JPH0471772A - 鋳造装置における取鍋支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、鋳造装置における取鍋支持機構に関するもの
である。

従来の技術 従来一般の鋳造装置においては、保持炉からの溶湯を受
は入れる一定容量の取鍋が注湯台車に固定されていた。

発明が解決しようとする課題 このように従来の鋳造装置においては、注湯台車に取鍋
が固定的に取り付けられたままであるので、鋳造ライン
では、注湯台車の取鍋の容量に制約された一種の鋳造し
か行なえない、１つの鋳造ラインで複数種のものを鋳造
しようとすれば、容量の異なる取鍋が取り付けられた複
数の注湯台車を用意して、注湯台車ごと取り換えること
も考えられるが、これはコスト高になる。

したがって、注湯台車における傾動フレームに対して取
鍋を着脱可能に支持させるのが現実的である。その場合
、取鍋の着脱が簡単に行なえるものでないと、取鍋の交
換機構が複雑化することになる。

本発明は上記従来のものの不具合を解消するためになさ
れたもので、簡単な構成で取鍋の交換を可能とし、しか
も、取鍋の安定支持状態を確保し得る鋳造装置における
取鍋支持機構を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、取鍋傾動用フレー
ムを有する注湯台車と、容量の異なる複数の取鍋が用意
された取鍋交換待機部とに、注湯台車に対して取鍋を水
平移動で搬入出させる取鍋交換機構を設け、上記注湯台
車に搬入された取鍋の前後支軸部および前側ボス部がそ
れぞれ嵌入される半円状の支持溝部およびつの字形横溝
部を上記傾動フレームの上部に形成し、上記支持溝部に
嵌合された支軸部の跳ね上りを阻止する規制部材を上記
傾動フレームに形成したものである。

作用 上記のような構成の本発明によれば、注湯台車に対して
取鍋を水平移動させれば、取鍋の前後支軸部と前側ボス
部とが注湯台車の傾動フレーム側の半円状支持溝部とつ
の字形横溝部にそれぞれ嵌合するので、取鍋の搬入出構
造を複雑化することなく、取鍋の交換が可能となる。さ
らに、傾動機構の急停止などで取鍋の後備支軸部が跳ね
上ろうとしても規制部材により阻止される。

実施例 以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。

第１図において、１　（ＩＡ、ＩＢ）は溶湯の保持炉で
ある。この保持炉１からの溶湯を鋳造するためにモール
ド配列方向（矢印Ｙ方向）へ沿って延びる複数本、たと
えば２本の鋳造ライン２（２Ａ　、２Ｂ）が設定されて
いる。３は上記溶湯を受は取って鋳造ライン２における
モールド４（４Ａ　、４Ｂ）に注湯するための注湯台車
であり、溶湯を受は容れる取鍋５が着脱可能に保持され
ている。

６は上記両鋳造ライン２Ａ、２Ｂ間を横断するように矢
印Ｘ方向へ沿って設けられた注湯台車横行ライン、７は
上記横行ライン６の側方に設定された取鍋交換待機部で
あり、容量の異なる複数の取鍋５　（５Ａ　、５Ｂ）が
用意されている。上記注湯台車３と上記取鍋交換待機部
７とには、後述する取鍋交換手段が設けられている。

つぎに、注湯台車３の構成およびその走行系について具
体的に説明する。

第２図〜第４図において、２１は上記注湯台車３の横行
ライン６に沿って敷設された横行用レール、２２　（２
２Ａ　、２２Ｂ）は上記鋳造ライン２に沿って敷設され
た走行用レールであり、この走行用レール２２は上記横
行用レール２１よりも高レベル位置に配設されている。

２３は上記注湯台車３の横行用台車であり、横行用レー
ル２１上を走行するための前後１対ずつの車輪２４　（
２４Ａ　、２４Ｂ）が取り付けられている。２５は上記
横行用レール２１に沿って敷設されたラック、２６は上
記ラック２５に噛合するピニオンである。２７はピニオ
ン２６の回転駆動用の油圧モータであり、上記ラック２
５やピニオン２６等と共に横行用駆動機構２８を構成し
ている（第５図）、２９は横行用レール２１に沿って配
設されて走行レール２２との接続位置および前記取鍋交
換待機部７との対向位置で横行用台車２３を位置決めす
るためのピンである（第６図参照）、３１は上記横行用
台車２３に固定されて上記ピン２９に転接されるガイド
部材である。３２（３２Ａ、３２Ｂ）は上記横行用レー
ル２１の長手方向両端に固着されたストッパ部である。

上記横行用台車２３の上面には、前記走行レール２２の
一部を構成するレール部２２ａが固設されており、この
レール部２２ａを介して注湯台車３が上記横行用台車２
３上に搭載されるようになっている。

第７図〜第９図において、３３Ａ、３３Ｂはそれぞれ上
記注湯台車３における上部および下部フレームであり、
下部フレーム３３Ｂには、上記レール２２上を走行する
前後１対ずつの車輪３４（３４Ａ、３４Ｂ）が軸支され
ている。３５は上記下部フレーム３３Ｂに装備された昇
降駆動機構であり、たとえば、モータ３６、このモータ
３６の回転を減速する減速機３７、この減速機３７の出
力側にカップリング３９を介して接続されたベベルギヤ
機構３９、およびジヤツキ駆動シャフト４０　（４ＯＡ
　、４０Ｂ）等からなる。

上記フレーム３３Ａには、取鍋傾動機構４１等が装備さ
れている。この取鍋傾動機構４１の構成を第１０図〜第
１３図を参照して、以下に説明する。

同図において、上部フレーム３３Ａ上には、左右１対の
固定フレーム４２．４３が立設されており、両者４２．
４３に軸支された回動軸４４には、連結部材４５で一体
化されて取鍋５を着脱可能に支持する取鍋用傾動フレー
ム４６．４７が吊持されている。上記取鍋５は、第１４
図および第１５図に示すように容量の異なるもので、共
通寸法の底面のブラケット４８に一体に固定されており
、後側支軸部４９　（４９Ａ　、４９Ｂ）および前側ボ
ス部５０　（５０Ａ　、５０Ｂ）を有する。

上記傾動フレーム４６．４７の上端には、上記取鍋５が
前方から水平面に沿って搬入されて両者４６．４７間の
所定位置にセットされた際、前側ボス部５０をそのまま
嵌合させるつの字形の横溝部５１が形成され、さらに、
その後方側には、後側支軸部４９を支持する半円状の支
持溝部５２が形成されている。５３は上記支持溝部５２
に対応して傾動フレーム４６．４７に固設されたＬ形の
規制部材であり、上記支持溝部５２に嵌合された後側支
軸部４９が傾動中の急停止時等に跳ね上るのを阻止して
いる。

５４は上記傾動フレーム４６．４７を介して取鍋５を傾
動させるアクチュエータ、たとえば油圧シリンダであり
、その基端部５４ａは前記上部フレーム３３Ａ側の取付
片５５に回動可能に軸支され、先端部５４ｂは上記一方
の傾動フレーム４６の外側面に固定された連結片５６に
回動可能に連結されている。この油圧シリンダ５４には
、コントローラ５７により開閉制御される流量制御弁５
８が接続されている。５９は取鍋傾動角度検出手段、た
とえばエンコーダであり、傾動フレーム４６．４７の回
動軸４４の回動角度を検出して検出値を比較手段として
の上記コントローラ５７に入力するものである。６０は
上記コントローラ５７に取鍋傾動角度に対する傾動速度
値を設定値として入力するパーソナルコンピュータであ
る。

上記コントローラ５７は、取鍋傾動速度が初期時は高速
で、その後は低速となるように上記流量制御弁５８の開
度を２段ステップで制御している。

なお、第１１図および第１２図において５６１（６１Ａ
、６１Ｂ）　、６２　（６２Ａ、６２Ｂ）は前記固定フ
レーム４２．４３にそれぞれ固定されて取鍋５のブラケ
ット４８の下端をガイドするサイドガイドである。

上記注湯台車３と前記取鍋交換用特機部７とには、取鍋
交換装置６３が設けられている。この装置６３における
注湯台車３側の交換機構６３Ａを第１６図および第１７
図で説明する。

同図において、６４はローラ取付台、６５（６５Ａ、６
５Ｂ）はローラ取付台６４に上記走行方向（Ｙ方向）へ
沿って左右２列に配列された多数の搬送ローラである。

各列の搬送ローラ６５に対して、上記ローラ取付台６４
に取り付けられたモータ６７の回転力が、スプロケッ）
６８．６９やチェーン機構７０などを介して伝達される
ようになっている。７１．７２は上記搬送ローラ６５の
配列方向へ沿って配設された左右１対のガイド板、７３
．７４は取鍋５側の搬入を搬入方向の前方側で位置決め
するストッパ部である。７５ばローラ取付台６４の入口
端において支軸７６を介して上下方向で回動可能に軸支
されてシリンダ装置７７で駆動されるクランプ部材であ
り、搬送ローラ６５上に設定された取ｗＡ５偶のブラケ
ット４８を上記ストッパ部７３．７４とで搬入方向の前
後から挟着するようになっている。

７８は上記ローラ取伺台６４の下側に配設された取鍋重
量計測用のロードセルであり、このロートセルフ８の出
力により、容量の異なる取鍋５を判別するように構成さ
れている。

上記取鍋交換待機部７には、容量の異なる大小２種の取
鍋５Ａ　、　５Ｂ　　に対応して２つの取鍋交換機構６
３Ｂ、６３Ｂが配置されている。この部分の構成を第１
８図および第１９図に示す。

同図において、７９はローラ支持用の台盤、８０　（８
０Ａ、８０Ｂ）は上記Ｙ方向へ沿って左右２列に配列さ
れた多数の搬送ローラであり、上記注湯台車３側の搬送
ローラ６５と同一高さレベルに設定されている。各列の
搬送ローラ８０に対して、台盤７９に取り付けられたモ
ータ８１の回転力がスプロケット８２やチェーン８３な
どを介して伝達されている。

８４　（８４Ａ、８４Ｂ）は上記搬送ローラ６５の配列
方向へ沿って上記台盤７９に固定されたガイド盤である
。

なお、上記注湯台車３における上部フレーム３３Ａ上に
は、第２０図に示すようにＸ方向へ沿ったレール８５が
固定されており、このレール８５上には、注湯用のホッ
パ８６を有するホッパ移動台車８７が走行車輪８８を介
して載置されている。

つぎに、上記構成の動作について説明する。

いま、注湯台車３が鋳造ライン２Ａにあるものとする。

注湯台車３の取鍋５に保持炉ｌからの溶湯を受は入れた
後、この注湯台車３はレール２２Ａを走行してモールド
４Ａ側へ移動する。

上記モールド４Ａに対応する位置で上記注湯台車３を停
止させて注湯工程に入る。

この注湯工程に入ると、取鍋傾動機構４１を動作させる
。すなわち、第１０図に示す油圧シリンダ５４を作動さ
せて、傾動フレーム４６．４７を回動軸４４と共に時計
方向へ回動させれば、取鍋５も１点鎖線位置から上記回
動軸４４廻りに時計方向へ回動する。取鍋５が２点鎖線
で示す最大傾動位置へ回動するまでに、取鍋５内の溶湯
はホッパ８６を介してモールド４Ａに注入される。

上記数［５の傾動時において、回動軸４４の回動量をエ
ンコーダ５９が検出することにより、コントローラ５７
には、上記回動量に対応する傾動角度が入力される。コ
ントローラ５７では、パーソナルコンピュータ６０から
の傾動角度の設定値と上記入力値を比較し、所定の傾動
角度に達するまでの初期状態では、流量制御弁５８の開
度が大きくなるように制御し、所定角度を越えると、上
記流量制御弁５８の開度が小さくなるように制御する。

これにより、取ｉｉ５の傾動が初期状態では速く、所定
傾動角度を越えると、遅くなる。

この結果、取鍋５内の溶湯もモールド４Ａに始めは速く
注入されることになる。

上記２速コントロールは、上記パーソナルコンピュータ
６０に設定値を入力しておくだけで自動的に行なえるの
で、製品歩留りの向上を図ることができる。

上記注湯工程が終れば、鋳物の冷却を待ってモールＦＡ
Ａからの取出工程に入る。ここで、２本の鋳造ライン２
Ａ、２Ｂを有し、しかも両鋳造ライン２Ａ　、２Ｂ間に
注湯台車３の横行ライン６を設けであるので５一方の鋳
造ライン２Ａにおいて鋳物の取出作業中には、注湯台車
３の横行ライン６を利用して他方の鋳造ライン２Ｂに移
行させて注湯作業を行なうことができる。すなわち、方
の鋳物取出作業中に注湯台車３を他方の鋳造ライン２Ｂ
で有効に活用することができ、鋳物工程の合理化および
自動化を進め易くなる。

ところで、注湯台車３に搭載されている取鍋５を容量の
異なるものと交換したい場合がある。その取鍋５の交換
手順はつぎのようである。

いま、容量の小さい取鍋５を搭載している注湯台車３が
鋳造ライン２Ａにあるものとする。

２輪駆動機構ｌＯＯを駆動して注湯台車３を横行ライン
接続位置（第２図）まで移動させる。

この位置では、注湯台車３は第３図〜第５図に示すよう
に横行用台車２３上にｔＬＭされる。油圧モータ２７を
駆動してピニオン２６を回転させれば、上記注湯台車３
は横行用台車２３を介して横行レール２１上を走行する
。横行用台車２３と共に注湯台車３が取鍋交換待機部７
に対応する位置に至ると、上記油圧モータ２７の駆動を
停止して横行用台車２３を停車させる。この時、横行用
台車２３はガイド部材３１に転接するピン２９で位置決
め−されてずれが防止される。

上記の位置で、取鍋交換装置ｉ６３を動作させる。まず
、第１７図に示す注湯台車３側のシリンダ装置１７７に
よりクランプ部材７５を反時計方向へ回動させて取ｗＡ
５側のブラケット４８に対する挟着状態を解除させてか
ら、モータ６７を駆動してローラ取付台６４における搬
送ローラ６４を回転させれば、上記取鍋５はそのブラケ
ット４８と共に注湯台車３側から後方へ搬出される。

一方、取鍋交換待機部７における取鍋受入側の交換機構
６３Ｂを動作させる。すなわち、モータ８１を駆動し、
搬送ローラ８０を回転させる。上記注湯台車３側から搬
出された取鍋５は上記搬送ローラ８０に搬送されて水平
方向からそのまま待機位置にセットされる。

ついで、注湯台車３を取鍋交換待機部７の他方の交換機
構６３Ｂに対向させてから、この交換機構６３Ｂの搬送
ローラ８０と上記注湯台車３側の搬送ローラ６４を上記
とは逆に回転させる。待機中の取鍋５はそのブラケット
４８と共に搬送ローラ６４で搬出され、注湯台車３側の
搬送ローラ６４で水平方向から該注湯台車３側のセット
位置へそのままセットされる。この状態で、上記シリン
ダ装置７７を駆動してクランプ部材７５を時計方向へ回
転させれば、このクランプ部材７５と前記ストッパ部７
３．７４との間で取鍋５側のブラケット４８が前後から
挟着される。

上記ローラ取付台６４の下側には、ロードセル７８が配
設されているので、上記取鍋５がセットされた際、上記
ロードセル７８により取鍋５の重量を計測することがで
きる。すなわち、この重量値により、交換した取鍋５が
所望の容量のものか否かを判別することができる。

このように、注湯台車３の取鍋５が着脱可能に装着され
、かつ異なる容量のものと自動交換できるため、異なる
容量のもの毎に鋳造ラインを設けるような不経済さが解
消され、生産効率の向上も図ることができる。

上記取鍋５が上記取鍋交換待機部７から水平移動して注
湯台車３に搬入された際、この取鍋５の後側支軸部４９
および前側ボス部５０が取鍋傾動機構４１における傾動
フレーム４６．４７の支持溝部５２および横溝部５１に
それぞれ嵌合されるので、取鍋５の搬入出のための構成
の簡素化が図れ、注湯台車３に対する着脱もスピーデイ
に行なえる。

ところで、上記取鍋５は後側支軸部４９および前側ボス
部５０が第１３図に示すように取鍋傾動機構４１におけ
る支持板４６．４７の支持溝部５２および横溝部５１に
それぞれ嵌合されているだけであるので、傾動中の取鍋
傾動機構４１が急停止した場合、その反動により取鍋５
が上方へ跳ね上ろうとする。しかし、傾動フレーム４６
゜４７には、後備支軸部４９に対する規制部材５３を設
けであるので、取鍋５の過度の跳ね上りが阻止され、し
たがって、取鍋転倒による湯こぼれ等の起るのを未然に
防止することができる。

発明の効果 以上述べたように、本発明によると、注湯台車における
取鍋用傾動フレームに形成された半円状溝部およびつの
字状横溝部に、それぞれ取鍋側の後備支軸部および前側
ボス部を取鍋の水平移動により嵌合させるようにしたの
で、取鍋交換機構を複雑化することなく、取鍋を傾動フ
レームに取り付けられ、しかも傾動フレームに設けた規
制部材により、取鍋傾動機構の急停止時などの支軸部の
過度の跳ね上りを阻止して、取鍋の転倒を確実に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に適用した鋳造装置全体の概
略構成図、第２図および第３図はそれぞれ同装置におけ
る鋳造ラインと横行ラインと取鍋交換待機部との配置状
態を具体的に示す平面図および後面図、第４図は鋳造ラ
インと横行ラインの接続位置での注湯台車を示す側面図
、第５図ば注湯台車を載せた横行用台車の駆動部の側面
図、第６図は横行用台車の位置決めガイド部の説明図、
第７図、第８図および第９図はそれぞれ注湯台車の昇降
駆動手段を示す側面図、半裁上面図および後面図、第１
０図は注湯台車における取鍋傾動機構を示す構成図、第
１１図、第１２図および第１３図はそれぞれ同取鍋傾動
機構を示す上面図。 半裁前面図および側面図、第１４図および第１５図はそ
れぞれ取鍋を示す側面図および平面図、第１６図および
第１７図はそれぞれ注湯台車における取鍋交換機構を示
す平面図および側面図、第１８図および第１９図はそれ
ぞれ取鍋交換待機部側における取鍋交換機構を示す平面
図および側面図、第２０図は注湯台車におけるホッパお
よびその移動台車を示す側面図である。 ２　（２Ａ　、２Ｂ）・・・鋳造ライン、３・・・注湯
台車、５（５Ａ、５Ｂ）・・・取鍋、６・・・横行ライ
ン、７・・・取鍋交換待機部、６３　（６３Ａ、６３Ｂ
）・・・取鍋交換手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）取鍋用傾動フレームを有する注湯台車と、容量の
   異なる複数の取鍋が用意された取鍋交換待機部とに、注
   湯台車に対して取鍋を水平移動で搬入出させる取鍋交換
   機構を設け、上記注湯台車に搬入された取鍋の前後支軸
   部および前側ボス部がそれぞれ嵌入される半円状の支持
   溝部およびつの字形の横溝部を上記傾動フレームの上部
   に形成し、上記支持溝部に嵌合された支軸部の跳ね上り
   を阻止する規制部材を上記傾動フレームに形成し、たこ
   とを特徴とする鋳造装置における取鍋支持機構。