CN209935841U - 一种防拖线移动式液压倾翻设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防拖线移动式液压倾翻设备，属于冶金设备领域。它包括底座、活动支架、第一动力单元、行走轮和安装在底座上的卷线器，所述底座具有立柱，活动支架铰接连接在立柱的上端，所述第一动力单元用于驱动活动支架沿活动支架与立柱的铰接处翻转，所述行走轮安装在底座下方，通过第二动力单元驱动，用于带动底座运动；所述卷线器包括卷线电机、卷筒和安装在卷筒两端的转盘，所述卷线电机的输出轴与所述卷筒传动连接，所述转盘上设有用于电缆或电线穿过的通孔。它能够在倾翻设备移动时将较长的电缆或电线收至一起，防止设备移动时发生拖线问题，避免了电缆或电线造成磨损或者工作人员被绊倒的情况，提高了设备工作时的安全性。

Description

一种防拖线移动式液压倾翻设备

技术领域

本实用新型属于冶金设备技术领域，更具体地说，涉及一种防拖线移动式液压倾翻设备。

背景技术

冶金行业中，钢(铁)水罐是炼钢(铁)厂的一种钢(铁)水盛放吊运设备，罐体内砌筑耐火材料，盛放钢水或铁水。铁水罐用于将混铁炉的铁水转运至转炉冶炼，钢水罐用于将转炉冶炼的钢水转运至连铸大包转台，然后向中间罐内浇注钢水，经过结晶器等设备使钢水成为一定规格尺寸的钢坯。

一般情况下，实现盛满钢水的钢(铁)水罐的倾翻是利用天车副钩牵引固定于钢包底部的倾翻机构，通过天车主副钩的配合，使钢包平稳翻转，实现铁水或钢渣的倾倒。但是，这种利用行车吊运钢(铁)水罐的工作方式存在多个问题，一是危险系数高，吊运时绳索固定不牢靠时，容易导致工作到一般的钢(铁)水罐突然倾翻，高温钢水或铁水流出造成设备损坏甚至导致工作人员受伤；二是行车吊运钢(铁)水罐对于场地空间等要求较高，占地空间大，操作繁琐且建造成本较大，实际效果并不是很好。针对这个问题，市面上也出现了部分地面作业的钢(铁)水罐倾翻设备。

如中国专利申请号为：CN201520387267.0，公开日为：2015年11月25日的专利文献，公开了一种钢水自动浇铸机，其主要是为解决目前用吊车吊钢水包摆动大的问题而设计的。它包括纵向轨道，主动纵向行走轮、从动纵向行走轮都装在框架上，框架上的纵向行走驱动电机轴上的齿轮与主动纵向行走轮上的齿轮啮合；框架顶部有横向轨道，横向行走轮装在车体上，下框架上的水平蜗轮丝杠升降机与车体连接；滑柱底部固定在车体上，滑柱外的滑套通过支撑板连接，车体上的垂直蜗轮丝杠升降机和支撑板连接，主轴和旋转轴都装在滑套顶部的钢水包架上，旋转轴上的从动齿轮与主轴上的主动齿轮通过链条连接，钢水包托架装在旋转轴上，装在钢水包架上的倾翻电机的轴与主轴通过联轴器连接，钢水包架端部有出钢水漏斗。优点是钢水包移动平稳。

又如中国专利申请号为：CN201620160806.1，公开日为：2016年9月14日的专利文献，公开了一种单人操作钢水包运输浇注车，包括钢水包和运输车，所述的运输车前方设有左右支撑柱，所述的钢水包左右旋转轴通过轴承和轴承座安装在左右支撑柱上，所述的钢水包上与浇注口相对的一侧底部通过铰链结构连接有丝杆，所述的运输车后方设有驱动箱，所述的驱动箱内设有行走齿轮箱和浇注齿轮箱，所述的行走齿轮箱通过过渡轮与运输车后方小轮连接，所述的浇注齿轮箱倾斜安装且与丝杆配合。该实用新型克服了现有技术的不足，通过行走齿轮箱驱动运输车实现运输钢水包，通过倾斜安装的浇注齿轮箱和丝杆拉动钢水包翻转实现浇注作业，单人即可完成运输和浇注过程，降低了劳动强度。

上述两种倾翻设备均是在地面对钢(铁)水罐进行倾翻操作，通过将钢(铁)水罐倾翻设备放置在移动小车上，再通过移动小车和轨道之间的配合来移动倾翻设备，到达倾翻地点后再对钢(铁)水罐进行倾翻操作。然而，其仍具备一些需要完善的地方：

(1)上述两种倾翻设备均是将整个倾翻设备装在活动小车上，通过活动小车的运动来移动钢(铁)水罐，其需要的安装空间较大，新生产的设备从厂家运送到工厂的运输成本大、便捷性低。另外，现有技术中一般会通过在移动小车的前后轮处安装电机来驱动小车移动，但是，由于钢(铁)水罐工作时的重量极大，使得只用单台电机驱动时所需的电机功率较大，成本高，且单台电机运转会使倾翻设备四个轮子中的其中一个受到较大的电机驱动力，从而导致设备整体移动时并不稳定，另外，由于设备只需要三点支撑就可以正常放置在地面上，因此整个设备在移动时可能会在惯性或离心力的作用下，使得设备的四个轮子有一个处于悬空状态，若此时悬空的这个轮子是与驱动电机连接的轮子，则会导致电机处于空转状态，对设备的移动造成极大影响，严重时甚至会使得整个设备发生倾翻，产生重大安全事故；而在前后轮均安装一台电机时，虽然可以使用较小功率的电机，但是若其中一个与电机相连接的轮子处于悬空状态，就会使得该电机空转，造成另一台电机产生极大工作负荷的问题，设备的移动也变得不稳定；如果在每个轮子处均安装电机，成本则太过高昂，得不偿失；

(2)在倾翻设备移动的工作过程中，电机的电源线往往会随着倾翻设备的移动而发生一些拖线问题，较长的电源线拖放在地面或机架上，容易导致现场的工作人员被绊倒，电源线也容易搅至设备的工作区域或拖至设备的移动导轨上，造成设备或电源线的损伤，影响设备的工作效率甚至造成安全事故；

(3)钢(铁)水罐倾倒钢(铁)水时，钢(铁)水很难准确地导出至铸造设备中，钢(铁)水容易溅射至设备表面和周围环境中，对设备造成损坏，另外，其倾倒量不容易进行控制，影响浇铸时形成的产品质量，如用于硅铁厂进行浇铸作业时，向模具中倾倒铁水，如倾倒过量会使得铁水溢出，铸铁成型的质量也会受到影响，倾倒量较小时形成的铸铁尺寸又达不到要求，可能会需要二次作业；

(4)由于液压装置对于中大型设备工作时的优点，现有技术中经常会将其用于钢(铁)水罐倾翻设备，但是其油管和液压站的位置往往不好布置，占用设备空间较大，油管容易在机器工作过程中与机器搅在一起，造成损伤；

(5)钢(铁)水罐在移动过程中，由于其本身的重量较大，容易在电机停止工作时仍滑行一段距离，使得钢(铁)水的倾倒地点不够精确，从而需要对倾翻设备的位置进行二次调整，影响工作效率且容易出错；

(6)由于钢(铁)水罐自身具备较大的重量，因此其在倾翻工作的移动过程中容易产生较大的惯性从而发生位移，使钢(铁)水从水罐中飞溅出来，现有技术中通常采用插销结构来对钢(铁)水罐进行锁紧，但是该结构对于钢(铁)水罐移动时的锁紧效果并不是很好，且锁紧操作较为繁琐，不够便捷。

实用新型内容

1、要解决的问题

本实用新型提供一种防拖线移动式液压倾翻设备，能够在倾翻设备移动时将较长的电缆或电线收至一起，防止设备移动时发生拖线问题，避免了电缆或电线造成磨损或者工作人员被绊倒的情况，提高了设备工作时的安全性。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种防拖线移动式液压倾翻设备，包括底座、活动支架、第一动力单元、行走轮和安装在底座上的卷线器，所述底座具有立柱，活动支架铰接连接在立柱的上端，所述第一动力单元用于驱动活动支架沿活动支架与立柱的铰接处翻转，所述行走轮安装在底座下方，通过第二动力单元驱动，用于带动底座运动；所述卷线器包括卷线电机、卷筒和安装在卷筒两端的转盘，所述卷线电机的输出轴与所述卷筒传动连接，所述转盘上设有用于电缆或电线穿过的通孔。

进一步地，所述转盘的端面上设有用于电缆或电线穿过的耳扣。

进一步地，所述卷筒的侧面上设有用于电缆或电线穿过的耳扣。

进一步地，所述底座具有两个，通过横梁组成一个整体，所述卷线器安装在横梁上。

进一步地，所述行走轮具有四个，其对称安装在底座相对的两侧；至少一对具有同轴线的行走轮之间通过同步轴传动连接，且所述一对行走轮中的其中一个与一个第二动力单元传动连接。

进一步地，所述第二动力单元为电机，电机的输出轴与行走轮传动连接。

进一步地，所述第一动力单元为液压缸；所述底座上安装有铰接座，所述液压缸的一端与铰接座铰接连接，另一端与活动支架的上端铰接连接。

进一步地，所述液压缸具有两个，其对称设置在活动支架的两侧。

进一步地，所述立柱上安装有用于承接钢水并将钢水导引至铸造设备的溜槽。

进一步地，所述行走轮下方设置有与行走轮相匹配的轨道。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型一种移动式钢(铁)水罐倾翻设备，通过在现有的倾翻设备的底座下方安装行走机构，能够将钢(铁)水罐连续平稳地运送至铸造设备前进行倾翻浇铸工作，其安装快捷，占用设备空间小，使用起来极为方便，尤其是，在同一轴线上的两个行走轮之间安装同步轴，使得一对行走轮之间可以进行同步工作，一方面令倾翻设备两侧的行走轮共同驱动倾翻设备进行移动，设备移动更加稳定，另一方面，即使在惯性力或设备自身震动的作用下，使得与第二动力单元相连的一个行走轮处于悬空状态，由于该行走轮通过同步轴连接的另一个行走轮还与轨道处于接触状态，所以该第二动力单元并不会发生空转状态，避免了其余的第二动力单元工作负荷增大或者设备的各个支撑点受力不均匀而产生的移动不稳定现象，有效地提高了倾翻设备的工作安全性和稳定性；

(2)本实用新型一种移动式钢(铁)水罐倾翻设备，通过在行走轮下方设置与行走轮配合工作的轨道，对行走轮起到了导向作用，使得倾翻设备能够按照预定的路线准确地移动至铸造设备前，防止发生设备移动路线偏离而影响周围工作的情况；

(3)本实用新型一种钢(铁)水浇铸方法，采用上述倾翻设备进行钢(铁)水倾翻浇铸工作，无需行车进行高空作业，通过行走机构和第一动力单元的配合即可在地面完成对钢(铁)水罐的倾翻浇铸工作，工作效率高且设备占用场地空间不大，成本较低，另外，在保证设备两侧行走轮可以同步工作的情况下，使得设备的移动极为平稳，因此该设备可以在移动过程中进行浇铸工作，对铸造设备来回进行钢(铁)水的浇铸，对于一些较大的浇铸设备和特殊工艺的产品来说，这种浇铸方式使得钢(铁)产品的成型更加均匀，提高了产品性能，进一步地，采用溜槽实现对钢(铁)水的导向作用，使钢(铁)水能够精确地进入铸造设备中，更加确保了倾倒工作的稳定性；

(4)本实用新型一种集成化钢水罐液压倾翻装置，将两个底座通过横梁组合成一个整体，拆装方便，且设备可以拆分成多个部件进行运输，极为方便，装置的制造成本也因为总体体积的减小而有所减少，进一步地，该横梁还为其余部件提供了更多的安装空间，本装置中便将液压站安装在横梁上，油管穿过横梁从装置内部与液压缸连接，解决了液压站布置困难，且随着设备的移动油管会拖长甚至与装置搅在一起，造成安全事故的问题，且发生维修时可以直接将横梁拆下进行维修，维修工序简便；

(5)本实用新型一种倾倒导向式液压倾翻设备，通过在设备后侧钢(铁)水倾倒的位置安装溜槽，能够将钢(铁)水精确地导引至铸造设备中进行浇铸，防止发生钢(铁)水溅射至设备上和周围环境中的问题，且溜槽对于钢(铁)水也起到了一个缓冲作用，使得钢(铁)水可以连续定量地落入铸造设备中，从而更加方便地对于钢(铁)水的倾倒速度进行调整；

(6)本实用新型一种倾倒导向式液压倾翻设备，通过在溜槽下方设置一根溜槽支架对溜槽进行支撑，进一步增加了溜槽的稳定性，防止设备倾倒钢(铁)水时溜槽发生晃动从而造成钢(铁)水飞溅；

(7)本实用新型一种倾倒导向式液压倾翻设备，通过在钢(铁)水罐上设置与溜槽相配合的导水口，保证了钢(铁)能够顺利精准地从水罐中进入溜槽中，提高了设备倾倒时的稳定性和精确性；

(8)本实用新型一种可定位锁紧的钢(铁)水罐倾翻设备，在倾翻设备安装行走轮进行地面移动的基础上，在底座上安装用于夹紧轨道的夹轨器，从而使倾翻设备移动到铸造设备前时，能够通过夹轨器夹紧轨道从而停止移动，定位精准，解决了设备由于自身惯性而在轨道上滑行的问题，有效地提高了设备的工作效率；

(9)本实用新型一种可定位锁紧的钢(铁)水罐倾翻设备，在夹紧油缸下方设置穿过两个夹钳的调节螺杆，一方面可以对夹钳的最大张开距离进行调节，另一方面也可以在设备断电的情况下通过手动操作调节螺杆使夹钳松开轨道；

(10)本实用新型一种可定位锁紧的钢(铁)水罐倾翻设备，通过在安装架下方安装于轨道相配合的滑轮，使设备在移动过程中，夹轨器能够通过滑轮顺利地在轨道上进行滑行，防止夹轨器与轨道之间发生摩擦，对夹轨器造成损伤，且滑轮设置在轨道上，也保证了夹轨器与轨道的同步率，避免移动过程中夹钳与轨道发生偏离的情况；

(11)本实用新型一种钢(铁)水罐倾翻锁紧装置，通过在活动支架上设置可随油缸I伸缩而转动的挂钩，能够极为方便地对钢(铁)水罐进行锁紧，操作快捷方便，避免了传统钢(铁)水罐锁紧时销轴锁紧的操作繁琐且容易出错的问题，另外，其还在活动支架的另一侧设置第二锁紧机构，进一步加强了对水罐的锁紧效果；

(12)本实用新型一种钢(铁)水罐倾翻锁紧装置，将水罐上挂钩锁紧的位置设置成一根可沿自身轴心转动的转轴，使得倾翻设备对水罐进行倾翻操作时，挂钩与转轴之间的摩擦大大减小，提高了第一锁紧机构的使用寿命；

(13)本实用新型提供一种防拖线移动式液压倾翻设备，通过在底座或横梁上安装卷线器，能够在倾翻设备移动时将散乱的电缆或电线收至卷筒上，防止发生拖线问题，避免了电缆或电线造成磨损或者工作人员被绊倒的情况，提高了设备工作时的安全性；

(14)本实用新型提供一种防拖线移动式液压倾翻设备，通过在卷筒或者转盘上进一步设置用于电缆或电线穿过的卡扣，能够使电缆或电线顺着卷筒的运动卷在一起，防止电缆或电线纠缠在一起，影响电缆或电线的收放。

附图说明

图1为倾翻设备的主视图；

图2为倾翻设备的侧视图；

图3为倾翻设备的俯视图；

图4为倾翻设备的工作视图；

图5为卷线器的结构原理图；

图6为图2中第一锁紧机构的放大视图；

图7为图1中第二锁紧机构的放大视图；

图8为夹轨器第一种视角的结构图；

图9为夹轨器第二种视角的结构图；

图10为夹轨器第三种视角的结构图。

图中：1、底座；101、立柱；102、行走轮；103、电机；104、铰接座；105、连接梁；106、同步轴；2、活动支架；201、第一锁紧机构；2011、挂钩；2012、油缸I；2013、固定板；2014、转轴；202、第二锁紧机构；2021、固定块；2022、锁紧销；2023、油缸II；2024、锁紧销孔；3、液压缸；4、横梁；401、液压站；5、溜槽；501、溜槽托架；502、溜槽支架；6、水罐；601、导水口；7、夹轨器；701、安装架；702、夹紧油缸；703、夹钳；704、连杆；705、弹簧；706、导向柱；707、调节螺杆；708、滑轮；8、轨道；9、卷线器；901、卷线电机；902、卷筒；903、转盘；904、通孔；905、耳扣。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1至图4所示，一种移动式钢(铁)水罐倾翻设备，主要用于炼钢或炼铁，完成将钢(铁)水倾倒至铸造设备中的浇筑作业。

该倾翻设备包括底座1、活动支架2和第一动力单元，其中，底座1上具有立柱101，活动支架2铰接连接在立柱101的上端，第一动力单元则用于驱动活动支架2沿活动支架2与立柱101的铰接处翻转，从而使活动支架2上的钢(铁)水罐6完成倾翻动作，将其中的钢(铁)水倾倒至铸造设备中完成浇铸工作。本实施例的第一动力单元采用液压缸3，液压缸3具有两个，对称设置在活动支架2的两侧，液压缸3的一端与底座1上的铰接座104铰接连接，另一端则与活动支架2的上端铰接连接，两个液压缸3共同工作从而完成钢(铁)水的倾倒工作。值得一提的是，在初始状态下，液压缸3与水平面成90°夹角，液压缸3的摆动角度小，所需行程短，因此其在工作过程中受到的弯矩小，有效地降低了液压缸3在工作过程中的磨损，提高了液压缸3的使用寿命。

以上即是倾翻设备的主体结构，通过以上结构即可完成对钢(铁)水的倾倒工作。然而，传统的倾翻设备的移动较为困难，一是采用高空行车进行吊运，成本高且容易产生事故，二是将倾翻设备放在移动小车上，通过移动小车将倾翻设备送至铸造设备前完成浇铸工作、发明人也曾试过将倾翻设备放至移动小车上来移动倾翻设备，然而，在实际过程中却产生了诸多问题：

(1)移动小车与倾翻设备本质上是两个设备，现有的小车很难与倾翻设备完美地配合工作，因此需要根据倾翻设备的体积和结构对小车进行定制或改造，成本较高；

(2)实际操作过程中，倾翻设备在工作时，移动小车容易与有些铸造设备发生碰撞，所以为了避免小车与铸造设备发生碰撞，倾翻设备需要精细地调整自身的位置，或者将自己在小车上的位置向铸造设备更靠近一些，才能精准地向铸造设备中倾倒钢(铁)水，总得来说，这种方式很难适应各种不同的铸造设备，需要根据铸造设备的不同而对小车的结构进行调整，费时费力；

(3)将定制或改造的小车与倾翻设备一起从生产厂家运至工厂，运输较为麻烦，便捷性低，且使用时占用的工作空间也较大；

(4)最重要的一点，这种移动方式的倾翻设备在移动过程中并不足够稳定，首先，倾翻设备很难完好地固定在小车上，其自身重量较大，容易与小车发生相对滑动，另外，现有技术中都是在小车的前后轮处安装电机来驱动小车移动，但是，由于钢(铁)水罐工作时的重量极大，使得只用单台电机驱动时所需的电机功率较大，成本高，且单台电机运转会使倾翻设备四个轮子中的其中一个受到较大的电机驱动力，从而导致设备整体移动时并不稳定，另外，由于设备只需要三点支撑就可以正常放置在地面上，因此整个设备在移动时可能会在惯性或离心力的作用下，使得设备的四个轮子有一个处于悬空状态，若此时悬空的这个轮子是与驱动电机连接的轮子，则会导致电机处于空转状态，对设备的移动造成极大影响，严重时甚至会使得整个设备发生倾翻，产生重大安全事故。而在前后轮均安装一台电机时，虽然可以使用较小功率的电机，但是若其中一个与电机相连接的轮子处于悬空状态，就会使得该电机空转，造成另一台电机产生极大工作负荷的问题，也会产生上述单个轮子受到的驱动力较大而导致的设备移动不稳定的问题；而如果在每个轮子处均安装电机，成本则太过高昂，且安装复杂，得不偿失。

因此，发明人在倾翻设备上设置了新的行走机构来解决上述问题。该行走机构包括安装在底座1下方，通过带动底座1运动来移动倾翻设备的行走轮102，以及驱动行走轮102工作的第二动力单元。本实施例的第二动力单元采用电机103，其输出轴与行走轮102之间通过联轴器或轴承或键连接。通常情况下，行走轮102的数目为双数，对称设置在底座1相对的两侧，以保持整个设备移动过程中的稳定性。而在实际使用中，采用四个行走轮102是最佳的使用数目，既可以保证设备的移动稳定，也最大程度上节约了行走轮102的安装时间和成本，因此本实施例采用四个行走轮102和两个电机103，两个电机103中，一个与前轮连接，一个与后轮连接。由于该行走轮102的体积小，不像小车所占的安装空间大，因此，这种安装行走轮102的倾翻设备可以适应绝大多数的铸造设备，不会发生小车与铸造设备碰撞的问题，使用方便。另外，可以将行走轮102与底座1安装在一起进行运送，运输方便且其可以与倾翻设备完美地配合进行工作，有效地提高倾翻设备的浇铸效率。除此之外，本实施例在实际工作时，在行走轮102下方进一步设置有与行走轮102相配合的轨道8，对行走轮102的运动起到导向作用，防止设备移动发生偏离从而无法准确地到达铸造设备前。

需要说明的是，为了解决倾翻设备在移动过程中不稳定的问题，本实施例在对称设置在底座1两侧的、具有同一轴线的一对行走轮102之间，通过同步轴106传动连接，同步轴106的两端分别与一个行走轮102通过轴承连接。通过这种方式，使得一对行走轮102之间可以进行同步工作，一方面令倾翻设备两侧的行走轮102共同驱动倾翻设备进行移动，设备移动更加稳定，另一方面，即使在惯性力或设备自身震动的作用下，使得与电机103相连的一个行走轮102处于悬空状态，由于三点支撑的原理，与该行走轮102通过同步轴106连接的另一个行走轮102必然还与轨道8处于接触状态，所以该电机103并不会发生空转状态，避免了另一个电机103工作负荷增大或者设备的单个行走轮102受到的驱动力相比于其余行走轮102过大而导致的受力不均匀，并带动整个设备移动不稳定的现象，有效地提高了倾翻设备的工作安全性和稳定性。

另外，本实施例还在立柱101上安装有承接钢(铁)水并将钢(铁)水引至铸造设备的溜槽5，溜槽5的安装位置处于钢(铁)水的倾倒位置，从而进一步地加强了钢(铁)水倾倒至铸造设备的精确性，提高了铸造效率。

综上所述，本实施例的一种移动式钢(铁)水罐倾翻设备，能够适应绝大多数的铸造设备，精准高效率地进行浇铸工作，适应性高，且其采用同步轴106连接的方法，有效地解决了倾翻设备移动时的不稳定问题，设备的移动稳定性高。

实施例2

本实施例一种集成化钢(铁)水罐液压倾翻装置，在实施例1的基础上，对倾翻装置的整体结构做出了一些改进。实施例1中，液压缸3的工作需要通过液压站来进行控制，而底座1上却很难找到液压站布置的位置，往往需要在倾翻装置外进行布置，但是液压站与液压缸3之间通过油管进行连接，一旦设备移动，油管便会拖得很长，影响厂房周围的工作环境，油管甚至会在装置的移动过程中与装置搅在一起，发生安全事故，严重影响了设备的工作效率。

针对这个问题，本实施例给出了解决方案。本实施例中，底座1具有两个，其上均设有一个立柱101，两个底座1的前侧或后侧安装有用于将两个底座1组合成一个整体的横梁4。横梁4为长方体状结构，其一端与一个底座1连接，另一端与另一个底座1连接，从而将两个底座1组成一个整体。

为了保持整体设备的均衡性，本实施例在两个底座1的前侧和后侧均安装了一个横梁4。横梁4的存在，在将两个底座1组成一个整体的同时，也提供了更多的安装空间。首先，由于两个横梁4和两个底座1围成的中间为一个空的结构，因此可以将油管从这一块穿过与液压缸3连接。而前侧横梁4上则可以安装液压站401，横梁4与液压站401接触的位置开设用于油管通过的通孔，油管穿过该通孔与两个液压缸3连接，驱动液压缸3工作。通过这种方式，解决了上述提到的液压站难以布置且油管难以处理的问题，减小了倾翻装置的安装空间，整个装置更加集成化，工作更加便捷。

另外，在对溜槽5的布置上。本实施例中，在两个立柱101之间连接一根连接梁105，溜槽5则布置在连接梁105上，由于水罐6是放置在两根立柱101的中间位置的，所以钢(铁)水的倾倒口位于连接梁105的中间处，因此，溜槽5安装在连接梁105的中间位置，方便准确地承接钢(铁)水。

实施例3

本实施例一种倾倒导向式液压倾翻设备，在实施例1和实施例2的基础上，对溜槽5的结构做出了进一步改进，提高了溜槽5的稳定性，防止钢(铁)水发生飞溅的情况。

本实施例中，溜槽5通过溜槽托架501和溜槽支架502保证了溜槽5在设备工作过程中的稳定性，不会发生晃动从而影响溜槽5的使用效果。其中，溜槽托架501安装于溜槽5的下端，溜槽5通过溜槽托架501安装于底座1上，溜槽支架502侧支撑设置在倾翻设备的下端面上，对溜槽5起到支撑作用，加强溜槽5的稳定性。

当采用实施例1的底座1的主体结构时，溜槽托架501安装在立柱101上，溜槽5固定安装于溜槽托架501的上端。溜槽支架502的一端与溜槽托架501连接，另一端则支撑设置在底座1上，通过螺栓固定或焊接固定。

当采用实施例2的底座1的主体结构时，溜槽托架501安装在两个立柱101之间的连接梁105上，溜槽5固定安装于溜槽托架501的上端。溜槽支架502的一端与溜槽托架501连接，另一端则支撑设置在底座1后侧的横梁4上，通过螺栓固定或焊接固定。

通过溜槽5来导引钢(铁)水至铸造设备中，使得钢(铁)水能够顺着溜槽5精确地进入铸造设备中，不会发生泄漏和溅射至设备中造成设备损伤的情况，另外，钢(铁)水经过溜槽5的缓冲，只需保持水罐6的倾倒角度不变，钢(铁)水就能以一个恒定的速度沿溜槽5连续稳定地进入铸造设备中，提高钢(铁)水的倾倒精确性，同时方便对倾倒速度进行调整。

进一步地，本实施例还在水罐6的倾倒位置处，即靠近溜槽5的位置，设置了一个形状结构类似于壶嘴的导水口601，通过导水口601保证钢(铁)水能够顺利精确地从水罐6进入溜槽5中，提高倾倒钢(铁)水的精确性。

实施例4

本实施例一种可定位锁紧的钢(铁)水罐倾翻设备，在实施例3的基础上，对行走机构做出了进一步改进。由于钢(铁)水在移动过程中，其本身的重量较大，容易在电机停止工作时仍滑行一段距离，使得钢(铁)水的倾倒地点不够精确，从而需要对倾翻设备的位置进行二次调整，影响工作效率且容易出错。

针对这个问题，本实施例在底座1下与轨道8相对的位置，安装了夹轨器7，从而在倾翻设备到达铸造设备前时，通过夹轨器7停止设备移动。该夹轨器7包括安装架701、夹紧油缸702、夹钳703、连杆704和弹簧705。其中，安装架701焊接在底座1上；夹钳703具有两个，对称设置在安装架701上；夹紧油缸702安装在两个夹钳703的上端，用于带动夹钳703转动；两个夹钳703的折弯处通过销轴分别安装有一个连杆704，两个连杆704之间通过导向柱706铰接，导向柱706下方安装有弹簧705，弹簧705支撑设置在安装架701上。

当倾翻设备移动时，夹轨器7处于通电状态，夹紧油缸702处于供油状态，使两个夹钳703上端之间的距离增加，两个夹钳703的折弯处的连杆704之间的距离则减小，从而通过导向柱706对弹簧705进行挤压，使弹簧705处于压缩状态，两个夹钳703的下方处于松开轨道8的状态。当倾翻设备移动至铸造设备前时，夹轨器7断电，夹紧油缸702处于回油状态，活塞杆收缩从而使两个夹钳703上端之间距离减小，同时在弹簧705的弹性作用下，使两个连杆704之间的距离增加，带动夹钳703转动从而使夹钳703的下方夹紧轨道8，使倾翻设备停止运动。

需要注意的是，安装时，当夹钳703处于完全张开的状态下，其与轨道8之间的间隙应大于18mm，从而保证倾翻设备移动时夹钳703不会与轨道8之间发生相对摩擦。

为了对夹钳703的最大张开距离进行调节，本实施例在夹紧油缸702下方的位置设置有一根调节螺杆707，调节螺杆707贯穿两个夹钳703且处于水平状态，其两端可通过螺帽锁死。调节该调节螺杆707使夹钳703的最大张开距离满足使用要求后，即通过螺帽将其锁死。另外，当整个设备发生故障或厂房断电而造成夹轨器7处于非正常断电状态下时，亦可通过对调节螺杆707的调节使夹钳703松开轨道8，从而方便对倾翻设备进行检修。

为了使夹轨器7与轨道8保持同步协调运动，在安装架701下还安装有与轨道8配合工作的滑轮708。使倾翻设备在移动过程中，夹轨器7能够通过滑轮708顺利地在轨道8上进行滑行，防止夹轨器7与轨道8之间发生摩擦，对夹轨器7造成损伤，且滑轮708设置在轨道8上，也保证了夹轨器7与轨道8的同步率，避免移动过程中夹钳703与轨道8发生偏离的情况。

实施例5

本实施例一种钢(铁)水罐倾翻锁紧装置，主要用于实施例1至4中的倾翻设备或装置中，使水罐6固定在活动支架2上，从而完成对钢(铁)水的倾倒工作。该锁紧装置包括分别设置在活动支架2前后两侧的第一锁紧机构201和第二锁紧机构202，二者共同作用从而对水罐6进行锁紧，下面分别对第一锁紧机构201和第二锁紧机构202的结构和工作原理做详细描述。

先说第二锁紧机构202，其设置在活动支架2的后侧，包括安装在活动支架2上的固定块2021、锁紧销2022和油缸II 2023。其中，固定块2021设置在活动支架2的后侧中间部位，其上设置有贯穿固定块2021的锁紧销孔2024，锁紧销2022与油缸II 2023的活塞杆连接，油缸II 2023则固定安装在活动支架2的侧边。此外，水罐6的后侧设有一个与固定块2021相匹配的板状结构，板状结构上设有与锁紧销孔2024相同结构的销孔，通过油缸II2023能够驱动锁紧销2022插入锁紧销孔2024和板状结构上的销孔对水罐6进行锁紧，使水罐6固定在活动支架2上。

第一锁紧机构201则设置在活动支架2的前侧，包括挂钩2011和油缸I 2012。其中，挂钩2011的下端铰接在活动支架2的前侧上，油缸I 2012安装在活动支架2上，油缸I 2012的活塞杆与挂钩2011的下部连接，从而控制挂钩2011沿挂钩2011与活动支架2的铰接处转动，当油缸I 2012将挂钩2011往后拉缩时，挂钩2011就向上转动对水罐6进行锁紧，当油缸I2012顶推挂钩2011时，挂钩2011就向下转动从而松开水罐6，操作方便快捷，避免了传统钢(铁)水罐锁紧时销轴锁紧的操作繁琐且容易出错的问题。

另外，本实施例在水罐6的前侧，与挂钩2011配合工作的部件上，还做出了一些改进。本实施例在水罐6的前侧设置有两块固定板2013，两块固定板2013具有位于同一高度的一对通孔，通孔内铰接有转轴2014，转轴2014可沿自身轴线进行转动，与挂钩2011配合工作将水罐6固定在活动支架2上。当挂钩2011卡锁在转轴2014上，液压缸3驱动水罐6进行倾翻操作时，转轴2014可沿自身轴心进行转动，从而有效地减小挂钩2011与转轴2014之间的摩擦力，提高第一锁紧机构201的使用寿命。

实施例6

本实施例的一种防拖线移动式液压倾翻设备，在实施例1至实施例4的基础上，针对倾翻设备或装置移动时的电缆或电线较长，不易收放从而导致磨损出现损伤或者影响工作人员的问题，做出了部分改进。

本实施例中，底座1上安装有一个卷线器9。卷线器9包括卷线电机901、卷筒902和安装在卷筒902两端的转盘903，卷线电机901的输出轴与卷筒902传动连接，转盘903上设有用于电缆或电线穿过的通孔904。

在倾翻设备工作前，将电缆或电线通过通孔904穿至卷筒902上，启动卷线电机901将驱动卷筒902和转盘903转动，使电缆或电线缠绕至卷筒902上。当倾翻设备工作并移动时，卷线电机901工作，当倾翻设备远离电源时，卷线电机901控制卷筒902进行放线转动，当倾翻设备返回时，卷线电机901则控制卷筒902反向转动从而收线。通过这种方式，能够在倾翻设备移动时将散乱的电缆或电线收至卷筒902上，防止发生拖线问题，避免了电缆或电线造成磨损或者工作人员被绊倒的情况，提高了设备工作时的安全性。

进一步地，本实施例在卷筒902的侧面或转盘903的端面上还设置有用于电缆或电线穿过的耳扣905，其起到导向作用。通过将电缆或电线穿过耳扣905，使卷筒902可以更加容易地将电缆或电线卷至卷筒902上，防止电缆或电线纠缠在一起，影响电缆或电线的收放。实际使用中，在卷筒902上设置耳扣905的导向效果更好，因此本实施例在卷筒902的侧面设置耳扣905，耳扣905可以采取在卷筒902的侧面沿周向排布的结构，相邻两个耳扣905在卷筒902轴向上的距离可根据实际情况进行调整。

当采用实施例2的底座1的主体结构时，亦可以将卷线器9安装在横梁4上。

实施例7

一种钢(铁)水浇铸方法，采用实施例1或2或3或4或6的倾翻设备或倾翻装置进行钢(铁)水浇铸工作，同时采用实施例5的锁紧装置对钢(铁)水罐进行锁紧，其无需行车进行高空作业，通过行走机构和液压缸3的配合即可在地面完成对钢(铁)水罐的倾翻浇铸工作，工作效率高且设备占用场地空间不大，成本较低。下面对该浇铸方法的具体步骤做详细阐述：

一、通过吊运设备将钢(铁)水罐6放置在活动支架2上并固定，待固定完成后，向钢(铁)水罐6中加入钢(铁)水，也可在将钢(铁)水加入水罐6后，再将水罐6吊运至活动支架2上固定；

二、电机103驱动行走轮102工作，行走轮102带动倾翻设备移动，当倾翻设备移动至铸造设备前时，电机103停止工作，此时，液压缸3工作，驱动活动支架2沿活动支架2与立柱101的铰接处翻转，将钢(铁)水倾倒至铸造设备中。

上述浇铸步骤中，倾翻设备在钢(铁)水的浇铸过程中是保持不动的状态的，然而，在很多浇铸工作中，浇铸设备的面积较大，且对于浇铸成的产品的各个位置的组织性能的均衡度的要求较高。这种情况下，采取这种方式浇铸一部分后，再将水罐6翻转回初始状态，然后移动到下一浇铸点，再驱动液压缸3对水罐6进行翻转操作，一方面极为操作繁琐，严重影响设备的浇铸效率，另一方面，在设备的长时间调整过程中，铸造设备中的钢(铁)水可能有部分已经冷却，此时再进行下一部分浇铸，对于产品的性能可能会产生极大的影响。

针对上述问题，本实施例在浇铸方法上结合倾翻设备的改进，做出了一些改动。当采用实施例3或4或6的倾翻设备进行浇铸工作时，由于同步轴106和溜槽5的共同作用，使得倾翻设备移动时的稳定性及浇铸时的精确性都得到了极大的提高，发明人在实际操作时发现，当采用这种结构的倾翻设备时，步骤二可以在原先的浇铸步骤中增加如下步骤：

当活动支架2达到设定的倾翻角度后，液压缸3停止工作，水罐6向溜槽5中倾倒钢(铁)水，钢(铁)水在导水口601的作用下准确地进入溜槽5中，溜槽5对钢(铁)水起到缓冲作用，从而使得钢(铁)水能够沿着溜槽5稳定连续定量地流至铸造设备中，准确度极高。此时，电机103驱动行走轮102带动倾翻设备往返运动，并保持钢(铁)水的倾倒工作，便可以使得倾翻设备在移动过程中保持浇铸工作，提高浇铸效率，满足部分需要连续浇铸的大面积产品的要求。

本实施例中，倾翻设备或装置浇铸时的行走速度为2.5-3.5m/min，活动支架2的最大倾翻角度为110°。

进一步地，当采用实施例5的锁紧装置时，由于第一锁紧机构201和第二锁紧机构202配合工作，大大加强了水罐6在活动支架2上的稳定性，从而使得倾翻设备在移动时的浇铸更加平稳，进一步保证了倾翻设备在移动浇铸时的安全性和稳定性。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种防拖线移动式液压倾翻设备，包括底座(1)、活动支架(2)和第一动力单元，所述底座(1)具有立柱(101)，活动支架(2)铰接连接在立柱(101)的上端，所述第一动力单元用于驱动活动支架(2)沿活动支架(2)与立柱(101)的铰接处翻转，其特征在于：还包括行走轮(102)和安装在底座(1)上的卷线器(9)；所述行走轮(102)安装在底座(1)下方，通过第二动力单元驱动，用于带动底座(1)运动；所述卷线器(9)包括卷线电机(901)、卷筒(902)和安装在卷筒(902)两端的转盘(903)，所述卷线电机(901)的输出轴与所述卷筒(902)传动连接，所述转盘(903)上设有用于电缆或电线穿过的通孔(904)。

2.根据权利要求1所述的一种防拖线移动式液压倾翻设备，其特征在于：所述转盘(903)的端面上设有用于电缆或电线穿过的耳扣(905)。

3.根据权利要求1所述的一种防拖线移动式液压倾翻设备，其特征在于：所述卷筒(902)的侧面上设有用于电缆或电线穿过的耳扣(905)。

4.根据权利要求1所述的一种防拖线移动式液压倾翻设备，其特征在于：所述底座(1)具有两个，通过横梁(4)组成一个整体，所述卷线器(9)安装在横梁(4)上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种防拖线移动式液压倾翻设备，其特征在于：所述行走轮(102)具有四个，其对称安装在底座(1)相对的两侧；至少一对具有同轴线的行走轮(102)之间通过同步轴(106)传动连接，且所述一对行走轮(102)中的其中一个与一个第二动力单元传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种防拖线移动式液压倾翻设备，其特征在于：所述第二动力单元为电机(103)，电机(103)的输出轴与行走轮(102)传动连接。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种防拖线移动式液压倾翻设备，其特征在于：所述第一动力单元为液压缸(3)；所述底座(1)上安装有铰接座(104)，所述液压缸(3)的一端与铰接座(104)铰接连接，另一端与活动支架(2)的上端铰接连接。

8.根据权利要求7所述的一种防拖线移动式液压倾翻设备，其特征在于：所述液压缸(3)具有两个，其对称设置在活动支架(2)的两侧。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种防拖线移动式液压倾翻设备，其特征在于：所述立柱(101)上安装有用于承接钢水或铁水并将钢水或铁水导引至铸造设备的溜槽(5)。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种防拖线移动式液压倾翻设备，其特征在于：所述行走轮(102)下方设置有与行走轮(102)相匹配的轨道(8)。

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