JP2518684Y2 - 縦形連続鋳造装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、レードルを昇降移動す
るレードル移動装置を備える縦形連続鋳造装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電気炉および転炉などの精錬手段からの
溶鋼を貯留したレードルを、縦形連続鋳造設備のタンデ
ィッシュ上方に移動するための典型的な先行技術は特開
昭６２−５００５８に開示されている。この先行技術で
は、鉛直軸線まわりに旋回する支柱に、レードルを支持
するアームが、シリンダ形式のホイスト機構によって昇
降可能とされる。台車上のレードルは、支持アームによ
って受けられ、ホイスト機構によって上昇され、タンデ
ィッシュ上方に旋回されてもたらされる。

【０００３】このような先行技術では、レードルは台車
から縦形連続鋳造設備などのタンディッシュの上方にま
で高く上昇されなければならず、したがって大重量のレ
ードルを高所まで上昇する必要があるので、構成が大形
化するとともに、地震発生時などに対する強度の向上を
図らなければならず、これによってさらに構成が大形化
する。

【０００４】このようなレードルの移動のために天井走
行クレーンを用いる先行技術があるけれども、このよう
な先行技術では、万一を考えて、溶鋼ハンドリング、す
なわち溶鋼を貯留したレードルを吊り上げ具でクレーン
のワイヤに連結する作業は、無人化することが困難であ
る。またこのようなクレーンを用いる先行技術では、建
屋が大形化するという問題がある。レードルはたとえば
１０ｍ昇降する必要があり、建屋は約２５ｍ以上の高さ
を必要とし、大容量の天井走行クレーンが必要となる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】本考案の目的は、レー
ドルの移動のための構成を小形化し、省力化を図ること
ができ、しかも工場の建設費の低減を図ることができる
ようにしたレードル移動装置を備える縦形連続鋳造装置
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、（ａ）両側部
に、トラニオン軸１０１と、そのトラニオン軸１０１の
直下方に設けられる支持部４３が突設されるレードル２
２と、 （ｂ）レール８１によって走行する台車２６であって、
この台車２６上には、支持部４３の下面４４を受けてレ
ードル２２の軸線９７が鉛直である姿勢とする受け台４
６が立設される台車２６と、 （ｃ）レール８１の端部から水平方向に間隔をあけて配
置される縦形連続鋳造設備ＣＣ１であって、台車２６よ
りも高い位置に、上方に開放したタンディッシュ２８が
設けられる縦形連続鋳造設備ＣＣ１と、 （ｄ）レール８１の前記端部とタンディッシュ２８との
間に配置され、上限位置にあるレードル２２を、支持部
４３の下面４４で左右一対のレードル受け部材４７によ
って受けて上昇し、鉛直軸線まわりに旋回し、タンディ
ッシュ２８の直上方にもたらすスイングタワーＳＴ１
と、 （ｅ）レール８１の前記端部とスイングタワーＳＴ１と
の間に配置されるレードル移動装置であって、 （ｅ１）レール８１の前記端部からそのレール８１の水
平な延長上に間隔をあけて固定位置に設けられる支持体
１０３と、 （ｅ２）レードル２２のトラニオン軸１０１を受けて支
持する上方に開放した切欠き１２５を有する左右一対の
受け部材１０４と、 （ｅ３）リンク機構１３７であって、上下にそれぞれ配
置される上リンク１０６と下リンク１０７とら成る２つ
の各組合わせが左右にそれぞれ配置され、上リンク１０
６が下リンク１０７よりも左右幅方向の内方側に設けら
れ、上リンク１０６の−端部は、支持体１０３に台車２
６よりも上方で第１ピン１１１によってピン結合され、
上リンク１０６の他端部は、受け部材１０４に、切欠き
１２５よりも下方であってかつスイングタワーＳＴ１寄
りで、第２ピン１１２によってピン結合され、下リンク
１０７の一端部は、支持体１０３に、台車２６よりも上
方で第１ピン１１１よりも下方であってかつレール８１
寄りで、第３ピン１１３によってピン結合され、下リン
ク１０７の他端部は、受け部材１０４に、切欠き１２５
のほぼ直下方で、第４ピン１１４によってピン結合さ
れ、各組合わせの上リンク１０６間で左右に延び、両端
部が上リンク１０６に固定される連結部材１１５とを含
み、上リンク１０７には、第１および第２ピン１１１，
１１２間の途中位置で下方に突出した突部１４７が形成
され、第１〜第４ピン１１１〜１１４の各軸線は、平行
四辺形の各頂点位置にあるリンク機構１３７とを有する
レードル移動装置と （ｆ）レール３１の前記端部と第３ピン１１３との間で
上下に延びて配置される左右一対の複動油圧シリンダ１
０５であって、各シリンダ１０５の上部が、第３ピン１
１３よりも下方で固定位置に、第５ピン１１８によって
角変位可能に支持され、各ピストン棒１１７が上リンク
１０７の突部１４７に第６ピン１１６によってそれぞれ
ピン結合され、第５および第６ピン１１８，１１６は、
第１〜第４ピン１１１〜１１４の軸線と平行であるシリ
ンダ１０５とを含み、 （ｇ）シリンダ１０５の縮小した下限位置で受け部材１
０４の切欠き１２５は、レードル２２のトラニオン軸１
０１の下方にあり、シリンダ１０５の伸長によって切欠
き１２５にトラニオン軸１０１が嵌まり込んで受け部材
１０４が上昇してレードル２２の受渡しを行い、シリン
ダ１０５は、受け部材１０４がシリンダ１０５のほぼ直
上の前記上限位置に到達するまで伸長することができ、 （ｈ）スイングタワーＳＴ１は、前記上限位置にあるレ
ードル２２の支持部４３の下面を、レードル２２の外側
方でかつ上リンク１０６の左右幅方向内方側でレードル
受け部材４７によって受けて上昇してレードル２２の受
渡しを行うことを特徴とする縦形連続鋳造装置である。

【０００７】また本考案は、レードル２２の外壁に固定
されているブラケット１２８に連結されるワイヤ１２９
と、ワイヤ１２９を持ち上げるクレーンとを含むことを
特徴とする。

【０００８】

【作用】本考案に従えば、電気炉および転炉などの精錬
手段からの溶鋼などの溶湯を貯留したレードルは、台車
によってレール８１の端部のレードル搬送位置にもたら
され、縦形連続鋳造設備のタンディッシュの上方に前記
台車からレードルを上昇し旋回して移動するにあたり、
レードルの両側部に設けてあるトラニオン軸１０１を受
け部材１０４によって受けて支持し、この受け部材１０
４と、固定位置に設けられる支持体１０３との間にはリ
ンク機構１３７をそれぞれ構成するリンク１０６，１０
７がピン結合され、こうしてレードル搬送位置にあるレ
ードルを本件レードル移動装置によって上昇し、次にス
イングタワーによって、その上昇されているレードルを
受けて旋回し、タンディッシュ上方にレードルをもたら
すことができる。レードルからタンディッシュに溶湯を
注入し終えた後には、スイングタワーによってタンディ
ッシュ上方のレードルを旋回して下降し、次に本件レー
ドル移動装置によってそのレードルを元のレードル搬送
位置にもたらす。

【０００９】

【実施例】図１は、本考案の一実施例の一部の構成を示
す縦断面図である。台車２６によって搬送されてきたレ
ードル２２ｃは、レードル移動装置Ｍ１によって参照符
２２ｄで示されるように上昇され、このレードル２２ｄ
は、スイングタワーＳＴ１によって参照符２２ａで示さ
れるように上昇され、鉛直軸線１８まわりに１８０度旋
回されて、縦形連続鋳造設備ＣＣ１のタンディッシュ２
８の直上方に、参照符２２ｂで示されるようにして配置
され、この状態でレードル２２ｂの底に設けられたノズ
ル２９が、スライディングゲートなどによって開かれて
レードル２２ｂ内の溶鋼がそのノズル２９からタンディ
ッシュ２８内に注入され、モールド３０によって鋳片７
６が得られる。

【００１０】図２は、台車２６に乗載されたレードル２
２を示す。レードル２２の図３に示される底９６には、
そのレードル２２の軸線９７からずれた位置にノズル９
８が設けられ、油圧シリンダなどによって駆動されるス
ライディングゲートによってノズル９８が開閉可能であ
る。このレードル２２の両側部には、一対の第１支持部
４３が設けられる。この第１支持部４３の下面４４は、
台車２６に立設して設けられた受け台４６の水平な上面
に支持され、この状態でレードル２２の軸線９７は鉛直
である。この第１支持部４３の上方でレードル２２の両
側部にはまた、トラニオン軸である第２支持部１０１が
突設される。

【００１１】図３はレードル移動装置Ｍ１とスイングタ
ワーＳＴ１とを示す平面図であり、図４はレードル移動
装置Ｍ１の側方から見た縦断面図であり、図５はそのレ
ードル移動装置Ｍ１の正面から見た縦断面図である。こ
れらの図面を参照して、レードル移動装置Ｍ１は、台車
２６が停止するレードル２２ｃの搬送位置１０２と、そ
れよりも高い位置でレードルを受けて旋回するスイング
タワーＳＴ１との間に配置される。このレードル移動装
置Ｍ１は、固定位置に設けられる支持体１０３と、レー
ドル２２のトラニオン軸である支持部１０１を受けて支
持する受け部材１０４と、一対のリンク機構１３７とを
含み、このリンク機構１３７を駆動する駆動手段である
複動油圧シリンダ１０５とを含む。リンク機構１３７
は、レードル２２の両側方にそれぞれ設けられる。各リ
ンク機構１３７は、支持体１０３と受け部材１０４との
間にわたって上下に間隔をあけてピン結合される一対の
リンク１０６，１０７を有する。受け部材１０４は、台
車２６に乗載されてレードル搬送位置１０２にあるレー
ドル２２ｃの支持部１０１を仮想線１０８で示される状
態で受け、実線で示されるように矢符１０９の方向に上
昇するとともに水平方向に移動し、スイングタワーＳＴ
１に受け渡す。リンク１０６，１０７は、支持体１０３
と受け部材１０４とにピン１１１〜１１４によってピン
結合され、これらのピン１１１〜１１４の軸線は、鉛直
面内で平行四辺形の各頂点位置にある。一対の各リンク
機構１３７の各リンク１０６は連結部材１１５によって
固定される。またリンク１０６には、ピン１１６によっ
て油圧シリンダ１０５のピストン棒１１７がピン結合さ
れる。シリンダ１０５は、トラニオン軸であるピン１１
８によって固定位置に設けられたブラケット１１９に角
変位可能に支持される。シリンダ１０５の伸長時には、
実線で示されるようにして受け部材１０４はスイングタ
ワーＳＴ１にレードル２２ａを受け渡す上限位置にあ
り、そのシリンダ１０５の縮小時にはレードルが仮想線
２２ｃで示されるように角変位し、参照符１０８で示さ
れるように受け部材１０４はレードル２２ｃの支持部１
０１を受けることができる状態となっており、このよう
にしてピストン棒１１７とリンク１０６とを連結するピ
ン１１６は上昇時に参照符１２１で示す軌跡をたどる。
このようなシリンダ１０５は、各リンク機構１３７毎に
設けられている。なお、油圧シリンダ１０５をリンク１
０６の連結部材１１５に１本以上、または、各々のリン
ク１０７にピン結合することにより本機能は実施可能と
なる。

【００１２】図６はレードル移動装置Ｍ１の受け部材１
０４付近の拡大した側面図であり、図７はこの受け部材
１０４によってレードル２２の支持部１０１を支持して
いる状態を示す図である。受け部材１０４の一側部に
は、複動油圧シリンダなどのようなアクチュエータ１２
２が設けられ、このアクチュエータ１２２によって、抜
止め部材１２３は、矢符１２４で示すように、切欠き１
２５に嵌り込んで支持されている支持部１０１の上方に
突出する。この抜止め部材１２３は受け部材１０４に形
成された案内孔１２６に挿入されており、抜止めのため
に上述のように矢符１２４の方向に部分的に仮想線１２
７で示されるように突出可能である。こうして抜止め部
材１２３が突出された状態は図７に示されている。これ
によって支持部１０１が受け部材１０４の切欠き１２５
から外れてしまうおそれがなく安全性が確保される。ま
たこの切欠き１２５において水平な直円柱状のトラニオ
ン軸である支持部１０１を受けることによって、そのレ
ードル２２のノズル９８を開閉するスライディングゲー
トが閉じたままとなって開かなくなったときには、その
レードル２２の外壁に固定されているブラケット１２８
にワイヤ１２９を連結し、このワイヤ１２９をクレーン
によって持ち上げることによってレードル２２を支持部
１０１の水平軸線まわりに矢符１３０方向に角変位し、
これによってレードル２２内の溶鋼を非常用鍋などに排
出することが可能である。リンク１０６の一端部は、支
持体１０３にピン１１１によってピン結合される。リン
ク１０６の他端部は、受け部材１０４にピン１１２によ
ってピン結合される。リンク１０７の一端部は、支持体
１０３にピン１１３によってピン結合される。リンク１
０７の他端部は、受け部材１０４にピン１１４によって
ピン結合される。受け部材１０４に形成されている切欠
き１２５は、特に第６図に明らかに示されるように、上
方に開放しており、この切欠き１２５に、前述のように
トラニオン軸である支持部１０１が嵌り込む。

【００１３】図８はさらに他の実施例の受け部材１０４
付近の側面図であり、図９はその簡略化した平面図であ
る。受け部材１０４の上部には振れ止め部材１３１が対
を成して設けられ、この振れ止め部材１３１はブラケッ
ト１３２によって水平軸線まわりに角変位可能であり、
この振れ止め部材１３１は油圧モータなどのロータリア
クチュエータ１３３によって９０度角変位可能である。
振れ止め部材１３１の回転軸線は、ピン１１１〜１１４
の軸線に垂直である。レードル２２の支持部１０１を受
け部材１０４の切欠き１２５で受けて支持するときに
は、アクチュエータ１３３によって振れ止め部材１３１
は図８および図１０のように直立した状態となってい
る。支持部１０１が受け部材１０４の切欠き１２５に嵌
り込んで受けられた状態となった後には、アクチュエー
タ１３３は振れ止め部材１３１を図１０の矢符１３４で
示されるように９０度角変位し、仮想線１３５で示され
る状態とする。このとき図９に示されるように振れ止め
部材１３１はレードル２２の外側壁に近接した状態とな
り、これによってレードル２２は支持部１０１の水平軸
線まわりに角変位することが抑制される。この振れ止め
部材１３１のレードル２２に臨む振れ止め面１３６は、
レードル２２の外周面に沿って傾斜ないしは弯曲してお
り、これによってレードル２２の不所望な揺れを可及的
に抑制することができる。図８〜図１０に示される実施
例は、図６および図７に示される実施例とともに、受け
部材１０４に関連して同時に構成されて実施され得る。

【００１４】また図１１は他の実施例の断面図であり、
図１２はその一部の側面図である。受け部材１０４に複
動油圧シリンダ１４４を設け、このシリンダ１４４によ
って位置決め部材１４１を矢符１４６で示す方向に移動
し、レードル２２に設けた受座１４２の穴１４７に挿入
する。この位置決め部材１４１は、先端の円錐台部とそ
れに続く円柱部とから成り、受け部材１０４に形成され
た案内孔１４５に挿入されており、位置決めのため矢符
１４６の方向に突出可能となっている。これによってレ
ードル２２の支持部材１０１が受け部材１０４の切欠き
１２５により外れてしまうこともなく、またレードル２
２の不所望な揺れを抑制することができる。

【００１５】なお、図１および図３〜図５にて示される
実施例は、レードル２２のトラニオン軸１０１をレード
ル移動装置Ｍ１の受け部材１０４にて受け上昇後、スイ
ングタワーのレードル受け部材４７にてレードル２２の
支持部４３の下面４４を受け上昇することによりレード
ルの受渡しを行っている。レードル２２には、両側部
に、トラニオン軸１０１と、そのトラニオン軸１０１の
直下方に支持部４３とが突設される。縦形連続鋳造設備
ＣＣ１は、レール８１の端部（図１および図４の右方の
端部、図３の上方の端部）から水平方向（図１および図
４の右方、図３の上方）に間隔をあけて配置される。タ
ンディッシュ２８は、台車２６よりも高い位置で、上方
に開放して設けられる。スイングタワーＳＴ１は、レー
ル８１の前記端部とタンディッシュ２８との間に配置さ
れる。このスイングタワーＳＴ１は、図１の実線で示さ
れかつ図４の実線で示されるレードル２２ｄを、支持部
４３の下面で図５に明らかに示されるように左右一対の
レードル受け部材４７によって受けて上昇し、鉛直軸線
まわりに旋回し、タンディッシュ２８の直上方に図１の
参照符２２ｂで示されるようにもたらす。レードル移動
装置は、レール８１の前記端部とスイングタワーＳＴ１
との間に配置される。支持体１０３は、レール８１の端
部からそのレール８１の水平な延長上に図１および図４
の右方、図３の上方に間隔をあけて固定位置に設けられ
る。左右一対の受け部材１０４は、レードル２２のトラ
ニオン軸１０１を受けて支持する上方に開放した切欠き
１２５を有する。リンク機構１３７では、上下にそれぞ
れ配置される上リンク１０６と下リンク１０７とから成
る２つの組合わせが左右にそれぞれ配置され、このこと
は図５から明らかである。上リンク１０６は、下リンク
１０７よりも左右幅方向の内方側に設けられる。ピン１
１２は、受け部材１０４に、切欠き１２５よりも下方で
あってかつスイングタワーＳＴ１寄り（図４および図６
の右方）で設けられる。ピン１１３は、支持体１０３
に、ピン１１１よりも下方であってかつレール８１寄り
（図４の左方）に設けられる。ピン１１４は、受け部材
１０４に、切欠き１２５のほぼ直下方で設けられ、この
ことは図４および図８から明らかである。連結部材１１
５は、前記各組合わせの上リンク１０６間で、左右に延
び、両端部が上リンク１０６に固定される。上リンク１
０６には、図４に示されるようにピン１１１，１１２間
の途中位置で下方に突出した突部１４７が形成される。
複動油圧シリンダ１０５は、左右一対設けられ、レール
８１の前記端部とピン１１３との間で上下に延びて配置
される。ピストン棒１１７は、上リンク１０６の突部１
４７に、ピン１１６によってそれぞれピン結合される。
ピン１１８，１１６は、ピン１１１〜１１４の軸線と平
行である。図４の仮想線で示されるように、シリンダ１
０５の縮小した下限位置で受け部材１０４の切欠き１２
５は、レードル２２のトラニオン軸１０１の下方にあ
り、シリンダ１０５の伸長によって切欠き１２５にトラ
ニオン軸１０１が嵌まり込んで受け部材１０４が上昇し
てレードル２２の受渡しを行う。シリンダ１０５は、受
け部材１０４がシリンダ１０５のほぼ直上の図４におけ
る実線で示される上限位置に到達するまで伸長すること
ができる。スイングタワーＳＴ１は、レードル受け部材
４７によって、前記上限位置にあるレードル２２の支持
部４３の下面４４を、図５に示されるようにレードル２
２の外側方でかつ上リンク１０６の左右幅方向内方側で
レードル受け部材４７によって受けて上昇する。

【００１６】以上のように本考案によれば、電気炉およ
び転炉などの精錬手段から溶湯が貯留されたレードルは
レール８１の端部のレードル搬送位置にもたらされ、こ
こで本件レードル移動装置によって上昇され、こうして
上昇されたレードルはスイングタワーによって受けられ
て旋回され、縦形連続鋳造設備のタンディッシュの上方
にもたらされ、ここでレードル内の溶湯がタンディッシ
ュ内に注入され、この注入終了後には、スイングタワー
によってレードルが旋回され、本件レードル移動装置に
よって下降されてレードル搬送位置に戻され、このよう
な本件レードル移動装置は、リンク機構をシリンダによ
って駆動してその受け部材１０４によってレードルの両
側部に設けられているトラニオン軸１０１を受けて支持
するようにしたので、構成が簡単であり小形化が可能で
あり、しかも前述の天井走行クレーンを用いる先行技術
に比べて安全性が高く、しかも無人化が可能であって省
力化が促進され、しかも工場建設費の低減を図ることが
できる。また本考案によれば、受け部材１０４に形成さ
れた上方に開放した切欠き１２５にトラニオン軸が嵌り
込んだ構造とし、これによって非常時には、レードル２
２の外壁に固定されているブラケット１２８に連結され
るワイヤ１２９を、クレーンによって持ち上げることに
よって、レードルをトラニオン軸まわりに傾動し、レー
ドル内の溶鋼等の排出を可能にすることができる。さら
に本考案によれば、リンク機構１３７では、第１ピン１
１１は、図４に明らかに示されるように台車２６よりも
上方にあり、第３ピン１１３は、台車２６よりも上方で
かつ第１ピン１１１よりも下方でかつ第１ピン１１１よ
りもレール８１寄りに設けられ、第２ピン１１２は、受
け部材１０４の切欠き１２５よりも下方であってかつ切
欠き１２５よりもスイングタワーＳＴ１寄りに設けら
れ、第４ピン１１４は受け部材１０４の切欠き１２５の
ほぼ直下方に設けられることによって、上リンク１０６
と下リンク１０７との上下関係が保たれたままの状態
で、これらの上下の各リンク１０６，１０７が図４に示
されるように第２および第４ピン１１２，１１４が第１
および第３ピン１１１，１１３よりも下方の斜め下の下
限位置と斜め上になる上限位置との間の大きな角変位量
にわたり、シリンダ１０５によって角変位駆動されるこ
とができる。さらに本考案によれば、上リンク１０６に
は、第１および第２ピン１１１，１１２間の途中位置で
下方に突出した突部１４７が形成され、この突部１４７
に第６ピン１１６によってピストン棒１１７がピストン
結合される構成となっており、したがってシリンダ１０
５の比較的小さいストロークによって、上下の各リンク
１０６，１０７を大きな角変位量だけ駆動することがで
き、したがって大重量のレードル２２を大きな高低差で
昇降することができる。またこの上リンク１０６に形成
された突部１４７にピストン棒１１７をピン結合するよ
うに構成したので、上リンク１０６に第６ピン１１６が
挿通する挿通孔を設ける必要がなく、したがって大重量
であるレードル２２を、上リンク１０６の強度を低下さ
せることなく、支持することができる。さらに本考案に
よれば、第４ピン１１４は受け部材１０４の切欠き１２
５の直下方に設けられており、したがってレードル２２
の大重量を主として上リンク１０６で支持し、下リンク
１０７は第２ピン１１２まわりに受け部材１０４がレー
ドル２２の自重によって角変位することを防ぐに充分な
比較的小さい強度で構成することができ、この大重量を
支持する上リンク１０６を前述のようにシリンダ１０５
で駆動するようにしたので、大重量のレードル２２を確
実に安定して支持することができ、レードル移動装置の
製造が容易であるという効果もある。さらに本考案によ
れば、リンク機構１３７における一対の上リンク１０６
は、一対の下リンク１０７よりも、図５に明らかに示さ
れるように、左右幅方向の内方側に設けられ、この内方
側に設けられた上リンク１０７を連結部材１１５で連結
して強度の向上を図り、したがってこのような構成によ
ってもまた、上下の各リンク１０６，１０７がその上下
の位置関係を保ったままで、大きな角変位量で駆動する
ことができ、レードル２２を大きな高低差で昇降するこ
とができるという効果が達成される。本考案によれば、
スイングタワーＳＴ１は、上限位置にあるレードル２２
の支持部４３の下面４４を、上リンク１０６の左右幅方
向の内方側で、レードル受け部材４７によって受けて上
昇することができ、これによって大重量のレードル２２
を、支持部４３をレードル２２の外側方に大きく突出さ
せることなく、確実に安定して支持することができると
いう効果が達成され、安全性が確保される。本考案によ
れば、上リンク１０６に形成された突部１４７を第６ピ
ン１１６でピストン棒１１７にピン結合して駆動するよ
うにしたので、上下の各リンク１０６，１０７を大きな
角変位量で駆動することができるだけでなく、シリンダ
１０５の揺動角変位量をできるだけ小さくし、設置場所
の空間が小さくてすむという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の一部の縦断面図である。

【図２】台車２６によってレードル２２を乗載した状態
を示す断面図である。

【図３】レードル移動装置Ｍ１とスイングタワーＳＴ１
とを示す平面図である。

【図４】レードル移動装置Ｍ１の構成を示す側方から見
た縦断面図である。

【図５】レードル移動装置Ｍ１の正面から見た断面図で
ある。

【図６】受け部材１０４の一部を切欠いて示す側面図で
ある。

【図７】受け部材１０４によってレードル２２を支持し
た状態を示す側面図である。

【図８】受け部財１０４に揺れ止め部材１３１を備えた
状態を示す側面図である。

【図９】揺れ止め部材１３１によってレードル２２の揺
れ止めを行う状態を示す簡略化した平面図である。

【図１０】揺れ止め部材１３１とその付近を示す正面図
である。

【図１１】他の実施例の受け部材１０４に位置決め部材
１４１を備えた状態を示す断面図である。

【図１２】図１１に示される実施例の一部の側面図であ
る。

【符号の説明】

２２，２２ａ〜２２ｄ レードル ２６ 台車 １０４ 受け部材 １０５ 複動油圧シリンダ １０６，１０７ リンク １２３ 抜け止め部材 １２２，１３３ アクチュエータ １３１ 揺れ止め部材

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）両側部に、トラニオン軸１０１
   と、そのトラニオン軸１０１の直下方に設けられる支持
   部４３が突設されるレードル２２と、 （ｂ）レール８１によって走行する台車２６であって、
   この台車２６上には、支持部４３の下面４４を受けてレ
   ードル２２の軸線９７が鉛直である姿勢とする受け台４
   ６が立設される台車２６と、 （ｃ）レール８１の端部から水平方向に間隔をあけて配
   置される縦形連続鋳造設備ＣＣ１であって、台車２６よ
   りも高い位置に、上方に開放したタンディッシュ２８が
   設けられる縦形連続鋳造設備ＣＣ１と、 （ｄ）レール８１の前記端部とタンディッシュ２８との
   間に配置され、上限位置にあるレードル２２を、支持部
   ４３の下面４４で左右一対のレードル受け部材４７によ
   って受けて上昇し、鉛直軸線まわりに旋回し、タンディ
   ッシュ２８の直上方にもたらすスイングタワーＳＴ１
   と、 （ｅ）レール８１の前記端部とスイングタワーＳＴ１と
   の間に配置されるレードル移動装置であって、 （ｅ１）レール８１の前記端部からそのレール８１の水
   平な延長上に間隔をあけて固定位置に設けられる支持体
   １０３と、 （ｅ２）レードル２２のトラニオン軸１０１を受けて支
   持する上方に開放した切欠き１２５を有する左右一対の
   受け部材１０４と、 （ｅ３）リンク機構１３７であって、 上下にそれぞれ配置される上リンク１０６と下リンク１
   ０７とら成る２つの各組合わせが左右にそれぞれ配置さ
   れ、 上リンク１０６が下リンク１０７よりも左右幅方向の内
   方側に設けられ、 上リンク１０６の一端部は、支持体１０３に台車２６よ
   りも上方で第１ピン１１１によってピン結合され、 上リンク１０６の他端部は、受け部材１０４に、切欠き
   １２５よりも下方であってかつスイングタワーＳＴ１寄
   りで、第２ピン１１２によってピン結合され、下リンク
   １０７の一端部は、支持体１０３に、台車２６よりも上
   方で第１ピン１１１よりも下方であってかつレール８１
   寄りで、第３ピン１１３によってピン結合され、 下リンク１０７の他端部は、受け部材１０４に、切欠き
   １２５のほぼ直下方で、第４ピン１１４によってピン結
   合され、 各組合わせの上リンク１０６間で左右に延び、両端部が
   上リンク１０６に固定される連結部材１１５とを含み、 上リンク１０７には、第１および第２ピン１１１，１１
   ２間の途中位置で下方に突出した突部１４７が形成さ
   れ、第１〜第４ピン１１１〜１１４の各軸線は、平行四
   辺形の各頂点位置にあるリンク機構１３７とを有するレ
   ードル移動装置と、 （ｆ）レール３１の前記端部と第３ピン１１３との間で
   上下に延びて配置される左右一対の複動油圧シリンダ１
   ０５であって、各シリンダ１０５の上部が、第３ピン１
   １３よりも下方で固定位置に、第５ピン１１８によって
   角変位可能に支持され、各ピストン棒１１７が上リンク
   １０７の突部１４７に第６ピン１１６によってそれぞれ
   ピン結合され、 第５および第６ピン１１８，１１６は、第１〜第４ピン
   １１１〜１１４の軸線と平行であるシリンダ１０５とを
   含み、 （ｇ）シリンダ１０５の縮小した下限位置で受け部材１
   ０４の切欠き１２５は、レードル２２のトラニオン軸１
   ０１の下方にあり、シリンダ１０５の伸長によって切欠
   き１２５にトラニオン軸１０１が嵌まり込んで受け部材
   １０４が上昇してレードル２２の受渡しを行い、シリン
   ダ１０５は、受け部材１０４がシリンダ１０５のほぼ直
   上の前記上限位置に到達するまで伸長することができ、 （ｈ）スイングタワーＳＴ１は、前記上限位置にあるレ
   ードル２２の支持部４３の下面を、レードル２２の外側
   方でかつ上リンク１０６の左右幅方向内方側でレードル
   受け部材４７によって受けて上昇してレードル２２の受
   渡しを行うことを特徴とする縦形連続鋳造装置。
2. 【請求項２】 レードル２２の外壁に固定されているブ
   ラケット１２８に連結されるワイヤ１２９と、 ワイヤ１２９を持ち上げるクレーンとを含むことを特徴
   とする請求項１記載の縦形連続鋳造装置。