CN210755038U - 用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机，属于机械设备领域。本实用新型包括浇注机、离心主机和拔管机，其特征在于：还包括升降机和接管称重装置，所述浇注机与离心主机配合，所述离心主机与拔管机配合，所述拔管机与升降机配合，所述升降机与接管称重装置配合；所述升降机包括承口托轮组件、插口托轮组件、承口升降装置和插口升降装置，所述承口托轮组件和插口托轮组件分别安装在承口升降装置和插口升降装置上。通过该离心铸管机的升降机在对管径为400mm～800mm或800mm～1200mm之间的管件进行转移时，可实现转移的过程通过承口托轮组件和插口托轮组件使得管件转动，避免出现椭圆的情况。

Description

用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机

技术领域

本实用新型涉及一种用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机，属于机械设备领域。

背景技术

球墨铸铁管广泛应用于地下水管，在生产中应用离心主机驱动管模旋转进行离心浇注，管件成型后的需要从使用拔管机将管件从管模中拨出，再通过降管机将管件移至称重工位对管件进行称重，由于管径较大通常为400mm～800mm或800mm～1200mm，现有技术中的升降机在转移管件时不能驱动管件转动，这将会导致管件出现椭圆的情况，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机，包括浇注机、离心主机和拔管机，其特征在于：还包括升降机和接管称重装置，所述浇注机与离心主机配合，所述离心主机与拔管机配合，所述拔管机与升降机配合，所述升降机与接管称重装置配合；所述升降机包括承口托轮组件、插口托轮组件、承口升降装置和插口升降装置，所述承口托轮组件和插口托轮组件分别安装在承口升降装置和插口升降装置上，

所述承口升降装置包括承口升降机架、承口升降电机、承口升降链轮、承口升降链条和承口升降配重架，所述承口托轮组件和承口升降配重架均安装在承口升降机架上，所述承口升降电机与承口升降链轮连接，所述承口升降链轮与承口升降链条啮合，所述承口升降链条的一端与承口托轮组件连接，所述承口升降链条的另一端与承口升降配重架连接，

所述插口升降装置包括插口升降机架、插口升降电机、插口升降链轮、插口升降链条和插口升降配重架，所述插口托轮组件和插口升降配重架均安装在插口升降机架上， 所述插口升降电机与插口升降链轮连接，所述插口升降链轮与插口升降链条啮合，所述插口升降链条的一端与插口托轮组件连接，所述插口升降链条的另一端与插口升降配重架连接。

通过该离心铸管机的升降机在对管径为400mm～800mm或800mm～1200mm之间的管件进行转移时，可实现转移的过程通过承口托轮组件和插口托轮组件使得管件转动，避免出现椭圆的情况，同时该升降机设置有承口升降电机和插口升降电机，通过承口升降电机和插口升降电机同时驱动重量较重的管件上移动。

进一步地，所述承口升降装置还包括承口升降缓冲器，所述承口升降缓冲器安装在承口升降机架的下部，所述承口托轮组件或承口升降配重架与承口升降缓冲器接触，所述承口升降电机安装在承口升降机架的上部，

所述插口升降装置还包括插口升降缓冲器，所述插口升降缓冲器安装在插口升降机架的下部，所所述插口托轮组件或插口升降配重架与插口升降缓冲器接触，述插口升降电机安装在插口升降机架的上部。

进一步地，所述承口升降装置还包括承口升降编码器，所述承口升降编码器安装在承口升降机架的上部，所述承口升降编码器与承口托轮组件配合，

所述插口升降装置包括插口升降编码器，所述插口升降编码器安装在插口升降机架的上部，所述插口升降编码器与插口托轮组件配合。

进一步地，所述承口升降装置还包括承口升降滑轮和承口升降滑轨，所述承口升降滑轮安装在承口升降配重架上，所述承口升降滑轨安装在承口升降机架上，所述承口升降滑轮与承口升降滑轨接触，

所述插口升降装置还包括插口升降滑轮和插口升降滑轨，所述插口升降滑轮安装在插口升降配重架上，所述插口升降滑轨安装在插口升降机架上，所述插口升降滑轮与插口升降滑轨接触。

进一步地，所述承口升降滑轨位于两个水平布置的承口升降滑轮之间，所述插口升降滑轨位于两个水平布置的插口升降滑轮之间。

进一步地，所述承口升降装置和插口升降装置对称布置。

进一步地，所述承口托轮组件滑动安装在承口升降机架上，所述插口托轮组件滑动安装在插口升降机架上。

进一步地，所述承口托轮组件和承口升降配重架的下方各安装有一个承口升降缓冲器，所述插口托轮组件和插口升降配重架的下方各安装有一个插口升降缓冲器。

进一步地，所述承口托轮组件与插口托轮组件对应设置。

进一步地，所述承口升降机架和插口升降机架上均安装有爬梯。

进一步地，所述接管称重装置包括主机架、称重机构、左接管机构、右接管机构、左移管机构和右移管机构，所述称重机构、左接管机构、右接管机构、左移管机构和右移管机构均安装在主机架上，所述左接管机构和左移管机构均位于称重机构的左侧，所述右接管机构和右移管机构均位于称重机构的右侧。

进一步地，所述称重机构包括称重模块和V型托架，所述称重模块安装在主机架上，所述V型托架安装在称重模块上。

进一步地，所述左接管机构包括左转向主轴、左转向轴座和左接管摆臂，所述左转向轴座安装在主机架上，所述左转向主轴安装在左转向轴座上，所述左接管摆臂安装在左转向主轴上，

所述右接管机构包括右转向主轴、右转向轴座和右接管摆臂，所述右转向轴座安装在主机架上，所述右转向主轴安装在右转向轴座上，所述接管摆臂安装在右转向主轴上。

进一步地，所述左接管机构还包括左转向油缸和左摆臂油缸，所述左转向油缸的缸筒与主机架铰接，所述左转向油缸的活塞杆与左转向主轴铰接，所述左摆臂油缸的缸筒与左转向主轴铰接，所述左摆臂油缸的活塞杆与左接管摆臂铰接，

所述右接管机构还包括右转向油缸和右摆臂油缸，所述右转向油缸的缸筒与主机架铰接，所述右转向油缸的活塞杆与右转向主轴铰接，所述右摆臂油缸的缸筒与右转向主轴铰接，所述右摆臂油缸的活塞杆与右接管摆臂铰接。

进一步地，所述左移管机构包括左移管臂、左定向齿轮、左过度齿轮和左托管臂，所述左定向齿轮和左过度齿轮均安装在左移管臂上、且左定向齿轮与左过度齿轮啮合，所述左托管臂安装在左过度齿轮上，

所述右移管机构包括右移管臂、右定向齿轮、右过度齿轮和右托管臂，所述右定向齿轮和右过度齿轮均安装在右移管臂上、且右定向齿轮与右过度齿轮啮合，所述右托管臂安装在右过度齿轮上。

进一步地，所述左移管机构还包括左隔套和左移管减速机，所述左托管臂通过左隔套安装在左过度齿轮上，所述左定向齿轮与左移管减速机连接，

所述右移管机构还包括右隔套和右移管减速机，所述右托管臂通过右隔套安装在右过度齿轮上，所述右定向齿轮与右移管减速机连接。

进一步地，所述接管称重装置还包括左挡管机构和右挡管机构，所述左挡管机构和右挡管机构分别位于称重机构的左侧和右侧，所述左挡管机构位于左移管机构和左接管机构之间，所述右挡管机构位于右移管机构和右接管机构之间。

进一步地，所述左挡管机构包括左挡管臂和左挡管油缸，所述左挡管臂转动安装在主机架上，所述左挡管油缸的缸筒与主机架铰接，所述左挡管油缸的活塞杆与左挡管臂铰接，

所述右挡管机构包括右挡管臂和右挡管油缸，所述右挡管臂转动安装在主机架上，所述右挡管油缸的缸筒与主机架铰接，所述右挡管油缸的活塞杆与右挡管臂铰接。

进一步地，所述左移管机构与右移管机构通过联轴器连接。

进一步地，所述左接管机构与左移管机构错位设置，所述右接管机构与右移管机构错位设置。

进一步地，所述左过度齿轮和右过度齿轮的数量相等、且均为偶数个。

进一步地，所有的左过度齿轮和右过度齿轮的结构、形状、大小以及模数均相同。

进一步地，所述承口托轮组件包括承口托轮底座、承口托轮支架、承口托轮主动托轮、承口托轮从动托轮和承口托轮挡轮，所述承口托轮支架、承口托轮主动托轮、承口托轮从动托轮和承口托轮挡轮均安装在承口托轮底座上，所述承口托轮主动托轮与承口托轮从动托轮并排布置，所述承口托轮主动托轮和承口托轮从动托轮均与承口托轮挡轮配合，

所述插口托轮组件包括插口托轮底座、插口托轮支架、插口托轮主动托轮、插口托轮从动托轮和插口托轮挡轮，所述插口托轮支架、插口托轮主动托轮、插口托轮从动托轮和插口托轮挡轮均安装在插口托轮底座上，所述插口托轮主动托轮和插口托轮从动托轮并排布置，所述插口托轮主动托轮和插口托轮从动托轮均与插口托轮挡轮配合。

进一步地，所述承口托轮组件还包括承口托轮吊架和承口托轮拉杆，所述承口托轮吊架安装在承口托轮支架上，所述承口托轮拉杆安装在承口托轮吊架上，

所述插口托轮组件还包括插口托轮吊架和插口托轮拉杆，所述插口托轮吊架安装在插口托轮支架上，所述插口托轮拉杆安装在插口托轮吊架上。

进一步地，所述承口托轮组件还包括承口托轮滑轮，所述承口托轮滑轮安装在承口托轮支架的两侧，

所述插口托轮组件还包括插口托轮滑轮，所述插口托轮滑轮安装在插口托轮支架的两侧。

进一步地，所述承口托轮组件还包括承口托轮电机，所述承口托轮电机安装在承口托轮底座上、且承口托轮电机与承口托轮主动托轮连接，

所述插口托轮组件还包括插口托轮电机，所述插口托轮电机安装在插口托轮底座上、且插口托轮电机与插口托轮主动托轮连接。

进一步地，所述承口托轮支架与承口托轮底座垂直设置，所述插口托轮支架与插口托轮底座垂直设置。

进一步地，所述承口托轮挡轮安装在承口托轮底座的侧部，所述插口托轮挡轮安装在插口托轮底座的中部。

进一步地，所述承口托轮挡轮倾斜设置，所述插口托轮挡轮竖直设置。

进一步地，所述承口托轮主动托轮与插口托轮主动托轮同轴线设置，所述承口托轮从动托轮与插口托轮从动托轮同轴线设置。

进一步地，所述承口托轮挡轮与管件的承口端接触，所述插口托轮挡轮与管件的插口端接触。

进一步地，所述承口托轮主动托轮、承口托轮从动托轮、插口托轮主动托轮和插口托轮从动托轮均与管件的外壁接触。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：

1、通过该离心铸管机的升降机在对管径为400mm～800mm或800mm～1200mm之间的管件进行转移时，可实现转移的过程通过承口托轮组件和插口托轮组件使得管件转动，避免出现椭圆的情况，同时该升降机设置有承口升降电机和插口升降电机，通过承口升降电机和插口升降电机同时驱动重量较重的管件上移动，具体是通过承口升降电机驱动承口升降链轮转动、插口升降电机驱动插口升降链轮转动，使得承口升降配重架和插口升降配重架上下移动，实现承口托轮组件和插口托轮组件的上下移动，实现管件的升降。

2、在对管径为400mm～800mm或800mm～1200mm之间的管件进行转移时，可实现转移的过程中通过承口托轮主动托轮、承口托轮从动托轮、插口托轮主动托轮和插口托轮从动托轮驱动管件转动，避免由于管径过大对管件转移时出现椭圆的情况，同时在对管径较大的管件的转移时可使得管件的承口端和插口端分别与承口托轮挡轮和插口托轮挡轮接触，通过承口托轮挡轮和插口托轮挡轮可挡住管件向管件轴线的方向移动，同时承口托轮挡轮和插口托轮挡轮可通过转动的管件驱动进行转动，减小与管件的摩擦力。

3、通过该接管称重装置可实现对管径在400mm～800mm或800mm～1200mm之间管件进行称重，称重后可实现对管件平移式转移到下一工位，避免管件出现椭圆的情况，管件成型后通过拔管机将管件从离心主机的管模中将管件拔出，通过左转向油缸和右转向油缸驱动左转向主轴和右转向主轴转动，使得管件放置在左接管摆臂和右接管摆臂上，此时左托管臂和右托管臂位于V型托架的下方，通过左摆臂油缸和右摆臂油缸驱动左接管摆臂和右接管摆臂摆动，使得位于左接管摆臂和右接管摆臂上的管件落到左挡管臂和右挡管臂上，通过左挡管油缸和右挡管油缸驱动左挡管臂和右挡管臂摆动，使得位于左挡管臂和右挡管臂上的管件滚落到V型托架上，通过称重模块实现对管件的称重，称重结束后，通过左移管减速机和右移管减速机驱动左定向齿轮和右定向齿轮转动，由于左过度齿轮和右过度齿轮分别与左定向齿轮和右定向齿轮啮合，左托管臂和右托管臂分别通过左隔套和右隔套安装在距离左定向齿轮和右定向齿轮最远（移管轨迹）的左过度齿轮和右过度齿轮上，在左定向齿轮和右定向齿轮沿着联轴器转动的同时，可实现左托管臂和右托管臂沿着联轴器转动，同时使得左托管臂和右托管臂始终处于水平状态，实现对管件进行转移，以提高其稳定性，避免管件滑落。

附图说明

图1是本实用新型实施例的水冷离心铸管机的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例的电动翻包装置的主视结构示意图。

图3是本实用新型实施例的电动翻包装置的左视结构示意图。

图4是本实用新型实施例的分体式小车的主视结构示意图。

图5是图4中的A-A剖面结构示意图。

图6是图5中的B-B局部剖面结构示意图。

图7是本实用新型实施例的中间包装置的主视结构示意图。

图8是本实用新型实施例的中间包装置的左视结构示意图。

图9是本实用新型实施例的孕育剂投加装置的主视结构示意图。

图10是本实用新型实施例的孕育剂投加装置的左视结构示意图。

图11是本实用新型实施例的流槽总成的主视结构示意图。

图12是本实用新型实施例的总成托架的主视结构示意图。

图13是本实用新型实施例的总成驱动机构的主视结构示意图。

图14是本实用新型实施例的总成支撑机构的主视结构示意图。

图15是本实用新型实施例的流槽总成的主视结构示意图。

图16是本实用新型实施例的总成驱动机构的主视结构示意图。

图17是本实用新型实施例的离心主机的主视结构示意图。

图18是本实用新型实施例的离心主机的左视结构示意图。

图19是本实用新型实施例的离心主机的右视结构示意图。

图20是本实用新型实施例的离心主机的俯视结构示意图。

图21是本实用新型实施例的托压轮定位装置的剖面结构示意图。

图22是本实用新型实施例的托压轮定位装置的剖面结构示意图。

图23是本实用新型实施例的托压轮定位装置的安装结构示意图。

图24是本实用新型实施例的托压轮定位装置的安装结构示意图。

图25是本实用新型实施例的插口支撑装置的左视结构示意图。

图26是本实用新型实施例的管模升降装置的主视结构示意图。

图27是本实用新型实施例的管模升降装置的剖面结构示意图。

图28是本实用新型实施例的动力装置的后视结构示意图。

图29是本实用新型实施例的动力装置的右视结构示意图。

图30是图29中的C-C剖面结构示意图。

图31是本实用新型实施例的上芯压紧组件的右视结构示意图。

图32是图31中的E-E剖面结构示意图。

图33是图32中的F-F剖面结构示意图。

图34是图32中的G部放大结构示意图。

图35是本实用新型实施例的上芯轴总成的剖面结构示意图。

图36是本实用新型实施例的承口喷粉装置的主视结构示意图。

图37是本实用新型实施例的承口支撑装置的剖面结构示意图。

图38是本实用新型实施例的承口支撑装置的剖面结构示意图。

图39是本实用新型实施例的铁水充满探测装置的剖面结构示意图。

图40是本实用新型实施例的铁水充满探测装置的安装结构示意图。

图41是本实用新型实施例的拔管机的主视结构示意图。

图42是本实用新型实施例的拔管机的俯视结构示意图。

图43是本实用新型实施例的轨道架的主视结构示意图。

图44是本实用新型实施例的轨道架的俯视结构示意图。

图45是图44中的J-J剖面结构示意图。

图46是本实用新型实施例的拔管车的俯视结构示意图。

图47是图46中的K-K剖面结构示意图。

图48是图46中的L-L剖面结构示意图。

图49是本实用新型实施例的拔管驱动装置的剖面结构示意图。

图50是图49中的M部放大结构示意图。

图51是本实用新型实施例的拔管驱动装置的左视结构示意图。

图52是本实用新型实施例的拔管钳的剖面结构示意图。

图53是图52中的O-O剖面结构示意图。

图54是本实用新型实施例的升降机的主视结构示意图。

图55是本实用新型实施例的插口升降装置的主视结构示意图。

图56是本实用新型实施例的承口升降装置的主视结构示意图。

图57是本实用新型实施例的承口托轮组件的主视结构示意图。

图58是本实用新型实施例的承口托轮组件的左视结构示意图。

图59是本实用新型实施例的插口托轮组件的主视结构示意图。

图60是本实用新型实施例的插口托轮组件的左视结构示意图。

图61是本实用新型实施例的接管称重装置的主视结构示意图。

图62是本实用新型实施例的接管称重装置的左视结构示意图。

图63是本实用新型实施例的接管称重装置的俯视结构示意图。

图64是本实用新型实施例的接管称重装置的的部件结构示意图。

图65是本实用新型实施例的接管称重装置的的部件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图65所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机，包括浇注机6、离心主机20、拔管机33、升降机37和接管称重装置39，浇注机6与离心主机20配合，离心主机20与拔管机33配合，拔管机33与升降机37配合，升降机37与接管称重装置39配合。

本实施例中的浇注机6，包括电动翻包装置1、分体式小车2、中间包装置3、孕育剂投加装置4和流槽总成5，电动翻包装置1包括电动翻包机架11、浇包底座12、浇包13和浇包驱动机构14，分体式小车2安装在电动翻包机架11上，浇包13转动安装在电动翻包机架11上，是通过浇包13转动安装在浇包底座12上，浇包底座12安装在电动翻包机架11上实现的，浇包13与浇包驱动机构14连接，流槽总成5安装在分体式小车2上、且流槽总成5与浇包13配合。中间包装置3和孕育剂投加装置4均与浇包13配合。

本实施例中的浇包13包括浇包本体131和浇包驱动座133，浇包本体131为扇形结构，浇包本体131的两侧各安装有一根浇包转轴132，两根浇包转轴132均安装在电动翻包机架11上，两根浇包转轴132同轴线设置，两根浇包转轴132均位于浇包本体131的上部，浇包本体131与浇包驱动机构14转动连接，浇包驱动座133安装在浇包本体131上，浇包本体131位于浇包底座12的中部，两根浇包转轴132均通过轴承安装在浇包底座12上，浇包本体131的两侧各安装有一个吊耳134。

本实施例中的浇包驱动机构14包括减速器141和连杆组件142，减速器141与连杆组件142连接，连杆组件142与浇包本体131转动连接，连杆组件142包括驱动臂143和摆动臂144，减速器141与驱动臂143的一端连接，驱动臂143的另一端与摆动臂144的一端转动连接，摆动臂144的另一端与浇包本体131转动连接。

该离心铸管机的电动翻包装置1中浇包本体131的两侧各安装有一根浇包转轴132，在浇包本体131的中间位置不设置浇包转轴132，使得浇包本体131的高度降低，进而使得浇包本体131的出料口位置与落槽之间的高度降低，在通过减速器141驱动连杆组件142，使得连杆组件142驱动浇包本体131沿着浇包转轴132转动，将铁水倾倒至落槽的过程中，铁水不会发生飞溅，避免浪费，提高了安全系数。

本实施例中的分体式小车2包括分体式小车本体21，升降台导向套24，升降台导向柱25，用于实现分体式小车本体21移动的车轮组件22，用于安装流槽总成5的升降台23，以及用于控制升降台23升降的升降机26，用于对升降台23进行定位、以减小升降机26受力的升降台定位装置27。

本实施例中的车轮组件22安装在分体式小车本体21的底部，分体式小车本体21的底部安装有分体式小车本体驱动座28，分体式小车本体驱动座28与小车驱动油缸连接，升降台23安装在分体式小车本体21上，升降机26安装在分体式小车本体21、且升降机26与升降台23连接，升降台导向套24安装在升降台23上，升降台导向柱25安装在分体式小车本体21上，升降台导向套24套装在升降台导向柱25上，升降台导向套24和升降台导向柱25均与升降台定位装置27配合。

本实施例中的车轮组件22包括平轮221、V型轮222、平轨钢丝刷223和V型轨钢丝刷224，平轮221、V型轮222、平轨钢丝刷223和V型轨钢丝刷224均安装在分体式小车本体21的底部、且平轨钢丝刷223和V型轨钢丝刷224分别位于平轮221和V型轮222的侧面，平轮221和V型轮222分别安装在平钢轨和V型钢轨上。

本实施例中的升降台定位装置27包括升降台定位座271、升降台定位块272和升降台定位螺杆273，升降台定位座271安装在升降台导向套24上，升降台定位块272安装在升降台定位座271内，升降台定位螺杆273与升降台定位块272连接，升降台定位块272与升降台导向柱25接触。

本实施例中的升降台定位块272的数量为两个，两个升降台定位块272均与升降台导向柱25接触，两个升降台定位块272分别通过正螺纹和反螺纹与升降台定位螺杆273连接，升降台定位块272与升降台导向柱25接触的面为圆弧面。

该分体式小车2为两个小车相互独立设置的形式安装在机架上，在一个小车工作时另一个小车不会对其产生影响，提高其工作效率，另外根据管模的规格不同可通过升降机26对升降台23的高度进行调节，以使得流槽的高度可适合多种规格的管模，在对升降台23的高度调节完成后可通过升降台定位装置27将升降台导向套24和升降台导向柱25进行锁紧定位，避免因升降台23受力过重将升降机26压坏，以延长其使用寿命，锁紧定位时通过拧动升降台定位螺杆273控制升降台定位块272与升降台导向柱25接触，进而实现锁紧定位。

本实施例中的流槽总成5包括总成支撑机构54，总成托架55，总成托架滚轮56，用于盛接铁水的落槽51，用于将铁水输送至离心主机的流槽52，以及用于控制落槽51翻转、并将落槽51内残留的铁水倾倒的总成驱动机构53，总成驱动机构53与落槽51连接，落槽51与流槽52连接，总成托架55与总成驱动机构53连接，落槽51和流槽52均安装在总成托架55上，总成托架滚轮56套装在总成托架55上，总成托架滚轮56架设在总成支撑机构54,流槽52的端部安装有喷粉头57。

本实施例中的总成支撑机构54包括总成支撑底座541、总成支撑托轮544、总成支撑摆臂542和总成支撑螺杆组件543，总成支撑托轮544安装在总成支撑底座541上，总成托架滚轮56与总成支撑托轮544接触，总成支撑摆臂542的一端与总成支撑底座541转动连接，总成支撑摆臂542的另一端与总成支撑螺杆组件543的一端转动连接，总成支撑螺杆组件543的另一端与总成支撑底座541转动连接，总成支撑托轮544安装在总成支撑摆臂542上。

本实施例中的总成驱动机构53包括总成驱动液压马达531、总成驱动支撑座532、总成驱动轴承533和总成驱动主轴534，总成驱动主轴534安装在总成驱动支撑座532上，通常情况下总成驱动主轴534通过总成驱动轴承533安装在总成驱动支撑座532上。总成驱动液压马达531与总成驱动主轴534连接，总成驱动主轴534与落槽51连接。

该离心铸管机的流槽总成5适用于管径为400mm以下的管件加工时使用，可总成驱动机构53与落槽51直接连接，落槽51转动灵活，可提高工作效率，节约成本，另外该流槽52与水平面之间的夹角为1.15°方便铁水注入到离心主机中。

本实施例中的总成驱动机构53包括总成驱动液压马达531、总成驱动支撑座532、总成驱动轴承533、总成驱动心轴535和总成驱动支撑套536，总成驱动液压马达531与总成驱动支撑套536通过总成驱动心轴535连接，总成驱动支撑套536安装在总成驱动支撑座532上，通常情况下总成驱动支撑套536通过总成驱动轴承533安装在总成驱动支撑座532上。总成驱动支撑套536与总成托架55连接。

该离心铸管机的流槽总成5适用于管径为400mm～800mm或800mm～1200mm之间的管件时使用，可将总成驱动机构53与总成托架55连接，再将落槽51和流槽52安装在总成托架55上，并将总成托架滚轮56架设在总成支撑托轮544上，落槽51转动是通过总成托架55转动实现的，以减少总成驱动液压马达531的受力，并延长其使用寿命，同时在加工较大管径的管件时可通过总成支撑螺杆组件543对总成支撑托轮544的高度进行调节，以实现流槽52的高度调节，另外该流槽52与水平面之间的夹角为1.15°方便铁水注入到离心主机中。

本实施例中的总成支撑螺杆组件543包括总成支撑螺杆545、总成支撑滑套546、总成支撑支架547和总成支撑螺母548，总成支撑摆臂542的另一端与总成支撑支架547转动连接，总成支撑支架547套装在总成支撑滑套546上，总成支撑滑套546与总成支撑底座541转动连接，总成支撑螺杆545通过总成支撑螺母548安装在总成支撑支架547上，总成支撑螺杆545与总成支撑滑套546连接，总成支撑支架547与总成支撑滑套546滑动连接，总成支撑螺杆545与总成支撑滑套546通过螺纹连接。

本实施例中的中间包装置3包括中间包35、中间包底座31、中间包称重模块32、中间包支撑座33、中间包翻转架34、中间包驱动油缸36和烤包器37，中间包称重模块32为高温MMS3称重模块，中间包称重模块32安装在中间包底座31上，中间包翻转架34与中间包称重模块32配合，中间包35转动安装在中间包翻转架34上，中间包翻转架34安装在中间包支撑座33上，中间包支撑座33与中间包称重模块32接触，中间包驱动油缸36的一端与中间包支撑座33转动连接，中间包驱动油缸36的另一端与中间包35转动连接，烤包器37与中间包35配合，烤包器37设置在中间包35的出口处。

本实施例中的中间包35包括中间包本体351、中间包转轴352和中间包出料嘴353，中间包本体351内部设置有中间包耐火砖354，中间包转轴352安装在中间包本体351的两侧，两个中间包转轴352均安装在中间包翻转架34上，通常情况下中间包转轴352通过轴承安装在中间包翻转架34上，中间包出料嘴353设置在中间包本体351上，中间包出料嘴353倾斜设置，中间包本体351的两侧各设置有一个中间包吊耳355。

铁水在中间包本体351中通过中间包称重模块32进行称重，使得每次在中间包本体351的铁水的量恒定，称重完成后通过中间包驱动油缸36控制中间包本体351沿中间包转轴352转动，将中间包本体351中的铁水通过中间包出料嘴353倾倒至落槽中，实现自动对铁功能，减少铁水的浪费，保证加工管件的质量，提高了工作效率，同时可通过烤包器37对中间包本体351中的铁水进行烘烤。

本实施例中的孕育剂投加装置4包括孕育剂投加料斗41、孕育剂称重传感器42、孕育剂接料斗43、接料斗振动机构44、孕育剂接料槽45和接料槽调节机构46，孕育剂称重传感器42与孕育剂投加料斗41配合，孕育剂称重传感器42设置在孕育剂投加料斗41的出口处，孕育剂投加料斗41的进料口处安装有孕育剂投加盖板48，孕育剂投加料斗41的出料口位于孕育剂接料斗43的上方，孕育剂投加料斗41的出料口处设置有用于调节孕育剂投加料斗41的出料口与孕育剂接料斗43之间距离的调节套，孕育剂接料斗43与孕育剂接料槽45配合，孕育剂接料斗43安装在接料斗振动机构44上，孕育剂接料槽45安装在接料槽调节机构46上。

本实施例中的接料斗振动机构44包括接料斗振动架441、接料斗振动电机442和接料斗振动弹簧443，接料斗振动弹簧443安装在孕育剂投加平台47上，孕育剂接料斗43安装在接料斗振动架441上，接料斗振动架441与接料斗振动弹簧443连接，接料斗振动电机442安装在接料斗振动架441的底部。

本实施例中的接料槽调节机构46包括接料槽转动座461、接料槽调节座462、接料槽调节螺栓463和接料槽调节支架464，接料槽转动座461和接料槽调节座462均安装在孕育剂接料槽45的底部，接料槽转动座461与接料槽调节支架464转动连接，接料槽调节座462与接料槽调节螺栓463转动连接、且接料槽调节螺栓463安装在接料槽调节支架464上，接料槽调节支架464安装在孕育剂投加平台47上。

该离心铸管机的孕育剂投加装置4可通过孕育剂称重传感器42测出孕育剂注入铁水中的量，以改变金属的属性，加入孕育剂时通过孕育剂称重传感器42控制孕育剂落入到孕育剂接料斗43中，通过接料斗振动电机442的振动可使得孕育剂接料斗43中的孕育剂流到孕育剂接料槽45内，避免孕育剂在孕育剂接料斗43中堆积过多，将孕育剂接料斗43堵塞，当孕育剂流到孕育剂接料槽45内，可通过接料槽调节螺栓463对孕育剂接料槽45的出口的角度进行调节，使得孕育剂加入到铁水中。

本实施例中的离心主机20，包括离心主机本体201、托压轮定位装置8、插口支撑装置9、管模升降装置11、动力装置12、上芯压紧组件14、上芯轴总成15、承口喷粉装置16、承口支撑装置17、铁水充满探测装置18和用于为管模冷却的水冷系统；托压轮定位装置8和管模升降装置11的数量均为多个，多个托压轮定位装置8和管模升降装置11沿着管模的轴线方向排布。

本实施例中的插口支撑装置9和承口支撑装置17分别安装在离心主机本体201的插口端和承口端，托压轮定位装置8和管模升降装置11均安装在离心主机本体201内、且托压轮定位装置8与管模升降装置11配合，上芯压紧组件14安装在离心主机本体201上、且上芯压紧组件14位于离心主机本体201的承口端，上芯轴总成15安装在上芯压紧组件14上，动力装置12安装在离心主机本体201上、且动力装置12与承口支撑装置17连接；承口喷粉装置16安装在离心主机本体201上、且承口喷粉装置16与管模的承口端连接；铁水充满探测装置18安装在离心主机本体201上、且铁水充满探测装置18与管模的承口端配合。

本实施例中的上芯压紧组件14包括上芯压紧推拉机构141、上芯压紧摆动机构142和上芯压紧乘芯架143，上芯压紧摆动机构142与上芯压紧推拉机构141连接，上芯压紧乘芯架143安装在上芯压紧摆动机构142上。

本实施例中的上芯压紧摆动机构142包括上芯压紧摆动支座1421、上芯压紧摆动支架1422、上芯压紧摆动转轴1423、两根上芯压紧摆动滑轨1424、上芯压紧摆动滑轮1425、上芯压紧摆动油缸1426、上芯压紧摆动油缸座1427、上芯压紧摆动横臂1428、上芯压紧摆动防护套1429、上芯压紧摆动转臂14290和上芯压紧摆动滑轮座14291。

本实施例中的上芯压紧推拉机构141与上芯压紧摆动转轴1423的一端连接，上芯压紧摆动横臂1428安装在上芯压紧摆动转轴1423的另一端，上芯压紧乘芯架143安装在上芯压紧摆动横臂1428上，上芯压紧摆动转轴1423安装在上芯压紧摆动支座1421上，上芯压紧摆动转轴1423与上芯压紧摆动支架1422贯穿，上芯压紧摆动滑轮1425转动安装在上芯压紧摆动转轴1423上、且上芯压紧摆动滑轮1425滑动安装在上芯压紧摆动支架1422上。

本实施例中的两根上芯压紧摆动滑轨1424均安装在上芯压紧摆动支架1422上、且上芯压紧摆动滑轮1425位于两根上芯压紧摆动滑轨1424之间；上芯压紧摆动油缸1426的活塞杆与上芯压紧摆动支架1422铰接，上芯压紧摆动油缸1426的缸筒与上芯压紧摆动油缸座1427铰接，上芯压紧摆动油缸座1427安装在离心主机本体201上。

本实施例中的上芯压紧摆动转臂14290安装在上芯压紧摆动转轴1423上，上芯压紧摆动支架1422安装在上芯压紧摆动转臂14290上；上芯压紧摆动转臂14290与上芯压紧摆动转轴1423通过键连接。

本实施例中的上芯压紧摆动滑轮座14291安装在上芯压紧摆动转轴1423上，上芯压紧摆动滑轮1425安装在上芯压紧摆动滑轮座14291上；上芯压紧摆动滑轮1425为轴承。

本实施例中的上芯压紧摆动防护套1429安装在上芯压紧摆动转轴1423的另一端、且上芯压紧摆动防护套1429与上芯压紧摆动支座1421配合；上芯压紧摆动防护套1429套装在上芯压紧摆动支座1421的端部。

本实施例中的上芯压紧推拉机构141包括上芯压紧推拉油缸1411、上芯压紧推拉油缸座1412、上芯压紧推拉转轴1413、上芯压紧推拉轴套1414和上芯压紧推拉端盖1415，上芯压紧推拉转轴1413安装在上芯压紧推拉轴套1414内，上芯压紧推拉端盖1415安装在上芯压紧推拉轴套1414上，上芯压紧推拉端盖1415与上芯压紧摆动转轴1423的一端连接；上芯压紧推拉油缸1411的活塞杆与上芯压紧推拉转轴1413连接，上芯压紧推拉油缸1411的缸筒安装在上芯压紧推拉油缸座1412上，上芯压紧推拉油缸座1412安装在离心主机本体201上。

具体的说，还离心铸管机的上芯压紧组件是通过上芯压紧推拉油缸1411推动上芯压紧摆动转轴1423，在通过上芯压紧摆动油缸1426控制上芯压紧摆动支架1422和上芯压紧摆动转轴1423沿着上芯压紧摆动转轴1423转动，使得上芯压紧摆动横臂1428带动上芯压紧乘芯架143摆动，使得上芯压紧乘芯架143与管模的承口端错位，此时可将砂芯放置在上芯压紧乘芯架143上，在通过上芯压紧摆动油缸1426控制上芯压紧摆动横臂1428摆动，使得上芯压紧乘芯架143对准管模的承口端，在通过上芯压紧推拉油缸1411拉动上芯压紧摆动转轴1423，将上芯压紧摆动横臂1428上的砂芯放置在管模的承口端；在通过上芯压紧推拉油缸1411推动或拉动上芯压紧摆动转轴1423时，上芯压紧摆动滑轮1425在两根上芯压紧摆动滑轨1424之间滑动，以减小摩擦力。

本实施例中的托压轮定位装置8包括安装在离心主机本体201下部的托轮定位组件81，和安装在离心主机本体201上部的压轮定位组件82，托轮定位组件81与压轮定位组件82配合。

本实施例中的托轮定位组件81包括托轮定位导向套811、托轮定位调节杆812、托轮定位离合器813、托轮定位齿轮814、托轮定位减速机815、托轮架816和托轮本体817托轮定位导向套811安装在离心主机本体201上；托轮定位调节杆812安装在托轮定位导向套811上，托轮定位调节杆812与托轮定位离合器813连接，托轮定位离合器813与托轮定位齿轮814连接，托轮定位齿轮814与托轮定位减速机815连接；托轮本体817安装在托轮架816上，托轮架816安装在离心主机本体201内，托轮架816与托轮定位调节杆812接触。

本实施例中的压轮定位组件82包括压轮定位油缸821、压轮定位伸缩杆822、压轮定位调节座823、压轮定位调节螺栓824、压轮架825、压轮本体826和压轮摆臂827，压轮定位油缸821安装在离心主机本体201上，压轮定位伸缩杆822与压轮定位油缸821连接，压轮架825安装在离心主机本体201内，压轮定位伸缩杆822与压轮架825接触，压轮本体826安装在压轮架825上；压轮定位调节座823安装在离心主机本体201上，压轮定位调节螺栓824安装在压轮定位调节座823上，压轮摆臂827与压轮架825连接，压轮定位调节螺栓824与压轮摆臂827接触。

本实施例中的压轮定位油缸821安装在离心主机上，压轮定位伸缩杆822与压轮定位油缸821连接，压轮架825安装在离心主机内，压轮定位伸缩杆822与压轮架825接触，压轮本体826安装在压轮架825上，压轮定位调节座823安装在离心主机上，压轮定位调节螺栓824安装在压轮定位调节座823上，压轮摆臂827与压轮架825连接，压轮定位调节螺栓824与压轮摆臂827接触。

该离心铸管机的托压轮定位装置通过安装离合器实现托轮定位调节杆的伸缩进而实现对托轮本体的高度调节，取代了传统的人工顶丝调节方式，降低人力成本的投入，提高了工作效率和调节精度高。

本实施例中，或托压轮定位装置8包括安装在离心主机本体201下部的托轮定位组件81，和安装在离心主机本体201上部的压轮定位组件82，托轮定位组件81与压轮定位组件82配合。

本实施例中的托轮定位组件81包括托轮架816和托轮本体817，以及用于调节管模的高度、以使得不同管径的管模轴线相互重合的托轮等高块818；托轮等高块818安装在离心主机本体201内；托轮本体817安装在托轮架816上，托轮架816安装在托轮等高块818上。

本实施例中的压轮定位组件82包括压轮定位油缸821、压轮定位伸缩杆822、压轮定位调节座823、压轮定位调节螺栓824、压轮架825、压轮本体826和压轮摆臂827，压轮定位油缸821安装在离心主机本体201上，压轮定位伸缩杆822与压轮定位油缸821连接，压轮架825安装在离心主机本体201内，压轮定位伸缩杆822与压轮架825接触，压轮本体826安装在压轮架825上；压轮定位调节座823安装在离心主机本体201上，压轮定位调节螺栓824安装在压轮定位调节座823上，压轮摆臂827与压轮架825连接，压轮定位调节螺栓824与压轮摆臂827接触。

本实施例中的压轮定位油缸821安装在离心主机上，压轮定位伸缩杆822与压轮定位油缸821连接，压轮架825安装在离心主机内，压轮定位伸缩杆822与压轮架825接触，压轮本体826安装在压轮架825上，压轮定位调节座823安装在离心主机上，压轮定位调节螺栓824安装在压轮定位调节座823上，压轮摆臂827与压轮架825连接，压轮定位调节螺栓824与压轮摆臂827接触。

该离心铸管机的托压轮定位装置通过安装等高块实现托轮本体的高度调节，等高块高度固定，更换管模之前只需选择相应的等高块进行安装即可，降低人力成本的投入，提高了工作效率和调节精度高。

本实施例中的插口支撑装置9包括，门销94，轴座95，用于挡住管模插口端、以防止管模在转动过程中沿着管模的轴线方向移动的左防护门91和右防护门92，以及用于将左防护门91和右防护门92固定的防护门固定组件93。

本实施例中的左防护门91和右防护门92对称设置；左防护门91和右防护门92的下方设置有残铁槽96；残铁槽96的高度由中部向两端逐渐降低；残铁槽96是由多个钢板焊接而成的槽状结构；左防护门91和右防护门92上均设置有半圆形开口；半圆形开口的直径大于流槽的直径。

本实施例中的左防护门91和右防护门92均安装在离心主机本体201上，左防护门91和右防护门92均与防护门固定组件93配合；轴座95安装在离心主机本体201上，门销94安装在轴座95上；左防护门91和右防护门92上各安装有一个门销94。

本实施例中的防护门固定组件93包括左固定板931、右固定板932、蝶形螺母933和活节螺栓934，左固定板931和右固定板932分别固定在左防护门91和右防护门92上，活节螺栓934安装在右固定板932上，蝶形螺母933安装在活节螺栓934上，蝶形螺母933与左固定板931抵接。

具体的说，该离心铸管机的插口支撑装置中的左防护门91和右防护门92闭合时，通过防护门固定组件93将左防护门91和右防护门92固定，管模的插口端与左防护门91和右防护门92接触，流槽通过设置在左防护门91和右防护门92上的半圆形开口插入到管模内，向管模内注入铁水，在管模高速旋转时可通过左防护门91和右防护门92挡住管模沿着管模的轴线移动，残留的铁水可流入到残铁槽96，方便统一收集处理。

本实施例中的管模升降装置11包括管模升降外套111、管模升降转轴112、管模升降摆动臂113、管模升降托轮114、管模升降驱动臂115、管模升降油缸116、管模升降油缸座117和刻度板118，管模升降摆动臂113位于离心主机本体201内，管模升降摆动臂113位于离心主机本体201的中部；管模升降驱动臂115位于离心主机本体201外。

本实施例中的管模升降外套111安装在离心主机本体201上；管模升降外套111套装在管模升降转轴112上，管模升降摆动臂113和管模升降驱动臂115均与管模升降转轴112连接，管模升降摆动臂113与管模升降驱动臂115之间存在夹角；管模升降托轮114安装在管模升降摆动臂113上；管模升降托轮114上设置有环状凹槽；环状凹槽的截面呈三角形结构设置；管模升降油缸116的活塞杆与管模升降驱动臂115铰接，管模升降油缸116的缸筒与管模升降油缸座117铰接；刻度板118安装在离心主机本体201外；刻度板118与管模升降驱动臂115配合。

具体的说，该离心铸管机的管模升降装置通过管模升降油缸116控制管模升降驱动臂115沿着管模升降转轴112转动，使得管模升降摆动臂113在离心主机内摆动，使得管模升降托轮114升起将管模托起，在管模升降驱动臂115的转动过程中通过刻度板118可以读取管模升降摆动臂113在离心主机内将管模升降托轮114升起的高度，提高更换管模的效率。

本实施例中的动力装置12包括动力电机121、动力固定座122、动力调节座123、动力拉臂124、动力横梁125、动力调节组件126和动力滚轮127，动力电机121为交流电机。

本实施例中的动力调节座123转动安装动力固定座122上，动力固定座122呈L型结构设置；动力固定座122安装在离心主机本体201上；动力拉臂124的一端与动力调节座123的底部连接，动力拉臂124的另一端与动力横梁125连接，动力滚轮127安装在动力拉臂124的另一端与动力横梁125连接的轴上；动力横梁125的两端各安装有一个动力滚轮127，每个动力滚轮127均与动力拉臂124的另一端连接；动力滚轮127与动力固定座122接触；动力横梁125与动力调节组件126连接，动力电机121安装在动力调节座123上。

本实施例中的动力调节组件126包括动力套筒1261和动力升降机1262，动力套筒1261安装在动力横梁125上，动力升降机1262与动力套筒1261连接；动力套筒1261包括动力移动螺母1263和动力铜螺母1264，动力移动螺母1263安装在动力横梁125上，动力铜螺母1264安装在动力移动螺母1263上；动力升降机1262的丝杆安装在动力铜螺母1264内。

具体的说，该离心铸管机的动力装置是通过动力升降机1262中的丝杆转动，使得动力套筒1261移动，进而带动动力横梁125移动，移动过程中动力滚轮127在动力固定座122上滚动，以减小摩擦力，通过动力拉臂124将动力调节座123顶起，实现皮带张紧的自动调节。

本实施例中的上芯轴总成15包括上芯轴座1521、上芯主轴1522、上芯弹簧1523、上芯弹簧套筒1524、上芯弹簧支座1525和上芯夹紧顶块1526；上芯弹簧套筒1524通过轴承安装在上芯主轴1522上；上芯主轴1522为阶梯轴，上芯弹簧1523套装在上芯弹簧套筒1524上；上芯弹簧支座1525上安装有上芯压紧乘芯架143。

本实施例中的上芯轴座1521与上芯压紧摆动横臂1428连接，上芯主轴1522安装在上芯轴座1521上，上芯弹簧套筒1524、上芯弹簧支座1525和上芯夹紧顶块1526均套装在上芯主轴1522上，上芯夹紧顶块1526与上芯弹簧支座1525接触，上芯弹簧1523的一端与上芯弹簧支座1525抵接，上芯弹簧1523的另一端与上芯弹簧套筒1524抵接；上芯弹簧支座1525上安装有上芯防护罩1527。

具体的说，通过该离心铸管机的上芯轴总成可实现自动上芯功能，当加工管径为400mm～800mm或800mm～1200mm的管件时可将砂芯放置在上芯弹簧支座1525上，在通过上芯轴总成将砂芯放置在管模的承口端，与此同时乘芯架可沿着上芯主轴1522在上芯弹簧支座1525上转动，上芯弹簧1523可在砂芯安装在管模的承口端的瞬间起到缓冲的作用，该上芯轴总成可实现自动化上芯，减少人力成本的投入，提高了工作效率。

本实施例中的承口喷粉装置16包括喷粉料斗1621、喷粉盖板1622、喷粉称重传感器1623、喷粉管道1624、喷粉节流孔板1625、喷粉球阀1626、喷粉发送罐1627、喷粉快插接头1628、喷粉宝塔接头1629和喷粉软管16290，喷粉盖板1622安装在喷粉料斗1621上。

本实施例中的喷粉料斗1621与喷粉管道1624连接，喷粉管道1624与喷粉发送罐1627连接，喷粉球阀1626安装在喷粉管道1624上，喷粉称重传感器1623与喷粉料斗1621连接；喷粉节流孔板1625安装在喷粉管道1624上、且喷粉节流孔板1625位于喷粉球阀1626的上方，喷粉节流孔板1625上设置有通孔；喷粉快插接头1628与喷粉发送罐1627连接；喷粉宝塔接头1629与喷粉发送罐1627连接，喷粉软管16290与喷粉宝塔接头1629连接。

具体的说，该该离心铸管机的承口喷粉装置可实瞬间喷粉，进而使得喷粉的工作效率得以提高，具体是根据喷粉称重传感器1623称出喷粉料斗1621中的粉的重量，打开喷粉球阀1626，将所需足够量的粉通过喷粉节流孔板1625流入到喷粉发送罐1627，通过喷粉快插接头1628向喷粉发送罐1627吹入空气，使得喷粉发送罐1627中的粉瞬间从喷粉宝塔接头1629经由喷粉软管16290喷出，适合管径为400mm～800mm或800mm～12000mm的管件加工，保证了工作效率与产品质量。

本实施例中的承口支撑装置17包括承口支撑座171、承口支撑体172、承口支撑皮带轮173、承口支撑锁固环174、承口支撑轴承175、承口支撑对中环176和承口支撑封水环177、承口支撑密封座178、承口支撑过渡环179、承口支撑压紧环1790、承口支撑封闭外环17901和承口支撑封闭内环17902；承口支撑皮带轮173与动力电机121连接。

本实施例中的承口支撑体172通过承口支撑轴承175安装在承口支撑座171上，承口支撑皮带轮173安装在承口支撑体172上，承口支撑锁固环174安装在承口支撑皮带轮173上；承口支撑对中环176与承口支撑锁固环174配合。

本实施例中的承口支撑封水环177安装在承口支撑体172上，承口支撑密封座178安装在承口支撑座171上，承口支撑封水环177与承口支撑密封座178配合；承口支撑密封座178上安装有VD形橡胶密封圈17903、且VD形橡胶密封圈17903与承口支撑封水环177接触。

本实施例中的承口支撑封闭外环17901套装在承口支撑封闭内环17902上，承口支撑封闭外环17901安装在承口支撑座171上；承口支撑封闭内环17902套装在承口支撑体172上、且承口支撑封闭内环17902位于承口支撑轴承175和承口支撑皮带轮173之间。

本实施例中的承口支撑过渡环179安装在承口支撑座171上；承口支撑压紧环1790套装在承口支撑体172上、且承口支撑压紧环1790位于承口支撑座171与承口支撑轴承175之间。

通过该承口支撑装置在对管模的承口端支撑时更加稳定，在管模的转动过程中管模不会出现晃动的情况，通过安装的承口支撑锁固环174可将管模的承口端顶紧，管模在转动的过程中不会沿着管模的轴线移动，具体是通过承口支撑锁固环174将管模的承口端固定在承口支撑皮带轮173上，通过电机驱动承口支撑皮带轮173转动，实现管模的旋转，通过安装的承口支撑封水环177可避免离心主机内的冷却水流出。

本实施例中的铁水充满探测装置18包括一号探测安装座181、二号探测安装座182、一号探测安装杆183和二号探测安装杆184、探测头185、探测头安装套186、探测树脂玻璃187、探测螺母188、探测异径接头189、探测连接套1890、探测软管18901和探测喉箍18902，探测软管18901用于向探测头安装套186内通入压缩空气；探测软管18901为橡胶软管。

本实施例中的探测头185安装在探测头安装套186内，探测树脂玻璃187通过探测螺母188安装在探测头安装套186的一端，探测异径接头189安装在探测螺母188上，探测树脂玻璃187位于探测头185的上方；探测连接套1890安装在探测头安装套186的另一端，探测软管18901通过探测喉箍18902安装在探测连接套1890上。

本实施例中的一号探测安装杆183安装在一号探测安装座181上，二号探测安装杆184与一号探测安装杆183连接，二号探测安装座182安装在二号探测安装杆184上；探测头安装套186安装在二号探测安装座182上；一号探测安装杆183与二号探测安装杆184组成L形结构；一号探测安装座181和二号探测安装座182均包括探测压块18903和探测支座18904，探测压块18903通过螺栓安装在探测支座18904上；一号探测安装座181安装在离心主机本体201上。

具体的说，通过该铁水充满探测装置可实现对管模承口端铁水是否充满的情况进行检测，同时也可以通过该铁水充满探测装置实现对管模插口端落槽内铁水的余量进行检测，在保证浇注管件质量的同时，又可以避免铁水浪费，可通过调节一号探测安装座181和二号探测安装座182实现对该铁水充满探测装置的探测角度调节，以提高检测精度。

本实施例中的拔管机33，包括轨道架28、拔管车29、拔管驱动装置30和拔管组件，拔管车29与拔管驱动装置30连接、且拔管车29和拔管驱动装置30均安装在轨道架28上，拔管组件安装在拔管车29上。

本实施例中的拔管车29包括车架291、车轮292、拔管架293、拔管滑轮294、拔管转动机构295、拔管推拉机构296、推管机构297和拔管调整机构298，拔管架293安装在车架291上，拔管滑轮294、拔管转动机构295和拔管推拉机构296均安装在拔管架293上，拔管转动机构295与拔管推拉机构296连接，车架291安装在轨道架28上，拔管驱动装置30与拔管滑轮294配合，拔管组件安装在拔管转动机构295上，车轮292安装在车架291的底部，车轮292安装在轨道架28上，推管机构297安装在车架291上，拔管架293的一端转动安装在车架291上，拔管架293的另一端与车架291通过拔管调整机构298连接，车架291上安装有钢丝滑槽299，钢丝绳302位于钢丝滑槽299内。

本实施例中的拔管转动机构295包括转动外套2951、转动内套2952、转动前端盖2953、转动后端盖2954和转动连接轴2955，转动外套2951安装在拔管架293上，转动内套2952转动安装在转动外套2951内，转动前端盖2953和转动后端盖2954均安装在转动内套2952上，转动连接轴2955安装在转动内套2952内，转动连接轴2955与拔管推拉机构296连接，拔管组件安装在转动前端盖2953上、且拔管组件与转动连接轴2955连接。

本实施例中的拔管推拉机构296包括推拉套杯2961、推拉主轴2962、推拉法兰2963和推拉油缸2964，拔管转动机构295与推拉主轴2962连接，推拉主轴2962转动安装在推拉套杯2961内，推拉法兰2963安装在推拉套杯2961上，推拉法兰2963与推拉油缸2964连接，推拉油缸2964安装在拔管架293上。

本实施例中的推管机构297包括推管套管2971、推管推杆2972、推管推板2973和后碰撞块2974，推管套管2971安装在车架291上，推管推杆2972与推管套管2971贯穿，推管套管2971与车架291的连接处安装有缓冲块，推管推板2973安装在推管推杆2972的一端，后碰撞块2974安装在推管推杆2972的另一端。

本实施例中的拔管调整机构298包括调整底座2981、调整螺杆2982、调整螺母2983、调整弹簧2984和调整压板2985，调整底座2981安装在车架291上，调整螺杆2982安装在调整底座2981上，调整压板2985安装在拔管架293上，调整压板2985通过调整螺母2983和调整弹簧2984安装在调整螺杆2982上。

具体的说，通过该拔管车29将管件从管模中拔出时，在管件没有脱离管模之前可使得管件保持转动的状态的，实现在管件在沿着轴线移动的时、同时保持转动，不会使得管件外壁磨损保证了管件的质量，具体是通过推拉油缸2964在拉动或推拉套杯2961的同时，推拉主轴2962可在推拉套杯2961内转动，由于推拉主轴2962与转动连接轴2955连接，进而可实现转动连接轴2955的转动。

本实施例中的轨道架28包括轨道机架281、轨道本体282、轨道压板283、轨道改向轮284、轨道上导向轮285和轨道下导向轮286，轨道本体282安装在轨道机架281上，也就是轨道本体282通过轨道压板283安装在轨道机架281上，轨道改向轮284、轨道上导向轮285和轨道下导向轮286均安装在轨道机架281的侧面、且轨道改向轮284与轨道上导向轮285配合，车轮292安装在轨道本体282上，车轮292安装在轨道本体282上。

本实施例中的轨道机架281倾斜设置，轨道本体282为重轨，轨道机架281安装有拔管驱动装置30，安装在轨道机架281上的轨道本体282、轨道改向轮284、轨道上导向轮285和轨道下导向轮286对称布置。

本实施例中的轨道上导向轮285的数量为两个，两个轨道上导向轮285分别位于轨道改向轮284的上方和下方，两个轨道上导向轮285与轨道改向轮284呈三角形排布，轨道下导向轮286的数量为两个，两个轨道下导向轮286上、下排布，轨道改向轮284、轨道上导向轮285和轨道下导向轮286上均设置有用于钢丝缠绕的凹槽。

该轨道架28可使得拔管机在移动过程中稳定移动，通过设置的轨道本体282可将拔管机底部的车轮卡主、起到限位作用，避免拔管过程中拔管机与轨道本体282脱离，两个上下分布的轨道下导向轮286可使得驱动装置的钢丝穿过两个轨道下导向轮286的凹槽，驱动装置的钢丝绕过轨道改向轮284的凹槽、并嵌在两个轨道上导向轮285的凹槽内，避免钢丝脱离，提高了拔管效率。

本实施例中的拔管驱动装置30包括驱动卷筒301、钢丝绳302、钢丝绳压板303、压板凹槽304、卷筒凹槽305、压板螺栓306、钢丝绳套环307、钢丝绳接头308、编码器309、驱动主轴3090、驱动底座30901、驱动马达30902和驱动制动器30903，卷筒凹槽305呈螺旋状排布，压板凹槽304和卷筒凹槽305均呈半圆形结构设置，钢丝绳302嵌在卷筒凹槽305内。

本实施例中的钢丝绳302卷绕在驱动卷筒301上，钢丝绳302绕过拔管滑轮294、且钢丝绳302与车架291连接，压板凹槽304设置在钢丝绳压板303上，卷筒凹槽305设置在驱动卷筒301的外壁，钢丝绳302的一端通过钢丝绳压板303和压板螺栓306安装在驱动卷筒301上，钢丝绳302的另一端通过钢丝绳套环307与钢丝绳接头308连接，钢丝绳接头308与车架291连接，钢丝绳302位于钢丝滑槽299内。

本实施例中的驱动马达30902与驱动主轴3090连接，驱动制动器30903通过制动盘与驱动主轴3090接触，驱动卷筒301安装在驱动主轴3090上，也就是驱动卷筒301通过连接法兰安装在驱动主轴3090上编码器309与驱动主轴3090配合，驱动主轴3090安装在驱动底座30901上，驱动底座30901上安装有前碰撞块30904，前碰撞块30904与后碰撞块2974接触，后碰撞块2974与后碰撞块2974接触，驱动底座30901安装在轨道机架281上。

具体的说，通过该拔管驱动装置30在驱动拔管车29移动时钢丝绳302与驱动卷筒301不会脱落，稳定性能强，具体设置在钢丝绳压板303上的压板凹槽304将钢丝绳302的一端卡在卷筒凹槽305内，在通过压板螺栓306将钢丝绳压板303安装在驱动卷筒301上，同时通过安装编码器309可计算出驱动卷筒301所转动的圈数，进而可以确定钢丝绳302收、放的长度，确定拔管车29所移动的距离。

本实施例中的拔管组件为拔管钳32拔管钳32包括钳座321、钳臂322、钳轴323、钳轴连接套324、钳臂驱动盘325、钳臂连接板326、钳头327拔管钉328和破芯刀329，钳座321安装在拔管转动机构295中的转动前端盖2953上、且钳轴323与拔管转动机构295连接。

本实施例中的钳轴323和破芯刀329均安装在钳座321上，钳臂驱动盘325安装在钳轴323的一端，钳臂连接板326的一端与钳臂驱动盘325转动连接，钳臂连接板326的另一端与钳臂322的一端转动连接、且钳头327安装在钳臂322的一端，拔管钉328安装在钳头327上，钳臂322的另一端转动安装在钳座321上，钳轴连接套324安装在钳轴323的另一端，钳轴连接套324与拔管转动机构295中的转动连接轴2955连接。

本实施例中的破芯刀329与钳臂322间隔布置，破芯刀329与钳臂322的数量相等，拔管钉328倾斜设置，钳臂322的数量为多个，多个钳臂322呈圆周阵列排布，拔管钉328的数量为多个，每个钳头327上拔管钉328的数量相等，钳座321设置有用于限制钳臂322开合的限位槽，钳臂322位于限位槽内。

该拔管钳32在将成型后的管件从离心主机中拔出时可灵活的控制钳头的开合，同时具备自动碎芯功能，无需人工碎芯，减少人力成本的投入，也提高了安全系数，具体是通过钳座321在向钳头327方向移动时，通过安装在钳座321上的破芯刀329将管件承口端的砂芯破碎，同时通过钳轴323推动钳臂驱动盘325，钳臂驱动盘325在向钳头327方向移动时，通过钳臂连接板326控制钳臂322在限位槽内活动，并使得钳臂322的一端张开，通过安装在钳头327上的拔管钉328将管件的承口端涨紧，并将管件拔出。

本实施例中的升降机37，包括承口托轮组件361、插口托轮组件362、承口升降装置371和插口升降装置372，承口托轮组件361和插口托轮组件362分别安装在承口升降装置371和插口升降装置372上。

本实施例中的承口升降装置371包括承口升降机架3711、承口升降电机3712、承口升降链轮3713、承口升降链条3714、承口升降配重架3715、承口升降缓冲器3716、承口升降编码器3717、承口升降滑轮3718和承口升降滑轨3719。

本实施例中的承口托轮组件361和承口升降配重架3715均安装在承口升降机架3711上，承口升降电机3712与承口升降链轮3713连接，承口升降链轮3713与承口升降链条3714啮合，承口升降链条3714的一端与承口托轮组件361连接，承口升降链条3714的另一端与承口升降配重架3715连接。

本实施例中的承口升降缓冲器3716安装在承口升降机架3711的下部，承口托轮组件361或承口升降配重架3715与承口升降缓冲器3716接触，承口升降电机3712安装在承口升降机架3711的上部，承口升降编码器3717安装在承口升降机架3711的上部，承口升降编码器3717与承口托轮组件361配合。

本实施例中的承口升降滑轮3718安装在承口升降配重架3715上，承口升降滑轨3719安装在承口升降机架3711上，承口升降滑轮3718与承口升降滑轨3719接触，承口升降滑轨3719位于两个水平布置的承口升降滑轮3718之间，承口托轮组件361滑动安装在承口升降机架3711上，承口托轮组件361和承口升降配重架3715的下方各安装有一个承口升降缓冲器3716。

本实施例中的插口升降装置372包括插口升降机架3721、插口升降电机3722、插口升降链轮3723、插口升降链条3724、插口升降配重架3725、插口升降缓冲器3726、插口升降编码器3727、插口升降滑轮3728和插口升降滑轨3729。

本实施例中的插口托轮组件362和插口升降配重架3725均安装在插口升降机架3721上，插口升降电机3722与插口升降链轮3723连接，插口升降链轮3723与插口升降链条3724啮合，插口升降链条3724的一端与插口托轮组件362连接，插口升降链条3724的另一端与插口升降配重架3725连接。

本实施例中的插口升降缓冲器3726安装在插口升降机架3721的下部，所插口托轮组件362或插口升降配重架3725与插口升降缓冲器3726接触，述插口升降电机3722安装在插口升降机架3721的上部，插口升降编码器3727安装在插口升降机架3721的上部，插口升降编码器3727与插口托轮组件362配合。

本实施例中的插口升降滑轮3728安装在插口升降配重架3725上，插口升降滑轨3729安装在插口升降机架3721上，插口升降滑轮3728与插口升降滑轨3729接触。插口升降滑轨3729位于两个水平布置的插口升降滑轮3728之间，插口托轮组件362滑动安装在插口升降机架3721上，插口托轮组件362和插口升降配重架3725的下方各安装有一个插口升降缓冲器3726。

本实施例中的承口升降装置371和插口升降装置372对称布置，承口托轮组件361与插口托轮组件362对应设置。承口升降机架3711和插口升降机架3721上均安装有爬梯。

具体的说，通过该离心铸管机的升降机在对管径为400mm～800mm或800mm～1200mm之间的管件进行转移时，可实现转移的过程通过承口托轮组件361和插口托轮组件362使得管件转动，避免出现椭圆的情况，同时该升降机设置有承口升降电机3712和插口升降电机3722，通过承口升降电机3712和插口升降电机3722同时驱动重量较重的管件上移动，具体是通过承口升降电机3712驱动承口升降链轮3713转动、插口升降电机3722驱动插口升降链轮3723转动，使得承口升降配重架3715和插口升降配重架3725上下移动，实现承口托轮组件361和插口托轮组件362的上下移动，实现管件的升降。

本实施例中的承口托轮组件361与插口托轮组件362配合。

本实施例中的承口托轮组件361包括承口托轮底座3611、承口托轮支架3612、承口托轮吊架3613、承口托轮拉杆3614、承口托轮主动托轮3615、承口托轮从动托轮3616、承口托轮挡轮3617、承口托轮滑轮3618和承口托轮电机3619。

本实施例中的承口托轮支架3612、承口托轮主动托轮3615、承口托轮从动托轮3616和承口托轮挡轮3617均安装在承口托轮底座3611上，承口托轮主动托轮3615与承口托轮从动托轮3616并排布置，承口托轮主动托轮3615和承口托轮从动托轮3616均与承口托轮挡轮3617配合。

本实施例中的承口托轮吊架3613安装在承口托轮支架3612上，承口托轮拉杆3614安装在承口托轮吊架3613上，承口托轮滑轮3618安装在承口托轮支架3612的两侧，承口托轮电机3619安装在承口托轮底座3611上、且承口托轮电机3619与承口托轮主动托轮3615连接，承口托轮支架3612与承口托轮底座3611垂直设置，承口托轮挡轮3617安装在承口托轮底座3611的侧部，承口托轮挡轮3617倾斜设置。

本实施例中的插口托轮组件362包括插口托轮底座3621、插口托轮支架3622、插口托轮吊架3623、插口托轮拉杆3624、插口托轮主动托轮3625、插口托轮从动托轮3626、插口托轮挡轮3627、插口托轮滑轮3628和插口托轮电机3629。

本实施例中的插口托轮支架3622、插口托轮主动托轮3625、插口托轮从动托轮3626和插口托轮挡轮3627均安装在插口托轮底座3621上，插口托轮主动托轮3625和插口托轮从动托轮3626并排布置，插口托轮主动托轮3625和插口托轮从动托轮3626均与插口托轮挡轮3627配合。

本实施例中的插口托轮吊架3623安装在插口托轮支架3622上，插口托轮拉杆3624安装在插口托轮吊架3623上，插口托轮滑轮3628安装在插口托轮支架3622的两侧，插口托轮电机3629安装在插口托轮底座3621上、且插口托轮电机3629与插口托轮主动托轮3625连接，插口托轮支架3622与插口托轮底座3621垂直设置，插口托轮挡轮3627安装在插口托轮底座3621的中部，插口托轮挡轮3627竖直设置。

本实施例中的承口托轮主动托轮3615与插口托轮主动托轮3625同轴线设置，承口托轮从动托轮3616与插口托轮从动托轮3626同轴线设置，承口托轮挡轮3617与管件的承口端接触，插口托轮挡轮3627与管件的插口端接触，承口托轮主动托轮3615、承口托轮从动托轮3616、插口托轮主动托轮3625和插口托轮从动托轮3626均与管件的外壁接触。

具体的说，该离心铸管机的升降托轮装置在对管径为400mm～800mm或800mm～1200mm之间的管件进行转移时，可实现转移的过程中通过承口托轮主动托轮3615、承口托轮从动托轮3616、插口托轮主动托轮3625和插口托轮从动托轮3626驱动管件转动，避免由于管径过大对管件转移时出现椭圆的情况，同时在对管径较大的管件的转移时可使得管件的承口端和插口端分别与承口托轮挡轮3617和插口托轮挡轮3627接触，通过承口托轮挡轮3617和插口托轮挡轮3627可挡住管件向管件轴线的方向移动，同时承口托轮挡轮3617和插口托轮挡轮3627可通过转动的管件驱动进行转动，减小与管件的摩擦力。

本实施例中的接管称重装置39，包括主机架391、还包括称重机构392、左接管机构393、右接管机构394、左移管机构395、右移管机构396、左挡管机构397和右挡管机构398，称重机构392、左接管机构393、右接管机构394、左移管机构395、右移管机构396、左挡管机构397和右挡管机构398均安装在主机架391上，左移管机构395与右移管机构396通过联轴器399连接。

本实施例中的左接管机构393、左移管机构395和左挡管机构397均位于称重机构392的左侧，左挡管机构397位于左移管机构395和左接管机构393之间，左接管机构393与左移管机构395错位设置。

本实施例中的右接管机构394、右移管机构396和右挡管机构398均位于称重机构392的右侧，右挡管机构398位于右移管机构396和右接管机构394之间，右接管机构394与右移管机构396错位设置。

本实施例中的称重机构392包括称重模块3921和V型托架3922，称重模块3921安装在主机架391上，V型托架3922安装在称重模块3921上，称重模块3921为高温MMS2称重模块。

本实施例中的左接管机构393包括左转向油缸3931、左转向主轴3932、左转向轴座3933、左摆臂油缸3934和左接管摆臂3935，左转向轴座3933安装在主机架391上，左转向主轴3932安装在左转向轴座3933上，左接管摆臂3935安装在左转向主轴3932上，左转向油缸3931的缸筒与主机架391铰接，左转向油缸3931的活塞杆与左转向主轴3932铰接，左摆臂油缸3934的缸筒与左转向主轴3932铰接，左摆臂油缸3934的活塞杆与左接管摆臂3935铰接。

本实施例中的右接管机构394包括右转向油缸3941、右转向主轴3942、右转向轴座3943、右摆臂油缸3944和右接管摆臂3945，右转向轴座3943安装在主机架391上，右转向主轴3942安装在右转向轴座3943上，右接管摆臂3945安装在右转向主轴3942上，右转向油缸3941的缸筒与主机架391铰接，右转向油缸3941的活塞杆与右转向主轴3942铰接，右摆臂油缸3944的缸筒与右转向主轴3942铰接，右摆臂油缸3944的活塞杆与右接管摆臂3945铰接。

本实施例中的左移管机构395包括左移管臂3951、左定向齿轮3952、左过度齿轮3953、左托管臂3594、左隔套3955和左移管减速机3956，左定向齿轮3952和左过度齿轮3953均安装在左移管臂3951上、且左定向齿轮3952与左过度齿轮3953啮合，左定向齿轮3952与左移管减速机3956连接，左托管臂3594安装在左过度齿轮3953上，通常情况下左托管臂3594通过左隔套3955安装在左过度齿轮3953上。

本实施例中的右移管机构396包括右移管臂3961、右定向齿轮3962、右过度齿轮3963、右托管臂3594、右隔套3965和右移管减速机3966，右定向齿轮3962和右过度齿轮3963均安装在右移管臂3961上、且右定向齿轮3962与右过度齿轮3963啮合，右定向齿轮3962与右移管减速机3966连接，右托管臂3594安装在右过度齿轮3963上，通常情况下右托管臂3594通过右隔套3965安装在右过度齿轮3963上。

本实施例中的左挡管机构397包括左挡管臂3971和左挡管油缸3972，左挡管臂3971转动安装在主机架391上，左挡管油缸3972的缸筒与主机架391铰接，左挡管油缸3972的活塞杆与左挡管臂3971铰接。

本实施例中的右挡管机构398包括右挡管臂3981和右挡管油缸3982，右挡管臂3981转动安装在主机架391上，右挡管油缸3982的缸筒与主机架391铰接，右挡管油缸3982的活塞杆与右挡管臂3981铰接。

本实施例中的左过度齿轮3953和右过度齿轮3963的数量相等、且均为偶数个；所有的左过度齿轮3953和右过度齿轮3963的结构、形状、大小以及模数均相同。

具体的说，通过该接管称重装置可实现对管径在400mm～800mm或800mm～1200mm之间管件进行称重，称重后可实现对管件平移式转移到下一工位，避免管件出现椭圆的情况，管件成型后通过拔管机将管件从离心主机的管模中将管件拔出，通过左转向油缸3931和右转向油缸3941驱动左转向主轴3932和右转向主轴3942转动，使得管件放置在左接管摆臂3935和右接管摆臂3945上，此时左托管臂3594和右托管臂3594位于V型托架3922的下方，通过左摆臂油缸3934和右摆臂油缸3944驱动左接管摆臂3935和右接管摆臂3945摆动，使得位于左接管摆臂3935和右接管摆臂3945上的管件落到左挡管臂3971和右挡管臂3981上，通过左挡管油缸3972和右挡管油缸3982驱动左挡管臂3971和右挡管臂3981摆动，使得位于左挡管臂3971和右挡管臂3981上的管件滚落到V型托架3922上，通过称重模块3921实现对管件的称重，称重结束后，通过左移管减速机3956和右移管减速机3966驱动左定向齿轮3952和右定向齿轮3962转动，由于左过度齿轮3953和右过度齿轮3963分别与左定向齿轮3952和右定向齿轮3962啮合，左托管臂3594和右托管臂3594分别通过左隔套3955和右隔套3965安装在距离左定向齿轮3952和右定向齿轮3962最远移管轨迹的左过度齿轮3953和右过度齿轮3963上，在左定向齿轮3952和右定向齿轮3962沿着联轴器399转动的同时，可实现左托管臂3594和右托管臂3594沿着联轴器399转动，同时使得左托管臂3594和右托管臂3594始终处于水平状态，实现对管件进行转移，以提高其稳定性，避免管件滑落。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机，包括浇注机（6）、离心主机（20）和拔管机（33），其特征在于：还包括升降机（37）和接管称重装置（39），所述浇注机（6）与离心主机（20）配合，所述离心主机（20）与拔管机（33）配合，所述拔管机（33）与升降机（37）配合，所述升降机（37）与接管称重装置（39）配合；所述升降机（37）包括承口托轮组件（361）、插口托轮组件（362）、承口升降装置（371）和插口升降装置（372），所述承口托轮组件（361）和插口托轮组件（362）分别安装在承口升降装置（371）和插口升降装置（372）上，

所述承口升降装置（371）包括承口升降机架（3711）、承口升降电机（3712）、承口升降链轮（3713）、承口升降链条（3714）和承口升降配重架（3715），所述承口托轮组件（361）和承口升降配重架（3715）均安装在承口升降机架（3711）上，所述承口升降电机（3712）与承口升降链轮（3713）连接，所述承口升降链轮（3713）与承口升降链条（3714）啮合，所述承口升降链条（3714）的一端与承口托轮组件（361）连接，所述承口升降链条（3714）的另一端与承口升降配重架（3715）连接，

所述插口升降装置（372）包括插口升降机架（3721）、插口升降电机（3722）、插口升降链轮（3723）、插口升降链条（3724）和插口升降配重架（3725），所述插口托轮组件（362）和插口升降配重架（3725）均安装在插口升降机架（3721）上，所述插口升降电机（3722）与插口升降链轮（3723）连接，所述插口升降链轮（3723）与插口升降链条（3724）啮合，所述插口升降链条（3724）的一端与插口托轮组件（362）连接，所述插口升降链条（3724）的另一端与插口升降配重架（3725）连接。

2.根据权利要求1所述的用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机，其特征在于：所述承口升降装置（371）还包括承口升降缓冲器（3716），所述承口升降缓冲器（3716）安装在承口升降机架（3711）的下部，所述承口托轮组件（361）或承口升降配重架（3715）与承口升降缓冲器（3716）接触，所述承口升降电机（3712）安装在承口升降机架（3711）的上部，所述插口升降装置（372）还包括插口升降缓冲器（3726），所述插口升降缓冲器（3726）安装在插口升降机架（3721）的下部，所所述插口托轮组件（362）或插口升降配重架（3725）与插口升降缓冲器（3726）接触，述插口升降电机（3722）安装在插口升降机架（3721）的上部；和/或；

所述承口升降装置（371）还包括承口升降编码器（3717），所述承口升降编码器（3717）安装在承口升降机架（3711）的上部，所述承口升降编码器（3717）与承口托轮组件（361）配合，所述插口升降装置（372）包括插口升降编码器（3727），所述插口升降编码器（3727）安装在插口升降机架（3721）的上部，所述插口升降编码器（3727）与插口托轮组件（362）配合。

3.根据权利要求1所述的用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机，其特征在于：所述承口升降装置（371）还包括承口升降滑轮（3718）和承口升降滑轨（3719），所述承口升降滑轮（3718）安装在承口升降配重架（3715）上，所述承口升降滑轨（3719）安装在承口升降机架（3711）上，所述承口升降滑轮（3718）与承口升降滑轨（3719）接触，

所述插口升降装置（372）还包括插口升降滑轮（3728）和插口升降滑轨（3729），所述插口升降滑轮（3728）安装在插口升降配重架（3725）上，所述插口升降滑轨（3729）安装在插口升降机架（3721）上，所述插口升降滑轮（3728）与插口升降滑轨（3729）接触。

4.根据权利要求1所述的用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机，其特征在于：所述接管称重装置（39）包括主机架（391）、称重机构（392）、左接管机构（393）、右接管机构（394）、左移管机构（395）和右移管机构（396），所述称重机构（392）、左接管机构（393）、右接管机构（394）、左移管机构（395）和右移管机构（396）均安装在主机架（391）上，所述左接管机构（393）和左移管机构（395）均位于称重机构（392）的左侧，所述右接管机构（394）和右移管机构（396）均位于称重机构（392）的右侧。

5.根据权利要求4所述的用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机，其特征在于：所述称重机构（392）包括称重模块（3921）和V型托架（3922），所述称重模块（3921）安装在主机架（391）上，所述V型托架（3922）安装在称重模块（3921）上。

6.根据权利要求4所述的用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机，其特征在于：所述左接管机构（393）包括左转向主轴（3932）、左转向轴座（3933）和左接管摆臂（3935），所述左转向轴座（3933）安装在主机架（391）上，所述左转向主轴（3932）安装在左转向轴座（3933）上，所述左接管摆臂（3935）安装在左转向主轴（3932）上，

所述右接管机构（394）包括右转向主轴（3942）、右转向轴座（3943）和右接管摆臂（3945），所述右转向轴座（3943）安装在主机架（391）上，所述右转向主轴（3942）安装在右转向轴座（3943）上，所述接管摆臂（3945）安装在右转向主轴（3942）上。

7.根据权利要求6所述的用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机，其特征在于：所述左接管机构（393）还包括左转向油缸（3931）和左摆臂油缸（3934），所述左转向油缸（3931）的缸筒与主机架（391）铰接，所述左转向油缸（3931）的活塞杆与左转向主轴（3932）铰接，所述左摆臂油缸（3934）的缸筒与左转向主轴（3932）铰接，所述左摆臂油缸（3934）的活塞杆与左接管摆臂（3935）铰接，

所述右接管机构（394）还包括右转向油缸（3941）和右摆臂油缸（3944），所述右转向油缸（3941）的缸筒与主机架（391）铰接，所述右转向油缸（3941）的活塞杆与右转向主轴（3942）铰接，所述右摆臂油缸（3944）的缸筒与右转向主轴（3942）铰接，所述右摆臂油缸（3944）的活塞杆与右接管摆臂（3945）铰接。

8.根据权利要求4所述的用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机，其特征在于：所述左移管机构（395）包括左移管臂（3951）、左定向齿轮（3952）、左过度齿轮（3953）和左托管臂（3954），所述左定向齿轮（3952）和左过度齿轮（3953）均安装在左移管臂（3951）上、且左定向齿轮（3952）与左过度齿轮（3953）啮合，所述左托管臂（3954）安装在左过度齿轮（3953）上，

所述右移管机构（396）包括右移管臂（3961）、右定向齿轮（3962）、右过度齿轮（3963）和右托管臂（3964），所述右定向齿轮（3962）和右过度齿轮（3963）均安装在右移管臂（3961）上、且右定向齿轮（3962）与右过度齿轮（3963）啮合，所述右托管臂（3964）安装在右过度齿轮（3963）上。

9.根据权利要求8所述的用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机，其特征在于：所述左移管机构（395）还包括左隔套（3955）和左移管减速机（3956），所述左托管臂（3954）通过左隔套（3955）安装在左过度齿轮（3953）上，所述左定向齿轮（3952）与左移管减速机（3956）连接，

所述右移管机构（396）还包括右隔套（3965）和右移管减速机（3966），所述右托管臂（3964）通过右隔套（3965）安装在右过度齿轮（3963）上，所述右定向齿轮（3962）与右移管减速机（3966）连接。

10.根据权利要求4所述的用于加工球墨铸铁管的水冷离心铸管机，其特征在于：所述接管称重装置（39）还包括左挡管机构（397）和右挡管机构（398），所述左挡管机构（397）和右挡管机构（398）分别位于称重机构（392）的左侧和右侧，所述左挡管机构（397）位于左移管机构（395）和左接管机构（393）之间，所述右挡管机构（398）位于右移管机构（396）和右接管机构（394）之间；和/或；

所述左挡管机构（397）包括左挡管臂（3971）和左挡管油缸（3972），所述左挡管臂（3971）转动安装在主机架（391）上，所述左挡管油缸（3972）的缸筒与主机架（391）铰接，所述左挡管油缸（3972）的活塞杆与左挡管臂（3971）铰接，

所述右挡管机构（398）包括右挡管臂（3981）和右挡管油缸（3982），所述右挡管臂（3981）转动安装在主机架（391）上，所述右挡管油缸（3982）的缸筒与主机架（391）铰接，所述右挡管油缸（3982）的活塞杆与右挡管臂（3981）铰接。

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