CN220499159U - 一种工件自动抓取夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件自动抓取夹具,包括抓取安装板、抓取旋转驱动电机、导向柱安装座、导向柱、升降气缸、轴承支架、抓取旋转机构以及抓取夹紧机构，抓取安装板固定安装在操作工作台上与抓取工位相对应的位置，抓取旋转驱动电机的底端固定设置在抓取安装板上的固定凹槽中，抓取安装板上位于抓取旋转驱动电机的左侧和右侧均固定安装有一升降气缸，抓取安装板的四周分别设置有一固定柱，导向柱安装座固定安装在固定柱的顶端，导向柱安装座的四周分别设置有导套，导向柱安装在导套中，轴承支架设置在导向柱安装座的上方，且轴承支架固定设置在导向柱的顶端。本实用新型具有结构简单、使用灵活方便及抓取安全可靠的特点。

Description

一种工件自动抓取夹具

技术领域

本实用新型涉及一种工件自动抓取夹具。

背景技术

机械夹具在机械自动控制领域应用较为广泛，其主要用于工件抓取、搬运或转运等，它可以帮助人们完成繁重劳动以实现生产的机械化和简洁化，能在不同环境下协同操作以达到快速完成作业的需求，因而广泛应用于工业生产中。

目前机械夹具的结构较为复杂，在进行抓取货物时抓取动作不够灵活，抓取过程中工件受力不均匀，在抓取过重的物品时，很容易导致机械夹爪损坏，而且机械夹爪在抓取一些较滑的物品时，很容易在移动的过程中导致物品掉落，这样就要重新进行抓取，从而降低了抓取的工作效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、使用灵活方便及抓取安全可靠的工件自动抓取夹具。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种工件自动抓取夹具，包括抓取安装板、抓取旋转驱动电机、导向柱安装座、导向柱、升降气缸、轴承支架、抓取旋转机构以及抓取夹紧机构，其中：

所述抓取安装板固定安装在所述操作工作台上与所述抓取工位相对应的位置，所述抓取旋转驱动电机的底端固定设置在所述抓取安装板上的固定凹槽中，所述抓取安装板上位于所述抓取旋转驱动电机的左侧和右侧均固定安装有一所述升降气缸，所述抓取安装板的四周分别设置有一固定柱，所述导向柱安装座固定安装在所述固定柱的顶端，所述导向柱安装座的四周分别设置有导套，所述导向柱安装在所述导套中，所述轴承支架设置在所述导向柱安装座的上方，且所述轴承支架固定设置在所述导向柱的顶端；

所述升降气缸的顶端固定设置在所述轴承支架上，所述轴承支架在所述升降气缸的驱动下进行升降动作，所述导向柱安装座的中间位置设置有定位区域，所述抓取旋转驱动电机的顶端安装有第二减速器，所述第二减速器上端安装有联轴器，且所述第二减速器位于所述定位区域内，所述轴承支架的中间位置设置有定位圆孔，所述联轴器位于所述定位圆孔内，所述轴承支架的四周分别固定设置有一安装柱，所述安装柱的顶端设置有限位器安装板。

所述限位器安装板上设置有安装凹部，所述安装凹部中安装有第二轴承，所述第二轴承中固定设置有固定轴，所述固定轴下端贯穿所述限位器安装板与所述联轴器固定连接，所述固定轴的上端设置有所述抓取旋转机构，所述抓取夹紧机构设置在所述抓取旋转机构的左侧。

所述抓取旋转机构包括固定圆盘、旋转轴连接板、第一抓取连接板、伸缩气缸以及第二抓取连接板，其中，所述固定圆盘固定设置在所述固定轴的上端，所述旋转轴连接板的右端固定设置在所述固定圆盘上，所述旋转轴连接板的左端固定设置有所述第一抓取连接板，所述第一抓取连接板的左侧壁设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的左侧设置有所述第二抓取连接板，所述第二抓取连接板的左侧壁固定设置有旋转气缸。

所述抓取夹紧机构包括气缸连接支架以及夹紧气缸，其中，所述气缸连接支架包括第一气缸连接固定板和第二气缸连接固定板，所述第一气缸连接固定板的下端与所述第二气缸连接固定板的右端固定连接，所述旋转气缸的左侧固定设置在所述第一气缸连接固定板的右侧壁上，所述夹紧气缸设置在所述第二气缸连接固定板上。

所述抓取旋转机构还包括第一加强板和第二加强板，其中：所述第一加强板的左端通过紧固螺丝与所述第一抓取连接板的右侧壁固定连接，且所述第一加强板的下端通过紧固螺丝与所述旋转轴连接板的上侧壁固定连接；

所述第二加强板的左端通过紧固螺丝与所述第一抓取连接板的右侧壁固定连接，且所述第二加强板的下端通过紧固螺丝与所述旋转轴连接板的上侧壁固定连接。

本实用新型具有以下优点和有益效果：本实用新型的工件自动抓取夹具，其包括抓取安装板、抓取旋转驱动电机、导向柱安装座、导向柱、升降气缸、轴承支架、抓取旋转机构以及抓取夹紧机构，抓取安装板固定安装在操作工作台上与抓取工位相对应的位置，抓取旋转驱动电机的底端固定设置在抓取安装板上的固定凹槽中，抓取安装板上位于抓取旋转驱动电机的左侧和右侧均固定安装有一升降气缸，抓取安装板的四周分别设置有一固定柱，导向柱安装座固定安装在固定柱的顶端，导向柱安装座的四周分别设置有导套，导向柱安装在导套中，轴承支架设置在导向柱安装座的上方，且轴承支架固定设置在导向柱的顶端；升降气缸的顶端固定设置在轴承支架上，轴承支架在升降气缸的驱动下进行升降动作，导向柱安装座的中间位置设置有定位区域，抓取旋转驱动电机的顶端安装有第二减速器，第二减速器上端安装有联轴器，且第二减速器位于定位区域内，轴承支架的中间位置设置有定位圆孔，联轴器位于定位圆孔内，轴承支架的四周分别固定设置有一安装柱，安装柱的顶端设置有限位器安装板；通过上述设计，具有结构简单、使用灵活方便及抓取安全可靠的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动抓取机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的自动抓取机构的分解结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的第二轴承、固定轴及旋转轴连接板相配合的放大立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的下料旋转机构和下料夹紧机构相配合的放大分解结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的旋转气缸的放大立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的安装柱与轴承支架相配合的立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的旋转轴连接板、第一抓取连接板、第一加强板和第二加强板相配合的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图7所示：为本实用新型实施例提供的工件自动抓取夹具，包括抓取安装板401、抓取旋转驱动电机402、导向柱安装座403、导向柱404、升降气缸405、轴承支架406、抓取旋转机构以及抓取夹紧机构，其中：

所述抓取安装板401固定安装在操作工作台上，所述抓取旋转驱动电机402的底端固定设置在所述抓取安装板401上的固定凹槽407中，所述抓取安装板401上位于所述抓取旋转驱动电机402的左侧和右侧均固定安装有一所述升降气缸405，所述抓取安装板401的四周分别设置有一固定柱408，所述导向柱安装座403固定安装在所述固定柱408的顶端，所述导向柱安装座403的四周分别设置有导套409，所述导向柱404安装在所述导套409中，所述轴承支架406设置在所述导向柱安装座403的上方，且所述轴承支架406固定设置在所述导向柱404的顶端；

所述升降气缸405的顶端固定设置在所述轴承支架406上，所述轴承支架406在所述升降气缸405的驱动下进行升降动作，所述导向柱安装座403的中间位置设置有定位区域412，所述抓取旋转驱动电机402的顶端安装有第二减速器410，所述第二减速器410上端安装有联轴器411，且所述第二减速器410位于所述定位区域412内，所述轴承支架406的中间位置设置有定位圆孔413，所述联轴器411位于所述定位圆孔413内，所述轴承支架406的四周分别固定设置有一安装柱414，所述安装柱414的顶端设置有限位器安装板415；

所述限位器安装板415上设置有安装凹部416，所述安装凹部416中安装有第二轴承417，所述第二轴承417中固定设置有固定轴418，所述固定轴418下端贯穿所述限位器安装板415与所述联轴器411固定连接，所述固定轴418的上端设置有所述抓取旋转机构，所述抓取夹紧机构设置在所述抓取旋转机构的左侧。

所述抓取旋转机构包括固定圆盘420、旋转轴连接板421、第一抓取连接板422、伸缩气缸423以及第二抓取连接板424，其中，所述固定圆盘420固定设置在所述固定轴418的上端，所述旋转轴连接板421的右端固定设置在所述固定圆盘418上，所述旋转轴连接板421的左端固定设置有所述第一抓取连接板422，所述第一抓取连接板422的左侧壁设置有伸缩气缸423，所述伸缩气缸423的左侧设置有所述第二抓取连接板424，所述第二抓取连接板的左侧壁固定设置有旋转气缸425；

所述抓取夹紧机构包括气缸连接支架以及夹紧气缸433，其中，所述气缸连接支架包括第一气缸连接固定板431和第二气缸连接固定板432，所述第一气缸连接固定板431的下端与所述第二气缸连接固定板432的右端固定连接，所述旋转气缸425的左侧固定设置在所述第一气缸连接固定板431的右侧壁上，所述夹紧气缸433设置在所述第二气缸连接固定板432上。通过上述设计，也即气缸连接支架由第一气缸连接固定板431和第二气缸连接固定板432构成，且第一气缸连接固定板431的下端与第二气缸连接固定板432的右端固定连接，旋转气缸425的左侧通过紧固螺栓固定设置在所述第一气缸连接固定板421上，夹紧气缸433设置在所述第二气缸连接固定板432上，方便前期的组装和后期的拆卸维护；同时，由于第一气缸连接固定板431和第二气缸连接固定板432为一体成型，因此可提高第一气缸连接固定板431和第二气缸连接固定板432相结合的牢固性，进而达到延长气缸连接支架使用寿命的目的。

所述抓取旋转机构还包括第一加强板441和第二加强板442，其中：

所述第一加强板441的左端通过紧固螺丝与所述第一抓取连接板422的右侧壁固定连接，且所述第一加强板441的下端通过紧固螺丝与所述旋转轴连接板421的上侧壁固定连接；

所述第二加强板442的左端通过紧固螺丝与所述第一抓取连接板422的右侧壁固定连接，且所述第二加强板442的下端通过紧固螺丝与所述旋转轴连接板421的上侧壁固定连接。通过上述设计，也即在旋转轴连接板421上设置有第一加强板441和第二加强板442，且第一加强板441和第二加强板442的底部分别通过紧固螺丝与所述旋转轴连接板421固定连接；同时，第一加强板441和第二加强板442的左端侧壁分别通过紧固螺丝与所述第一抓取连接板422的右侧壁固定连接，不仅方便前期的组装和后期的拆卸维护，还可提高旋转轴连接板421与第一抓取连接板422相结合的牢固性，安全可靠性得到提升。

本实用新型实施例提供的工件自动抓取夹具，其工作原理为：夹紧气缸433松开，抓取加紧机构复位，抓取旋转驱动电机402带动整个抓取旋转机构和抓取夹紧机构顺时针旋转90度，升降气缸405下降，通过夹紧气缸433将其端部的夹爪444带到工件的右侧，伸缩气缸423带动夹爪444左移，穿过工件的端口，夹紧气缸433夹紧，将工件夹住，伸缩气缸423右移，升降气缸405上升，抓取旋转驱动电机402逆时针旋转90°，将抓取旋转机构和抓取夹紧机构旋转90°，将工件送至预定位置的上方，旋转气缸425旋转90°，使工件竖直，夹紧气缸433复位，工件自由落体，落到预定位置，具有操作方便、使用灵活且安全可靠的特点。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种工件自动抓取夹具，其特征在于：包括抓取安装板、抓取旋转驱动电机、导向柱安装座、导向柱、升降气缸、轴承支架、抓取旋转机构以及抓取夹紧机构，其中：

所述抓取安装板固定安装在操作工作台上，所述抓取旋转驱动电机的底端固定设置在所述抓取安装板上的固定凹槽中，所述抓取安装板上位于所述抓取旋转驱动电机的左侧和右侧均固定安装有一所述升降气缸，所述抓取安装板的四周分别设置有一固定柱，所述导向柱安装座固定安装在所述固定柱的顶端，所述导向柱安装座的四周分别设置有导套，所述导向柱安装在所述导套中，所述轴承支架设置在所述导向柱安装座的上方，且所述轴承支架固定设置在所述导向柱的顶端；

所述升降气缸的顶端固定设置在所述轴承支架上，所述轴承支架在所述升降气缸的驱动下进行升降动作，所述导向柱安装座的中间位置设置有定位区域，所述抓取旋转驱动电机的顶端安装有第二减速器，所述第二减速器上端安装有联轴器，且所述第二减速器位于所述定位区域内，所述轴承支架的中间位置设置有定位圆孔，所述联轴器位于所述定位圆孔内，所述轴承支架的四周分别固定设置有一安装柱，所述安装柱的顶端设置有限位器安装板。

2.根据权利要求1所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述限位器安装板上设置有安装凹部，所述安装凹部中安装有第二轴承，所述第二轴承中固定设置有固定轴。

3.根据权利要求2所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述固定轴下端贯穿所述限位器安装板与所述联轴器固定连接。

4.根据权利要求3所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述固定轴的上端设置有所述抓取旋转机构，所述抓取夹紧机构设置在所述抓取旋转机构的左侧。

5.根据权利要求4所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述抓取旋转机构包括固定圆盘、旋转轴连接板、第一抓取连接板、伸缩气缸以及第二抓取连接板，其中，所述固定圆盘固定设置在所述固定轴的上端，所述旋转轴连接板的右端固定设置在所述固定圆盘上，所述旋转轴连接板的左端固定设置有所述第一抓取连接板，所述第一抓取连接板的左侧壁设置有伸缩气缸。

6.根据权利要求5所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述伸缩气缸的左侧设置有所述第二抓取连接板，所述第二抓取连接板的左侧壁固定设置有旋转气缸。

7.根据权利要求6所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述抓取夹紧机构包括气缸连接支架以及夹紧气缸，其中，所述气缸连接支架包括第一气缸连接固定板和第二气缸连接固定板，所述第一气缸连接固定板的下端与所述第二气缸连接固定板的右端固定连接。

8.根据权利要求7所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述旋转气缸的左侧固定设置在所述第一气缸连接固定板的右侧壁上，所述夹紧气缸设置在所述第二气缸连接固定板上。

9.根据权利要求5所述的工件自动抓取夹具，其特征在于，所述抓取旋转机构还包括第一加强板和第二加强板，其中：

所述第一加强板的左端通过紧固螺丝与所述第一抓取连接板的右侧壁固定连接，且所述第一加强板的下端通过紧固螺丝与所述旋转轴连接板的上侧壁固定连接；

所述第二加强板的左端通过紧固螺丝与所述第一抓取连接板的右侧壁固定连接，且所述第二加强板的下端通过紧固螺丝与所述旋转轴连接板的上侧壁固定连接。