CN217224440U - 一种汽车发动机装配辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车发动机装配辅助装置，包括控制系统以及依次排布设置并分别与控制系统连接的发动机举升台、变速箱举升台和动力头举升台；控制系统分别控制发动机举升台、变速箱举升台和动力头举升台的升降运动；发动机举升台用于放置并定位发动机；变速箱举升台用于放置并定位变速箱；动力头举升台上安装有伸缩旋转系统，伸缩旋转系统的动力输出端可与放置于变速箱举升台上待装配变速箱的曲轴连接，并驱动待装配变速箱的曲轴旋转到预设位置。此辅助装置可以快速将变速箱定位、并旋转变速箱定位到拧螺钉位置，为了快速拧紧自动或无级变速箱内的变扭器连接螺钉，在发动机以及变速箱到达后，能完成自动支撑、定位、变速箱的曲轴。

Description

一种汽车发动机装配辅助装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种汽车发动机装配辅助装置。

背景技术

在拧紧汽车变速箱内的变扭器连接螺钉作业时，由于发动机变速箱重量大，各款发动机变速箱外型有差异，单纯靠人力无法快速将变速箱定位、并旋转变速箱定位到拧螺钉位置、且不同配置的变速箱连接螺钉数量是不一致的，多车型混产时，存在漏拧螺钉的风险。

实用新型内容

基于此，有必要针对人力无法快速将变速箱定位的问题，提供一种可以减免人工的繁琐操作，消除风险的汽车发动机装配辅助装置。

一种汽车发动机装配辅助装置，包括控制系统以及依次排布设置并分别与所述控制系统连接的发动机举升台、变速箱举升台和动力头举升台；所述控制系统分别控制所述发动机举升台、所述变速箱举升台和所述动力头举升台的升降运动；所述发动机举升台用于放置并定位发动机；所述变速箱举升台用于放置并定位变速箱；所述动力头举升台上安装有伸缩旋转系统，所述伸缩旋转系统的动力输出端可与放置于所述变速箱举升台上待装配变速箱的曲轴连接，并驱动所述待装配变速箱的曲轴旋转到预设位置。

优选的，所述伸缩旋转系统包括伸缩系统和旋转系统；所述伸缩系统安装在所述动力头举升台上；所述旋转系统安装在所述伸缩系统上，并跟随所述伸缩系统做同步伸缩运动；所述旋转系统的动力输出端可与所述待装配变速箱的曲轴连接。

优选的，所述旋转系统包括驱动电机、施密特联轴器和曲轴连接器；所述驱动电机安装在所述伸缩系统上，其输出轴与所述施密特联轴器的一端连接，所述施密特联轴器的另一端与所述曲轴连接器的一端连接；所述曲轴连接器的另一端可与所述待装配变速箱的曲轴连接。

优选的，还包括柔性套筒，所述伸缩旋转系统的动力输出端通过所述柔性套筒与所述待装配变速箱的曲轴连接。

优选的，还包括平衡系统，所述平衡系统与所述伸缩旋转系统连接，使所述伸缩旋转系统的中心轴线保持水平状态。

优选的，所述平衡系统包括支架和平衡器，所述平衡器安装在所述支架上，所述平衡器的钢丝绳与所述伸缩旋转系统连接。

优选的，还包括至少一个浮动机构，至少在所述发动机举升台、所述变速箱举升台和所述动力头举升台中的一个举升台安装有所述浮动机构，用于减少举升台的晃动。

优选的，还包括发动机定位治具，所述发动机定位治具安装在所述发动机举升台的顶部。

优选的，所述发动机定位治具的支撑面设置有柔性材料层；和/或所述变速箱举升台表面设置有柔性材料层。

优选的，所述变速箱举升台与所述动力头举升台间隔布置，使两则之间留有操作空间。

附图说明

图1为本实用新型汽车发动机装配辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型汽车发动机装配辅助装置的部分结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、控制系统；2、发动机举升台；3、变速箱举升台；4、动力头举升台；5、伸缩旋转系统；6、柔性套筒；7、平衡系统；8、浮动机构；9、支撑架；51、伸缩系统；52、旋转系统；521、密特联轴器；522、曲轴连接器；71、支架；72、平衡器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1和图2，在一实施例中，一种汽车发动机装配辅助装置，包括控制系统1、发动机举升台2、变速箱举升台3和动力头举升台4；发动机举升台2、变速箱举升台3和动力头举升台4依次排布设置，并分别都与控制系统1电连接；控制系统1分别控制发动机举升台2、变速箱举升台3和动力头举升台4的升降运动。

发动机举升台2用于放置并定位发动机，并控制发动机的升降运动。变速箱举升台3用于放置并定位变速箱，并控制变速箱的升降运动。

动力头举升台4上安装有伸缩旋转系统5，所述伸缩旋转系统5的动力输出端可与放置于所述变速箱举升台3上待装配变速箱的曲轴连接，并驱动所述待装配变速箱的曲轴旋转到预设位置。

使用时，将发动机和变速箱分别放置于对应的举升台上，并通过控制系统1控制举升台的升降，使发动机和变速箱以及动力头举升台4升降到预设位置。当发动机和变速箱升降到预设位置后，操控伸缩旋转系统5，使其动力输出端与待装配变速箱的曲轴连接，并驱动待装配变速箱的曲轴旋转到预设位置，然后拧上对应的螺栓。拧紧作业位置在发动机举升台2与变速箱举升台3之间，因此需要变速箱举升台3与动力头举升台4间隔布置，使两则之间留有操作空间，两者的间距约为300㎜。

汽车发动机装配辅助装置可以快速将变速箱定位、并旋转变速箱定位到拧螺钉位置，为了快速拧紧自动或无级变速箱内的变扭器连接螺钉，要求在工件发动机以及变速箱到达后，能完成自动支撑、定位、变速箱的曲轴。

具体的，在支撑架上分有三个区域，分别对应发动机举升台2、变速箱举升台3和动力头举升台4。

这里对支撑架对应的发动机举升台2区域以及发动机举升台2具体说明。如图1所示，在支撑架左侧设置的呈矩形框架结构的支撑架为对应的发动机举升台2区域，在此框架内竖直设置多个气缸，气缸连接有空气泵，空气泵连接控制系统1并受控于控制系统1，气缸的顶部安装有平台，平台上用于放置并定位发动机。具体工作时，启动控制系统1，控制系统1控制空气泵启动，使气缸的气缸杆伸出，进而提升平台以及放置于平台上的发动机。反之，气缸的气缸杆缩进，平台下降。由于发动机重量大，在通过气缸控制平台升降过程中，平台可能会出现晃动，因此，在这里增设浮动机构8，用于减少举升台的晃动以及对气缸的影响。具体的，浮动机构8设置在平台底部的边沿，浮动机构8的顶部与平台连接，底部与框架连接。

气缸选用带制动型的气缸，保证举升台能准确地停止和定位在设定的不同高度位置，气缸导向轴直径要求Φ35以上，表面硬度HRC60以上。

采用合理气路，保证充足举升力；升降机构行程可调，上升后的高度应具备四组以上位置，分别对应四种不同的发动机-变速箱组合。

支撑架对应的变速箱举升台3区域以及变速箱举升台3，还有支撑架对应的动力头举升台4区域以及动力头举升台4结构均与上述支撑架对应的发动机举升台2区域以及发动机举升台2结构相同，在此不再进行赘述。

支撑架采用全钢焊接式结构，需保证支撑结构的刚性和强度。

为了准确定位发动机，将发动机精确的放置于发动机举升台2上的设定位置，在发动机举升台2还设置了发动机定位治具，发动机定位治具安装在所述发动机举升台2的顶部。发动机只能以油底壳边沿作为定位基准，设计支撑治具，发动机定位治具不能直接支撑油底壳。发动机定位治具设计要适用三种以上发动机型号，如不通用则做成快换式，定位治具更换轻便快捷，以保证生产节拍。发动机定位治具的支撑面设置有柔性材料层，例如采用进口尼龙材料，以保护工件不受划伤。变速箱举升台3表面可以做同样设计，设置有由进口尼龙材料制成的柔性材料层。

在一个优选的实施例中，伸缩旋转系统5包括伸缩系统51和旋转系统52所述伸缩系统51安装在所述动力头举升台4上；所述旋转系统52安装在所述伸缩系统51上，并跟随所述伸缩系统51做同步伸缩运动；所述旋转系统52的动力输出端可与所述待装配变速箱的曲轴连接。

具体的，伸缩系统51可以采用直线导轨结构。在动力头举升台4上设置两条导轨，在伸缩移动板的下方设置有与导轨匹配的导向槽，并将导向槽和导轨适配连接。导轨的延伸方向与发动机举升台2、变速箱举升台3和动力头举升台4的排布方向一致。旋转系统52安装在伸缩移动板上。伸缩系统51的行程大于200mm。伸缩移动板的移动也通过设置的气缸来驱动，这为常规技术手段，在此不再赘述。

在另一个优选的实施例中，旋转系统52包括驱动电机、施密特联轴器521和曲轴连接器522，驱动电机安装在伸缩系统51上，具体的安装在伸缩移动板上，驱动电机的输出轴与施密特联轴器521的一端连接，所述施密特联轴器521的另一端与所述曲轴连接器522的一端连接；曲轴连接器522的另一端可与所述待装配变速箱的曲轴连接。

曲轴连接器522为圆柱状结构，一端与施密特联轴器521连接，另一端可以与待装配变速箱的曲轴连接。

由于变速箱的曲轴为精密部件，为了避免在通过本装置转动时对变速箱的曲轴造成磨损等，在本实施例中增设了柔性套筒6，伸缩旋转系统5的动力输出端通过所述柔性套筒6与所述待装配变速箱的曲轴连接。具体的，在曲轴连接器522的另一端安装有柔性套筒6，通过柔性套筒6连接待装配变速箱的曲轴。

柔性套筒6前端应便于快捷地更换套筒；柔性套筒6使用便捷，且适用两种车型的曲轴轴头螺栓，预留一种；柔性套筒6的输出轴心线相对于输入轴心线，具有

的活动范围，可自由移动或万向转动，并且输出轴保持水平方向，可带动曲轴自由旋转。

在一个优选的实施例中，还包括平衡系统7，所述平衡系统7与所述伸缩旋转系统5连接，使所述伸缩旋转系统5的中心轴线保持水平状态。具体的，平衡系统7包括支架71和平衡器72，所述平衡器72安装在所述支架71上，所述平衡器72的钢丝绳与所述伸缩旋转系统5连接。支架71与支撑架连接在一起，并延伸到动力头举升台4上方，平衡器72的钢丝绳与曲轴连接器522连接，使曲轴连接器522以及施密特联轴器521和柔性套筒6的中心轴线保持水平状态。

在柔性套筒6正上方增加平衡器72以平衡曲轴连接器522和柔性套筒6重量，支架71上设置0.5m滑轨，用于连接平衡器72，并调整平衡器72位置，滑轨钢构利用设备本体安装，保证安全可靠；平衡器72导轨上吊点用钢丝绳做二次保护，钢丝绳规格必须选用Φ8以上，锁紧用两个以上锁扣，并采用对扣形式，平衡器72采用双滑车，一个主用，一个做二次保护用。

控制系统1在控制装置使用过程中，当发生发动机移位和升降动作时，控制系统1控制伸缩旋转先缩回，并保持在缩回位置以防干涉碰撞；发动机与变速箱两套举升台须先下降，并保持在最低位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车发动机装配辅助装置，其特征在于：包括控制系统(1)以及依次排布设置并分别与所述控制系统(1)连接的发动机举升台(2)、变速箱举升台(3)和动力头举升台(4)；

所述控制系统(1)分别控制所述发动机举升台(2)、所述变速箱举升台(3)和所述动力头举升台(4)的升降运动；

所述发动机举升台(2)用于放置并定位发动机；

所述变速箱举升台(3)用于放置并定位变速箱；

所述动力头举升台(4)上安装有伸缩旋转系统(5)，所述伸缩旋转系统(5)的动力输出端可与放置于所述变速箱举升台(3)上待装配变速箱的曲轴连接，并驱动所述待装配变速箱的曲轴旋转到预设位置。

2.根据权利要求1所述的汽车发动机装配辅助装置，其特征在于，所述伸缩旋转系统(5)包括伸缩系统(51)和旋转系统(52)；

所述伸缩系统(51)安装在所述动力头举升台(4)上；

所述旋转系统(52)安装在所述伸缩系统(51)上，并跟随所述伸缩系统(51)做同步伸缩运动；

所述旋转系统(52)的动力输出端可与所述待装配变速箱的曲轴连接。

3.根据权利要求2所述的汽车发动机装配辅助装置，其特征在于，所述旋转系统(52)包括驱动电机、施密特联轴器(521)和曲轴连接器(522)；

所述驱动电机安装在所述伸缩系统(51)上，其输出轴与所述施密特联轴器(521)的一端连接，所述施密特联轴器(521)的另一端与所述曲轴连接器(522)的一端连接；

所述曲轴连接器(522)的另一端可与所述待装配变速箱的曲轴连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的汽车发动机装配辅助装置，其特征在于，还包括柔性套筒(6)，所述伸缩旋转系统(5)的动力输出端通过所述柔性套筒(6)与所述待装配变速箱的曲轴连接。

5.根据权利要求1所述的汽车发动机装配辅助装置，其特征在于，还包括平衡系统(7)，所述平衡系统(7)与所述伸缩旋转系统(5)连接，使所述伸缩旋转系统(5)的中心轴线保持水平状态。

6.根据权利要求5所述的汽车发动机装配辅助装置，其特征在于，所述平衡系统(7)包括支架(71)和平衡器(72)，所述平衡器(72)安装在所述支架(71)上，所述平衡器(72)的钢丝绳与所述伸缩旋转系统(5)连接。

7.根据权利要求1所述的汽车发动机装配辅助装置，其特征在于，还包括至少一个浮动机构(8)，至少在所述发动机举升台(2)、所述变速箱举升台(3)和所述动力头举升台(4)中的一个举升台安装有所述浮动机构(8)，用于减少举升台的晃动。

8.根据权利要求1所述的汽车发动机装配辅助装置，其特征在于，还包括发动机定位治具，所述发动机定位治具安装在所述发动机举升台(2)的顶部。

9.根据权利要求1或8所述的汽车发动机装配辅助装置，其特征在于，所述发动机定位治具的支撑面设置有柔性材料层；

和/或所述变速箱举升台(3)表面设置有柔性材料层。

10.根据权利要求1所述的汽车发动机装配辅助装置，其特征在于，所述变速箱举升台(3)与所述动力头举升台(4)间隔布置，使两则之间留有操作空间。

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