
することで、少ない人数で、複数の溶解原料搬入ライン
から搬入されたクラムシェル型バケット３の鉄スクラッ
プを複数の溶解炉１ａ〜１ｅに振り分けて適時投入する
ことができる。
て停止させ、操作レバー３９を操作して補助ワイヤ１３
を牽引することにより該バケット中の鉄スクラップを該
溶解炉中に落下投入するものである。このように集中管
理室３０にて複数の天井クレーンを集中管理，集中操作
することで、少ない人数で、複数の溶解原料搬入ライン
から搬入されたクラムシェル型バケット３の鉄スクラッ
プを複数の溶解炉１ａ〜１ｅに振り分けて適時投入する
ことができる。
【００１７】また造塊ヤードＢでも上記複数の天井クレ
ーンが集中管理室３０にて集中管理，集中操作され、各
溶解炉１ａ〜１ｅから取鍋１７に抽出された溶鋼を吊上
枠２６によって吊り上げ、鍋処理場１５ａ〜１５ｃ、或
いは取鍋移動ライン１６ａ〜１６ｄに移動させることが
できる。
ーンが集中管理室３０にて集中管理，集中操作され、各
溶解炉１ａ〜１ｅから取鍋１７に抽出された溶鋼を吊上
枠２６によって吊り上げ、鍋処理場１５ａ〜１５ｃ、或
いは取鍋移動ライン１６ａ〜１６ｄに移動させることが
できる。
【００１８】
【発明の効果】このように本発明は、複数台の天井クレ
ーンを集中管理室にて操作する装置であって、各天井ク
レーンの位置，状態を検出する検出手段を設けるととも
に、各天井クレーンの作業状態を写すビデオカメラを設
け、集中管理室には各天井クレーン毎に走行指令と横行
指令を出し該各天井クレーンを目標定点に移動させる遠
隔操作装置、および、前記ビデオカメラのカメラモニタ
を設けてなるので、従来のように各天井クレーン毎に操
縦者が一人ずつ搭乗することなく集中管理室にて少ない
人数で複数の天井クレーンを操作できるようにし、大幅
な省力化が図られる有益な効果がある。また、操作手順
として、定点の玉掛け，玉外し作業は遠隔からのオペレ
ータによる手動操作とすることで、自動定点間移動につ
いては高い停止精度を必要としない。これにより高性能
なドライブ装置にする必要がないため、既存のドライブ
装置を使用し低コストでの実現が可能となる。その他、
複数のクレーンを少人数で管理できるとともに、クラム
シェル型バケット，取鍋の動き全体を把握することによ
り待ち時間や退避時間が少なくなり効率的にクレーンを
運用できる効果がある。
ーンを集中管理室にて操作する装置であって、各天井ク
レーンの位置，状態を検出する検出手段を設けるととも
に、各天井クレーンの作業状態を写すビデオカメラを設
け、集中管理室には各天井クレーン毎に走行指令と横行
指令を出し該各天井クレーンを目標定点に移動させる遠
隔操作装置、および、前記ビデオカメラのカメラモニタ
を設けてなるので、従来のように各天井クレーン毎に操
縦者が一人ずつ搭乗することなく集中管理室にて少ない
人数で複数の天井クレーンを操作できるようにし、大幅
な省力化が図られる有益な効果がある。また、操作手順
として、定点の玉掛け，玉外し作業は遠隔からのオペレ
ータによる手動操作とすることで、自動定点間移動につ
いては高い停止精度を必要としない。これにより高性能
なドライブ装置にする必要がないため、既存のドライブ
装置を使用し低コストでの実現が可能となる。その他、
複数のクレーンを少人数で管理できるとともに、クラム
シェル型バケット，取鍋の動き全体を把握することによ
り待ち時間や退避時間が少なくなり効率的にクレーンを
運用できる効果がある。
【図１】本発明に係る製鋼工場の配置図。
【図２】本発明の実施形態を示す天井クレーンの側面
図。
図。
【図３】本発明の実施形態を示す天井クレーンの側面
図。
図。
【図４】本発明の実施形態を示す天井クレーン操作装置
の集中管理室の概念図。
の集中管理室の概念図。
【図５】本発明の実施形態を示す天井クレーン操作装置
の遠隔操作装置の平面図。
の遠隔操作装置の平面図。
【図６】本発明の実施形態を示す天井クレーン操作装置
のタッチパネル型ディスプレイ操作盤の表示例図。
のタッチパネル型ディスプレイ操作盤の表示例図。
【図７】本発明の実施形態を示す天井クレーン操作装置
の信号系統図。
の信号系統図。
【図８】本発明の実施形態を示す天井クレーン操作装置
の全体表示ディスプレイの表示例図。
の全体表示ディスプレイの表示例図。
５ａ〜５ｃ クレーン本体 ６ レール ７ａ 主クラブ ７ｂ 補クラブ ８ レール ９ａ ワイヤ巻上装置（主
巻） ９ｂ ワイヤ巻上装置（補
巻） １０ ワイヤ １１ 吊上具 ２０ａ〜２０ｄ クレーン本体 ２１ レール ２２ 主クラブ ２３ レール ２４ ワイヤ巻上装置 ３０ 集中管理室 ３１ 遠隔操作装置 ３２，３３ タッチパネル型ディ
スプレイ操作盤 ３４，３５ カメラモニタ ４０ 全体表示ディスプレ
イ ｃ１ 制御装置 ｃ２ 制御盤 ｓ１，ｓ２ 位置センサ ｖａ１，ｖｂ１〜ｖａ３，ｖｂ３ ビデオカメラ
巻） ９ｂ ワイヤ巻上装置（補
巻） １０ ワイヤ １１ 吊上具 ２０ａ〜２０ｄ クレーン本体 ２１ レール ２２ 主クラブ ２３ レール ２４ ワイヤ巻上装置 ３０ 集中管理室 ３１ 遠隔操作装置 ３２，３３ タッチパネル型ディ
スプレイ操作盤 ３４，３５ カメラモニタ ４０ 全体表示ディスプレ
イ ｃ１ 制御装置 ｃ２ 制御盤 ｓ１，ｓ２ 位置センサ ｖａ１，ｖｂ１〜ｖａ３，ｖｂ３ ビデオカメラ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F203 AA01 DA01 EC30 3F204 AA02 CA01 DA01 DA07 DB01 DD01 DE10
Claims (3)
- 【請求項１】 複数台の天井クレーンを集中管理室にて
無線を使用し半自動運転と手動運転を組み合わせて操作
する装置であって、各天井クレーンの位置，状態を検出
する検出手段を設けるとともに、各天井クレーンの作業
状態を写すビデオカメラを設け、集中管理室には各天井
クレーン毎に走行指令と横行指令を出し該各天井クレー
ンを目標定点に自動で移動させる遠隔自動操作装置、遠
隔手動操作装置、および、遠隔操作作業を支援するため
の前記ビデオカメラのカメラモニタを設けてなることを
特徴とした天井クレーン操作装置。 - 【請求項２】 天井クレーンの定点間移動を半自動化し
た請求項１に記載の天井クレーン操作装置。 - 【請求項３】 遠隔手動操作装置は走行，横行，巻上，
巻下等の機上でのクレーン操作と同等の機能を有するも
のである請求項１または２に記載の天井クレーン操作装
置。
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|---|---|---|---|
| JP2001074981A JP2002274779A (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 天井クレーン操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001074981A JP2002274779A (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 天井クレーン操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002274779A true JP2002274779A (ja) | 2002-09-25 |
Family
ID=18932142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001074981A Pending JP2002274779A (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 天井クレーン操作装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2002274779A (ja) |
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