CN104399960A - 一种电动自走式浇注装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动自走式浇注装置，具有行车和可在行车上移动的小车，小车上的导杆套内装配有刚性导杆，刚性导杆通过小车上的导杆升降装置控制升降，在刚性导杆的下端具有一个升降平台，操作室固定于升降平台上，升降平台通过回转机构由回转电机驱动回转，在该回转平台上具有钢水包吊架和钢水包固定架，钢水包通过钢水包铰链轴与钢水包固定架铰连接，钢水包的底部通过铰链轴与两个钢水包翻转连杆铰连接。其优点是操作室可随升降平台升降和圆周回转。通过对钢水包浇注结构的合理创新设计，实现了钢水包浇口稳定浇注，即无论钢水包在回转和升降到任意位置，其浇注口的浇注角度保持不变。从而克服了一直以来钢水包浇注口无法定位的行业难题。

Description

一种电动自走式浇注装置
技术领域
本发明属于精密铸造设备中的铁水、钢水输送及浇注装置，确切的讲是一种电动自走式浇注装置。 
背景技术
目前，冶金铸造车间的铁水，钢水在运输浇铸过程中，大都采用一台行吊，下面挂一个门架悬挂冶金包。在工作过程中，需要一人操作行车，另一个人通过杆件扶持稳定钢水包，还要一个人转动手柄倾倒钢水包，进行浇铸操作。这样至少需要3人操作行车浇铸。不仅效率低，而且很不安全。为了解决这样状况，本人曾经进行了过研究，提出了申请号为2010205108359名称为《一种电动铸造浇铸包》和申请号为2011204168643名称为《一种电动浇铸包》的两项实用新型专利。解决了钢水浇注的安全问题和便于操作的问题。但是，由于当时的条件限制，该两项专利的研究和实施受到了限制，仍然存在着钢水包不能实现稳定的定点、定位浇注，操作比较复杂，不容易推广应用等问题，为了克服这些问题，本发明人进行了进一步认真研究，提出了本发明的发明目的。 
发明内容
本发明的发明目的是为了克服上述存在的钢水包不能实现稳定的定点定位浇注等不足而提出来的。即提供一种电动自走式 浇注装置。 
本发明的技术解决方案是这样实现的，该电动自走式浇注装置，具有行车(1)和可在行车上移动的小车(2)，小车上的导杆套(4)内装配有刚性导杆(5)，刚性导杆通过小车上的导杆升降装置(3)控制升降，在刚性导杆的下端具有一个升降平台(6)，操作室(13)固定于升降平台上，其特征在于升降平台通过回转机构(12)由回转电机(11)驱动回转，在该回转平台上具有钢水包吊架(14)和钢水包固定架(16)，钢水包(9)通过钢水包铰链轴(15)与钢水包固定架(16)铰连接，钢水包的底部通过铰链轴(17)与两个钢水包翻转连杆(8)铰连接。 
本发明的有益的技术效果是：操作室可随升降平台升降和圆周回转，浇注视野开阔，操作安全。通过对钢水包浇注结构的合理创新设计，实现了钢水包浇口稳定浇注，即钢水包通过固定在升降平台上的钢水包吊架和钢水包固定架的固定位置上，浇注出水口的轴线和钢水包的翻转轴线同轴，这样，无论钢水包在回转和升降过程中移动到任意位置，其浇注口的浇注角度和位置保持不变。从而克服了一直以来钢水包浇注口随翻转机构的位移而发生变化造成钢水包出水口无法准确定位的行业难题。 
附图说明
附图1是本发明的结构主视图，附图2是附图1中的A向视图。附图中的序号说明：1、行车，2、小车，3、导杆升降装置，4、导杆套，5、刚性导杆，6、升降平台，7、钢包翻转装置， 8、钢水包翻转连杆，9、钢水包，10、导轮，11、回转电机，12、回转机构，13、操作室，14、钢水包吊架，15、钢水包铰链轴，16、钢水包固定架，17、钢水包翻转连杆铰链轴，18、钢水包浇口，O-O、钢水包浇口水平线。 
具体实施方式
下面结合附图中给出的实施例，对本发明的结构和使用进行详细说明。参照附图，该种电动自走式浇注装置，具有行车(1)和可在行车上移动的小车(2)，小车上的导杆套(4)内装配有刚性导杆(5)，刚性导杆通过小车上的导杆升降装置(3)控制升降，在刚性导杆的下端具有一个升降平台(6)，操作室(13)固定于升降平台上，其特征在于升降平台通过回转机构(12)由回转电机(11)驱动回转，在该回转平台上具有钢水包吊架(14)和钢水包固定架(16)，钢水包(9)通过钢水包铰链轴(15)与钢水包固定架(16)铰连接，钢水包的底部通过铰链轴(17)与两个钢水包翻转连杆(8)铰连接。 
为了实现钢水包稳定的定点、定位浇注的目的，创新设计了钢水包浇口水平线O-O与钢水包铰链轴(15)的轴线的连线重合。即钢水包的浇口的出水口的水平线与钢水包与钢水包固定件连接的钢水包铰链轴的轴线在同一水平线上并重合。这样，无论钢水包上升、下降或者回转到任意位置，在钢水包翻转连杆的作用下翻转时，钢水包的浇注口始终与铰链轴(15)的轴线位置固定，保证了浇注的稳定性和操作的简单方便，具有极大地推广应用价值。克服了一直 以来钢水包无法定点定位稳定浇注的行业难题。 
为了提高装置的可操作性能，与钢水包(9)铰接的钢水包翻转连杆(8)的上端通过钢水包翻转装置(7)连接。该翻转装置可以采用如附图中所示的滑轮机构，也可以采用液压缸或者气压缸传动的结构形式。或者为了提高操控性能，简化装置的操控性能，可以采用电动推杆等直接控制结构。 
为了简化结构，提高操控和应用性能，将钢水包翻转装置(7)固定于升降平台(6)上。 
回转机构(12)是由齿轮副组成的齿轮啮合装置，回转电机(11)驱动齿轮副的小齿轮传动。也可以采用液压油泵做为回转机构。 
附图中的虚线，表示钢水包回转倾倒钢水浇注的极限位置时的出水口的位置示意；附图中的双点划线表示钢水包在运输时或者在水平移动时的钢水包的出水口的位置示意。 
操作室安装在升降平台上，升降平台固定在刚性导杆上，位置在钢水包的斜上方随着钢水包同步移动，在浇铸过程中，即安全又方便且视觉一目了然，使得整个操控过程更加简单，便于铸造人员接受和推广普及。刚性导杆通过导杆升降装置和导轮实现上下往复移动，且是无晃动升降移动。导杆的升降装置安装在小车上，小车安装在行车上，实现水平方向的前后左右移动。从而满足浇注包在车间内的不同位置浇注的浇注移动需要。 

Claims (5)

1.一种电动自走式浇注装置，具有行车(1)和可在行车上移动的小车(2)，小车上的导杆套(4)内装配有刚性导杆(5)，刚性导杆通过小车上的导杆升降装置(3)控制升降，在刚性导杆的下端具有一个升降平台(6)，操作室(13)固定于升降平台上，其特征在于升降平台通过回转机构(12)由回转电机(11)驱动回转，在该回转平台上具有钢水包吊架(14)和钢水包固定架(16)，钢水包(9)通过钢水包铰链轴(15)与钢水包固定架(16)铰连接，钢水包的底部通过铰链轴(17)与两个钢水包翻转连杆(8)铰连接。
2.按照权利要求1所说的一种电动自走式浇注装置，其特征在于所述的钢水包浇口水平线O-O与钢水包铰链轴(15)的轴线的连线重合。
3.按照权利要求1所说的一种电动自走式浇注装置，其特征在于所述的与钢水包(9)铰接的钢水包翻转连杆(8)的上端通过钢水包翻转装置(7)连接。
4.按照权利要求1所说的一种电动自走式浇注装置，其特征在于所述的钢水包翻转装置(7)固定于升降平台(6)上。
5.按照权利要求1所说的一种电动自走式浇注装置，其特征在于所述的回转机构(12)是由齿轮副组成的齿轮啮合装置，回转电机(11)驱动齿轮副的小齿轮传动。
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