CN113560556A - 一种铸造浇铸机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸造浇铸机，包括移动机构、旋转机构、倾倒机构、夹紧机构、控制机构，夹紧机构用于固定钢水包或者铁水包，夹紧机构包括卡箍安装板和卡箍机构，卡箍机构固定在卡箍安装板上，倾倒机构用于带动夹紧机构进行翻转倾倒，倾倒机构包括万向转动轴，旋转机构用于带动夹紧机构进行转动，旋转机构、卡箍安装板、万向转动轴通过连接三通连接，移动机构用于带动夹紧机构进行上下、左右、前后移动，移动机构与旋转机构连接，控制机构用于带动本装置工作，控制机构包括电气柜。该铸造浇铸机可以避免人工操作带来的人工成本高、效率低、存在倾倒带来的烫伤甚至生命安全等危险，工作环境得到极大的改善。
Description
技术领域
本发明涉及铸造领域，具体涉及一种铸造浇铸机。
背景技术
现有市场上的铸造钢水铁水浇铸为人工抬钢水铁水包浇铸或行车直接吊钢水铁水包浇铸，由于钢水铁水包较重，需多人协同工作，劳动强度大，人工成本高，效率低，且钢水铁水温度温度极高，工人与钢水铁水包直接接触，人工抬钢水铁水存在倾倒带来的烫伤甚至生命安全等危险。而行车直接吊钢水铁水包浇铸，在钢水铁水包吊起行走过程中，钢水铁水包会左摇右晃，存在倾倒烫伤工人的极大安全隐患，钢水铁水吊至指定位置后，人工需近距离直接手摇浇铸钢水铁水，工人虽身穿隔热服，但无法完全阻挡浇铸过程中钢水铁水飞溅带来的烫伤，同时在天气温度较高时，工人需承受很高的温度，浇铸环境恶劣。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铸造浇铸机，其可以避免人工操作带来的人工成本高、效率低、存在倾倒带来的烫伤甚至生命安全等危险，工作环境得到极大的改善。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种铸造浇铸机，包括移动机构、旋转机构、倾倒机构、夹紧机构、控制机构，所述夹紧机构用于固定钢水包或者铁水包，所述夹紧机构包括卡箍安装板和卡箍机构，所述卡箍机构固定在卡箍安装板上，所述倾倒机构用于带动夹紧机构进行翻转倾倒，所述倾倒机构包括万向转动轴，所述旋转机构用于带动夹紧机构进行转动，所述旋转机构、卡箍安装板、万向转动轴通过连接三通连接，所述移动机构用于带动夹紧机构进行上下、左右、前后移动，所述移动机构与旋转机构连接，所述控制机构用于带动本装置工作，所述控制机构包括电气柜。
优选地，所述移动机构包括横梁，所述横梁两端与跑车固定，所述跑车上固定有行车电机，所述横梁上套设有导向支架，所述导向支架上固定有前后移动电机，所述前后移动电机的输出轴与主动轮固定，所述导向支架上安装有两个以上从动轮，所述主动轮和从动轮分别位于横梁的上端和下端。
优选地，所述导向支架上固定有连接框架，所述连接框架内固定有电葫芦，所述电葫芦与连接套管固定，所述连接套管内固定有伸缩缸。
优选地，所述旋转机构包括连接法兰，所述连接法兰与移动机构固定，所述连接法兰与旋转法兰通过销轴连接，所述旋转法兰与连接三通通过滚动轴承连接，所述滚动轴承处安装有压盖，所述压盖上安装有锁紧螺栓。
优选地，所述卡箍机构包括两个半卡箍和卡箍螺栓，所述半卡箍的一端与卡箍安装板通过销轴连接，所述两个半卡箍的另一端通过卡箍螺栓固定。
优选地，所述倾倒机构包括万向转动轴、伸缩管和对称设置在伸缩管两侧的导向轴，所述伸缩管的一端和导向轴的一端均固定在电气柜上，所述导向轴外分别设有导向轴钣金，所述导向轴钣金通过连接方管固定，所述导向轴与连接方管通过石墨轴承连接，所述导向轴远离电气柜的一端设有限位螺母，所述伸缩管与连接方管固定，所述连接方管远离电气柜的一端与耐高温轴承固定，所述万向转动轴设置在连接方管内，所述万向转动轴的一端通过钢性连轴器与法兰转轴连接，所述法兰转轴与卡箍安装板固定，所述钢性连轴器从连接三通内穿过，所示钢性连轴器与耐高温轴承通过轴承连接，所述万向转动轴另一端与连接轴固定，所述连接轴可进行转动。
优选地，所述电气柜内固定有伺服电机和轴承座，所述伺服电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器固定连接，所述蜗轮蜗杆减速器通过联轴器与传动轴一端固定，所述传动轴另一端与轴承座通过轴承连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴与连接轴的一端固定。
优选地，所述传动轴上固定有小链轮，所述电气柜上安装有手轮，所述手轮上固定有大链轮，所述小链轮与大链轮通过环形链条连接。
优选地，所述电气柜上端固定有透明隔热板，所述电气柜内设有蓄电池、信号接收器、PLC，所述电气柜上端设有用于控制移动机构、倾倒机构工作的按钮，所述电气柜上端还设有移动扶手、电源开关、充电接口、急停开关、控制台板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明需在使用时，工人无需近距离接触钢水或者铁水，不会出现钢水铁水包晃动等问题，浇铸节拍高，可以完全避免人工操作带来的人工成本高、效率低、存在倾倒带来的烫伤甚至生命安全等危险。同时，工作环境得到极大的改善，为企业节约人工成本，极大提高了生产效率，避免了浇铸过程中的各种安全隐患。
附图说明
图1是本发明实施例中一种铸造浇铸机的结构示意图；
图2是本发明实施例中移动机构的部分结构示意图一；
图3是本发明实施例中移动机构的部分结构示意图二；
图4是本发明实施例中旋转机构的结构示意图；
图5是本发明实施例中倾倒机构和加紧机构的结构示意图；
图6是本发明实施例中倾倒机构和加紧机构的内部结构示意图；
图7是本发明实施例中控制机构的结构示意图；
图中，1、移动机构，101、横梁，102、跑车，103、行车电机，104、导向支架，105、前后移动电机，106、主动轮，107、从动轮，108、连接框架，109、电葫芦，110、连接套管，111、伸缩缸，2、旋转机构，201、连接法兰，202、旋转法兰，203、滚动轴承，204、压盖，205、锁紧螺栓，3、倾倒机构，301、万向转动轴，302、伸缩管，303、导向轴，304、导向轴钣金，305、连接方管，306、石墨轴承，307、限位螺母，308、耐高温轴承，309、钢性连轴器，310、法兰转轴，4、控制机构，401、电气柜，402、透明隔热板，403、蓄电池，404、信号接收器，405、PLC，406、按钮，407、移动扶手，408、电源开关，409、充电接口，410、急停开关，411、控制台板，412、伺服电机，413、轴承座，414、蜗轮蜗杆减速器，415、联轴器，416、传动轴，417、小链轮，418、手轮，419、大链轮，420、环形链条，5、夹紧机构，501、卡箍安装板，502、半卡箍，503、卡箍螺栓，6、连接三通。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种铸造浇铸机，包括移动机构1、旋转机构2、倾倒机构3、夹紧机构5、控制机构4。如图7所示，控制机构4用于带动本装置工作，控制机构4包括电气柜401。电气柜401上端固定有透明隔热板402，电气柜401内设有蓄电池403、信号接收器404、PLC405，电气柜401上端设有用于控制移动机构1、倾倒机构3工作的按钮406，电气柜401上端还设有移动扶手407、电源开关408、充电接口409、急停开关410、控制台板411。
如图2-3所示，移动机构1用于带动夹紧机构5进行上下、左右、前后移动，移动机构1与旋转机构2连接。移动机构1包括横梁101，横梁101两端与跑车102固定，跑车102上固定有行车电机103，横梁101上套设有导向支架104，导向支架104呈倒凹字形。导向支架104上固定有前后移动电机105，前后移动电机105的输出轴与主动轮106固定，导向支架104上安装有两个以上从动轮107，主动轮106和从动轮107分别位于横梁101的上端和下端。导向支架104侧壁上固定有连接框架108，连接框架108内固定有电葫芦109，电葫芦109与连接套管110固定，连接套管110内固定有伸缩缸111。行车电机103运转驱动行车跑车102，实现夹紧机构5的左右移动。前后移动电机105转动，实现浇铸机的前后移动，上下T型从动轮107在导向承载的同时，限制浇铸机前后、左右移动的晃动，防止晃动带来的钢水或铁水洒出而带来的安全隐患。电葫芦109运转拉动伸缩缸111上下，实现浇铸机的上下移动。
如图4所示，旋转机构2用于带动夹紧机构5进行转动。旋转机构2包括连接法兰201，连接法兰201与移动机构1中的伸缩缸111固定。连接法兰201与旋转法兰202通过销轴连接，旋转法兰202与连接三通6通过滚动轴承203连接，滚动轴承203处安装有压盖204，压盖204上安装有锁紧螺栓205。双手手扶移动扶手407转动浇铸机时，旋转法兰202在滚动轴承203中转动实现旋转，锁紧螺栓205拧紧时旋转机构2锁紧无法转动。
如图5所示，夹紧机构5用于固定钢水包或者铁水包。夹紧机构5包括卡箍安装板501和卡箍机构，卡箍机构固定在卡箍安装板501上。卡箍机构包括两个半卡箍502和卡箍螺栓503，半卡箍502的一端与卡箍安装板501通过销轴连接，两个半卡箍502的另一端通过卡箍螺栓503固定。
如图5-6所示，倾倒机构3用于带动夹紧机构5进行翻转倾倒。倾倒机构3包括万向转动轴301、伸缩管302和对称设置在伸缩管302两侧的导向轴303。其中，旋转机构2、卡箍安装板501、万向转动轴301通过连接三通6连接。伸缩管302的一端和导向轴303的一端均固定在电气柜401上，导向轴303外分别设有导向轴钣金304，导向轴钣金304通过连接方管305固定，连接方管305套设在导向轴303和伸缩管302外，连接方管305远离电气柜401的一端与耐高温轴承308固定。导向轴303与连接方管305通过石墨轴承306连接，伸缩管302与连接方管305固定。导向轴303远离电气柜401的一端设有限位螺母307。伸缩管302与连接方管305固定，万向转动轴301设置在连接方管305内。万向转动轴301的一端通过钢性连轴器309与法兰转轴310连接，法兰转轴310安装在卡箍安装板501上，钢性连轴器309从连接三通6中穿过。钢性连轴器309与耐高温轴承308通过轴承连接。万向转动轴301另一端与连接轴固定，万向转动轴301为可伸缩型，可以根据不同重量的水包拉伸或缩短整个控制台的长度来实现配重，通过移动扶手407拉伸或前推时，伸缩管302前进或后退，导向轴303在石墨轴承306中滑动。
连接轴可进行转动，电气柜401内固定有伺服电机412和轴承座413，伺服电机412的输出轴与蜗轮蜗杆减速器414固定连接，蜗轮蜗杆减速器414通过联轴器415与传动轴416一端固定，传动轴416另一端与轴承座413通过轴承连接，蜗轮蜗杆减速器414的输出轴与连接轴的一端固定。传动轴416上固定有小链轮417，电气柜401上安装有手轮418，手轮418上固定有大链轮419，小链轮417与大链轮419通过环形链条420连接。
工作原理：打开浇铸机电源开关408，蓄电池403向伺服电机412供电。双手手扶移动扶手407，左右手协同操作按下移动按钮406，将卡箍机构移动至钢水或铁水包处，松开卡箍螺栓503，用卡箍机构将钢水包或铁水包包围，拧紧卡箍螺栓503锁紧钢水包或铁水包。左右手协同操作按下移动按钮406，将钢水包或铁水包移动至炉台钢水或铁水包熔化炉下方接钢水或铁水。接满钢水或铁水包后再左右手协同操作按下移动按钮406将钢水或铁水包移动至需浇铸位置。
按下浇铸按钮406不松开，伺服电机412转动带动蜗轮蜗杆减速器414转动，蜗轮蜗杆减速器414带动连接轴和万向转动轴301转动，万向转动轴301带动法兰转轴310以及与法兰转轴310相连接的卡箍机构转动，钢水包或铁水包随着卡箍机构转动开始转动倾倒。钢水或铁水浇铸满时，松开浇铸按钮406完成浇铸，按下复位按钮406，使钢水或铁水翻转一定角度，防止移动过程中钢水或铁水洒出。左右手协同操作按下移动按钮406开始下一件浇铸，透明隔热板402可以在浇铸时阻挡浇铸热气。
倾倒机构3由蓄电池403供电，蓄电池403的电量可以完成一整天的浇铸任务，当浇铸任务完成后，充电接口409接上电源充电。
浇铸机设置有手轮418，伺服电机412通电时无法摇动手轮418，在关闭电源开关408时可以摇动手轮418。转动手轮418驱动大链轮419，大链轮419通过链条驱动小链轮417，小链轮417通过传动轴416、联轴器415驱动蜗轮蜗杆减速器414，蜗轮蜗杆减速器414带动万向转动轴301转动，万向转动轴301带动法兰转轴310以及与法兰转轴310相连接的卡箍机构转动，钢水或铁水包随着卡箍机构转动而转动，由于蜗轮蜗杆减速器414带自锁，停止摇动手轮418，钢水或铁水包不会往下翻转。手轮418的设计一方面防止在停电以及浇铸机无电情况下可以倾倒出钢水或铁水包内的钢水或铁水，防止凝固造成水包无法使用。另一方面为工人提供除了按键浇铸外的另一种浇铸方法，只需远距离摇动手轮418即可完成浇铸。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种铸造浇铸机，其特征在于：包括移动机构、旋转机构、倾倒机构、夹紧机构、控制机构，所述夹紧机构用于固定钢水包或者铁水包，所述夹紧机构包括卡箍安装板和卡箍机构，所述卡箍机构固定在卡箍安装板上，所述倾倒机构用于带动夹紧机构进行翻转倾倒，所述倾倒机构包括万向转动轴，所述旋转机构用于带动夹紧机构进行转动，所述旋转机构、卡箍安装板、万向转动轴通过连接三通连接，所述移动机构用于带动夹紧机构进行上下、左右、前后移动，所述移动机构与旋转机构连接，所述控制机构用于带动本装置工作，所述控制机构包括电气柜。
2.根据权利要求1所述的一种铸造浇铸机，其特征在于：所述移动机构包括横梁，所述横梁两端与跑车固定，所述跑车上固定有行车电机，所述横梁上套设有导向支架，所述导向支架上固定有前后移动电机，所述前后移动电机的输出轴与主动轮固定，所述导向支架上安装有两个以上从动轮，所述主动轮和从动轮分别位于横梁的上端和下端。
3.根据权利要求2所述的一种铸造浇铸机，其特征在于：所述导向支架上固定有连接框架，所述连接框架内固定有电葫芦，所述电葫芦与连接套管固定，所述连接套管内固定有伸缩缸。
4.根据权利要求1所述的一种铸造浇铸机，其特征在于：所述旋转机构包括连接法兰，所述连接法兰与移动机构固定，所述连接法兰与旋转法兰通过销轴连接，所述旋转法兰与连接三通通过滚动轴承连接，所述滚动轴承处安装有压盖，所述压盖上安装有锁紧螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种铸造浇铸机，其特征在于：所述卡箍机构包括两个半卡箍和卡箍螺栓，所述半卡箍的一端与卡箍安装板通过销轴连接，所述两个半卡箍的另一端通过卡箍螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的一种铸造浇铸机，其特征在于：所述倾倒机构包括万向转动轴、伸缩管和对称设置在伸缩管两侧的导向轴，所述伸缩管的一端和导向轴的一端均固定在电气柜上，所述导向轴外分别设有导向轴钣金，所述导向轴钣金通过连接方管固定，所述导向轴与连接方管通过石墨轴承连接，所述导向轴远离电气柜的一端设有限位螺母，所述伸缩管与连接方管固定，所述连接方管远离电气柜的一端与耐高温轴承固定，所述万向转动轴设置在连接方管内，所述万向转动轴的一端通过钢性连轴器与法兰转轴连接，所述法兰转轴安装在卡箍安装板上，所述钢性连轴器从连接三通内穿过，所示钢性连轴器与耐高温轴承通过轴承连接，所述万向转动轴另一端与连接轴固定，所述连接轴可进行转动。
7.根据权利要求6所述的一种铸造浇铸机，其特征在于：所述电气柜内固定有伺服电机和轴承座，所述伺服电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器固定连接，所述蜗轮蜗杆减速器通过联轴器与传动轴一端固定，所述传动轴另一端与轴承座通过轴承连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴与连接轴的一端固定。
8.根据权利要求6所述的一种铸造浇铸机，其特征在于：所述传动轴上固定有小链轮，所述电气柜上安装有手轮，所述手轮上固定有大链轮，所述小链轮与大链轮通过环形链条连接。
9.根据权利要求1所述的一种铸造浇铸机，其特征在于：所述电气柜上端固定有透明隔热板，所述电气柜内设有蓄电池、信号接收器、PLC，所述电气柜上端设有用于控制移动机构、倾倒机构工作的按钮，所述电气柜上端还设有移动扶手、电源开关、充电接口、急停开关、控制台板。
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