CN219526122U - 一种升降存取一体机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降存取一体机构，属于升降机构技术领域，该升降存取一体机构包括存放框架和升降框架。其中，存放框架安装在存放框架固定板上，存放框架固定板留有安装孔位，工件存放板安装在存放框架上；升降框架的一端安装在丝杆升降机的丝杆上，丝杆升降机丝杆的尾端安装固定在轴承座上，升降板安装在升降框架上，连接轴穿过减速器通过联轴器与丝杆升降机进行连接。通过本结构的设置，可以实现具备自行移动功能工件的层级存取功能，结构简单并紧凑，节省了存放空间和取用效率，同时还可广泛适配各种作业平台，缩短作业时间，并且操作简单，单人即可操作，保障了人员的安全，减少人工成本，可为企业带来更高的作业效率和收益。

Description

一种升降存取一体机构

技术领域

本实用新型涉及升降机构技术领域，具体而言，涉及一种升降存取一体机构。

背景技术

升降机构部件是作业中常用到的一种辅助工具，常见结构类型有剪叉式、桅柱式、臂架式、套筒油缸式和桁架式五种，这几种结构体积通常都比较大，常用做高空作业，并且功能相对单一，只具备升降功能。

在日常的作业需求中，需要对一些重量较重的可移动工件进行存放和取用，用人工去进行搬运会有较大的安全风险，并且所需的人力也会很多，存放在高处的工件人力也无法进行快速的存取，传统的方法可能是用叉车或者其他的辅助工具对工件进行存取，在存取过程中不但会需要较大的作业空间，还会提高作业成本，并且存放库和叉车是两个不同的作业主体，操作起来的步骤也比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种升降存取一体机构，旨在解决现有的升降机构作业空间较大、作业成本较高以及操作比较繁琐的问题。

本实用新型实施例提供了一种升降存取一体机构，包括存放框架和升降框架。

其中，存放框架安装在存放框架固定板上，存放框架固定板留有安装孔位，工件存放板安装在存放框架上，顶部安装板和装饰板分别安装在存放框架的顶部，丝杆升降机安装在顶部安装板上，轴承座安装在存放框架固定板上。

升降框架的一端安装在丝杆升降机的丝杆上，丝杆升降机丝杆的尾端安装固定在轴承座上，内侧滚轮安装板和外侧滚轮安装板分别固定在升降框架两侧的方管上，三个滚轮通过滚轮轴安装在内侧滚轮安装板和外侧滚轮安装板相应位置处，升降板安装在升降框架上，驱动电机和减速器连接并安装在顶部安装板中间位置，连接轴穿过减速器通过联轴器与丝杆升降机进行连接。

在本实施例中，存放框架安装在存放框架固定板上，存放框架固定板留有安装孔位，工件存放板安装在存放框架上，顶部安装板和装饰板分别安装在存放框架的顶部，丝杆升降机安装在顶部安装板上，轴承座安装在存放框架固定板上；升降框架的一端安装在丝杆升降机的丝杆上，丝杆升降机丝杆的尾端安装固定在轴承座上，内侧滚轮安装板和外侧滚轮安装板分别固定在升降框架两侧的方管上，三个滚轮通过滚轮轴安装在内侧滚轮安装板和外侧滚轮安装板相应位置处，升降板安装在升降框架上，驱动电机和减速器连接并安装在顶部安装板中间位置，连接轴穿过减速器通过联轴器与丝杆升降机进行连接。通过本结构的设置，可以实现具备自行移动功能工件的层级存取功能，结构简单并紧凑，节省了存放空间和取用效率，同时还可广泛适配各种作业平台，缩短作业时间，并且操作简单，单人即可操作，保障了人员的安全，减少人工成本，可为企业带来更高的作业效率和收益。

本实用新型的一种实施方案中，三个滚轮的位置呈三角安装。

在本实施例中，将三个滚轮的位置呈三角安装，确保升降过程中对存放框架前部两侧方管的支撑力保持均衡。

本实用新型的一种实施方案中，三个滚轮的其中一侧均带有挡边，挡边与存放框架前部两侧方管的外侧接触。

在本实施例中，将三个滚轮的其中一侧均带有挡边，挡边与存放框架前部两侧方管的外侧接触，限制滚轮左右方向的位置，确保升降框架运动过程中不会左右偏移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案的一种升降存取一体机构，根据实际的工件存取作业需求进行设计，与传统的升降结构相比，该装置将存放库和升降机构集成在了一起，采用丝杆升降机作为基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源简洁、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长，可广泛适配各种作业平台，缩短作业时间等许多优点。升降过程中采用单挡边滚轮作为导向和支撑部件，升降平滑无卡顿，并可随时停在指定的存取部位存取工件，存放库采用多层存放的结构，可根据实际需求存放多种工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种升降存取一体机构的主视图；

图2是本实用新型一种升降存取一体机构的俯视图；

图3是本实用新型一种升降存取一体机构的立体结构图；

图4是本实用新型一种升降存取一体机构主视图中I处的剖视图；

图5是本实用新型一种升降存取一体机构立体结构图中II处的局部放大图。

图标：1、存放框架；2、存放框架固定板；3、工件存放板；4、丝杆升降机；5、升降框架；6、升降板；7、减速器；8、驱动电机；9、连接轴；10、联轴器；11、轴承座；12、内侧滚轮安装板；13、外侧滚轮安装板；14、滚轮轴；15、装饰板；16、滚轮；17、顶部安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种升降存取一体机构包括存放框架1和升降框架5，存放框架1安装在存放框架固定板2上，存放框架固定板2留有安装孔位，可根据实际工况需求安装固定在相应的位置上，工件存放板3安装在存放框架1上，目前结构安装有三层工件存放板3，可根据实际需求增加或减少相应的存放层数，顶部安装板17和装饰板15分别安装在存放框架1的顶部，起到加固和美化外观作用，丝杆升降机4安装在顶部安装板17上，轴承座11安装在存放框架固定板2上。

升降框架5的一端安装在丝杆升降机4的丝杆上，可随着丝杆的转动上下移动，丝杆升降机4丝杆的尾端安装固定在轴承座11上，内侧滚轮安装板12和外侧滚轮安装板13分别固定在升降框架5两侧的方管上，三个滚轮16通过滚轮轴14安装在内侧滚轮安装板12和外侧滚轮安装板13相应位置处，滚轮16可沿存放框架1前部两侧的方管上下滚动，升降板6安装在升降框架5上，驱动电机8和减速器7连接并安装在顶部安装板17中间位置，连接轴9穿过减速器7通过联轴器10与丝杆升降机4进行连接，驱动电机8驱动减速器7使得连接轴9进行旋转，进而驱动连接轴9两端的丝杆升降机4开始工作，固定在丝杆升降机4上的升降框架5随之上下移动，与之装配的三个滚轮16也随之沿着存放框架1前部两侧的方管上下滚动，三个滚轮16为升降框架5提供上下平稳运动的支撑力。

进一步的，将三个滚轮16的位置呈三角安装，确保升降过程中对存放框架1前部两侧方管的支撑力保持均衡。

进一步的，将三个滚轮16的其中一侧均带有挡边，挡边与存放框架1前部两侧方管的外侧接触，限制滚轮16左右方向的位置，确保升降框架5运动过程中不会左右偏移。

综上所述：通过本结构的设置，可以实现具备自行移动功能工件的层级存取功能，结构简单并紧凑，节省了存放空间和取用效率，同时还可广泛适配各种作业平台，缩短作业时间，并且操作简单，单人即可操作，保障了人员的安全，减少人工成本，可为企业带来更高的作业效率和收益。

本实用新型的具体工作原理为：存放过程中运动状态为，将所需要存放的具备自行移动功能工件移入升降板6上，驱动电机8驱动丝杆升降机4使得升降板6连同工件开始上升，上升到存放框架1最上层的位置后停止，随后将工件移入到存放框架1最上层的工件存放板3上，升降板6开始下降，下降到最底层后将下一个工件放到升降板6上，重复上述步骤直至工件的存放工作完成。

取出过程中运动状态，驱动电机8驱动丝杆升降机4使得升降板6上升到最上层后停止，随后将工件由工件存放板3移入到升降板6上，升降板6开始下降，下降到最底层后将工件移走，以此类推直至工件的取出工作完成。

需要说明的是，丝杆升降机4和驱动电机8具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种升降存取一体机构，包括存放框架(1)和升降框架(5)，其特征在于，

所述存放框架(1)安装在存放框架固定板(2)上，存放框架固定板(2)留有安装孔位，工件存放板(3)安装在存放框架(1)上，顶部安装板(17)和装饰板(15)分别安装在存放框架(1)的顶部，丝杆升降机(4)安装在顶部安装板(17)上，轴承座(11)安装在存放框架固定板(2)上；

所述升降框架(5)的一端安装在丝杆升降机(4)的丝杆上，丝杆升降机(4)丝杆的尾端安装固定在轴承座(11)上，内侧滚轮安装板(12)和外侧滚轮安装板(13)分别固定在所述升降框架(5)两侧的方管上，三个滚轮(16)通过滚轮轴(14)安装在内侧滚轮安装板(12)和外侧滚轮安装板(13)相应位置处，升降板(6)安装在所述升降框架(5)上，驱动电机(8)和减速器(7)连接并安装在顶部安装板(17)中间位置，连接轴(9)穿过减速器(7)通过联轴器(10)与丝杆升降机(4)进行连接。

2.根据权利要求1所述的升降存取一体机构，其特征在于，所述三个滚轮(16)的位置呈三角安装。

3.根据权利要求1所述的升降存取一体机构，其特征在于，所述三个滚轮(16)的其中一侧均带有挡边，挡边与存放框架(1)前部两侧方管的外侧接触。