JPS6313897Y2

JPS6313897Y2 -

Info

Publication number: JPS6313897Y2
Application number: JP14467484U
Authority: JP
Priority date: 1984-09-25
Filing date: 1984-09-25
Publication date: 1988-04-19
Also published as: JPS6163358U

Description

【考案の詳細な説明】Ａ考案の目的 (1) 産業上の利用分野本考案は、走行レールに移動可能に吊持されて
注湯部において停止した鋳型搬送用ハンガを位置
決めする、鋳型搬送用ハンガの位置決め装置に関
する。

(2) 従来の技術従来、造型後の鋳型を前記ハンガにより注湯部
まで搬送して注湯する場合、注湯部において作業
者がハンガの揺れを止めて位置決めし、その後溶
解炉から溶湯を汲取つてしている。

(3) 考案が解決しようとする問題点しかしながら、前記のように手作業により注湯
を行うと、溶湯の発する熱により作業者の疲労が
激しく労働衛生上好ましくない。

そこで無人化した自動注湯装置の採用が考えら
れるが、この場合には前記ハンガを注湯部におい
て確実に位置決めしなければならない。

本考案は上記に鑑み、注湯部においてハンガを
正確に位置決めすることのできる前記装置を提供
することを目的とする。

Ｂ考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段本考案は、前記注湯部において前記ハンガの下
方に配設される装置本体に往復動機構を設け、少
なくとも２本の挾持アームを、両アームが前記往
復動機構の往動により起立して前記ハンガを挾持
固定し、また前記往復動機構の復動により倒伏し
て前記ハンガの挾持固定を解除し得るように前記
装置本体に起倒自在に軸支したことを特徴とす
る。

(2) 作用注湯時には、往復動機構を往動させると挾持ア
ームが起立してハンガが挾持固定され、一方注湯
後には往復動機構を復動させると挾持アームが倒
伏してハンガの挾持固定が解除される。

(3) 実施例第１〜第３図に示すように、鋳造工場の天井に
は多数の鋳型搬送用ハンガ１を有するトロリ式コ
ンベヤ２が設けられ、注湯部には自動注湯装置３
およびコンベヤ２の下方に位置させてハンガ用位
置決め装置４がそれぞれ配設される。

コンベヤ２は天井に吊持された走行レール５
と、その走行レール５にローラ６を転動自在に係
合させて吊持された複数のハンガ１とを備え、各
ハンガ１間はチエン７により連結され、そのチエ
ン７を牽引することによりハンガ１が走行レール
５に沿つて移動するようになつている。

ハンガ１は一対の水平アーム８を有し、それら
水平アーム８間を連結する一対のアングル材９の
上端面に位置決めロツド１０がそれぞれ固着さ
れ、両ロツド１０の両端部は両水平アーム８の側
方へ突出している。

鋳型を載置するトレイ１１は、上面に設けられ
た２個一組の鋳型用クランプ金具１２と、下面４
隅に設けられた二股状脚部１３と、それら脚部１
３により囲繞されるように下面に突設された回止
め用角形凸部１４を有し、各脚部１３は各位置決
めロツド１０の突出部に係脱し得るようになつて
いる。

ハンガ用位置決め装置４は以下に述べるように
構成されている。第４図に明示するように装置本
体１５における四角形の上板部１６にピストンロ
ツド１７を上下方向に伸縮し得るように固定され
た往復動機構としての油圧または空圧式のシリン
ダ１８が取付けられ、そのピストンロツド１７の
先端部に四角形の基板１９が固着される。上板部
１６の下面にシリンダ１８を挾んで一対の案内筒
２０が取付けられ、それら案内筒２０に摺合され
た案内ロツド２１が基板１９の下面に固着され
る。

上板部１６上面における各辺の中間部には４本
の支柱２２がそれぞれ立設され、各支柱２２の上
端部にハンガ１を挾持固定するための挾持アーム
２３がその下端部を枢軸２４を介して取付けら
れ、これにより各挾持アーム２３は支柱２２に対
して起倒自在に支持される。支柱２２と挾持アー
ム２３間には、そのアーム２２を倒伏方向へ付勢
するばね３８が設けられ、また各支柱２２には挾
持アーム２３と当接してその倒伏位置を規制する
ストツパ２２ａがブラケツト４１を介して取付け
られる。

基板１９上面における各辺の中間部には、各挾
持アーム２３を起倒するための作動アーム２５が
それぞれ立設され、各作動アーム２５の先端部に
は各挾持アーム２３と係脱するローラ２６が設け
られる。各挾持アーム２３には、その倒伏位置で
下縁側に、枢軸２４の近傍から所定の長さに亘つ
て延びる凹部２３ａが形成され、その凹部２３ａ
は挾持アーム２３の倒伏時ローラ２６と係合して
挾持アーム２３の急激な倒伏位置への復帰を緩和
するものである。

また基板１９の上面にはモータ２７と、それに
より作動する歯車機構２８が配設され、その歯車
機構２８の出力側はピストンロツド１７の延長軸
線と合致する軸線を持つ支軸２９に連結される。
その支軸２９は基板１９と、それに立設されたカ
バー３７に軸受３９，４０を介して回転自在に支
持される。支軸２９の上端部にはトレイ１１をハ
ンガ１より外し得る持上げ板３０が設けられ、そ
の持上げ板３０にトレイ１１の回止め用角形凸部
１４に係脱し得る角形凹部３１が形成される。

自動注湯装置３は、溶解炉３２の溶湯Ｍを汲取
る取鍋３３と、その取鍋３３を上下および水平移
動させるべく案内レール３４に沿つて移動するマ
ニプレータ３５と、そのマニプレータ３５と取鍋
３３間に設けられた傾動機構３６とを備える。案
内レール３４、したがつて取鍋３３の水平移動方
向は、溶解炉３２等の位置関係より走行レール
５、したがつてトレイ１１の移動方向に対し直交
するようになつている。

次に注湯作業について説明すると、造型後の鋳
型としてのシエルモールドをトレイ１１に載置す
るときは、トレイ１１はその各脚部１３をハンガ
１の各位置決めロツド１０の突出部に係合させて
ハンガ１に対し位置決めされる。第１，第２シエ
ルモールドS₁，S₂は直方体状をなし、それらの長
手方向を位置決めロツド１０の軸方向、したがつ
てシエルモールドの搬送方向に合せて平行に並べ
てトレイ１１に載置され、各クランプ金具１２に
よりトレイ１１に対して固定される。

走行レール５に沿つて移動するハンガ１が注湯
部において位置決め装置４の真上に至ると、その
ハンガ１は停止する。次いでシリンダ１８の往動
によりピストンロツド１７を介して基板１９が上
昇すると、各作動アーム２５も共に上昇するので
各ローラ２６が倒伏状態にある各挾持アーム２３
に当接してそれを起立させ、これら挾持アーム２
３の先端部がハンガ１の両水平アーム８および両
アングル材９に当接する。これによりハンガ１は
四方から挾持アーム２３により挾持固定されて位
置決めされる。

引続く基板１９の上昇により持上げ板３０の角
形凹部３１がトレイ１１の角形凸部１４に係合す
るとトレイ１１の回止めがなされる。

その後、さらに基板１９が上昇すると、トレイ
１１が持上げ板３０により持上げられトレイ１１
の各脚部１３がハンガ１の各位置決めロツド１０
より離脱し、次いでモータ２７が駆動すると歯車
機構２８を介して支軸２９が90゜回転する。この
支軸２９の回転によりトレイ１１が第５図ａの状
態から同図ｂのように回転して両シエルモールド
S₁，S₂の向きが90゜変更され、第１シエルモール
ドS₁の長手方向が取鍋３３の水平移動方向に合致
する。

マニプレータ３５および傾動機構３６の協働に
より取鍋３３で溶解炉３２の溶湯Ｍを汲取つて取
鍋３３を第１シエルモールドS₁の位置に移動させ
て第１シエルモールドS₁の各注湯口Ｉに順次溶湯
Ｍを注入する。

第１シエルモールドS₁の注湯を終了した後モー
タ２７を駆動して第５図ｃのようにトレイ１１を
180゜回転させて取鍋３３に対して第１シエルモー
ルドS₁と第２シエルモールドS₂の位置を入換え、
前記同様に第２シエルモールドS₂に注湯する。

第２シエルモールドS₂の注湯を終了した後モー
タ２７を駆動して第５図ｄのようにトレイ１１を
90゜回転させて第１、第２シエルモールドS₁，S₂
の位置を注湯前の状態に復帰させる。

その後シリンダ１８を復動させてピストンロツ
ド１７を介して基板１９を下降させると、トレイ
１１の各脚部１３が位置決めロツド１０に係合し
てトレイ１１がハンガ１に対して位置決めされ、
次いで持上げ板３０の角形凹部３１がトレイ１１
の角形凸部１４より離脱してトレイ１１の回止め
が解除され、さらに各作動アーム２５の下降によ
り各挾持アーム２３がばね力により倒伏してハン
ガ１の挾持固定が解除される。作動アーム２５の
下降時、ローラ２６が挾持アーム２３の凹部２３
ａに対向すると挾持アーム２３は倒伏を開始して
凹部２３ａがローラ２６に係合し、その後は挾持
アーム２３は徐々に倒伏度合を強めることになる
ので、挾持アーム２３の急激な倒伏位置への復帰
が防止される。

なお、前記実施例のように、シエルモールド
S₁，S₂の搬送にトロリ式コンベヤ２を用いると、
走行レール５を波形、渦巻形に構成して、狭い場
所でも注湯後のシエルモールドの搬送経路を長く
して溶湯の冷却に必要な時間を確保し得るという
利点がある。また前記実施例においては、４本の
挾持アーム２３を用いたが挾持アーム２３はハン
ガ１を両側から挾持し得るように少なくとも２本
あればよい。

Ｃ考案の効果本考案によれば、注湯時において往復動機構を
往動させることにより鋳型搬送用ハンガを挾持ア
ームにより挾持固定し得るので、ハンガの位置決
めを自動的に、且つ正確に行うことができ、これ
により自動注湯装置の採用を可能にして鋳造作業
の安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は全体の正面図、第２図は第１図−線断面
図、第３図はハンガ、トレイおよび持上げ板の関
係を示す分解斜視図、第４図は位置決め装置の要
部の拡大正面図、第５図ａ〜ｄは鋳型に対する注
湯工程を示す平面図である。 S₁，S₂……鋳型としての第１、第２シエルモー
ルド、１……ハンガ、５……走行レール、１５…
…装置本体、１８……往復動機構としてのシリン
ダ、２３……挾持アーム、２４……枢軸。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

走行レールに移動可能に吊持されて注湯部にお
いて停止した鋳型搬送用ハンガを位置決めする位
置決め装置であつて、前記注湯部において前記ハ
ンガの下方に配設される装置本体に往復動機構を
設け、少なくとも２本の挾持アームを、両アーム
が前記往復動機構の往動により起立して前記ハン
ガを挾持固定し、また前記往復動機構の復動によ
り倒伏して前記ハンガの挾持固定を解除し得るよ
うに前記装置本体に起倒自在に軸支してなる、鋳
型搬送用ハンガの位置決め装置。