JP2021194661A

JP2021194661A - 連続鋳造設備のレードル交換装置

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Publication number: JP2021194661A
Application number: JP2020101187A
Authority: JP
Inventors: 浩志川口; Hiroshi Kawaguchi; 智則西岡; Tomonori Nishioka
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2020-06-10
Filing date: 2020-06-10
Publication date: 2021-12-27
Anticipated expiration: 2040-06-10
Also published as: JP7413155B2

Abstract

【課題】突然のトラブルが鋳込中に発生した場合にレードルを鋳込位置から迅速に退避させることができることに加えて、レードルの交換に要する時間を従来よりも短縮することができる連続鋳造設備のレードル交換装置を提供すること。【解決手段】レードル交換装置は、レードル台車３、架構４、架構４に設けられた鋳込位置の第１架台８、および待機位置の第２架台８を備える。レードル１には、レードル台車３が走行する方向と交差する方向の側面に第１支持部９および第２支持部１０が設けられている。鋳込位置では、レードル１の第２支持部１０が第１架台８に載置される。レードル台車３は、第１支持部保持手段（例えば、Ｃ形フック部材１５）を移動させる移動機構であって、第１支持部保持手段がレードル１の第１支持部９と干渉することを防止することが可能な移動機構（例えば、第２油圧シリンダ１８）を有する。【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、連続鋳造設備のレードル交換装置に関する。

この種の技術として、例えば特許文献１〜３に記載のものがある。特許文献１には次の技術が記載されている。

溶鋼の鋳込位置と退避位置との間を往復走行でき、且つレードルが設置可能なレードル台車が水平架構上に載置される。また、上記退避位置にレードル昇降装置が設置される。溶鋼で満杯のレードルは、鋳込位置でレードル台車に設置され、レードル内の溶鋼はタンディッシュ内に注入される。レードルが空になると、レードル台車は鋳込位置から退避位置へ走行する。次に、退避位置に設置されているレードル昇降装置がレードルを押し上げることで、レードル台車からレードルが切り離される。レードルが切り離されたレードル台車は、退避位置から鋳込位置へ走行し、次の満杯のレードルがクレーンにより運ばれてくるのを鋳込位置で待つ。

特許文献１に記載の上記技術では、鋳込位置のレードルがレードル台車に設置された状態であるため、鋳込中の突然のトラブルが発生しても、レードル台車を移動させることでレードルを鋳込位置から迅速に退避させることができる。

特許文献２には次の技術が記載されている。溶鋼の鋳込位置と退避位置との間を往復走行でき、且つレードル押上用昇降装置（パワージャッキ）を備えるレードル支持台車が架構上に載置される。また、上記鋳込位置の架構上にレードル支持架台が設置される。このレードル支持架台にレードルが支持された状態で、レードル内の溶鋼はタンディッシュ内に注入される。レードルが空になると、レードル支持台車が架構上を自走して空のレードルの下方に入る。次に、レードル押上用昇降装置がレードルを押し上げて、レードル支持台車のレードル支持ブロックでレードルが支持された状態となる。空のレードルを支持したレードル支持台車は、鋳込位置から退避位置へ自走する。一方、次の満杯のレードルは、クレーンによって、鋳込位置に設置されたレードル支持架台の上に載置される。また、レードル支持台車の上の空のレードルは、満杯のレードルが上記レードル支持架台の上に載置された後、クレーンによって吊り上げられて機外に運び去られる。

また、特許文献３には次の技術が記載されている。溶鋼の鋳込位置とレードルの待機位置との間を往復走行でき、且つレードル昇降装置を備えるレードル台車が架台（架構）上に載置される。また、上記待機位置に固定架台が設置される。溶鋼で満杯のレードルは、鋳込位置でレードル台車に設置され、レードル内の溶鋼はタンディッシュ内に注入される。レードルが空になると、レードル台車は鋳込位置から待機位置へ走行する。次に、レードル台車に内蔵されているレードル昇降装置により、待機位置に設置されている固定架台の上にレードルがあずけられることで、レードル台車からレードルが切り離される。レードルが切り離されたレードル台車は、待機位置から鋳込位置へ走行する。鋳込位置では、クレーンにより運ばれた次の満杯のレードルが待機している。

特許文献３に記載の上記技術では、特許文献１に記載の技術と同様、鋳込位置のレードルがレードル台車に設置された状態であるため、鋳込中の突然のトラブルが発生しても、レードル台車を移動させることでレードルを鋳込位置から迅速に退避させることができる。

実開昭５５−１２２９５６号公報特開昭５４−１３７４３４号公報特開昭６０−１８２５７号公報

特許文献１に記載の技術には次の問題がある。特許文献１に記載の技術において、空のレードルを満杯のレードルに交換する、すなわちレードルの交換に要する時間は次のとおりである。空のレードルが設置されているレードル台車が鋳込位置から退避位置へ走行するのに要する時間と、退避位置で空のレードルをレードル台車から切り離すのに要する時間と、退避位置から鋳込位置へレードル台車が走行するのに要する時間と、鋳込位置で満杯のレードルをクレーンにてレードル台車に設置するのに要する時間と、を合計した時間がレードルの交換に要する時間である。このレードルの交換に要する時間は短いと言えるものではない。

また、特許文献１に記載の交換方法では、オペレータがいる鋳込位置の頭上で、満杯のレードルをクレーンでハンドリングすることになる。満杯のレードルはフックを介してクレーンのワイヤロープで懸吊された不安定な状態であり、そのハンドリングにはオペレータによる目視確認と慎重な作業が必要である。そのため、満杯のレードルのレードル台車への載置作業をオペレータが短時間に行うことは難しく、レードルの交換を短時間で実施することは困難である。

以上より、特許文献１に記載の技術によると、レードルを短時間に交換することはできないという問題がある。

特許文献２に記載の技術についても、特許文献１に記載の技術と同様の問題がある。特許文献２に記載の技術におけるレードルの交換に要する時間は、退避位置から鋳込位置へとレードル支持台車が走行するのに要する時間と、鋳込位置で空のレードルをレードル支持台車に設置するのに要する時間と、鋳込位置から空のレードルが設置されたレードル支持台車が離れるのに要する時間と、鋳込位置で満杯のレードルをクレーンにてレードル支持架台に設置するのに要する時間とを合計した時間である。また、特許文献２においても、オペレータがいる鋳込位置の頭上で、満杯のレードルをクレーンでハンドリングすることになり、満杯のレードルをレードル支持架台に設置することを短時間に行うことは難しい。

以上より、特許文献２に記載の技術によると、レードルを短時間に交換することはできないという問題がある。

特許文献３に記載の技術についても、特許文献１、２に記載の技術と同様の問題がある。特許文献３に記載の技術におけるレードルの交換に要する時間は、空のレードルが設置されているレードル台車が鋳込位置から待機位置へ走行するのに要する時間と、待機位置で空のレードルをレードル台車から切り離すのに要する時間と、待機位置から鋳込位置へレードル台車が走行するのに要する時間と、鋳込位置で満杯のレードルをクレーンにてレードル台車に設置するのに要する時間とを合計した時間である。また、特許文献３においても、オペレータがいる鋳込位置の頭上で、満杯のレードルをクレーンでハンドリングすることになり、満杯のレードルをレードル台車に設置することを短時間に行うことは難しい。

以上より、特許文献３に記載の技術によると、レードルを短時間に交換することはできないという問題がある。

本発明の目的は、突然のトラブルが鋳込中に発生した場合にレードルを鋳込位置から迅速に退避させることができることに加えて、レードルの交換に要する時間を従来よりも短縮することができる連続鋳造設備のレードル交換装置を提供することである。

本発明に係る連続鋳造設備のレードル交換装置は、レードルを保持して移動させるレードル台車と、前記レードル台車を走行させるための架構と、前記レードル台車が走行する方向と交差する方向の前記レードルの側面に設けられた第１支持部に掛けられる第１支持部保持手段であって、前記レードル台車で前記レードルを保持するために前記レードル台車に設けられた第１支持部保持手段と、前記第１支持部保持手段を移動させる移動機構であって、前記第１支持部保持手段が前記第１支持部と干渉することを防止することが可能な前記レードル台車に設けられた移動機構と、タンディッシュ内に溶鋼を注入する鋳込位置で前記レードルを載置するための第１架台であって、前記レードルの前記側面に設けられた、前記第１支持部とは異なる第２支持部が載置される、前記架構に設けられた第１架台と、前記レードルを待機させておく待機位置で前記レードルを載置するための第２架台と、前記レードルを昇降させるレードル昇降手段と、を備える。

本発明のレードル交換装置によれば、突然のトラブルが鋳込中に発生した場合にレードルを鋳込位置から迅速に退避させることができることに加えて、レードルの交換に要する時間を従来よりも短縮することができる。

本発明の一実施形態に係るレードル交換装置を示す側面図であって、当該レードル交換装置を構成するレードル台車の鋳込中の一状態を示す図である。図１ＡのＡ−Ａ断面図である。図１ＡのＢ−Ｂ断面図である。図１Ａに示す状態の次の一状態を示す側面図である。図２ＡのＡ−Ａ断面図である。図２Ａに示す状態の次の一状態を示す側面図である。図３ＡのＡ−Ａ断面図である。図３Ａに示す状態の次の一状態を示す側面図である。図４ＡのＡ−Ａ断面図である。図４Ａに示す状態の次の一状態を示す側面図である。図５に示す状態の次の一状態を示す側面図である。図６に示す状態の次の一状態を示す側面図である。図７ＡのＢ−Ｂ断面図である。図７Ａに示す状態の次の一状態を示す側面図である。図８に示す状態の次の一状態を示す側面図である。レードル台車でレードルが保持された状態で、鋳込が行われている様子を示す側面図である。図３Ｂ、図２Ｂ、および図４Ｂを並べて示した図である。図１Ａ等に示すレードル台車の斜視図である。レードル台車の変形例を示す図であって、レードルの第１支持部が張り出す方向に第１支持部保持手段が移動するように構成された移動機構を備えるレードル台車を示す正面図である。図１３Ａに示すレードル台車において、レードルの第１支持部が張り出す方向に第１支持部保持手段が移動した状態の正面図である。めがね形フック部材を示す側面図である。レードル台車の変形例を示す図であって、レードルの第１支持部が張り出す方向に第１支持部保持手段が移動するように構成された移動機構を備えるレードル台車を示す正面図である。図１５Ａに示すレードル台車において、レードルの第１支持部が張り出す方向に第１支持部保持手段が移動した状態の正面図である。

連続鋳造設備は、溶鋼（溶けた鋼）を固体の鋼に連続的に冷やし固める設備である。レードル１（取鍋）により運ばれてきた溶鋼がタンディッシュ５０に注入され、注入された溶鋼はタンディッシュ５０から鋳型に注がれる。鋳型に注がれた溶鋼はその下部から鋳片として引き抜かれる。以下、本発明のレードル交換装置を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。

レードル交換装置は、待機位置から鋳込位置へレードル１を保持して移動させるレードル台車３と、レードル台車３を走行させるための架構４とを備える。なお、鋳込位置は、タンディッシュ５０内に溶鋼を注入する位置であり、待機位置は、溶鋼を収容した次のレードル１Ｂ（レードル１Ａによる溶鋼注入の次にタンディッシュ５０内に溶鋼を注入するレードル）を待機させておく位置である。

本実施形態の架構４は、支柱５ａ、５ｂで支持され、待機位置から鋳込位置へと張り出すように配備される。架構４を支持する支柱が鋳込位置に設けられると、鋳込位置部分を図中奥行き方向にタンディッシュカー（不図示）が走行できないので、架構４を支持する支柱は鋳込位置に設けられていない。タンディッシュカーの走行エリアを跨ぐようにして架構４を支持する支柱が設けられてもよいが、鋳込作業エリアに支柱があると鋳込作業の邪魔になるので好ましくない。

図１Ｂ、図１Ｃ等に示すように、架構４は、左右一対の架構本体４ａを有し、架構本体４ａの上にレール６が固定される。レードル台車３は、このレール６の上を走行する。架構４には、左右一対の架構本体４ａが対向する側のそれぞれの下部に、当該下部から内側へ張り出すように断面Ｌ字形状の第１架台７が設けられる。図１Ａ等の側面図に示されるように、この一対の第１架台７は、架構４の鋳込位置に設けられる。レードル１は、鋳込位置でこの第１架台７に載置される。

待機位置には、当該待機位置でレードル１を載置するための第２架台８が設けられる。この第２架台８は床上に設けられている。なお、鋳込位置の架台が床上に設けられると、当該架台とタンディッシュ５０とが干渉することになる。したがって、第１架台７は、床上ではなく架構４に設けられる。

レードル１は、レードル台車３で保持されて、当該レードル台車３が架構４の上を走行することで移動する。ここで、レードル台車３の走行方向、すなわちレードル１の移動方向を方向Ｘとする。方向Ｘと交差する方向のレードル１の両側面には、レードル台車３によって保持される第１支持部９と、上記第１架台７または上記第２架台８に載置される第２支持部１０とが設けられる。第１支持部９は、例えば、レードル１の側面に設けられる円柱形状のトラニオンである。第２支持部１０は、例えば、レードル１の側面に設けられる板材である。レードル１には、レードル台車３によって保持される部分である第１支持部９と、第１架台７または第２架台８に載置される部分である第２支持部１０とが異なる部材として設けられる。したがって、レードル台車３は、第１架台７または第２架台８に載置されたレードル１を自由に受け取ることが可能になる。

レードル台車３は、架構４の上を鋳込位置と待機位置との間で往復走行可能であって、例えば、次のように構成される。

図１２等に示されるように、本実施形態のレードル台車３は、レール６の上に載置される車輪１１ａを備えた左右一対の走行体１１と、左右の走行体１１同士を連結する門形の台車本体１２とを備える。台車本体１２を構成する左右一対の側壁部１３には、上下方向に延びる開口１３ａがそれぞれに形成されている。この開口１３ａには、昇降フレーム１４が挿入される。昇降フレーム１４には、レードル１の第１支持部９に掛ける第１支持部保持手段としての左右一対のＣ形フック部材１５の基端部がピン１６を介して回動可能に取り付けられる。Ｃ形フック部材１５は、第１支持部９に掛けられる先端部がＣ形状の部材である。図１Ａ等に示すように、Ｃ形フック部材１５は、例えば、待機位置から鋳込位置への方向が開放側の形状となるように昇降フレーム１４に取り付けられる。

上記各走行体１１の走行体本体１１ｂの内部には、レードル１を昇降させるレードル昇降手段としての第１油圧シリンダ１７が設置される。また、走行体本体１１ｂの側面には、上記Ｃ形フック部材１５を移動させる移動機構としての第２油圧シリンダ１８であって、Ｃ形フック部材１５がレードル１の第１支持部９と干渉することを防止することが可能な第２油圧シリンダ１８が取り付けられる。第１油圧シリンダ１７のシリンダロッド１７ａの伸縮により、昇降フレーム１４を介してＣ形フック部材１５が昇降する。同様に、第２油圧シリンダ１８のシリンダロッド１８ａの伸縮により、昇降フレーム１４を介してＣ形フック部材１５が昇降する。

上記第１油圧シリンダ１７は、重量物であるレードル１を昇降させることを目的とするため、大径で短ストロークの油圧シリンダとされる。一方、第２油圧シリンダ１８は、レードル１がＣ形フック部材１５で懸吊されていない状態でＣ形フック部材１５のみを昇降させることを目的とするため、小径で長ストロークの油圧シリンダとされる。第２油圧シリンダ１８が小径であるので、当該第２油圧シリンダ１８を駆動する油圧ポンプ（不図示）の吐出量を大きくする必要がなく、Ｃ形フック部材１５を高速で昇降させることができる。

図１Ａ〜図１０を参照しつつ、前記構成のレードル交換装置の使用方法について説明する。

図１Ａは、レードル１Ａからタンディッシュ５０内に溶鋼を注入しているときの一状態を示す。鋳込位置の架構４に設けられた第１架台７にレードル１Ａが載置されて、レードル１Ａからタンディッシュ５０内に溶鋼が注入される。また、待機位置の床上に設けられた第２架台８に溶鋼が入れられたレードル１Ｂが載置されている。第２架台８へのレードル１Ｂの載置は天井クレーン（不図示）によって行われる。レードル台車３は、待機位置と鋳込位置との間の架構４上で停止されている。

レードル１Ａ内の溶鋼が減少し、レードル交換の時期が近づいてきたら、図２Ａに示すように、レードル台車３は、待機位置の少し左方の位置に移動される。このとき、第２油圧シリンダ１８を作動させてそのシリンダロッド１８ａを伸ばすことで、Ｃ形フック部材１５は、第１支持部９よりも高い位置まで上昇させた状態とされる。その結果、Ｃ形フック部材１５は、レードル１Ｂの第１支持部９と干渉せずにその上方を通過することができる。

レードル台車３は、待機位置の少し左方の位置で停止される。第２油圧シリンダ１８のシリンダロッド１８ａを縮めることで、Ｃ形フック部材１５は、下限位置まで下降される。その後、図３Ａに示すように、レードル台車３は、待機位置に移動され、停止される。

次に、第１油圧シリンダ１７を作動させてそのシリンダロッド１７ａを伸ばすことで、Ｃ形フック部材１５は、上昇される。これにより、レードル１Ｂの第１支持部９にＣ形フック部材１５が掛かり、図４Ａに示すように、Ｃ形フック部材１５で第１支持部９を介してレードル１Ｂは持ち上げられる。レードル１Ｂは、第２架台８の上面からレードル１Ｂの第２支持部１０が僅かに離れる程度まで持ち上げられる。したがって、第１油圧シリンダ１７のストロークは、短くてよい。

次に、図５に示すように、レードル台車３は、レードル１Ｂを保持したまま鋳込位置の方向へ移動される。レードル台車３は、レードル１Ａによる鋳込作業の邪魔にならない程度の距離をとって、退避位置に停止される。

図６は、レードル１Ａによる鋳込作業が完了し、天井クレーン１９によって空のレードル１Ａが搬出されようとしている状態を示す。鋳込位置の架構４の上方からレードル１Ａが離れたら、レードル台車３は、レードル１Ｂを保持したまま鋳込位置まで移動され、鋳込位置で停止される。

次に、図７Ａに示すように、第１油圧シリンダ１７のシリンダロッド１７ａを縮めて、Ｃ形フック部材１５は、その下限位置まで下降される。その結果、レードル１Ｂの第２支持部１０は、第１架台７に載置される。レードル１Ｂは、鋳込位置にセットされた状態となる。これにより、レードル１Ａからレードル１Ｂへのレードルの交換が完了され、レードル１Ｂからタンディッシュ５０内への溶鋼の注入が可能となる。

図８に示すように、レードル台車３を待機位置の方向へ走行させ、鋳込位置と待機位置との間でレードル台車３は停止される。その後、図９及び図１０に示すように、溶鋼が入れられた次のレードル２０は天井クレーン１９を用いて待機位置の第２架台８に載置される。

ここで、図１Ａ、図８等に示すように、レードル１からタンディッシュ５０内に溶鋼を注入している鋳込中に、レードル１の吐出口が閉にならないなどの突然のトラブルが発生した場合、次の措置がとられる。

レードル台車３は鋳込位置まで走行される。第１油圧シリンダ１７を動作させてＣ形フック部材１５でレードル１を持ち上げる。そして、レードル１を保持したレードル台車３は、鋳込位置と待機位置との間の退避位置（レードルを退避させる位置）まで走行される。その結果、レードル１は鋳込位置から退避される。これにより、鋳込作業者の安全を確保することができる。図示を省略するが、退避位置の床上には溶鋼貯留容器が設置されている。この溶鋼貯留容器にレードル１から漏洩する溶鋼を入れることで、タンディッシュ５０や鋳込場が溶鋼でダメージを受けることを最小限に抑えることができる。

本実施形態では、Ｃ形フック部材１５は待機位置から鋳込位置への方向が開放側の形状となるようにレードル台車３を構成する昇降フレーム１４に取り付けられている。この構成によると、Ｃ形フック部材１５を上昇させて鋳込位置に対してその少し右方までレードル台車３を走行させるのではく、レードル台車３を鋳込位置まで走行させるだけで、レードル１の第１支持部９にＣ形フック部材１５を掛けることができるので、突然のトラブルが鋳込中に発生した場合に、鋳込位置のレードル１を少ない操作で迅速に退避させることができる。また、鋳込位置に対してその右方までレードル台車３を走行させる必要がないので、待機位置から鋳込位置への方向への架構４の張り出し量を小さくすることができる。

なお、レードル１内の溶鋼が減少しレードル交換の時期が近づくまでの間は、鋳込位置と待機位置との間でレードル台車３を停止させておくことに代えて、図１０に示すように、レードル台車３でレードル１が保持された状態で鋳込を行うことで、突然のトラブルが発生した場合に、レードル１を鋳込位置からより迅速に退避させることが可能となる。なお、図１０では、レードル台車３（Ｃ形フック部材１５）でレードル１が保持されているが、これに代えて、レードル１は第１架台７に載置された状態とされ、Ｃ形フック部材１５でいつでもレードル１を持ち上げることができるように鋳込位置にレードル台車３が停止されてもよい。

上記レードル台車３、架構４、第１架台７、および第２架台８を備えるレードル交換装置によると、第２架台８に次のレードル１Ｂが載置されていてもレードル台車３は架構４の上を自在に走行できるので、レードル１を保持していないレードル台車３を、レードル交換の時期が近づくまで鋳込位置と待機位置との間に停止させておくことができる。突然のトラブルが鋳込中に発生した場合には、当該レードル台車３を用いて、レードル１Ａを鋳込位置から迅速に退避させることができる。

上記レードル交換装置によって、空のレードル１Ａを満杯のレードル１Ｂに交換するのに要する時間（レードルの交換に要する時間）は、空のレードル１Ａを天井クレーン１９等で搬出するのに要する時間と、鋳込位置と待機位置との間に停止させているレードル１Ｂを保持したレードル台車３が鋳込位置まで走行するのに要する時間と、レードル昇降手段としての第１油圧シリンダ１７を用いて鋳込位置の第１架台７にレードル１Ｂを載置するのに要する時間とを合計した時間である。

このレードルの交換に要する時間は、特許文献１〜３に記載の方法によるレードルの交換に要する時間よりも短い。特許文献１〜３に記載の方法では、いずれの方法においても、オペレータがいる鋳込位置の頭上で、満杯のレードルをクレーンでハンドリングすることになる。そのため、満杯のレードルをレードル台車に設置したり（特許文献１、３）、満杯のレードルをレードル支持架台に設置したり（特許文献２）することを短時間に行うことは難しい。これに対して、本発明の一実施形態である上記レードル交換装置では、溶鋼が入れられたレードル１をクレーンではなくレードル台車３にて鋳込位置の第１架台７に載置できるので、その操作が容易である。そのため、本実施形態のレードル交換装置によると、鋳込位置におけるレードルの載置に要する時間を従来よりも短縮することができ、特許文献１〜３に記載の技術よりも短時間でレードルを交換することができる。

以上より、本実施形態のレードル交換装置によると、突然のトラブルが鋳込中に発生した場合にレードル１を鋳込位置から迅速に退避させることができることに加えて、レードル１の交換に要する時間を従来よりも短縮することができる。

また、本実施形態のレードル交換装置によると、レードル台車３を用いてレードル１を載置できるので、オペレータがいる鋳込位置の頭上で、溶鋼で満杯のレードル１をクレーンでハンドリングすることはなく、レードル１を従来よりも安全に鋳込位置にセットすることができる。

図１３Ａおよび図１３Ｂは、レードル台車３の変形例を示す図である。図１Ａ〜図１２に示すレードル台車３が備える移動機構（第２油圧シリンダ１８）は、Ｃ形フック部材１５（第１支持部保持手段）が上方に移動するように構成されている。これに対して、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すレードル台車２１が備える移動機構２３は、レードル１の第１支持部９が張り出す方向に第１支持部保持手段が移動するように構成されている。また、本変形例における第１支持部保持手段は、図１４に示すように第１支持部９に掛けられる先端部２２ａが環形状のめがね形フック部材２２とされている。なお、本変形例のレードル台車２１においても、第１支持部保持手段としてＣ形フック部材１５が用いられてもよい。また、図示を省略するが、当該レードル台車２１もレードル台車３と同じく、レードル昇降手段としての第１油圧シリンダ１７が走行体１１を構成する走行体本体１１ｂの内部に設置されている。

本変形例における上記移動機構２３は具体的に次のように構成されている。昇降フレーム１４の上面に１組の移動部材２４が昇降フレーム１４の長手方向に沿って移動可能に設置される。移動部材２４同士は油圧シリンダ２５で連結されており、そのシリンダロッド２５ａの伸縮により、各移動部材２４は上記長手方向に沿って互いに反対方向へ移動する。各移動部材２４にはリンク部材２８の一端部がピン２６を介して取り付けられる。リンク部材２８の他端部には、めがね形フック部材２２の基端部がピン２７を介して取り付けられる。

油圧シリンダ２５のシリンダロッド２５ａが伸ばされることで、図１３Ｂに示すように、レードル１の第１支持部９が張り出す方向にめがね形フック部材２２が移動し、これにより、レードル１の第１支持部９とめがね形フック部材２２との干渉が防止される。

レードル１を持ち上げるときは、油圧シリンダ２５のシリンダロッド２５ａが縮められることで、図１３Ａに示すように、レードル１の第１支持部９にめがね形フック部材２２の先端部２２ａが外嵌めされる。その後、図示を省略する第１油圧シリンダ１７のシリンダロッド１７ａが伸ばされることで、昇降フレーム１４とともにめがね形フック部材２２が上昇して、レードル１が持ち上がる。

図１Ａ〜図１２に示すレードル台車３が有する移動機構（第２油圧シリンダ１８）と、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すレードル台車２１が有する移動機構２３とを比較する。図７Ｂと、図１３Ａおよび図１３Ｂとからわかるように、第２油圧シリンダ１８のように第１支持部保持手段が上方に移動するように構成された移動機構とされると、第１架台７の内側への張り出し量（張り出し距離）を小さくすることができる。その結果、レードル１の自重による架構本体４ａ（架構４）への捩りトルクを小さくすることができる。一方、図１３Ａおよび図１３Ｂに示す移動機構２３のように第１支持部９が張り出す方向に第１支持部保持手段が移動するように構成された移動機構とされると、第１支持部保持手段の昇降量は、レードル１の持ち上げに必要な昇降量だけでよいので、第１支持部保持手段の昇降量を小さくすることができる。

上記の実施形態および変形例は次のように変更可能である。

図１Ａ〜図１２に示すレードル台車３では、レードル昇降手段としての第１油圧シリンダ１７、移動機構としての第２油圧シリンダ１８というように、レードル昇降手段と移動機構とがレードル台車３に個別に設けられている。この構成によると、既に説明したように、第２油圧シリンダ１８を小径とすることができ、少ない容量の油圧源（油圧ポンプ）でもＣ形フック部材１５を高速で昇降させることができる。ここで、例えば、第１油圧シリンダ１７のストロークを長くして、第２油圧シリンダ１８を省略し、第１油圧シリンダ１７が移動機構としても使用されてよい。すなわち、レードル昇降手段が移動機構を兼ねていてもよい。この構成によると、レードル台車３の構成がシンプルなものとなる。

図１Ａ〜図１２に示すレードル台車３、および図１３Ａおよび図１３Ｂに示すレードル台車２１は、いずれもレードル昇降手段としての第１油圧シリンダ１７を備えている。これに代えて、待機位置の第２架台８、および鋳込位置の第１架台７のそれぞれにレードル昇降手段を設けることで、レードル台車３の第１油圧シリンダ１７を省略してもよい。

図１Ａ〜図１２に示すレードル台車３が備える移動機構は、Ｃ形フック部材１５（第１支持部保持手段）が鉛直上方に移動するように構成されている。これに代えて、斜め上方へＣ形フック部材１５（第１支持部保持手段）が移動するように移動機構が構成されてもよい。また、ピン１６を回動中心としてＣ形フック部材１５が跳ね上がる構成とされることで、第１支持部保持手段が上方へ円弧運動するように構成されてもよい。

図１３Ａおよび図１３Ｂに示すレードル台車２１が備える移動機構２３は、レードル１の第１支持部９が張り出す水平方向に第１支持部保持手段が移動するように構成されている。これに代えて、図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、第１支持部９が張り出す方向に第１支持部保持手段が傾動（例えば、振り子運動）するように移動機構が構成されてもよい。

図１３Ａおよび図１３Ｂに示すレードル台車２１と、図１５Ａおよび図１５Ｂに示すレードル台車２９との違いは、移動機構の構成である。図１５Ａおよび図１５Ｂに示すレードル台車２９が備える移動機構３０は次のように構成されている。昇降フレーム１４の上面に１組のブラケット３２が間隔をあけて設置される。各ブラケット３２にはリンク部材３１の中途部がピン２６を介して取り付けられる。リンク部材３１の一端部には油圧シリンダ３３のシリンダロッド３３ａの先端部が取り付けられる。油圧シリンダ３３は昇降フレーム１４の上面に設置される。リンク部材３１の他端部には、めがね形フック部材２２の基端部がピン２７を介して取り付けられる。

油圧シリンダ３３のシリンダロッド３３ａが縮められることで、図１５Ｂに示すように、レードル１の第１支持部９が張り出す方向にめがね形フック部材２２が移動（傾動）し、これにより、レードル１の第１支持部９とめがね形フック部材２２との干渉が防止される。

レードル１を持ち上げるときは、油圧シリンダ３３のシリンダロッド３３ａが伸ばされることで、図１５Ａに示すように、レードル１の第１支持部９にめがね形フック部材２２の先端部２２ａが外嵌めされる。その後、図示を省略する第１油圧シリンダ１７のシリンダロッド１７ａが伸ばされることで、昇降フレーム１４とともにめがね形フック部材２２が上昇して、レードル１が持ち上がる。

Ｃ形フック部材１５は鋳込位置から待機位置への方向が開放側の形状となるようにレードル台車３に取り付けられてもよい。

待機位置において、レードルの第２支持部１０ではなく、レードルの底面が第２架台８に載置されてもよい。また、鋳込位置の第１架台７と同様の構造の架台を、架構４の待機位置部分に設け、待機位置において、当該架台にレードルの第２支持部１０を載置してもよい。

その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行うことは勿論可能である。

１（１Ａ、１Ｂ）：レードル
３：レードル台車
４：架構
７：第１架台
８：第２架台
９：第１支持部
１０：第２支持部
１５：Ｃ形フック部材（第１支持部保持手段）
１７：第１油圧シリンダ（レードル昇降手段）
１８：第２油圧シリンダ（移動機構）
２１：レードル台車
２２：めがね形フック部材（第１支持部保持手段）
２３：移動機構
２９：レードル台車
３０：移動機構
５０：タンディッシュ

Claims

レードルを保持して移動させるレードル台車と、
前記レードル台車を走行させるための架構と、
前記レードル台車が走行する方向と交差する方向の前記レードルの側面に設けられた第１支持部に掛けられる第１支持部保持手段であって、前記レードル台車で前記レードルを保持するために前記レードル台車に設けられた第１支持部保持手段と、
前記第１支持部保持手段を移動させる移動機構であって、前記第１支持部保持手段が前記第１支持部と干渉することを防止することが可能な前記レードル台車に設けられた移動機構と、
タンディッシュ内に溶鋼を注入する鋳込位置で前記レードルを載置するための第１架台であって、前記レードルの前記側面に設けられた、前記第１支持部とは異なる第２支持部が載置される、前記架構に設けられた第１架台と、
前記レードルを待機させておく待機位置で前記レードルを載置するための第２架台と、
前記レードルを昇降させるレードル昇降手段と、
を備える、
連続鋳造設備のレードル交換装置。
請求項１に記載の連続鋳造設備のレードル交換装置において、
前記移動機構は、前記第１支持部保持手段が上方に移動するように構成されている、
連続鋳造設備のレードル交換装置。
請求項２に記載の連続鋳造設備のレードル交換装置において、
前記第１支持部保持手段は、前記第１支持部に掛けられる先端部がＣ形状のＣ形フック部材である、
連続鋳造設備のレードル交換装置。
請求項３に記載の連続鋳造設備のレードル交換装置において、
前記Ｃ形フック部材は、前記待機位置から前記鋳込位置への方向が開放側の形状となるように前記レードル台車に取り付けられている、
連続鋳造設備のレードル交換装置。
請求項２〜４のいずれかに記載の連続鋳造設備のレードル交換装置において、
前記レードル昇降手段が前記レードル台車に設けられており、
前記レードル昇降手段が前記移動機構を兼ねている、
連続鋳造設備のレードル交換装置。
請求項２〜４のいずれかに記載の連続鋳造設備のレードル交換装置において、
前記レードル昇降手段と前記移動機構とが前記レードル台車に個別に設けられている、
連続鋳造設備のレードル交換装置。
請求項１に記載の連続鋳造設備のレードル交換装置において、
前記移動機構は、前記第１支持部が張り出す方向に前記第１支持部保持手段が移動するように構成されている、
連続鋳造設備のレードル交換装置。
請求項７に記載の連続鋳造設備のレードル交換装置において、
前記第１支持部保持手段は、前記第１支持部に掛けられる先端部が環形状のめがね形フック部材である、
連続鋳造設備のレードル交換装置。