CN1061385A - 起重机吊运钢水包的回转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明是适用于冶金铸造起重机吊运钢水包的 回转机构。由于采用了一个推力轴承和两个径向轴 承取代了庞大的回转支承，用一根吊叉轴取代了大型 承载构件，因此，结构简单、构件受力状态合理、制造 成本较低；由于增加了定位装置，因此，机构既能任意 回转，又能按需要角度定位，操作灵活方便。是起吊 钢水包的一种先进的回转机构。

Description

本发明属于起重机类，是适用于冶金铸造起重机吊运钢水包的一种回转机构。
据日本三菱公司1978年12月提供的冶金起重机（Mill  crane）资料上介绍，铸造起重机吊运钢水包的回转机构如图2所示，主要由驱动源、传动系统和主要承载件组成。电动机与减速器之间用联轴器联接，减速器被动轴上的小齿轮带动大回转支承，大回转支承与下横梁刚性联接，钢水包与下横梁之间通过吊钩和吊架用铰轴进行铰接。这样，驱动源电动机带动大回转支承转动，从而实现下横梁与钢水包的回转。
这种回转机构有以下不足或缺点：
1、只能回转，不能定位。影响钢水包的准确停放和工作效率。
2、用一个大回转支承来承受轴向和径向载荷，以及各种因素引起的附加弯矩，因此，需要尺寸很大的构件。不但影响起重机操作人员的视线，而且这样大的非标准轴承价格昂贵，加大了产品成本。
3、回转机构中的主要承载件与下横梁采用刚性联接，当下横梁两端负载不平衡时，两联接轴会产生较大的附加弯矩。
本发明的目的是克服已有技术上的不足，设计一种既能回转又能定位，受力状况合理的铸造起重机吊运钢水包的回转机构。
本发明主要由驱动源、传动系统、定位装置以及承载吊叉等组成。由电动机经联轴器驱动减速器输出轴上的小齿轮，并与大齿轮相啮合，大齿轮用支承件安装在上横梁上，上横梁与起重机的起升机构用钢丝绳联接，大齿轮带动承载件转动，承载件下端与下横梁联接，下横梁两端用铰轴经吊架分别装有两个吊钩。这样，钢水包挂在吊钩上，当电机通电后，即可使钢水包回转。
本发明的特征在于，所述的承载件是和大齿轮联接的吊叉轴以及轴端的紧固件。吊叉轴和大齿轮的联接可以是键固定。轴端紧固件可以是螺母。吊叉轴下端与下横梁用销轴铰接。
所述的支承件，是在大齿轮下面设置推力轴承，在吊叉轴的中端设置径向轴承。其推力轴承是一个支承在上横梁上盖板上的推力向心对称球面滚子轴承，其径向轴承是分别安装在上横梁上下盖板的轴承套内的两个双列向心球面滚子轴承。推力轴承主要是承受轴向力，径向轴承主要是承受由于上横梁倾斜和下横梁倾斜超过3°时，防偏轴受力，在吊叉轴上产生的附加水平力。这两个径向轴承另一个重要作用就是对整个机构起径向定位作用，否则，传递扭矩的一对开式齿轴无法啮合。
在吊叉轴与下横梁铰接点的下方设置防偏轴，该轴是穿过吊叉轴和下横梁的销轴，它与吊叉轴的孔动配合，它可以在下横梁的孔内相对摆动，为了使下横梁能摆动±3°，将下横梁上的孔做成一个扁形圆孔。
为了使钢水包停放位置准确，在该机构中增设了一套回转定位装置。即在大齿轮的表面开圆弧导槽和定位孔，定位孔内可插入定位销，定位销是通过连接件和推动器铰接，定位销和推动器安装在支架上，并固定在上横梁的盖板上，支架上还设有定位销的导向孔。定位孔的位置是沿导槽在钢水包的回转需要定位的角度设置，其数量至少一个。其工作原理：当推动器通电后，定位销轴可顺着导向孔作铅垂向上运动，此时，钢水包可以任意回转。根据钢水包与大齿轮同时回转这一特点，钢水包需要回转多大角度定位，就在大齿轮上开一个定位孔，这样钢水包在回转过程中需定位时，在定位孔转到定位销轴之前，推动器断电，定位销靠弹簧力和自重下降，这时，定位销随着大齿轮的回转，在大齿轮上表面的圆弧导槽里滑行，当定位销轴滑行到定位孔位置后，定位销插入大齿轮的定位孔内，即可定位。不需要时，可通电拔出定位销。又可以达到钢水包的任意回转。
本发明由于采用了一个推力轴承和两个径向轴承取代了庞大的回转支承，用一根吊叉轴取代了大型承载件，因此，结构简单、构件受力状态合理、制造成本较低。由于增加了定位装置，因此，机构既能任意回转，又能按需要角度定位，操作灵活方便。是起吊钢水包的一种先进的回转机构。
本发明的具体结构由以下实施例及附图给出。
图1是根据本发明提出的起重机吊运钢水包的回转机构的示意图。
下面结合图1详细说明本发明的具体构造的细节和工作情况。
该机构主要由驱动源、传动系统、定位装置、承载件组成。制动器〔1〕置于电动机〔2〕的后面，电动机〔2〕经齿轮联轴器〔3〕传动减速器〔4〕减速器输出轴上的小齿轮〔22〕与大齿轮〔6〕啮合，吊叉轴〔12〕安装在大齿轮中心，其头部用大螺母〔5〕紧固，吊叉轴与大齿轮之间用键联接，在大齿轮下端用推力向心对称球面滚子轴承〔10〕将吊叉轴与大齿轮支承在上横梁〔16〕的上盖板上，在吊叉轴〔12〕的中段，上横梁上下盖板的轴承套内分别装一个双列向心球面滚子轴承〔11〕〔13〕，上横梁〔16〕与起重机的起升机构用钢丝绳〔23〕联接。吊叉轴下端与下横梁〔17〕用销轴〔14〕铰接，下横梁两端用铰轴经吊架〔18〕分别装两个板钩〔19〕，钢水包〔20〕吊在板钩上，当电机通电后，即可使钢水包回转。在吊叉轴与下横梁铰接点的下方，设置了一个防偏载小轴〔15〕，该轴与吊叉轴孔是过渡配合，并可以在下横梁的扁形圆孔内相对摆动±3°。回转定位装置是设在大齿轮旁，装焊在上横梁上盖板的支架〔9〕内装有一个推动器〔8〕，推动器与定位销〔7〕之间进行铰接，支架上设有定位销的导向孔〔21〕，当推动器〔8〕通电后，定位销〔7〕可顺着导向孔〔21〕作垂直向上运动，此时钢水包〔20〕可以任意回转。当需要定位时，推动器〔8〕断电，定位销〔7〕靠弹簧的弹力及自重下降，定位销〔7〕沿着大齿轮〔6〕表面的圆弧导槽滑行，当到达定位孔时，插入定位销〔7〕即可定位。
附图说明：
1-制动器  2-电动机  3-联轴器
4-减速器  5-螺母  6-大齿轮
7-定位销  8-推动器  9-支架
10-推力轴承  11-径向轴承  12-吊叉轴
13-径向轴承  14-销轴  15-防偏轴
16-上横梁  17-下横梁  18-吊架
19-板钩  20-钢水包  21-导向孔
22-小齿轮  23-钢丝绳组

Claims (8)

1、一种起重机吊运钢水包的回转机构，由电动机经联轴器驱动减速器输出轴上的小齿轮，并与大齿轮相啮合，大齿轮用支承件安装在上横梁上，上横梁与起重机的起升机构用钢丝绳联接，大齿轮带动承载件转动，承载件下端与下横梁联接，下横梁两端用铰轴经吊架分别装有两个吊钩，其特征在于，所述的承载件是和大齿轮联接的吊叉轴以及轴端的紧固件，吊叉轴下端与下横梁用销轴铰接；在吊叉轴与下横梁铰接点的下方还有一个防偏载轴；所述的支承件是在大齿轮下面设置推力轴承，在吊叉轴的中段设置径向轴承；所述的回转机构，在大齿轮旁边还有一个定位装置。
2、按照权利要求1所述的起重机吊运钢水包的回转机构，其特征在于，所述的大齿轮下面设置的推力轴承是一个支承在上横梁上盖板上的推力向心对称球面滚子轴承。
3、按照权利要求1所述的起重机吊运钢水包的回转机构，其特征在于，所述的在吊叉轴的中段设置径向轴承，是分别安装在上横梁上、下盖板的轴承套内的两个双列向心球面滚子轴承。
4、按照权利要求1所述的起重机吊运钢水包的回转机构，其特征在于，所述的定位装置，是在大齿轮表面开有圆弧导槽和定位孔，定位孔内可插入定位销，定位销是通过连接件和推力器铰接，定位销和推力器安装在支架上，并固定在上横梁的盖板上，支架上还设有定位销的导向孔。
5、按照权利要求1所述的起重机吊运钢水包的回转机构，其特征在于，所述的防偏载轴，是穿过吊叉轴和下横梁的销轴，该轴与吊叉轴的孔动配合，该轴可在下横梁的孔内相对摆动。
6、按照权利要求4所述的起重机吊运钢水包的回转机构，其特征在于，所述的大齿轮表面开有定位孔，其位置是沿导槽在钢水包回转需要定位的角度设置，其数量至少一个。
7、按照权利要求1所述的起重机吊运钢水包的回转机构，其特征在于，所述的吊叉轴和大齿轮的联接是键固定。
8、按照权利要求5所述的起重机吊运钢水包的回转机构，其特征在于，所述的下横梁上的孔是一个能使下横梁相对吊叉轴摆动±3°的扁形圆孔。
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