CN220279512U - 由下往上安装零部件的工装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种由下往上安装零部件的工装设备，所述工装设备包括：基座、承载机构及升降机构，其中，承载机构设置有放置位，所述放置位用于放置零部件；并且所述升降机构包括与所述承载机构连接的第二升降模组及连接所述第二升降模组和所述基座的第一升降模组；所述第二升降模组用于驱动所述承载机构在第二高度区间执行第二升降操作；所述第一升降模组用于驱动所述第二升降模组在第一高度区间执行第一升降操作，以通过所述第二升降模组带动所述承载机构升降。本实用新型所提供的工装设备在由下往上安装零部件过程中，可以实现零部件安装高度的可调范围更广，进而在更大的可调高度范围内辅助安装人员对零部件进行安装。

Description

由下往上安装零部件的工装设备

技术领域

本申请涉及设备装配技术领域，尤其涉及一种由下往上安装零部件的工装设备。

背景技术

在机械设备的安装或者装配过程中，通常一些设备需要从底部进行零部件操作，在从底部安装零部件过程中，由于零部件缺少着力点，往往需要部分安装人员通过人力抬动待装配零部件与装配主体进行对位，另一部分安装人员执行安装操作，造成零部件的安装工作量较大，且耗费人力及工时。

因此，提供一种用于由下往上安装零部件的工装设备尤为重要。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提供一种由下往上安装零部件的工装设备，实现在由下往上安装零部件过程中可以对待安装零部件进行多级升降，使得零部件安装高度的可调范围更广，以在更大的可调高度范围内辅助安装人员对零部件进行安装。

第一方面，本实用新型提供了一种由下往上安装零部件的工装设备，所述工装设备包括：

基座；

承载机构，设置有放置位，所述放置位用于放置零部件；

升降机构，所述升降机构包括与所述承载机构连接的第二升降模组及连接所述第二升降模组和所述基座的第一升降模组；

其中，所述第二升降模组用于驱动所述承载机构在第二高度区间执行第二升降操作；所述第一升降模组用于驱动所述第二升降模组在第一高度区间执行第一升降操作，以通过所述第二升降模组带动所述承载机构升降。

在一些实施方式中，所述第一升降模组包括第一连接座、第一驱动组件及第一导向件；

所述第一导向件与所述基座、所述第二升降模组连接，并用于为所述第二升降模组在升降过程中提供升降导向；

所述第一连接座与所述第一导向件连接，所述第一驱动组件设置于所述第一连接座并用于驱动所述第二升降模组执行所述第一升降操作。

在一些实施方式中，所述第二升降模组还设置有第一导向孔；所述第一驱动组件还包括与所述第一导向孔对应设置的第一导向套，所述第一导向件通过所述第一导向套穿过所述第一导向孔；

其中，在所述第一驱动组件执行所述第一升降操作过程中，所述第一导向件穿过所述第一导向孔，并与所述第一导向套在所述第二升降模组的升降方向上发生相对位移。

在一些实施方式中，所述第一驱动组件包括与所述第二升降模组连接的第一齿条、与所述第一连接座连接并与所述第一齿条啮合的第一齿轮结构、及与所述第一齿轮结构连接并用于驱动所述第一齿轮结构转动的第一手轮；

其中，在外力驱动下，所述第一手轮带动所述第一齿轮结构转动，并通过所述第一齿轮结构与所述第一齿条啮合适配驱动所述第二升降模组相对所述基座升降。

在一些实施方式中，所述第二升降模组包括第二连接座、第二驱动组件及第二导向件；

所述第二连接座与所述第一升降模组连接；

所述第二驱动组件设置于所述第二连接座，并用于驱动所述承载机构升降；

所述第二导向件与所述承载机构连接，并用于在所述承载机构升降过程中提供升降导向。

在一些实施方式中，所述第二连接座设置有第二导向孔，所述第二导向件与所述第二导向孔对应设置；

其中，在所述承载机构升降过程中，所述第二导向件穿过所述第二导向孔与所述第二连接座在所述承载机构升降的方向上发生相对位移。

在一些实施方式中，所述第二升降模组还包括用于在所述第二升降模组进行升降过程中与所述第二导向件导向适配的第二导向套，其中，所述第二导向套对应所述第二导向孔设置于所述第二连接座靠近所述承载机构的一侧。

在一些实施方式中，所述第二驱动组件包括与所述承载机构连接的第二齿条、与所述第二连接座连接并与所述第二齿条啮合的第二齿轮结构、及与所述第二齿轮结构连接并用于驱动所述第二齿轮结构转动的第二手轮；

其中，在外力驱动下，所述第二手轮带动所述第二齿轮结构转动，并通过所述第二齿轮结构与所述第二齿条啮合适配驱动所述承载机构相对所述第二连接座位移。

在一些实施方式中，所述工装设备还包括调平机构，所述调平机构与所述基座连接，用于通过所述基座调节所述承载机构的水平度。

在一些实施方式中，所述工装设备还包括与所述基座连接的轮组，所述轮组用于移动所述工装设备。

本申请所提供的一种由下往上安装零部件的工装设备，该工装设备设置有承载机构、第二升降模组及与第二升降模组连接的第一升降模组，通过在承载机构设置有放置位，以利用放置位放置待装配的零部件，第二升降模组与承载机构连接的，并用于驱动承载机构在第二高度区间执行升降操作，第一升降模组与第二升降模组连接，并用于驱动第二升降模组在第一高度区间执行升降操作，以通过第二升降模组带动承载机构升降。

基于第一升降模组和第二升降模组可以在不同的高度区间执行升降操作，使得在利用工装设备进行零部件安装过程中可以对待安装零部件进行多级升降，以使零部件安装高度的可调范围更广，进而在更大的可调高度范围内辅助安装人员对零部件进行安装。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种由下往上安装零部件的工装设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型所提供的一种由下往上安装零部件的工装设备在进行零部件安装过程中第一状态结构示意图；

图3为本实用新型所提供的一种由下往上安装零部件的工装设备在进行零部件安装过程中，第一升降模组执行升降操作后的第二状态结构示意图；

图4为本实用新型所提供的一种由下往上安装零部件的工装设备在进行零部件安装过程中，第二升降模组执行升降操作后的第三状态结构示意图；

图5为本实用新型所提供的一种由下往上安装零部件的工装设备在进行零部件安装过程中，第一升降模组执行升降操作且第二升降模组执行升降操作后的第四状态立体结构示意图。

图标：

100-工装设备 10-基座 20-承载机构

30-升降机构 31-第一升降模组 32-第二升降模组

311-第一连接座 312-第一驱动组件 313-第一导向件

314-第一导向套 321-第二连接座 322-第二驱动组件

323-第二导向件 324-第二导向套 3121-第一齿条

3122-第一齿轮结构 3123-第一手轮 3221-第二齿条

3222-第二齿轮结构 3223-第二手轮 40-调平机构

401-调平件 50-轮组 60-零部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，由下往上安装零部件的工装设备100包括基座10、承载机构20及升降机构30。基座10用于为工装设备100提供支撑，承载机构20设置有用于放置零部件60的放置位，可选地，承载机构20上所设置的放置位可以是一个或多个。升降机构30连接基座10和承载机构20，用于驱动承载机构20相对基座10上升或下降，以带动放置于承载机构20的放置位上的零部件60对应的上升或下降。

升降机构30至少可以实现在两个不同高度区间的两级升降，具体地，升降机构30包括与承载机构20连接的第二升降模组32及连接第二升降模组32和基座10的第一升降模组。其中，第二升降模组32用于驱动承载机构20在第二高度区间执行第二升降操作；第一升降模组31用于驱动第二升降模组32在第一高度区间执行第一升降操作，以通过第二升降模组32带动承载机构20升降。

请参阅图2至图4，示例性地，在进行零部件装配前，将待装配的零部件60放置于工装设备100的承载机构20的放置位，此时，以基座10为参考面，第一升降模组31与基座10相距H0，第二升降模组32与基座10相距H1，承载机构20与基座10相距H2，其中，H2>H1>H0，如图2所示。

在进行零部件装配过程中，先通过第一升降模组31驱动第二升降模组32在第一高度区间执行顶升操作，直至达到第一升降模组31的顶升高度上限，以通过第二升降模组32带动承载机构20与第二升降模组32同步顶升至第一升降模组31的顶升高度上限。

在承载机构20被抬升至第一升降模组31的顶升高度上限之后，第一升降模组31与基座10之间的距离不变，第二升降模组32与基座10之间的间距变为H3，承载机构20与基座10之间的间距变为H4，其中，H4>H2，H3>H1，且H4>H3，如图3所示。

在承载机构20被抬升至第一升降模组31的顶升高度上限之后，可通过第二升降模组32驱动承载机构20在第二高度区间执行顶升操作，从而将放置于承载机构20的零部件60抬升至目标高度。在零部件60被抬升至目标高度之后，第二升降模组32与基座10相距H3，承载机构20与基座10相距H5，其中，H5>H4，如图4所示。

本申请实施方式中，通过在承载机构20设置有放置位，以利用放置位放置待装配的零部件60，第二升降模组32与承载机构20连接的，并用于驱动承载机构20在第二高度区间执行升降操作，第一升降模组31与第二升降模组32连接，并用于驱动第二升降模组32在第一高度区间执行升降操作，以通过第二升降模组32带动承载机构20升降。

基于第一升降模组31和第二升降模组32可以在不同的高度区间执行升降操作，使得在利用工装设备100进行零部件60安装过程中可以对待安装的零部件60进行多级升降，以使零部件60安装高度的可调范围更广，进而在更大的可调高度范围内辅助安装人员对零部件60进行安装。

同时，第一升降模组31和第二升降模组32可以在不同的高度区间执行升降操作还便于工装设备100的小型化，使得工装设备100便于收纳。

请参阅图5，在一些实施方式中，第一升降模组31包括第一连接座311、第一驱动组件312及第一导向件313。其中，第一导向件313与基座10、第二升降模组32连接，并用于为第二升降模组32在升降过程中提供升降导向。第一连接座311与第一导向件313连接，第一驱动组件312设置于第一连接座311并用于驱动第二升降模组32执行第一升降操作。

示例性地，第一导向件313的一端与基座10连接，第一导向件313的另一端与第二升降模组32在第二升降模组32的升降方向上滑动连接。第一连接座311与第一导向件313可拆卸连接，以使得第一连接座311和基座10之间形成间隔区。

第一驱动组件312固定于第一连接座311，用于驱动第二升降模组32相对第一连接座311上升或下降，并且在第二升降模组32相对第一连接座311上升或下降过程中，第一导向件313为第二升降模组32提供升降导向，以使得第二升降模组32的升降操作更为顺滑，高度调节更为平稳。

可选地，第一导向件313为多个，且相邻的两个导向件313间隔设置，使得导向效果更优。

本实施方式中，第一升降模组31通过设置第一导向件313，并且第一导向件313与第二升降模组32在第二升降模组32升降的方向上可滑动连接配合，从而使得第二升降模组32的高度调节更为平稳，进而带动承载机构20的在高度方向上的调节更为平稳。如图5所示，在一些实施方式中，第一驱动组件312包括与第二升降模组连接的第一齿条3121、与第一连接座311连接并与第一齿条3121啮合的第一齿轮结构3122、及与第一齿轮结构3122连接并用于驱动第一齿轮结构3122转动的第一手轮3123。

其中，在外力驱动下，第一手轮3123带动第一齿轮结构3122转动，并通过第一齿轮结构3122与第一齿条3121啮合适配驱动第二升降模组32相对基座10升降。

示例性地，在外力驱动下，第一手轮3123可以正向转动或者反向转动，第一齿轮结构3122与第一齿条3121啮合适配，以将第一手轮3123的转动转换为第二升降模组32相对基座10的上升或下降，如，第一手轮3123正向转动时，可以带动第二升降模组32相对基座10上升，第二手轮3123反向转动时，可以带动第二升降模组32相对基座10下降。

本申请实施方式中，利用第一齿轮结构3122与第一齿条3121啮合适配，可以有效将第一手轮3123的转动转换为第二升降模组32相对基座10的升降，从而实现第二升降模组32在升降方向上的高度可调。

如图5所示，在一些实施方式中，第二升降模组32还设置有第一导向孔(图未示)；所述第一驱动组件312还包括与第一导向孔对应设置的第一导向套314，第一导向件313通过第一导向套314穿过第一导向孔。其中，在第一驱动组件312执行第一升降操作过程中，第一导向件313穿过第一导向孔并与第一导向套314在第二升降模组32的升降方向上发生相对位移。

可选地，第一导向套314为中空结构，第一导向套314穿过第一导向孔固定于第二升降模组32。

本实施方式中，通过设置第一导向套314，利用第一导向件313和第一导向套314导向适配，以在第一驱动组件312驱动第二升降模组32进行升降过程中辅助第二升降模组32更为顺滑进行升降。

如图5所示，在一些实施方式中，第二升降模组32包括第二连接座321、第二驱动组件322及第二导向件323。其中，第二连接座321与第一升降模组31连接，第二驱动组件322设置于第二连接座321，并用于驱动承载机构20升降。第二导向件323与承载机构20连接，并用于在承载机构20的升降过程中提供升降导向。

示例性地，第二连接座321与第一升降模组31的第一驱动组件312连接，并且第一导向孔设置于第二连接座321，以使第二连接座321通过第一导向孔与第一升降模组31的第一导向件313导向适配。第二驱动组件322固定于第二连接座321并用于驱动承载机构20相对第二连接座321升降。第二导向件323的一端与承载机构20连接，第二导向件323的另一端与第二连接座321导向适配。

在第二驱动组件322驱动承载机构20相对第二连接座321升降过程中，基于第二导向件323与第二连接座321导向适配，从而使得承载机构20的升降更为顺滑，高度调节更为平稳。

在一些实施方式中，第二连接座321设置有第二导向孔，第二导向件323与第二导向孔对应设置，其中，在承载机构20升降过程中，第二导向件323穿过第二导向孔与第二连接座321在承载机构20升降的方向上发生相对位移。

本实施方式中，通过设置第二导向孔，利用第二导向孔和第二导向件323导向适配，从而使得承载机构20在相对第二连接座321进行升降过程中升降操作更为顺滑，高度调节更为平稳。

在一些实施方式中，第二升降模组32还包括用于在第二升降模组32进行升降过程中与第二导向件323导向适配的第二导向套324，其中，第二导向套324对应第二导向孔设置于第二连接座321靠近承载机构20的一侧。

示例性的，第二导向套324为中空结构，在第二升降模组32驱动承载机构20相对第二连接座321进行升降过程中，第二导向件323与第二导向套324导向适配，从而使得承载机构20相对第二连接座321的升降更为顺滑，高度调节更为平稳。

在一些实施方式中，第二驱动组件322包括与承载机构20连接的第二齿条3221、与第二连接座321连接并与第二齿条3221啮合的第二齿轮结构3222、及与第二齿轮结构3222连接并用于驱动第二齿轮结构3222转动的第二手轮3223。

其中，在外力驱动下，第二手轮3223带动第二齿轮结构3222转动，并通过第二齿轮结构3222与第二齿条3221啮合适配驱动承载机构20相对第二连接座321位移，以带动放置于承载机构20的零部件60相对第二连接座321同步位移。

示例性的，在外力驱动下，第二手轮3223可以正向转动或者反向转动，第二齿轮结构3222与第二齿条3221啮合适配，以将第二手轮3223的转动转换为承载机构20相对第二连接座321的升降，如，第二手轮3223正向转动时，可以带动承载机构20相对第二连接座321上升，第二手轮3223反向转动时，可以带动承载机构20相对第二连接座321下降。

本申请实施方式中，利用第二齿轮结构3222与第二齿条3221啮合适配，可以有效将第二手轮3223的转动转换为承载机构20相对第二连接座321的升降，从而实现承载机构20在升降方向上的高度可调。

请参阅图1，在一些实施方式中，工装设备100还包括调平机构40，调平机构40与基座10连接，用于通过基座10调节承载机构20的水平度。

示例性的，调平机构40包括至少一个调平件401，调平件401与基座10连接，并相对基座10高度可调。可选地，调平机构40包括两个间隔设置的调平件401，或者，调平机构40包括四个间隔设置的调平件401。

例如，调平件401设置有螺纹连接部和支撑部，调平件401通过螺纹连接部与基座10螺纹连接，通过支撑部与支撑物接触(如，地面)。通过旋转调平件401可以调节调平件401和基座10的相对位置，也即调节支撑部和基座10之间的间距，以调节基座10和支撑物之间的水平度，进而通过基座10调节承载机构20的水平度。

请参阅图1，在一些实施方式中，工装设备100还包括与基座10连接的轮组50，轮组50用于移动工装设备100。示例性的，与基座10的底部设置有轮组50，以便于工装设备100的多个目标相位置之间的移动。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种由下往上安装零部件的工装设备，其特征在于，所述工装设备包括：

基座；

承载机构，设置有放置位，所述放置位用于放置零部件；

升降机构，所述升降机构包括与所述承载机构连接的第二升降模组及连接所述第二升降模组和所述基座的第一升降模组；

其中，所述第二升降模组用于驱动所述承载机构在第二高度区间执行第二升降操作；所述第一升降模组用于驱动所述第二升降模组在第一高度区间执行第一升降操作，以通过所述第二升降模组带动所述承载机构升降。

2.根据权利要求1所述的工装设备，其特征在于，所述第一升降模组包括第一连接座、第一驱动组件及第一导向件；

所述第一导向件与所述基座、所述第二升降模组连接，并用于为所述第二升降模组在升降过程中提供升降导向；

所述第一连接座与所述第一导向件连接，所述第一驱动组件设置于所述第一连接座并用于驱动所述第二升降模组执行所述第一升降操作。

3.根据权利要求2所述的工装设备，其特征在于，所述第二升降模组还设置有第一导向孔；所述第一驱动组件还包括与所述第一导向孔对应设置的第一导向套，所述第一导向件通过所述第一导向套穿过所述第一导向孔；

其中，在所述第一驱动组件执行所述第一升降操作过程中，所述第一导向件穿过所述第一导向孔，并与所述第一导向套在所述第二升降模组的升降方向上发生相对位移。

4.根据权利要求2所述的工装设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括与所述第二升降模组连接的第一齿条、与所述第一连接座连接并与所述第一齿条啮合的第一齿轮结构、及与所述第一齿轮结构连接并用于驱动所述第一齿轮结构转动的第一手轮；

其中，在外力驱动下，所述第一手轮带动所述第一齿轮结构转动，并通过所述第一齿轮结构与所述第一齿条啮合适配驱动所述第二升降模组相对所述基座升降。

5.根据权利要求1所述的工装设备，其特征在于，所述第二升降模组包括第二连接座、第二驱动组件及第二导向件；

所述第二连接座与所述第一升降模组连接；

所述第二驱动组件设置于所述第二连接座，并用于驱动所述承载机构升降；

所述第二导向件与所述承载机构连接，并用于在所述承载机构升降过程中提供升降导向。

6.根据权利要求5所述的工装设备，其特征在于，所述第二连接座设置有第二导向孔，所述第二导向件与所述第二导向孔对应设置；

其中，在所述承载机构升降过程中，所述第二导向件穿过所述第二导向孔与所述第二连接座在所述承载机构升降的方向上发生相对位移。

7.根据权利要求6所述的工装设备，其特征在于，所述第二升降模组还包括用于在所述第二升降模组进行升降过程中与所述第二导向件导向适配的第二导向套，其中，所述第二导向套对应所述第二导向孔设置于所述第二连接座靠近所述承载机构的一侧。

8.根据权利要求7所述的工装设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括与所述承载机构连接的第二齿条、与所述第二连接座连接并与所述第二齿条啮合的第二齿轮结构、及与所述第二齿轮结构连接并用于驱动所述第二齿轮结构转动的第二手轮；

其中，在外力驱动下，所述第二手轮带动所述第二齿轮结构转动，并通过所述第二齿轮结构与所述第二齿条啮合适配驱动所述承载机构相对所述第二连接座位移。

9.根据权利要求1-8任一项所述的工装设备，其特征在于，所述工装设备还包括调平机构，所述调平机构与所述基座连接，用于通过所述基座调节所述承载机构的水平度。

10.根据权利要求1-8任一项所述的工装设备，其特征在于，所述工装设备还包括与所述基座连接的轮组，所述轮组用于移动所述工装设备。