JPH05192751A - レードル搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 精錬手段から連続鋳造設備などへのレードル
の搬送を無人化して省力化を図る搬送方法の提供。 【構成】 台車２６によって搬送されたレードル２２
は、移動装置Ｍ１によって上昇され、スイングタワーＳ
Ｔ１によって鉛直軸１８のまわりに１８０度旋回され、
連続鋳造設備のタンデイッシュ２８の直上方に配置さ
れ、レードルの底のノズル２９から注湯される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば製鋼工場にお
いて、電気炉または転炉などの精錬手段から出鋼された
溶湯をレードル（取鍋）で受鋼し、縦形連続鋳造設備へ
輸送するために用いられるレードル搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】電気炉および転炉などの精錬手段から縦
形連続鋳造設備へ溶湯を輸送するために、レードルを無
人でハンドリングすることが望まれている。溶湯を貯留
したレードルを縦形連続鋳造設備のタンディッシュ上に
もたらすには、そのレードルをたとえば約１０ｍ上昇す
る必要があり、このようなレードルの昇降をクレーンで
行う場合、工場建屋はたとえば２５ｍ以上の高さを必要
とする。溶湯を貯留したレードルは、たとえば２５０ｔ
であって大重量であり、したがって天井走行クレーンは
大容量を必要とし、建屋コストが増大する。このような
天井クレーンを無人化することは、技術的には可能であ
るけれども、万一を考え、溶湯ハンドリング、すなわち
溶湯を貯留したレードルをクレーンの吊り上げ具に連結
する作業には、無人化、すなわち自動化を行うことは困
難である。

【０００３】典型的な先行技術は特開昭５５−４５５９
９に開示されている。この先行技術では製鋼所から来た
レードルをウィンチのワイヤで吊り上げ、鉛直軸線まわ
りに旋回してタンディッシュ上方にもたらす。このよう
な先行技術では、ワイヤを用いてレードルを吊り上げる
構成であり、したがって上述のように大重量のレードル
をワイヤに設けられた吊り上げ具で把持して吊り上げる
ことは、安全性の観点から無人化は困難である。したが
ってこのような先行技術を用いたときには、精錬手段か
らタンディッシュへのレードルの搬送を完全に無人化す
ることは困難である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、精錬
手段から縦形連続鋳造設備などへレードルを搬送するこ
とを無人化して省力化を図り、また大容量の天井走行ク
レーンを廃して工場建設費の低減を図ることができるよ
うにしたレードル搬送方法を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、レードルを乗
載して搬送する台車と、台車の移動経路の途中で、台車
を乗載して鉛直軸線まわりに角変位する旋回手段と、台
車の移動経路のタンディッシュ寄りの位置で台車に乗載
してあるレードルを上昇し、またはレードルを下降して
台車に乗載するレードル移動装置と、レードル移動装置
によって上昇されたレードルを受けとってタンディッシ
ュ上に上昇旋回し、またはタンディッシュ上のレードル
を下降旋回してレードル移動装置に戻すスイングタワー
とを含むことを特徴とするレードル搬送方法である。

【０００６】また本発明は、レードルを乗載して予め定
める第１方向に搬送する第１台車と、第１台車の移動経
路の途中で、第１方向に交差する第２方向に第１台車を
乗載して搬送する第２台車と、第１台車の移動経路のタ
ンディッシュ寄りの位置で第１台車に乗載してあるレー
ドルを上昇し、またはレードルを下降して第１台車に乗
載するレードル移動装置と、レードル移動装置によって
上昇されたレードルを受けとってタンディッシュ上に上
昇旋回し、またはタンディッシュ上のレードルを下降旋
回してレードル移動装置に戻すスイングタワーとを含む
ことを特徴とするレードル搬送方法である。

【０００７】また本発明は、レードルを乗載して予め定
める第１方向に搬送する第１台車と、第１台車の移動経
路の途中で、第１方向に交差する第２方向に第１台車を
乗載して搬送する第２台車と、第２台車上の第１台車を
上昇し、または下降して第２台車上に乗載するリフタ
と、リフタによって上昇された第１台車上のレードルを
受けとってタンディッシュ上に上昇旋回し、またはタン
ディッシュ上のレードルを下降旋回してリフタによって
上昇されている第１台車上に乗載して戻すスイングタワ
ーとを含むことを特徴とするレードル搬送方法である。

【０００８】また本発明は、レードルに溶湯を精錬手段
から供給する位置から、タンディッシュが設けられてい
る位置になるにつれて上昇するように傾斜した予め定め
る第１方向に、レードルを乗載して搬送する第１台車
と、第１台車の移動経路の途中で、第１方向に交差する
第２方向に第１台車を乗載して搬送する第２台車と、前
記レール上のタンディッシュ寄りの位置で、第１台車に
乗載してあるレードルを受けとってタンディッシュ上に
上昇旋回し、またはタンディッシュ上のレードルを下降
旋回して第１台車に乗載して戻すスイングタワーとを含
むことを特徴とするレードル搬送方法である。

【０００９】

【作用】請求項第１項記載の本発明に従えば、レードル
を乗載して搬送する台車は、旋回手段によって鉛直軸線
まわりに角変位され、こうして旋回されてレードルを搬
送する台車上のレードルをレードル移動装置によって上
昇してスイングタワーによって旋回し、竪型連続鋳造設
備などのタンディッシュに溶湯を供給することができ
る。このタンディッシュへの溶湯の供給後には、スイン
グタワーからレードル移動装置によってレードルが台車
に戻されてその台車によってレードルが搬送される。

【００１０】請求項第２項記載の本発明に従えば、精錬
手段からの溶湯を貯留したレードルは、第１台車に乗載
されて予め定める第１方向に搬送され、この第１台車の
移動経路の途中には、その第１方向に交差する第２方向
に移動する第２台車が設けられ、この第２台車上に第１
台車が乗載され、これによってレードルは第２方向に移
動され、第２台車上の第１台車は、さらに第１方向に移
動し、その第１台車の移動経路の縦形連続鋳造設備など
のためのタンディッシュ寄りの位置で、レードル移動装
置によって第１台車に乗載してあるレードルが上昇され
てスイングタワーに受け渡され、このスイングタワー
は、レードル移動装置によって上昇されたレードルを受
けとってタンディッシュ上に上昇旋回し、その後レード
ル内の溶湯は、そのレードルに設けられたスライディン
グゲートなどが開かれることによってタンディッシュ内
に注入される。レードル内の溶湯がタンディッシュに注
入されてしまった後には、スイングタワーが再び旋回し
てレードルが下降され、レードル移動装置に受け渡され
てその空になったレードルは第１台車に乗載され、その
後、第１台車は第２台車に乗載されて搬送され、この第
１台車によってレードルは保守点検を行うために搬送さ
れ、また精錬手段に搬送されることができる。

【００１１】請求項第３項に記載された本発明に従え
ば、第２台車上の第１台車がリフタによって上昇され、
こうして上昇された第１台車上のレードルをスイングタ
ワーによって受けとってタンディッシュ上に上昇旋回
し、レードルからタンディッシュへの溶湯の注入を行
い、このような溶湯の注入作業が終了した後には、スイ
ングタワーによってレードルは旋回されて下降され、リ
フタによって上昇されている第１台車上に乗載して戻さ
れ、その第１台車はリフタによってレードルとともに下
降され第２台車および第１台車によってレードルが搬送
される。

【００１２】さらに請求項第４項の本発明に従えば、精
錬手段からの溶湯をレードルに供給する位置から、縦形
連続鋳造設備などのタンディッシュが設けられている位
置になるにつれて上昇するように傾斜したレードルなど
の移動経路を、予め定める第１方向に形成して、この第
１方向に、レードルを乗載して搬送する第１台車を設
け、第１台車の移動経路の途中には、第１方向に交差す
る第２方向に移動する第２台車を設け、第２台車によっ
て第１台車を乗載して搬送し、この第１台車の移動経路
のタンディッシュ寄りの位置で、第１台車に乗載してあ
るレードルを、スイングタワーによって受けとって上昇
旋回してレードル上方にもたらし、またタンディッシュ
に溶湯を注入した後のレードルは、このスイングタワー
によって旋回されて下降され、第１台車に乗載して戻さ
れ、第１台車は第２台車によって移動され、こうしてレ
ードルが搬送される。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の一部の構成を示
す縦断面図である。台車２６によって搬送されてきたレ
ードル２２ｃは、レードル移動装置Ｍ１によって参照符
２２ｄで示されるように上昇され、このレードル２２ｄ
は、スイングタワーＳＴ１によって参照符２２ａで示さ
れるように上昇され、鉛直軸線１８まわりに１８０度旋
回されて、縦形連続鋳造設備ＣＣ１のタンディッシュ２
８の直上方に、参照符２２ｂで示されるようにして配置
され、この状態でレードル２２ｂの底に設けられたノズ
ル２９が、スライディングゲートなどによって開かれて
レードル２２ｂ内の溶鋼がそのノズル２９からタンディ
ッシュ２８内に注入され、モールド３０によって鋳片７
６が得られる。

【００１４】図２は、図１に示される構成を含む精錬鋳
造装置の全体の簡略化した平面図である。２つの電気炉
ＥＦＡ，ＥＦＢにおいて精錬された溶鋼は、ターンテー
ブル装置ＴＴＢ１からレール７７を経て第２〜第４ター
ンテーブル装置ＴＴＢ２，ＴＴＢ３およびＴＴＢ４が備
えられているレール７８，７９における前記第３ターン
テーブル装置ＴＴＢ３に導かれる。レール８０は第３タ
ーンテーブル装置ＴＴＢ３に関連して設けられ、２次精
錬装置ＬＦにおいて精錬を行うことができる。第２〜第
４ターンテーブル装置ＴＴＢ２〜ＴＴＢ４にはまた、レ
ール８１〜８３がそれぞれ接続され、第１の場所８４に
おいてレードル移動装置Ｍ１および第１スイングタワー
ＳＴ１を経て第１縦形連続鋳造設備ＣＣ１に溶鋼が供給
され、また第２の場所８５において、同様にレードル移
動装置Ｍ２および第２スイングタワーＳＴ２を経て第２
縦形連続鋳造設備ＣＣ２に溶鋼が供給される。レール８
３の途中には、レードルを予熱する予熱設備８６が設け
られ、またタンディッシュを補修する補修装置８７が設
けられる。レール７７，８１は、台車２６を予め定める
方向（レール７７，８１が延びる方向、この実施例では
図２の上下方向）に案内する。レール７８，７９は、台
車２６の移動経路を構成するレール７７，８１の途中
で、前記方向にたとえば直角に交差する方向（すなわち
レール７８，７９の延びる方向、図２では左右方向）に
台車２６を案内することができる。第１ターンテーブル
装置ＴＴＢ１には、レール８８，８９が設けられ、台車
２６が電気炉ＥＦＡ，ＥＦＢにそれぞれ移動のために案
内される。

【００１５】図３は第１ターンテーブル装置ＴＴＢ１の
平面図であり、図４は第１ターンテーブル装置ＴＴＢ１
の縦断面図である。円形の台板９０は鉛直軸線９１まわ
りに角変位して旋回可能であり、この台板９０上にはレ
ール７７，８８，８９に連なることができるレール９２
が固定される。台車２６の車輪４４は、これらのレール
７７，８８，８９，９２上を案内される。台車２６は車
輪４４を駆動するモータなどの駆動源９３を備えており
自走式である。レードル２２ａ，２２ｂなどは、総括的
に参照符２２で表すことがある。台板９０には車輪９４
が備えられ、円形のレール９５に沿って走行することが
できる。こうして台板９０上の台車２６は鉛直軸線９１
まわりに角変位することができる。

【００１６】図５は、台車２６に乗載されたレードル２
２を示す。レードル２２の図３に示される底９６には、
そのレードル２２の軸線９７からずれた位置にノズル９
８が設けられ、油圧シリンダなどによって駆動されるス
ライディングゲートによってノズル９８が開閉可能であ
る。このレードル２２の両側部には、一対の第１支持部
４３が設けられる。この第１支持部４３の下面４４は、
台車２６に立設して設けられた受け台４６の水平な上面
に支持され、この状態でレードル２２の軸線９７は鉛直
である。この第１支持部４３の上方でレードル２２の両
側部にはまた、トラニオン軸である第２支持部１０１が
突設される。

【００１７】図６はレードル移動装置Ｍ１とスイングタ
ワーＳＴ１とを示す平面図であり、図７はレードル移動
装置Ｍ１の側方から見た縦断面図であり、図８はそのレ
ードル移動装置Ｍ１の正面から見た縦断面図である。こ
れらの図面を参照して、レードル移動装置Ｍ１は、台車
２６が停止するレードル２２ｃの搬送位置１０２と、そ
れよりも高い位置でレードルを受けて旋回するスイング
タワーＳＴ１との間に配置される。このレードル移動装
置Ｍ１は、固定位置に設けられる支持体１０３と、レー
ドル２２のトラニオン軸である支持部１０１を受けて支
持する受け部材１０４と、一対のリンク機構１３７とを
含み、このリンク機構１３７を駆動する駆動手段である
複動油圧シリンダ１０５とを含む。リンク機構１３７
は、レードル２２の両側方にそれぞれ設けられる。各リ
ンク機構１３７は、支持体１０３と受け部材１０４との
間にわたって上下に間隔をあけてピン結合される一対の
リンク１０６，１０７を有する。受け部材１０４は、台
車２６に乗載されてレードル搬送位置１０２にあるレー
ドル２２ｃの支持部１０１を仮想線１０８で示される状
態で受け、実線で示されるように矢符１０９の方向に上
昇するとともに水平方向に移動し、スイングタワーＳＴ
１に受け渡す。リンク１０６，１０７は、支持体１０３
と受け部材１０４とにピン１１１〜１１４によってピン
結合され、これらのピン１１１〜１１４の軸線は、鉛直
面内で平行四辺形の各頂点位置にある。一対の各リンク
機構１３７の各リンク１０６は連結部材１１５によって
固定される。またリンク１０６には、ピン１１６によっ
て油圧シリンダ１０５のピストン棒１１７がピストン結
合される。シリンダ１０５は、トラニオン軸であるピン
１１８によって固定位置に設けられたブラケット１１９
に角変位可能に支持される。シリンダ１０５の伸長時に
は、実線で示されるようにして受け部材１０４はスイン
グタワーＳＴ１にレードル２２ａを受け渡す上限位置に
あり、そのシリンダ１０５の縮小時には仮想線１２０で
示されるように角変位し、参照符１０８で示されるよう
に受け部材１０４はレードル２２ｃの支持部１０１を受
けることができる状態となっており、このようにしてピ
ストン棒１１７とリンク１０６とを連結するピン１１６
は上昇時に参照符１２１で示す軌跡をたどる。このよう
なシリンダ１０５は、各リンク機構１３７毎に設けられ
ている。

【００１８】図９はレードル移動装置Ｍ１の受け部材１
０４付近の拡大した側面図であり、図１０はこの受け部
材１０４によってレードル２２の支持部１０１を支持し
ている状態を示す図である。受け部材１０４の一側部に
は、複動油圧シリンダなどのようなアクチュエータ１２
２が設けられ、このアクチュエータ１２２によって、抜
止め部材１２３は、矢符１２４で示すように、切欠き１
２５に嵌り込んで支持されている支持部１０１の上方に
突出する。この抜止め部材１２３は受け部材１０４に形
成された案内孔１２６に挿入されており、抜止めのため
に上述のように矢符１２４の方向に部分的に仮想線１２
７で示されるように突出可能である。こうして抜止め部
材１２３が突出された状態は図１０に示されている。こ
れによって支持部１０１が受け部材１０４の切欠き１２
５から外れてしまうおそれがなく安全性が確保される。
またこの切欠き１２５において水平な直円柱状のトラニ
オン軸である支持部１０１を受けることによって、その
レードル２２のノズル９８を開閉するスライディングゲ
ートが閉じたままとなって開かなくなったときには、そ
のレードル２２の外壁に固定されているブラケット１２
８にクレーンなどのワイヤ１２９を連結し、このワイヤ
１２９を持ち上げることによってレードル２２を支持部
１０１の水平軸線まわりに矢符１３０のまわりに角変位
し、これによってレードル２２内の溶鋼を非常用鍋など
に排出することが可能である。

【００１９】図１１はさらに他の実施例の受け部材１０
４付近の側面図であり、図１２はその簡略化した水平断
面図である。受け部材１０４の上部には振れ止め部材１
３１が対を成して設けられ、この振れ止め部材１３１は
ブラケット１３２によって水平軸線まわりに角変位可能
であり、この振れ止め部材１３１は油圧モータなどのロ
ータリアクチュエータ１３３によって９０度角変位可能
である。振れ止め部材１３１の回転軸線は、ピン１１１
〜１１４の軸線に垂直である。レードル２２の支持部１
０１を受け部材１０４の切欠き１２５で受けて支持する
ときには、アクチュエータ１３３によって振れ止め部材
１３１は図１１および図１３のように直立した状態とな
っている。支持部１０１が受け部材１０４の切欠き１２
５に嵌り込んで受けられた状態となった後には、アクチ
ュエータ１３３は振れ止め部材１３１を図１３の矢符１
３４で示されるように９０度角変位し、仮想線１３５で
示される状態とする。このとき図１２に示されるように
振れ止め部材１３１はレードル２２の外側壁に近接した
状態となり、これによってレードル２２は支持部１０１
の水平軸線まわりに角変位することが抑制される。この
振れ止め部材１３１のレードル２２に臨む振れ止め面１
３６は、レードル２２の外周面に沿って傾斜ないしは弯
曲しており、これによってレードル２２の不所望な揺れ
を可及的に抑制することができる。図１１〜図１３に示
される実施例は、図９および図１０に関連して示される
実施例とともに、受け部材１０４に関連して同時に構成
されて実施され得る。

【００２０】再び図１および図６を参照して、スイング
タワーＳＴ１の構成を述べる。スイングタワーＳＴ１で
は、固定位置に設けられた基台１５上には、スイングタ
ワー本体１６が旋回軸受１７によって支持され、鉛直軸
線１８まわりに回転自在とされる。このスイングタワー
本体１６の下部には歯車１９が固定され、この歯車１９
は固定位置に設けられたモータ２０の出力軸に連結され
た歯車２１に噛合って回転駆動される。

【００２１】このスイングタワー本体１６には、レード
ル２２ａ，２２ｂを支持するリンク機構５１，５１ａが
設けられる。参照符２２ａ，２２ｂを総括して参照符２
２で示すことがある。レードル移動装置Ｍ１によって上
昇されたレードル２２ｂを本件スイングタワーＳＴ１に
よって上昇するために、受け部材４７が設けられる。こ
の受け部材４７は、大略的にＬ字状に形成され、台車２
６の受け台４６の外側方で支持部４３の下面４４を受け
て支持する受け部４８と、その受け部４８に連なってス
イングタワー本体１６側で立上がって延びる連結部４９
とを有する。受け部４８には、突片５０が形成され、支
持部４３の下面４４が受け部４８の上面でずれることを
防ぐ。受け部材４７は、レードル２２の両側方にそれぞ
れ設けられており、この各受け部材４７には一対の各リ
ンク機構５１が連結される。リンク機構５１は、スイン
グタワー本体１６と受け部材４７との間にわたって上下
に間隔をあけてピン５２〜５５によってピン結合される
一対のリンク５６，５７を有する。各リンク機構５１の
リンク５６は、連結部材５８によって相互に連結されて
おり、この連結部材５８には複動油圧シリンダ５９のピ
ストン棒６０がピン６１によって連結される。シリンダ
５９は、トラニオン態様で軸６２によってスイングタワ
ー本体１６に固定されたブラケット７１に角変位可能に
設けられる。スイングタワー本体１６には、リンク機構
５１と同様なリンク機構５１ａが軸線１８まわりに１８
０度ずれて同様に設けられ、対応する構成要素には、同
一の数字に添え字ａを付して示す。ピン５２〜５５の各
軸線は鉛直面内で平行四辺形の各頂点位置にある。

【００２２】図１４は図１〜図１３に示される実施例の
レードル２２の搬送手順のタイムスケジュールを示す図
であり、図１５（１）〜図１５（６）は、前述の図２に
示される簡略化された平面図を併せてレードル２２の搬
送状態を示す図である。台車２６はこの実施例では合計
３台用いられ、参照符２６１，２６２，２６３でそれぞ
れ示すことがある。図１５（１）の第１ステップでは、
台車２６１は、一方の電気炉ＥＦＡへ移動して時刻ｔ１
〜ｔ２において受鋼し、このとき第２台車２６２はレー
ドル予熱ヤード８６およびレードル・タンディッシュ補
修ヤード８７に移動されており、その台車２６２には、
補修および予熱が完了したレードルが搭載される。次の
第２ステップ２では図１５（２）で示されるように、第
１台車２６１はレール７７からターンテーブル装置ＴＴ
Ｂ３によってレール８０に導かれて２次精錬装置ＬＦに
移動して時刻ｔ３〜ｔ４において２次精錬が行われる。
第２台車２６２はもう１つの電気炉ＥＦＢへレール８３
からターンテーブル装置ＴＴＢ４、レール７９、ターン
テーブル装置ＴＴＢ３、レール７７およびターンテーブ
ル装置ＴＴＢ１を経てレール８９からもう１つの電気炉
ＥＦＢに移動し、受鋼の待機状態となる。第３台車２６
３は、レードル予熱および補修のためのヤード８６，８
７へ移動され、その台車２６３上にはレードル２２が搭
載される。

【００２３】第３ステップでは図１５（３）に示される
ように、第１台車２６１はレール８０，７８，８１およ
びターンテーブル装置ＴＴＢ３，ＴＴＢ２を経てレード
ル移動装置Ｍ２へ移動し、レードル２２はレードル移動
装置Ｍ２および第２スイングタワーＳＴ２によって鋳造
位置へ移動され、そのレードル２２からタンディッシュ
２８への溶鋼の注入が行われて、時刻ｔ５〜ｔ６におい
て鋳造が行われる。第２台車２６２は電気炉ＥＦＢにお
いて受鋼のために待機しており、第３台車２６３はヤー
ド８６，８７で待機している。

【００２４】第４ステップでは図１５（４）に示される
ように、第２台車２６２は電気炉ＥＦＢから受鋼後、２
次精錬炉ＬＦに移動する。第３台車２６３は、電気炉Ｅ
ＦＡに移動し、受鋼待機状態となる。第１台車２６１
は、ヤード８６，８７へ時刻ｔ６〜ｔ７において移動す
る。

【００２５】次の第５ステップでは図１５（５）に示さ
れるように、第２台車２６２は２次精錬炉ＬＦにおいて
精錬を行った後レードル移動装置Ｍ１へ移動し、レード
ル２２はレードル移動装置Ｍ１および第１スイングタワ
ーＳＴ１を経て第１縦形連続鋳造設備ＣＣ１の鋳造位置
へ移動され、溶鋼の注入を行う。第１台車２６１はヤー
ド８６，８７でレードル２２が搭載されて時刻ｔ７〜ｔ
８において待機状態となっている。第３台車２６３は電
気炉ＥＦＡにおいて受鋼のために待機している。

【００２６】次の第６ステップでは図１５（６）に示さ
れるように、第３台車２６３が電気炉ＥＦＡで受鋼後、
２次精錬炉ＬＦへ移動する。第１台車２６１は、電気炉
ＥＦＢで受鋼のために待機し、時刻ｔ９〜ｔ１０で受鋼
する。第２台車２６２は、溶鋼注入後、ヤード８６，８
７に移動する。このような動作が各台車２６１〜２６３
で時間的にずれて自動的に移動されて動作が連続して行
われる。

【００２７】図１６は本発明の他の実施例の縦断面図で
あり、図１７は図１６に示される実施例の一部の簡略化
して示す平面図である。前述の実施例と対応する部分に
は同一の参照符を付す。この実施例では台車２６は、予
め定める第１方向（すなわちレール７７，８１の延びる
方向、図１６および図１７の左右方向）にレードル２２
を乗載して搬送することができる。このレール７７，８
１から成る第１台車２６の移動経路の途中で、前記第１
方向に交差する第２方向（図１６の紙面に垂直方向、図
１７の上下方向）には、レール７８が、レール７７，８
１よりも低い位置に設けられており、もう１つの台車１
３８が設けられる。この台車１３８は、台車２６に類似
した構成を有し、レール７８によって案内されて自走可
能である。台車１３８上にはレール７７，８１と同様な
レール１３９が設けられている。この実施例ではレール
７７，８１とレール７８とは直交して交差する。この台
車１３８は、台車２６を乗載してレール７８に沿って搬
送する。こうしてレール７８の長手方向にはレール７７
と電気炉ＥＦＡとの組合わせが複数、設けられていても
よい。

【００２８】図１８は台車２６が台車１３８に乗載され
た状態を示す台車２６の側方から見た断面図であり、図
１９は台車２６が台車１３８に乗載された状態を示す台
車２６の正面から見た断面図であり、図２０はレードル
２２を乗載した台車２６が台車１３８によって移動され
る状態を示す平面図である。台車２６がレール７７に案
内されて電気炉ＥＦＡで受鋼し、次にレール７７で案内
されて２次精錬炉ＬＦで精錬され、次にその台車２６は
レール７７の端部に図１７の参照符１４０で示されるよ
うに移動しているもう１つの台車１３８のレール１３９
上に移載され、次に台車１３８がレール７８に沿って図
１７の上方で実線で示されるように移動し、その後、台
車１３８上の台車２６はレール８１に沿って連続鋳造設
備ＣＣ１寄りに移動され、リフタ１４１に移動する。

【００２９】リフタ１４１は、台車２６を案内するレー
ル１４２を有するリフトテーブル１４３を備え、このリ
フトテーブル１４３は合計４つの複動油圧シリンダ１４
４によって昇降可能である。シリンダ１４４は、水平面
内で４箇所に設けられ、リフトテーブル１４３が水平な
状態で、したがってそのリフトテーブル１４３上の台車
２６はレードル２２ｅの軸線９７が鉛直に沿った状態
で、昇降可能となるように、水平面内で正四角形の頂点
位置にそれぞれ設けられる。このリフトテーブル１４３
が図１６の実線で示されるように上昇位置にもたらされ
た状態では、レール８１，１４２とともに平行に延びる
レール１４５に台車２６が移動する。リフトテーブル１
４２は支柱１４６を有する枠体１４７に案内されて上下
に昇降可能である。

【００３０】図２１は第１スイングタワーＳＴ１の正面
図であり、図２２はそのスイングタワーＳＴ１の平面図
であり、図２３は台車２６に搭載されているレードル２
２の正面を示す断面図である。スイングタワーＳＴ１は
前述の実施例に関連して述べたとおりの構成を有し、台
車２６に搭載されているレードル２２ｂを仮想線２２ａ
で示されるように上昇し、鉛直軸線１８まわりに１８０
°旋回して参照符２２ｂで示されるように、第１竪型連
続鋳造装置ＣＣ１のタンディッシュ２８の直上方に移動
することができる。このようなおよびその他の構成は、
前述の実施例と同様である。本発明の他の実施例とし
て、図１６〜図２３に示される上述の実施例におけるリ
フタ１４１に代えて、台車１３８から降ろされた台車２
６上のレードルを、スイングタワーＳＴ１に受け渡すた
めのレードル移動装置Ｍ１が設けられてもよい。レード
ル移動装置Ｍ１は、図１〜図１５に示される実施例のも
のと同様である。

【００３１】図２４は本発明のさらに他の実施例の断面
図であり、図２５はその図２４に示される実施例の簡略
化した平面図である。この実施例は前述の実施例に類似
し、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべき
はこの実施例では、レードル２２を乗載する台車２６の
ためのレール８８，８９；８１は、電気炉ＥＦＡ，ＥＦ
Ｂからそのレードル２２に溶湯を供給する位置１４８，
１４９から、タンディッシュ２８が設けられている位
置、したがってスイングタワーＳＴ１によってレードル
２２が受けられるために台車２６が停止している位置１
５０になるにつれて上昇するように傾斜されており、こ
の水平面に対するレール８８，８９；８１の角度θ１
は、たとえば５．５°であってもよい。レール８８，８
９とレール８１との間では、レール８８，８９；８１が
延びる第１方向（図２４および図２５の左右方向）にた
とえば９０°で交差する第２方向（図２４の紙面に垂直
方向、図２５の上下方向）にレール７８が延び、このレ
ール７８に沿って台車１３８が自走することができる。
たとえば一方の電気炉ＥＦＡから受鋼した台車２６上の
レードル２２は、その台車２６によってレール８８に沿
って移動し、台車１３８上のレール１３９に乗り移り、
次にその台車１３８によってレール８０につながるよう
に移動されて、２次精錬炉ＬＦで精錬され、次に台車１
３８上に台車２６がその２次精錬炉ＬＦから乗り移り、
次にレール８１によって台車１３８上の台車２６が案内
され、図２４で示される位置１５０にまで移動する。こ
の位置１５０では、台車２６上のレードル２２はスイン
グタワーＳＴ１によって上昇されて１８０°旋回され、
参照符２２ｂで示されるようにタンディッシュ２８の直
上にもたらされて溶鋼の注入が行われる。レール７８に
沿う途中にはレードルの予熱および補修などを行うヤー
ド８６，８７が設けられ、この構成およびその他の構成
は、図２６に簡略化して示されるとおりであり、前述の
実施例と同様である。台車２６，１３８は複数台、たと
えば２台設けられ、運転操業の効率を向上するようにし
てもよい。

【００３２】図２７は本発明のさらに他の実施例の全体
の簡略化した平面図である。この実施例は前述の図１６
および図１７に関連して示された実施例に類似するけれ
ども、この実施例では特に、レール８８，８９にたとえ
ば垂直に交差するレール１５１が設けられ、このレール
１５１に沿って台車１５２が自走可能であり、台車１５
２はレール１５３を有し、これによって台車２６を案内
して搬送することができる。その他の構成は、前述の実
施例と同様で、２次精錬炉ＬＦＡ，ＬＦＢが各レール８
８，８９に沿って配置される。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、レードル
を乗載する台車を、旋回手段によって鉛直軸線まわりに
角変位させることによりレードルを精錬手段からタンデ
ィッシュ下方位置まで搬送し、前記レードルをレードル
移動装置によって上昇または下降し、レードル移動装置
によって上昇されたレードルをスイングタワーによって
受けとって旋回し、竪型連続鋳造設備のタンディッシュ
に溶湯を注入することができ、また空になったレードル
をスイングタワーからレードル移動装置に戻して台車に
よって搬送することができる。これによってレードルの
搬送を無人化することができ、省力化を図ることができ
るとともに、天井走行クレーンを用いないので建屋が大
形化することが防がれ、工場建設費を低減させることが
できる。

【００３４】また本発明によれば、レードルを乗載する
第１台車はそのレードルを第１方向に搬送し、この第１
台車の移動経路の途中には、第１方向に交差する第２方
向に第１台車を乗載して搬送する第２台車が移動可能に
設けられ、第１台車の移動経路のタンディッシュ寄りの
位置には第１台車に乗載してあるレードルを昇降するレ
ードル移動装置が設けられており、レードル移動装置に
よって上昇されたレードルをスイングタワーによって昇
降および旋回してレードルをタンディッシュ上方にもた
らすことができる。このようにしてレードルの搬送を無
人化することができ、省力化を図ることができるととも
に、天井走行クレーンを用いないので建屋が大形化する
ことが防がれ、工場建設費を低減させることができる。

【００３５】また本発明によれば、レードルを乗載して
いる第１台車を、第２台車から上昇し、または第２台車
上に乗載させるためのリフタを設け、リフタによって上
昇された第１台車上のレードルをスイングタワーによっ
て受けとってタンディッシュ上に上昇旋回し、またレー
ドルからタンディッシュへの溶湯の注入完了後にはレー
ドルをスイングタワーによって旋回して下降し第１台車
上に乗載して戻し、この第１台車はリフタによって下降
され第２台車によって移動可能であるので、このような
構成によってもまた、省力化を図り、建屋などの工場建
設費の低減を図ることができる。

【００３６】さらに本発明によれば、レードルを乗載し
た第１台車の第１方向の移動経路は、精錬手段からタン
ディッシュが設けられている位置になるにつれて上昇す
るように傾斜しており、この移動経路の途中には第１台
車を乗載して搬送する第２台車が設けられており、第１
台車の移動経路のタンディッシュ寄りの位置では、スイ
ングタワーを設け、第１台車上のレードルをタンディッ
シュ上方にもたらし、あるいはまたタンディッシュ上方
にあるレードルを第１台車に戻すことができるようにし
たので、このような構成によってもまた、省力化を図
り、工場建設費の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の一部の縦断面図である。

【図２】図１に示される実施例の全体の簡略化した全体
の平面図である。

【図３】ターンテーブル装置ＴＴＢ１の平面図である。

【図４】ターンテーブル装置ＴＴＢ１の断面図である。

【図５】台車２６によってレードル２２を乗載した状態
を示す断面図である。

【図６】レードル移動装置Ｍ１とスイングタワーＳＴ１
とを示す平面図である。

【図７】レードル移動装置Ｍ１の構成を示す側方から見
た縦断面図である。

【図８】レードル移動装置Ｍ１の正面から見た断面図で
ある。

【図９】受け部材１０４の一部を切欠いて示す側面図で
ある。

【図１０】受け部材１０４によってレードル２２を支持
した状態を示す側面図である。

【図１１】レードル１０４に揺れ止め部材１３１を備え
た状態を示す側面図である。

【図１２】揺れ止め部材１３１によってレードル２２の
揺れ止めを行う状態を示す簡略化した平面図である。

【図１３】揺れ止め部材１３１とその付近を示す正面図
である。

【図１４】図１〜図１３に示される実施例のレードルの
操作を示すタイムスケジュールの図である。

【図１５】図１〜図１４に示される実施例の台車２６１
〜２６３の移動状況を示す簡略化した平面図である。

【図１６】本発明の他の実施例の側方から見た縦断面図
である。

【図１７】図１６に示される実施例の一部を示す平面図
である。

【図１８】図１６および図１７に示される実施例におい
てレードル２２を台車２６に乗載し、この台車２６を台
車１３８に乗載した状態を示す正面から見た断面図であ
る。

【図１９】レードル２２を乗載した台車２６をさらに台
車１３８に乗載した状態を示す側方から見た断面図であ
る。

【図２０】台車２６が台車１３８に乗載されている状態
を示す平面図である。

【図２１】図１６〜図２０に示される実施例におけるス
イングタワーＳＴ１とその付近を示す断面図である。

【図２２】図２１に示されるスイングタワーＳＴ１とそ
の付近の平面図である。

【図２３】レードル２２が台車２６に乗載されている状
態を示す正面から見た断面図である。

【図２４】本発明のさらに他の実施例の側方から見た断
面図である。

【図２５】図２４に示される実施例の一部の平面図であ
る。

【図２６】図２４および図２５に示される実施例の全体
を示す簡略化した平面図である。

【図２７】本発明のさらに他の実施例の全体の構成を示
す簡略化した平面図である。

【符号の説明】

１５ 基台 １６ スイングタワー本体 ２２，２２ａ〜２２ｄ レードル ２６，２６１〜２６３，１３８，１５２ 台車 ５１，５１ａ リンク機構 ５９，５９ａ 複動油圧シリンダ １０４ 受け部材 １０５ 複動油圧シリンダ １０６，１０７ リンク １２３ 抜け止め部材 １２２，１３３ アクチュエータ １３１ 揺れ止め部材 １４１ リフタ １４３ リフトテーブル １４４ 複動油圧シリンダ １４６ 支柱 ＥＦＡ，ＥＦＢ 電気炉 Ｍ１，Ｍ２ レードル移動装置 ＳＴ１，ＳＴ２ スイングタワー ＴＴＢ１〜ＴＴＢ４ ターンテーブル装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レードルを乗載して搬送する台車と、 台車の移動経路の途中で、台車を乗載して鉛直軸線まわ
   りに角変位する旋回手段と、 台車の移動経路のタンディッシュ寄りの位置で台車に乗
   載してあるレードルを上昇し、またはレードルを下降し
   て台車に乗載するレードル移動装置と、 レードル移動装置によって上昇されたレードルを受けと
   ってタンディッシュ上に上昇旋回し、またはタンディッ
   シュ上のレードルを下降旋回してレードル移動装置に戻
   すスイングタワーとを含むことを特徴とするレードル搬
   送方法。
2. 【請求項２】 レードルを乗載して予め定める第１方向
   に搬送する第１台車と、 第１台車の移動経路の途中で、第１方向に交差する第２
   方向に第１台車を乗載して搬送する第２台車と、 第１台車の移動経路のタンディッシュ寄りの位置で第１
   台車に乗載してあるレードルを上昇し、またはレードル
   を下降して第１台車に乗載するレードル移動装置と、 レードル移動装置によって上昇されたレードルを受けと
   ってタンディッシュ上に上昇旋回し、またはタンディッ
   シュ上のレードルを下降旋回してレードル移動装置に戻
   すスイングタワーとを含むことを特徴とするレードル搬
   送方法。
3. 【請求項３】 レードルを乗載して予め定める第１方向
   に搬送する第１台車と、 第１台車の移動経路の途中で、第１方向に交差する第２
   方向に第１台車を乗載して搬送する第２台車と、 第２台車上の第１台車を上昇し、または下降して第２台
   車上に乗載するリフタと、 リフタによって上昇された第１台車上のレードルを受け
   とってタンディッシュ上に上昇旋回し、またはタンディ
   ッシュ上のレードルを下降旋回してリフタによって上昇
   されている第１台車上に乗載して戻すスイングタワーと
   を含むことを特徴とするレードル搬送方法。
4. 【請求項４】 レードルに溶湯を精錬手段から供給する
   位置から、タンディッシュが設けられている位置になる
   につれて上昇するように傾斜した予め定める第１方向
   に、レードルを乗載して搬送する第１台車と、 第１台車の移動経路の途中で、第１方向に交差する第２
   方向に第１台車を乗載して搬送する第２台車と、 前記レール上のタンディッシュ寄りの位置で、第１台車
   に乗載してあるレードルを受けとってタンディッシュ上
   に上昇旋回し、またはタンディッシュ上のレードルを下
   降旋回して第１台車に乗載して戻すスイングタワーとを
   含むことを特徴とするレードル搬送方法。