CN212384584U - 一种自动浇注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动浇注机，包括浇包装置(1)和倾转装置(2)，浇包装置(1)包括相互连通的浇包本体(11)和浇包嘴(12)，浇包本体(11)用于容纳金属液，倾转装置(2)能够驱动浇包装置(1)倾转至浇包嘴(12)的出流口能够流出金属液的位置；还包括控制器和检测元件，检测元件用于检测浇包本体(11)浇出金属液的浇出量，控制器能够以检测元件检测的浇出量达到设定量为条件，控制倾转装置(2)驱动浇包装置(1)回转。本实用新型自动浇注机能够对整个浇注过程进行实时监测，并在浇注完成后自动控制浇注机回转停止浇注，更加智能，有效提高铸件质量。

Description

一种自动浇注机

技术领域

本实用新型涉及金属铸造技术领域，特别涉及一种自动浇注机。

背景技术

在铸件生产过程中，浇注铁水是工作强度最大的环节，同时也是安全事故容易发生的环节。

现有浇注工艺有两种实施方式，一种是通过人工操作浇包，在浇包内接入铁水运至造型箱浇注进去，浇注过程需要人工识别，精度不高，且受工作强度影响，极容易造成安全事故，存在工作效率低的不足；另一种是通过半自动方式来进行浇注，在浇包两侧增加倾转装置，实现倾倒，这种浇注方式同样需要人工对浇注过程进行监控，工人劳动强度大，效率低下，影响铸件精度。

实用新型内容

本实用新型公开一种自动浇注机，包括浇包装置和倾转装置，所述浇包装置包括相互连通的浇包本体和浇包嘴，所述浇包本体用于容纳金属液，所述倾转装置能够驱动所述浇包装置倾转至所述浇包嘴的出流口能够流出所述金属液的位置；

还包括控制器和检测元件，所述检测元件用于检测所述浇包本体浇出所述金属液的浇出量，所述控制器能够以所述检测元件检测的浇出量达到设定量为条件，控制所述倾转装置驱动所述浇包装置回转。

本实用新型的自动浇注机设置检测元件对整个浇注过程进行实时监测，并在浇注完成后通过控制器自动控制浇注机回转停止浇注，实现精准浇注，使得本实用新型自动浇注机更加智能化，有效提高铸件的质量，减小操作人员在浇注过程中的参与度，改善操作人员的工作强度与操作环境。

可选地，还包括第一监测元件，所述第一监测元件用于监测砂箱内浇注的所述金属液的液面高度，所述控制器能够以所述金属液的液面高度到达所述砂箱的浇注口为条件，控制所述倾转装置驱动所述浇包装置回转。

可选地，所述倾转装置包括两个固定部和用于驱动所述浇包装置倾转的两个倾转部，两个所述倾转部分别通过两个旋转中心轴铰接于两个所述固定部，所述浇包装置位于两个所述倾转部之间，还包括设置于所述固定部的传动部和驱动部，所述传动部用于与所述倾转部传动连接，所述驱动部能够驱动所述传动部动作以带动所述倾转部绕所述旋转中心轴转动，所述倾转部带动所述浇包装置同步倾转。

可选地，两个所述旋转中心轴的轴线重合，所述浇包嘴的出流口在所述旋转中心轴的轴线上。

可选地，所述倾转部靠近所述浇包嘴的一端铰接于所述固定部，所述传动部包括倾转轮和连接部，所述倾转部背向所述浇包嘴的端面为以所述倾转部与所述固定部铰接处为圆心的弧形面，所述连接部一端与所述弧形面固定连接，另一端绕设于所述倾转轮。

可选地，所述浇包装置还包括设置于所述浇包本体底部的浇包底座，所述浇包底座靠近所述浇包嘴的一端设置有第一凹槽，所述浇包底座两侧壁在远离所述浇包嘴的一端设置有连接轴，所述连接轴与所述倾转部的转动方向垂直，两个所述倾转部之间在靠近所述浇包嘴的一端设置有限位轴，所述倾转部在远离所述浇包嘴的一端设置有第二凹槽，所述限位轴能够卡固于所述第一凹槽，所述连接轴能够卡固于所述第二凹槽。

可选地，还包括送包装置，所述浇包装置支撑于所述送包装置，所述送包装置能够驱动所述浇包装置沿平行于所述倾转部的方向水平移动，以使所述限位轴卡固于所述第一凹槽内部，所述连接轴卡固于所述第二凹槽内部。

可选地，还包括孕育装置，所述孕育装置包括顺次连接的孕育包本体、输料管路和出料管路，所述孕育包本体用于容纳孕育剂，所述输料管路内部沿轴向设置有螺旋轴，所述螺旋轴用于传送所述孕育剂，所述出料管路的出料口位于所述浇包嘴出流口的正上方。

可选地，还包括第二监测元件，所述第二监测元件能够监测所述浇包嘴中所述金属液的流出状态，所述控制器能够以所述第二监测元件监测的金属液流出信号为条件，控制所述孕育装置启动。

可选地，还包括移动装置，所述移动装置包括下移动组件和设置于所述下移动组件顶部的上移动组件，所述送包装置和所述倾转装置均设置于所述上移动组件的顶部，所述上移动组件与所述下移动组件中的一者能够沿垂直于所述倾转部的方向水平移动，另一者能够沿平行于所述倾转部的方向水平移动。

可选地，所述上移动组件的顶部还设置有支撑装置，所述倾转装置的所述固定部固定于所述支撑装置，所述送包装置靠近和远离所述浇包嘴的两端部通过支撑柱固定于所述上移动组件，所述送包装置的中部支撑于所述支撑装置，所述检测元件为负载传感器，所述负载传感器设置于所述上移动组件与所述支撑装置之间。

可选地，还包括包盖组件，所述包盖组件包括用于与所述浇包本体顶部开口端配合的包盖，以及用于固定所述包盖的包盖支架，所述包盖支架铰接于所述旋转中心轴，所述倾转部面向所述包盖支架的侧壁预定位置设置有限位杆，自然状态下，所述包盖支架的底部与所述限位杆相抵，所述包盖位于所述浇包本体的正上方，所述包盖与所述浇包本体具有预定间隙，所述浇包本体倾转到预定角度能够与所述包盖相抵，带动所述包盖同步倾转。

可选地，还包括两个用于更换所述浇包装置的换包装置，一个所述换包装置用于将使用完成的所述浇包装置传送至远离所述浇注机的位置，另一个所述换包装置用于将装有所述金属液的所述浇包装置传送至所述浇注机的送包装置。

附图说明

图1为本实用新型所提供自动浇注机一种具体实施例的结构示意图；

图2为图1中自动浇注机的主视图；

图3为图1中自动浇注机包括换包装置的俯视图；

图4为图1自动浇注机中倾转臂的结构示意图；

图5为图1自动浇注机中浇包装置的左视图；

图6为图1自动浇注机中浇包装置的主视图；

图7为图1自动浇注机中浇包装置的俯视图；

图8为图1自动浇注机在工作状态下的结构示意图。

其中，图1至图8中附图标记说明如下：

1-浇包装置；11-浇包本体；111-吊轴；12-浇包嘴；121-V型缺口；13-浇包底座；131-第一凹槽；132-连接轴；133-矩形通孔；

2-倾转装置；21-固定臂；22-倾转臂；221-第一倾转部；222-第二倾转部；2221-第二凹槽；23-限位轴；24-倾转轮；25-空心轴减速机；26-旋转中心轴；

3-负载传感器；

4-送包装置；41-辊道板；42-滚筒；421-链轮；43-空心轴减速机；44-支撑柱；

5-孕育装置；51-孕育包本体；52-输料管路；53-出料管路；

6-移动装置；61-上移动组件；611-上平台框架；612-滑块；62-下移动组件；621-下平台框架；622-轮对；623-第二导轨；63-第一导轨；64-第二驱动部；65-第三驱动部；651-伺服电机；652-滚珠丝杆；653-轴承座；654-丝杆螺母；655-横移连接杆；

7-支撑平台；

8-包盖组件；81-包盖；82-包盖支架；821-固定件；822-连接件；

9-换包装置；91-辊道板；92-滚筒；921-链轮；93-链条；94-空心轴减速机；

01-砂箱；011-浇注口。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中，以图8的方位为例，图8中箭头的方向即为砂箱01的运动方向，沿砂箱01的运动方向为“纵向”，垂直于砂箱01的运动方向为“横向”，其中，与砂箱01运动方向一致的方向为“前”，与砂箱01运动方向相反的方向为“后”。

请参考图1、图2与图8，图1为本实用新型所提供自动浇注机一种具体实施例的结构示意图；图2为图1中自动浇注机的主视图；图8为图1自动浇注机在工作状态下的结构示意图。

本实用新型提供一种自动浇注机，包括浇包装置1和倾转装置2，浇包装置1包括相互连通的浇包本体11和浇包嘴12，浇包本体11用于容纳金属液，倾转装置2能够驱动浇包装置1倾转至浇包嘴12的出流口能够流出金属液的位置，以向砂箱01的浇注口011浇注金属液；还包括控制器和检测元件，检测元件用于检测浇包本体11浇出金属液的浇出量，控制器能够以检测元件检测的浇出量达到设定量为条件，控制倾转装置2驱动浇包装置1回转停止浇注。

本实用新型的自动浇注机设置检测元件对整个浇注过程进行实时监测，并在浇注完成后通过控制器自动控制浇注机回转停止浇注，实现精准浇注，使得本实用新型自动浇注机更加智能化，有效提高铸件的质量，减小操作人员在浇注过程中的参与度，改善操作人员的工作强度与操作环境。

进一步地，本实用新型的自动浇注机还包括第一监测元件，第一监测元件用于监测砂箱01内浇注的金属液的液面高度，控制器能够以金属液的液面高度到达砂箱01的浇注口011为条件，控制倾转装置2驱动所述浇包装置1回转，停止浇注。具体地，第一监测元件可以为图像传感器或其他感光元件。

本实用新型的自动浇注机还通过第一监测元件对砂箱01内金属液的液面高度进行监测，并在金属液的液面高度到达砂箱01的浇注口011时控制浇包装置1回转，避免只检测浇包本体11中金属液的浇出量，出现当砂箱01的浇注口011堵塞，金属液的液面高度已经到达砂箱01的浇注口011时，金属液的浇出量还未达到设定量，浇包装置1继续向砂箱01的浇注口011浇注金属液，导致金属液流出砂箱01外，造成安全事故。通过双重监测方式对金属液的浇出量进行监测，一方面，进一步提高本实用新型自动浇注机的浇注精度，提高安全性；另一方面，可以通过两种检测方式对照判断砂箱01内部流道是否正常，进而提高铸件质量，具体地，若金属液的液面高度到达砂箱01的浇注口011，且检测元件检测到浇包本体11中金属液的浇出量达到预定量，则砂箱01内部流道正常，金属液已充满砂箱01；若检测元件检测到浇包本体11中金属液的浇出量还未达到预定量，但金属液的液面高度已经到达砂箱01的浇注口011，则可证明砂箱01内部流道堵塞。

请继续参考图1与图2，本实用新型自动浇注机的倾转装置2包括两个固定部和用于驱动浇包装置1倾转的两个倾转部，两个倾转部分别通过两个旋转中心轴26铰接于两个固定部，浇包装置1位于两个倾转部之间，还包括设置于固定部的传动部和驱动部，传动部用于与倾转部传动连接，驱动部能够驱动传动部动作以带动倾转部绕旋转中心轴26转动，倾转部带动浇包装置1同步倾转。

具体地，固定部为固定臂21，倾转部为倾转臂22，倾转臂22靠近浇包嘴12的一端铰接于固定臂21，传动部包括倾转轮24和连接部，驱动部为第一驱动部，具体为空心轴减速机25，空心轴减速机25的输出轴穿过固定臂21与倾转轮24连接，倾转臂22背向浇包嘴12的端面为以倾转臂22与固定臂21铰接处为圆心的弧形面，即弧形面的圆心在旋转中心轴26的轴线上，该弧形面与倾转轮24通过连接部连接，连接部具体为链条，链条一端与弧形面的底端固定连接，另一端绕设于倾转轮24，空心轴减速机25能够驱动倾转轮24转动，通过链条带动倾转臂22绕旋转中心轴26转动，倾转臂22进而能够带动浇包装置1倾转。

本实施例的倾转装置2在两侧的固定臂21均设置有第一驱动部，来拉动两侧的倾转臂22同时绕旋转中心轴26转动。两侧的第一驱动部同步动作，可以提高倾转臂22的稳定性，减少浇注机的形变，延长本实用新型自动浇注机的使用寿命；此外，当一侧的驱动部出现故障时，另一侧的驱动部仍然可以在一定时间内维持浇注机的正常运行，提高本实用新型自动浇注机的运行效率。

本实施例中第一驱动部利用空心轴减速机25来驱动倾转轮24转动，实际应用中，第一驱动部还可以有其他驱动方式，如第一驱动部采用伺服电机，伺服电机的输出轴设置驱动齿轮，通过齿轮啮合的方式来驱动倾转轮24转动，也是可行的。

本实施例的倾转臂22通过链条与倾转轮24连接。实际应用中，倾转臂22除了可以通过链条与倾转轮24连接，直接通过齿啮合、通过皮带连接均是可行的方案。

此外，本实施例中，链条与弧形面的底部固定连接，实际应用中，链条可以连接于弧形面的任意位置，只要保证倾转轮24带动倾转臂22转动时，浇包装置1能够倾转至金属液从浇包嘴12流出即可。

本实施例中传动部为倾转轮24，实际应用中，传动部还可以有其他实施方式，如在固定臂21上设置与倾转臂22的弧形面相匹配的弧形导向槽，传动部为连接杆，连接杆一端穿过该弧形导向槽与倾转臂22远离浇包嘴12的一端底部固定连接，驱动部驱动连接杆在该弧形导向槽内移动，也可以带动倾转臂22绕旋转中心轴26转动。

请继续参考图1，本实施例中两个旋转中心轴26的轴线重合，浇包嘴12的出流口在旋转中心轴26的轴线上。

浇包嘴12的出流口在旋转中心轴26的轴线上，使得浇包装置1旋转到任意角度时，浇包嘴12的出流口都能保持在原位，保证金属液流出的位置不变，进而保证金属液始终能够流入砂箱01的浇注口011内。

进一步地，请参考图4至图7了解本实用新型中浇包装置1与倾转臂22的具体结构及连接关系。图4为图1自动浇注机中倾转臂22的结构示意图；图5为图1自动浇注机中浇包装置1的左视图；图6为图1自动浇注机中浇包装置1的主视图；图7为图1自动浇注机中浇包装置1的俯视图。

本实用新型中，浇包本体11呈上端开口的桶装结构，浇包本体11的侧壁设置有通孔，浇包本体11与浇包嘴12通过该通孔连通，浇包嘴12端部设置有V型缺口121，金属液最先从该V形缺口121的顶角处流向砂箱01，该V型缺口121的顶角即为浇包嘴12的出流口。

本实用新型的浇包设置为茶壶式结构，金属液从浇包本体11溢出至浇包嘴12，在浇注时能够起到良好的避渣效果，提高铸件的正品率；此外，在浇包嘴12的端部设置V型缺口121，一方面，使得浇包嘴12能够更好地对准砂箱01的浇注口011，进而使得整个浇注过程更加平稳；另一方面，使得浇包嘴12的出流口能够始终处于旋转中心轴26的轴线上，保证金属液流出的位置不变。

当然，浇包嘴12的形状不做严格限制，只要保证浇包嘴12有一个确定的位置作为出流口即可。

请参考图4与图5，本实用新型中浇包本体11的底部还设置有浇包底座13，浇包底座13靠近浇包嘴12的一端端面设置有第一凹槽131，浇包底座13的两侧壁在远离浇包嘴12的一端均设置有一个连接轴132，连接轴132与倾转臂22的转动方向垂直，倾转臂22具体包括扇形的第一倾转部221和设置于第一倾转部221底部的第二倾转部222，第二倾转部222为长方体结构，两个第二倾转部222之间在靠近浇包嘴12的一端设置有限位轴23，第二倾转部222在远离浇包嘴12的一端设置有第二凹槽2221，限位轴23能够卡固于第一凹槽131，连接轴132能够卡固于第二凹槽2221。本实用新型浇包装置1与倾转臂22的连接方式，使得浇包装置1在浇注的过程中能够保持平稳。

此外，本实施例中第一倾转部221为扇形结构，第二倾转部222为长方体结构，实际应用中，第一倾转部221与第二倾转部222的形状并不做严格限制。

进一步地，本实用新型的自动浇注机还包括送包装置4，浇包装置1支撑于送包装置4，送包装置4能够驱动浇包装置1沿平行于倾转装置2的方向水平移动，以使限位轴23卡装于第一凹槽131内部，连接轴132卡装于第二凹槽2221内部。

通过设置送包装置4能够对浇包装置1的位置进行调节，当需要对浇包本体11内部添加金属液时，可以驱动浇包装置1移动至远离工作区域；当添加足够金属液之后，送包装置4能够驱动浇包装置1回到理论工作位置。

具体地，请参考图2，本实施例中送包装置4包括沿浇包装置1移动方向延伸的两个辊道板41和连接两个辊道板41的多个滚筒42，滚筒42的两端均设置有中心轴，辊道板41在对应位置设置有安装孔，中心轴通过轴承安装于辊道板41对应的安装孔内，滚筒42前端的中心轴向外延伸并穿出对应的辊道板41，中心轴伸出部分设置有链轮421，通过链条将滚筒42端部的各个链轮421连接，任意一个滚筒42后端的中心轴伸出对应的辊道板41，驱动单元为空心轴减速机43，空心轴减速机43与滚筒42后端中心轴的伸出部分连接，空心轴减速机43驱动该滚筒42转动，进而通过链条带动各个滚筒42同步动作，将浇包装置1传送至浇注机的预定位置。

设置送包装置4将浇包装置1传送至浇注机的指定位置，与倾转装置2卡固，无需人为对浇包装置1的位置进行控制，能够有效控制浇包装置1的位置精度，保证浇包装置1的浇包嘴12的出流口能够与砂箱01的浇注口011相对。此外，本实施例中，送包装置4通过滚筒42传送浇包装置1，实际应用中，送包装置4还可以为传送带等其他实施方式。

本实施例通过设置送包装置4，在需要添加金属液时驱动浇包装置1远离工作区域，实际应用中，不设置送包装置4，在原位对浇包装置1添加金属液也是可行的。

此外，请继续参考图5与图6，本实施例的浇包装置1在浇包底座13的底部还设置有两个沿横向延伸的矩形通孔133，用于在移动过程中与叉车连接；在浇包本体11的两侧还设置有两个吊轴111，主要用于在移动过程中与行车连接。实际应用中，可以采用叉车和行车中任意一者实现浇包装置1的移动。

请继续参考图1，本实用新型的自动浇注机还包括孕育装置5，孕育装置5包括顺次连接的孕育包本体51，输料管路52和出料管路53，孕育包本体51用于容纳孕育剂，输料管路52沿水平方向设置，输料管路52内部沿轴向设置有螺旋轴，螺旋轴用于将孕育剂传送至出料管路53的进料口，出料管路53的出料口位于浇包嘴12的正上方。通过在输料管路52内设置螺旋轴，能够更好地对孕育剂的输出量进行控制，保证金属液与添加的孕育剂达到预先设定的比值，进而保证铸件的性能；此外，出料管路53的出料口位于浇包嘴12的正上方，在浇注金属液的同时实现孕育，孕育效果更佳。

本实用新型的自动浇注机还包括第二监测元件，第二监测元件能够监测浇包嘴12的金属液的流出状态，具体地，当第二监测元件监测到金属液流出浇包嘴12时，将监测到的信息传送至控制器，控制器以第二监测元件反馈的金属液的流出信号为条件，控制孕育装置5启动，输出孕育剂；控制器还能够根据浇注时间以及检测元件检测的金属液的浇出量，计算金属液的浇注速度并自动调节孕育剂的输出量，保证金属液与孕育剂的输出量能够匹配。

本实施例中，第一监测元件与第二监测元件为同一个监测元件，即图像传感器，即该图像传感器既对浇包嘴12的金属液的流出状态进行监测，又对砂箱01内浇注的金属液的液面高度进行监测。实际应用中，也可以设置两个图像传感器分别对浇包嘴12的金属液的流出状态和砂箱01内浇注的金属液的液面高度进行监测。

此外，本实施例中，图像传感器的位置设置在出料管路53的出料口，实际应用中，图像传感器设置的位置并不唯一，只要能够保证图像传感器的监测精度即可。

请继续参考图1与图2，本实用新型自动浇注机还包括设置于送包装置4与倾转装置2底部的移动装置6，本实施例中移动装置6包括上移动组件61、下移动组件62和沿纵向延伸的第一导轨63，下移动组件62包括下平台框架621，下平台框架621底部设置有滚轮，具体为两个横向布置的轮对622，下平台框架621通过底部的两个轮对622支撑于第一导轨63，下平台框架621的顶部还设置有沿横向延伸的第二导轨623，上移动组件61包括上平台框架611和设置于上平台框架611底部的滑块612，上移动组件61通过滑块612安装于第二导轨623，还包括第二驱动部64和第三驱动部65，第二驱动部64能够驱动下移动组件62和上移动组件61沿第一导轨63在纵向移动，以使砂箱01在移动的过程中，浇注机能够与砂箱01同步运动，对砂箱01进行浇注；第三驱动部65能够驱动上移动组件61沿第二导轨623在横向移动，当砂箱01的浇注口011位置发生变化时，能够通过横移浇注机，保证浇包嘴12始终与砂箱01的浇注口011相对。

本实施例中，设置下平台框架621和第一导轨63，下平台框架621能够沿着第一导轨63在平行于砂箱01的运动方向移动，使得本实施例的自动浇注机能够与砂箱01同步移动，在砂箱01的移动过程中对砂箱01进行浇注，而无需将砂箱01停下再对砂箱01进行浇注，能够大幅度缩小浇注时间，提高浇注效率。

具体地，请参考图3，本实施例中，第二驱动部64包括伺服电机，伺服电机的输出轴设置有第一齿轮，第一齿轮作为主动齿轮，下平台框架621后端轮对622的中间轴设置有第二齿轮，第二齿轮作为从动齿轮，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合能够将伺服电机输出轴的转动传递至轮对622的中间轴，进而驱动浇注机整体沿第一导轨63移动。

本实施例中第二驱动部64与轮对622通过齿轮啮合的方式实现动力传输，实际应用中，还可以有其他的驱动方式，如链条链轮传动、空心轴减速机驱动等。此外，本实施例中，第二驱动部64设置于下平台框架621的后端，后端的轮对622作为驱动轮，实际应用中，也可以将第二驱动部64单独或同时设置在下平台框架621的前端，前端的轮对622单独或同时作为驱动轮，实现本实用新型自动浇注机整体在纵向的移动。

本实施例中，第三驱动部65包括伺服电机651和丝杆丝母传动单元，其中，丝杆丝母传动单元中的滚珠丝杆652通过轴承座653沿平行于第二导轨623的方向安装于下平台支撑框架的顶部，安装于滚珠丝杆652的丝杆螺母654通过横移连接杆655与上平台支撑框架固定连接，当砂箱01的浇注口011位置发生变化时，伺服电机651驱动滚珠丝杆652转动，进而丝杆螺母654带动上平台框架611沿横向移动，保证浇包嘴12能够始终与砂箱01的浇注口011相对。实际应用中，除了丝杆丝母传动外，通过齿轮齿条传动也是可行的方案。

本实施例中移动装置6设置上、下两个平台框架，通过第一导轨63与轮对622配合使得上平台框架611和下平台框架621能够在纵向移动，通过第二导轨623与滑块612配合使得上平台框架611能够在横向移动，以实现浇包装置1在横向和纵向的移动。实际应用中，连接方式并不做限制，如下平台框架621的底部也可以设置为滑块，与第一导轨63配合；下平台框架621顶部可以设置沿横向延伸的导向槽，上平台框架611通过导向部在导向槽内移动，也可以实现横向移动。当然，若设置下平台框架621沿横向移动，上平台框架611在下平台框架621顶部沿纵向移动也是可行的。

此外，实际应用中，移动装置6并不局限于本实施例的实施方式，如移动装置6还可以为移动小车，控制移动小车在横向和纵向的移动，也可以实现对浇包装置1位置的控制。

请继续参考图1与图2，本实施例的自动浇注机在上平台框架611的顶部还设置有支撑装置，具体为矩形框架状的支撑平台7，固定臂21固定于该支撑平台7，送包装置4的辊道板41分别在靠近和远离浇包嘴12的两端设置有支撑柱44，送包装置4的两端通过支撑柱44固定于上平台框架611，送包装置4的中部支撑在支撑平台7上，检测元件具体为负载传感器3，负载传感器3设置在支撑平台7与上平台框架611之间，具体为四个边角处。

通过在支撑平台7与上平台框架611之间的四个边角处设置负载传感器3，能够对浇包本体11内部的金属液的重量进行实时监测，进而对孕育剂的输出量、金属液的浇注重量进行智能控制，使得浇包装置1能够在浇注完成时自动回转停止浇注，无需人为对浇注状态进行监测，使得本实用新型自动浇注机更加智能化，减少操作人员在浇注过程的参与度；此外，使得孕育剂的重量能够与金属液更好的匹配，进而提高铸件的质量。

当然，支撑平台7还可以为其他形状，设置负载传感器3的数量与位置也不做限制，只要能够保证负载传感器3的检测精度即可。

请继续参考图2，本实施例的自动浇注机还包括包盖组件8，包盖组件8包括用于与浇包本体11顶部开口端配合的包盖81，以及用于固定包盖81的包盖支架82，包盖支架82包括用于连接包盖81的固定件821和垂直设置于固定件821两端部的两个连接件822，连接件822的另外一端铰接于旋转中心轴26，倾转臂22面向连接件822的侧壁预定位置设置有限位杆，自然状态下，连接件822支撑于限位杆，包盖81位于浇包本体11的正上方，包盖81与浇包本体11具有预定间隙，浇包本体11倾转到预定角度能够与包盖81相抵，带动包盖81同步倾转。

本实施例的包盖组件8中，包盖支架82铰接于旋转中心轴26，当浇包装置1倾转到一定角度时，包盖81会自动与浇包本体11顶部的开口端配合，包盖81在浇包装置1的推动作用下与浇包装置1一起绕旋转中心轴26转动；浇注完成后，浇包装置1回转到一定角度，连接件822底壁与限位杆相抵无法继续与浇包装置1回转，从而实现包盖81与浇包本体11的自动分离。这样的设置实现了包盖81与浇包装置1同步转动，又实现包盖81与浇包装置1的自动分离，结构简单。

当然，实际应用中，包盖支架82的具体结构并不做严格限制，只要能够保证包盖81的连接稳定性即可。

进一步地，本实用新型的自动浇注机还设置有换包装置9，请参考图3，了解本实施例换包装置9的结构。图3为图1中自动浇注机包括换包装置9的俯视图。

本实用新型的自动浇注机设置有两个用于更换浇包装置1的换包装置9，一个换包装置9用于将使用完成的浇包装置1传送至远离浇注机的位置，另一个换包装置9用于将装有金属液的浇包装置1传送至浇注机的送包装置4。

本实施例中设置两个换包装置9，当使用完成的浇包装置1传送至其中一个换包装置9上时，浇注机整体移动至送包装置4与另一个换包装置9相对，将已经支撑于该换包装置9的装满金属液的浇包装置1传送至浇注机的预定位置，这样设置大大减少了切换浇包装置1的时间，有效提高工作效率。

具体地，请参考图3，本实施例中换包装置9的结构与送包装置4的结构相同，包括两个辊道板91和位于两辊道板91之间的多个滚筒92，滚筒92前端的连接轴向外延伸并穿出对应的辊道板91，连接轴伸出部分设置有链轮921，通过链条93将各个链轮921连接，任意一个滚筒92后端的连接轴伸出对应的辊道板91，驱动单元为空心轴减速机94，空心轴减速机94与滚筒92后端连接轴的伸出部分连接，空心轴减速机94驱动该滚筒92转动，进而通过链条93带动各个滚筒92同步动作，实现浇包装置1的传送。

本实用新型自动浇注机的工作过程如下：

首先，利用行车或叉车将充满金属液的浇包装置1置于换包装置9的顶部，换包装置9将浇包装置1运送至送包装置4，送包装置4将浇包装置1运送至浇注机的预定位置，即连接倾转臂22的限位轴23卡固于浇包本体11的第一凹槽131的内部，浇包装置1两侧壁的连接轴132卡固于第二凹槽2221内部；

其次，对砂箱生产线运行状态进行监测，当砂箱生产线发出推箱信号时，控制器判断砂箱01的速度，并控制浇注机以相同的速度与砂箱01同步移动，保证砂箱01移动过程中浇注机与砂箱01相对位置不变，此时，可以在移动过程中对砂箱01进行浇注；

再次，倾转装置2驱动浇包装置1倾转，当浇包装置1倾转到一定角度时，包盖81与浇包本体11顶部的开口端配合；浇包装置1继续倾转，当图像传感器监测到浇包嘴12中金属液流出时，判断浇注开始，同时启动孕育装置5，负载传感器3和图像传感器对浇注状态进行实时监测，当图像传感器监测到金属液的液面高度到达浇注口011时，控制浇包装置1回转，停止浇注；此时，若负载传感器3检测到金属液的浇出量达到预定量，则砂箱01内部流道正常，金属液已充满砂箱01；若负载传感器3检测到金属液的浇出量还未达到预定量，则该砂箱01内部流道堵塞；在此过程中，根据金属液的浇注速度和预先设定的金属液与孕育剂的重量比值，能够自动调节孕育剂的输出量；

最后，浇包装置1回转，当包盖组件8中包盖支架82底壁与限位杆相抵时，包盖组件8无法继续回转，包盖81与浇包本体11自动分离，浇包装置1回到原位，浇注过程完成。

当砂箱生产线发出下一个推箱信号时，移动浇注机到与下一个砂箱01相对，并将浇注机与该砂箱01同步移动，重复以上步骤，对下一个砂箱01进行浇注。

当浇包装置1中金属液的容量不足，无法再进行下一次浇注时，送包装置4将浇包装置1运送至换包装置9退出浇注机的工作区域，添加金属液；再移动浇注机与另一个换包装置9相对，将另一个换包装置9上充满金属液的浇包装置1传送至浇注机的预定位置，可以进行下一次浇注。

以上对本实用新型所提供的一种自动浇注机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种自动浇注机，其特征在于：包括浇包装置(1)和倾转装置(2)，所述浇包装置(1)包括相互连通的浇包本体(11)和浇包嘴(12)，所述浇包本体(11)用于容纳金属液，所述倾转装置(2)能够驱动所述浇包装置(1)倾转至所述浇包嘴(12)的出流口能够流出所述金属液的位置；

还包括控制器和检测元件，所述检测元件用于检测所述浇包本体(11)浇出所述金属液的浇出量，所述控制器能够以所述检测元件检测的浇出量达到设定量为条件，控制所述倾转装置(2)驱动所述浇包装置(1)回转。

2.根据权利要求1所述自动浇注机，其特征在于：还包括第一监测元件，所述第一监测元件用于监测砂箱(01)内浇注的所述金属液的液面高度，所述控制器能够以所述金属液的液面高度到达所述砂箱(01)的浇注口(011)为条件，控制所述倾转装置(2)驱动所述浇包装置(1)回转。

3.根据权利要求1所述自动浇注机，其特征在于：所述倾转装置(2)包括两个固定部和用于驱动所述浇包装置(1)倾转的两个倾转部，两个所述倾转部分别通过两个旋转中心轴(26)铰接于两个所述固定部，所述浇包装置(1)位于两个所述倾转部之间，还包括设置于所述固定部的传动部和驱动部，所述传动部用于与所述倾转部传动连接，所述驱动部能够驱动所述传动部动作以带动所述倾转部绕所述旋转中心轴(26)转动，所述倾转部带动所述浇包装置(1)同步倾转。

4.根据权利要求3所述自动浇注机，其特征在于：两个所述旋转中心轴(26)的轴线重合，所述浇包嘴(12)的出流口在所述旋转中心轴(26)的轴线上。

5.根据权利要求4所述自动浇注机，其特征在于：所述倾转部靠近所述浇包嘴(12)的一端铰接于所述固定部，所述传动部包括倾转轮(24)和连接部，所述倾转部背向所述浇包嘴(12)的端面为以所述倾转部与所述固定部铰接处为圆心的弧形面，所述连接部一端与所述弧形面固定连接，另一端绕设于所述倾转轮(24)。

6.根据权利要求5所述自动浇注机，其特征在于：所述浇包装置(1)还包括设置于所述浇包本体(11)底部的浇包底座(13)，所述浇包底座(13)靠近所述浇包嘴(12)的一端设置有第一凹槽(131)，所述浇包底座(13)两侧壁在远离所述浇包嘴(12)的一端设置有连接轴(132)，所述连接轴(132)与所述倾转部的转动方向垂直，两个所述倾转部之间在靠近所述浇包嘴(12)的一端设置有限位轴(23)，所述倾转部在远离所述浇包嘴(12)的一端设置有第二凹槽(2221)，所述限位轴(23)能够卡固于所述第一凹槽(131)，所述连接轴(132)能够卡固于所述第二凹槽(2221)。

7.根据权利要求6所述自动浇注机，其特征在于：还包括送包装置(4)，所述浇包装置(1)支撑于所述送包装置(4)，所述送包装置(4)能够驱动所述浇包装置(1)沿平行于所述倾转部的方向水平移动，以使所述限位轴(23)卡固于所述第一凹槽(131)内部，所述连接轴(132)卡固于所述第二凹槽(2221)内部。

8.根据权利要求4所述自动浇注机，其特征在于：还包括孕育装置(5)，所述孕育装置(5)包括顺次连接的孕育包本体(51)、输料管路(52)和出料管路(53)，所述孕育包本体(51)用于容纳孕育剂，所述输料管路(52)内部沿轴向设置有螺旋轴，所述螺旋轴用于传送所述孕育剂，所述出料管路(53)的出料口位于所述浇包嘴(12)出流口的正上方。

9.根据权利要求8所述自动浇注机，其特征在于：还包括第二监测元件，所述第二监测元件能够监测所述浇包嘴(12)中所述金属液的流出状态，所述控制器能够以所述第二监测元件监测的金属液流出信号为条件，控制所述孕育装置(5)启动。

10.根据权利要求7所述自动浇注机，其特征在于：还包括移动装置(6)，所述移动装置(6)包括下移动组件(62)和设置于所述下移动组件(62)顶部的上移动组件(61)，所述送包装置(4)和所述倾转装置(2)均设置于所述上移动组件(61)的顶部，所述上移动组件(61)与所述下移动组件(62)中的一者能够沿垂直于所述倾转部的方向水平移动，另一者能够沿平行于所述倾转部的方向水平移动。

11.根据权利要求10所述自动浇注机，其特征在于：所述上移动组件(61)的顶部还设置有支撑装置，所述倾转装置(2)的所述固定部固定于所述支撑装置，所述送包装置(4)靠近和远离所述浇包嘴(12)的两端部通过支撑柱(44)固定于所述上移动组件(61)，所述送包装置(4)的中部支撑于所述支撑装置，所述检测元件为负载传感器(3)，所述负载传感器(3)设置于所述上移动组件(61)与所述支撑装置之间。

12.根据权利要求3-11任一项所述自动浇注机，其特征在于：还包括包盖组件(8)，所述包盖组件(8)包括用于与所述浇包本体(11)顶部开口端配合的包盖(81)，以及用于固定所述包盖(81)的包盖支架(82)，所述包盖支架(82)铰接于所述旋转中心轴(26)，所述倾转部面向所述包盖支架(82)的侧壁预定位置设置有限位杆，自然状态下，所述包盖支架(82)的底部与所述限位杆相抵，所述包盖(81)位于所述浇包本体(11)的正上方，所述包盖(81)与所述浇包本体(11)具有预定间隙，所述浇包本体(11)倾转到预定角度能够与所述包盖(81)相抵，带动所述包盖(81)同步倾转。

13.根据权利要求7所述自动浇注机，其特征在于：还包括两个用于更换所述浇包装置(1)的换包装置(9)，一个所述换包装置(9)用于将使用完成的所述浇包装置(1)传送至远离所述浇注机的位置，另一个所述换包装置(9)用于将装有所述金属液的所述浇包装置(1)传送至所述浇注机的送包装置(4)。

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