KR0153515B1 - 프레스기의 스토로우크 제어방법 및 장치 - Google Patents

프레스기의 스토로우크 제어방법 및 장치

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KR0153515B1
KR0153515B1 KR1019880016126A KR880016126A KR0153515B1 KR 0153515 B1 KR0153515 B1 KR 0153515B1 KR 1019880016126 A KR1019880016126 A KR 1019880016126A KR 880016126 A KR880016126 A KR 880016126A KR 0153515 B1 KR0153515 B1 KR 0153515B1
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아마다 미쯔아끼
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Abstract

내용 없음.

Description

프레스기의 스트로우크(stroke) 제어 방법 및 장치
제1도는 프레스기 및 그것의 제어 장치의 일예를 나타내는 설명도.
제2도는 제어 패턴의 설명도.
제3도는 판재 펀칭에 대한 테스트의 설명도.
제4도는 데이터 표를 나타내는 설명도.
제5도는 제어 장치의 제2실시예를 나타내는 설명도.
제6(a)도 및 제6(b)도는 제어 패턴의 설명도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 펀치 프레스 3 : 공작물 이동 및 위치결정장치
5 : 다이 7 : 펀치
9 : 유압 실린더 11 : 피스톤
13 : 램 15 : 위치 검출장치
19 : 서어보 밸브 21 : 유압 펌프
본 발명은 유압(hdraulic) 실린더에 의해 수직방향으로 운동하는 프레스기의 램(ram)의 스트로우크(행정)를 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히, 진동 및 소음이 적고 높은 효율로 프레스기가 작동할 수 있도록 그 프레스기의 스트로우크를 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
프레스기의 램의 스트로우크를 제어하는 방법에 관한 특허 출원이 본 출원인에 의해 이미 출원되어 있고(일본 특허 출원 제61-25282호), 또한, 프레스기의 램의 스트로우크를 제어하는 방법이 일본 공개특허공보 제62-183910호에 공지되어 있다.
프레스기에 의해 수행되는 펀칭 작동은 공작물의 재료, 판재의 두께 및 펀칭 속도에 의해 결정되지만, 어떤 경우라도 심한 소음 및 진동이 발생한다.
예를 들면, 터릿(turret) 펀치 프레스에 대한 소음 측정을 행한 결과에 따르면, 펀치로부터 1m 떨어진 위치에서의 진동이 약 75db이고, 10m 떨어진 위치에서의 진동은 약 58db임이 나타났다. 이들 지점들 사이 구간에서의 진동은 거의 직선적으로 비례한다는 것이 밝혀졌다. 또한, 펀치 중심으로부터 10m 떨어진 위치에서 약 98db의 소음이 측정되었고, 40m 떨어진 위치에서는 약 75db의 소음이 측정되었다. 이들 지점사이에서의 소음도 거의 직선적으로 비례한다.
이러한 진동 및 소음은 스트로우크 작동부와 판재 사이의 마찰에 의해 발생되고, 또한 스트로우크 작동부의 작동 중 프레임의 휨에 기인하여 발생된다. 스트로우크의 속도가 크면 클수록, 진동 및 소음의 크기도 심해진다.
그러나, 소음 및 진동에 대한 제어 정도는 환경 통제 표준에 따라 시간적 또는 공간적 개념에 의해 결정된다. 따라서, 스트로우크 작동부를 가진 프레스기의 사용은 시간 및 공간에 따라 엄격하게 제한되고, 통제가 매우 엄격한 지역에서는 정교한 방음 및 방진 장치들을 설치할 필요가 있다.
따라서, 전술한 공지의 기술에는, 펀칭 속도를 조정함에 의해 진동 및 소음을 줄여 매우 효과적인 가공을 수행하기 위한 방법이 개시되어 있다.
그러나, 작동 및 소음이 펀칭 공정에서 발생되는 원인은 매우 복잡하고, 펀칭 속도의 적절할 선택은 실제적인 측정 결과에 의해서만 얻어질 수 있다. 다라서, 펀칭 속도의 적절한 선택은, 가공되는 재료의 유형, 판재 두께 및 형태 또는 매 단위 작동에 대한 펀칭 작동의 테스트로부터 결정되는 것이 통상적이었다. 따라서, 통상적인 기술에 있어서는, 적절한 속도를 얻기 위해 많은 시간과 수고가 필요하고, 전체 장치가 저효율적으로 작동된다는 문제점을 안고 있다.
또한, 통상의 펀치 프레스는 펀칭 가공을 수행할 목적으로 제작되었기 때문에, 그러한 장치로 인발(drawing) 가공을 수행하기가 어렵다.
그러나, 1매의 판재의 대부분을 인발 가공을 해야할 경우, 또는 1매의 판재가 펀칭 가공해야될 부분과 인발 가공해야할 부분들로 혼합되어 있을 경우 펀칭 프레스에서 이러한 인발 가공을 동시에 수행할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 목적은, 이러한 종래 장치들의 결점들을 고려하여, 낮은 진동 및 저소음으로 매우 효과적인 가공을 수행하고, 작동효율을 증대시킬 수 있는 적절한 제어 패턴을 제공하는 프레스기의 제어방법 및 장치를 제공하는데 있다. 본 발명은 진동 및 소음의 크기는 원칙적으로 펀칭 압력에 의해 결정된다는 인식을 기초로 하여 달성된 것이다.
본 발명의 다른 목적은 적은 소음 및 진동으로 공작물의 펀칭 가공 및 인발 가공과 같은 성형 공정을 수행하는데 있어 프레스기의 스트로우크를 제어하기 위한 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 상기 목적 및 다른 목적, 특징 그리고 장점들은 첨부도면들과 관련하여 기술된 바람직한 실시예들의 하기 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
제1도에 도시된 바와 같이, 통상의 터릿 펀치 프레스에서와 같은 방식으로, 펀치 프레스(1)에는 판재 형태의 공작물(WP)을 X-축 방향 및 Y-축 방향의 양 방향으로 이동 위치 결정시키기 위한 공작물 이동 및 위치 결정 장치(3)는 일반적으로 잘 알려진 것이므로, 개략적으로만 도시하고 그 세부에 대한 설명은 생략한다.
또한, 펀치 프레스(1)에는 공작물(WP)에 대한 가공을 수행하는 다이(5)와, 그 다이(5)와 관련하여 작동하는 펀치(7)가 설치되어 있다. 일반적으로 알려진 바와 같이, 터릿 펀치 프레스에서는 예를 들어 다수의 다이(5)와 펀치(7)가 하부 터릿 및 상부 터릿에 제공된다. 이들 다이(5) 및 펀치(7)는 일반적으로 잘 알려진 것이므로, 개략적으로만 도시하고 그 세부에 대한 설명은 생략한다.
펀치 프레스(1)에는 펀치(7)에 압력을 가하도록 유압 실린더(9)가 설치된다. 이 유압 실린더(9)는 펀치 프레스(1)의 상부 프레임(도시 생략)에 설치되고, 그의 내부에 제공된 피스톤(11)의 상하 작동(Z 방향으로)에 의해, 피스톤 로드와 같은 램(13)이 수직 방향으로 작동되고 압력이 펀치(7)에 부여되도록 하는 구조로 되어 있다. 위치 검출장치(15)는 램(13)의 수직 위치를 검출하기 위해 유압 실린더(9)상에 설치되어 있다. 이 위치 검출장치(15)는 예를 들어, 램(13)의 운동 속도에 비례하는 펄스 신호(PLS)를 출력하는 펄스 인코우더(encoder)일 수 있다. 위치 검출장치(15)에 의해 출력된 펄스 신호(PLS)는 위치 및 속도 검출부(17)로 입력된다. 이 위치 및 속도 검출부(17)는 펄스 신호(PLS)의 수를 카운트(예를 들어 단위시간당 펄스 신호(PLS)의 수를 카운트)함으로써 램(13)의 수직 운동 위치를 검출하고, 램(13)의 수직 운동 위치에 상응하는 운동 속도를 검출한다.
서어보 밸브(19)는 다수의 오일 회로(OL1) 및 (OL2)를 통하여 유압 실린더(9)의 상하 압력실에 연결되어 있다. 이 서어보 밸브(19)는 유압 펌프(21)로부터 탱크(T)로 방출되는 유압 유체의 양, 또는 유압 펌프(21)로부터 유압 실린더(9)에 공급되는 유압 유체의 양을 제어한다. 솔레노이드 밸브(SOL)는 유압 유체의 유량을 제어하도록, 인가된 전류의 크기에 비례하여 작동한다.
서어보 밸브 제어부(23)는 서어보 밸브(19)를 제어하도록 제공된다. 위치 및 속도 검출부(17)과 주제어부(25)는 서어보 밸브 제어부(23)에 연결되어 있다. 여기서, 서어보 밸브 스풀의 변위는 서어보 밸브 제어부(23)로 피이드백 될 수 있다. 제어 패턴 생성부(또는 작성부)(27)는 주제어부(25)에 설정되는 제어 패턴을 생성하도록 제공된다. 위치 및 속도 검출부(17)와 유압 실린더(9)의 상부 부분내의 압력을 검출하는 압력 센서(29)는 제어 패턴 생성부(27)에 연결되어 있다. 제어 패턴 생성부(27)에는 또한 데이터 저장부(31)가 연결되어 있다.
제어 패턴 생성부(27)는 위치 및 속도 검출부(17)로부터 입력된 위치 데이터(Z)와, 압력 센서(29)로부터 입력된 압력 데이터(P)와, 그리고 데이터 저장부(31)에 저장된 데이터를 기초로 하여 제어 패턴을 생성한다. 제어 패턴 생성부(27)에서 생성된 제어 패턴은 예를 들어, 제2도에 도시된 유형의 제어 패턴이다. 이 제어 패턴은 접근 구간(interval)의 속도(VA)와 처리 구간의 속도(VB)와, 타격(strike) 구간의 속도(VC)와, 그리고 복귀 구간의 속도(VD)로 규정된다.
접근 구간은 램(13)의 하강 개시 위치(Z2)로부터, 펀치(7)과 판재 두께(d)의 공작물(WP)의 상면에 극도로 가깝게 되거나 또는 그 상면에 접촉하는 지점에 있게 되는 위치(위치 Z1)까지의 구간으로, 그 때의 속도(VA)는 높은 속도로 설정된다.
처리 구간은 위치(Z1)로부터 위치(Z3)까지의 구간이다. 위치(Z3)는, 공작물(WP)의 판재의 두께가 예를 들어 2㎜ 미만일 경우, 공작물(WP)의 바닥 위치이고, 판재의 두께가 2㎜ 이상일 경우, 공작물(WP)의 상면 아래의 예정된(predetermined) 거리(예를 들어, 2㎜)의 위치이다. 이 처리 구간에서의 속도(VB)는 소음 및 진동이 제어될 수 있는 낮은 속도로 설정된다.
타격 구간은 위치(Z3)로부터, 공작물(WP)의 바닥 위치(Z0) 아래에서 예정된 거리의 위치(Z4)까지의 구간이다. 이 타격 구간에서의 속도(VC)는 높은 속도로 설정된다.
복귀 구간은 최처 위치(Z4)부터 개시 위치(Z2)까지의 구간으로, 이 복귀 구간에서의 복귀 속도(VD)는 최대 속도로 설정된다.
제어 패턴 생성부(27)에서의 제어 패턴 생성은 일반적으로 테스트 펀칭 공정에 의해 수행된다. 구체적으로는, 제3도에 도시된 바와 같이, 유압 실린더(9)가 작동되고 램(13)이 상부 위치(ZU)로부터 저부 위치(ZP)쪽으로 비교적 낮은 속도(V1)로 하강한다. 다음 램(13)이 저부 위치(ZD)로부터 상부 위치(ZU) 쪽으로 비교적 높은 속도(V2)로 복귀하는 동안 테스트 펀칭 작동이 수행된다.
펀칭 작동이 이러한 방식으로 수행될 때, 펀치(7)는 램(13)에 의해 하강한다. 펀치가 공작물(WP)의 상면에 접촉하는 위치(Z1)에서, 유압 실린더(9)의 가압된 공간내 압력이 증가하고(압력(p), 시간(t) 도표에서 점선으로 나타낸 바와 같이), 그리하여 압력(P)의 증대와 최대 펀칭 압력(Pm)이 압력 센서(29)에 의해 검출된다.
따라서, 제어 패턴 생성부(27)는 압력 증대 시점의 압력(P)에서의 펀치(7)의 위치로부터 공작물(WP)의 상면 위치(Z1)를 판독할 뿐만 아니라 최대 펀칭 압력(Pm)을 판독하여 그들을 기록한다.
공작물(WP)의 상면 위치가 검출된 후, 제어 패턴 생성부(27)에서 제2도에 도시된 접근 구간의 속도(V4)는 예정된 높은 속도로 설정된다. 그 다음, 속도(VB)는 제4도에 도시된 표의 데이터로부터 선택된다.
제4도의 표의 데이터는 진동 및 소음의 수준이 법적 규제치를 초과하지 않도록 예정된 펀칭 압력을 위한 속도 값들을 나타낸다. 펀칭 속도를 위한 데이터는 실제 테스트로부터 미리 생성된다. 이 데이터는 공작물 재질 및 시간에 따라 분류되고, 데이터 저장부(31)에 저장된다.
이러한 방법으로, 처리 구간을 위한 속도(VB)가 선택된 후, 공작물(WP)의 알려진 판재 두께(d)를 기초로 하여, 램의 속도가 속도(VC)로 변경되는 위치(Z3)가 결정되고, 또한, 속도(VC)가 예정된 높은 속도로 되도록 결정된다. 그 다음, 복귀 구간의 속도(VD)는 최대 속도로 설정되고, 제어 패턴이 제2도에 도시된 바와 같이 생성된다.
이러한 방법으로 제어 패턴 생성부(27)에서 생성된 제어 패턴은 전술한 바와 같이 주제어부(25)로 보내지고, 그리고 서어보 밸브(19)는 그 제어 패턴에 따라 제어되어 유압 실린더(9)의 작동을 제어한다.
따라서, 본 발명의 상기 실시예에서, 펀칭 속도(VB)는 규정된 펀칭 압력 및 펀칭 속도와 관련된 소음 및 진동에 대한 테스트 데이터에 따라 선택된다는 것을 알 수 있다. 결국, 임의의 펀칭 속도(VB)의 선택과 제어 패턴의 생성에 의해, 소음과 진동을 주위 환경에 대한 예정된 수준으로 제어할 수 있고, 생산성의 향상이 효과적으로 달성된다.
본 발명의 상기 실시예에서는 펀칭 속도(VB)만이 표의 데이터로부터 선택되고 제어 패턴이 생성된다. 그러나, 판재 두께(d)의 각 값에 대한 제어 패턴을 위한 데이터 표를 미리 준비하고, 그 표로부터 제어 패턴 자체를 선택하는 것도 가능하다. 또한, 데이터 저장부(31)를 생략하고, 각 구멍에 대한 펀칭 압력을 계산하고 이 펀칭 압력에 대한 적절한 펀칭 속도를 입력할 수도 있다.
제5도에는 각 유형의 제어 패턴 데이터가 미리 준비되고, 규정된 제어 패턴이 선택되며, 유압 실린더(9)가 제어되는, 본 발명의 제2실시예가 도시되어 있다.
본 발명의 제2실시예에서, 제어 패턴 설정부(33)는 전술한 제1실시예의 주제어부(25) 대신에 서어보 밸브 제어부(23)에 연결된다. 이 제어 패턴 서정부(33)에 지시부(35)와 기억부(37)가 연결된다. 이 기억부(37)에는 램(13)의 수직 운동을 제어하기 위한 각종 유형의 제어 패턴들이 저장된다. 기억부는 펀칭 공정 제어 패턴 저장부(39)와, 성형 고정 제어 패턴 저장부(41)를 포함하는데, 펀칭 공정 제어 패턴 저장부(39)는 공작물(WP)이 펀칭되는 방식에 따른 각종 유형의 제어 패턴을 저장하며, 성형 공정 제어 패턴 저장부(41)는 예를들어 인발(drawing) 가공 등과 같은 성형 가공을 위한 각종 유형의 제어 패턴을 저장한다.
펀칭 가공이 공작물(WP)에 수행될 때 사용되는 각종 유형의 펀칭 공정 제어 패턴들(예를 들어, 제2도의 제어 패턴과 같은)은 펀칭 공정 제어 패턴 저장부(39)에 저장된다.
예를 들어, 제6(a)도 및 제6(b)도에 도시된 바와 같은 각종 유형의 제어 패턴이 성형 공정 제어 패턴 저장부(41)에 저장된다. 제6(a)도에 도시된 제어 패턴은 공작물(WP)에 인발 가공을 수행하는데 적합한 제어 패턴이다. 이 제어 패턴과 전술한 펀칭 공정의 제어 패턴간의 차이점은, 인발 가공후 제6(a)도의 패턴은 램(13)이 일정한 압력 또는 고정위치에 머물게 되는 시간(속도 VE=0 일때의 지속 시간)(t)를 가진다는 것이다. 또한, 공작물(WP)의 표면이 요철 가공될 경우, 펀치의 하강 날의 위치 결정은 매우 정확히 이루어져야 한다. 이러한 이유로, 제6(b)도에 도시된 바와 같은 제어 패턴은 저단부에 도달하기 직전에 낮은 속도로 되어야 한다.
특히, 공작물(WP)을 펀칭하는 것을 포함하지 않는 성형 공정에서는, 공작물(WP)의 국부적인 응력이 분산되고, 공작물(WP)의 이동성이 안정되고, 그리고 공작물(WP)의 뒤틀림 및 휨은 공정이 완료되는 시점에서의 고정된 압력 혹은 고정된 위치를 지속하게 되는 예정된 시간 주기(t) 동안 램(13)과 펀치(7)를 유지시킴으로써 억제될 수 있는 상태가 발생된다.
본 발명의 제2실시예에 있어서, 펀칭 공정이 선택될 것인가 또는 성형 공정이 선택될 것인가를 찾아내도록 프로그램을 판독하는 지시부(35)에 의해 특정 펀칭 공정 또는 성형 공정이 호출될 때, 펀칭 공정 제어 패턴 저장부(39) 또는 성형 공정 제어 패턴 저장부(41)중 어느 하나가 검색된다. 그 다음, 특정 제어 패턴이 제어 패턴 설정부(33)에서 설정된다. 특히 제어 패턴이 설정부(33)에서 설정될 때, 서어보 밸브(19)는 그 설정된 제어 패턴에 의해 제어되고, 그 동안 서어보 밸브 제어부(23)는 위치 및 속도 검출부(17)로부터 입력된 위치 및 속도 데이터(Z,V)를 이용하여 유압 실린더(9)의 작동을 제어한다.
특히, 본 발명의 제2실시예에 의해, 펀칭 공정 제어 패턴 저장부(39) 또는 성형 공정 제어 패턴 저장부(41)에 저장된 각종 유형의 제어 패턴이 선택되고, 유압 실린더의 작동이 상기 선택된 제어 패턴에 의해 제어되기 때문에, 펀칭 공정 또는 성형 공정이 공작물(WP)에 용이하게 실행된다. 또한, 제어 패턴을 다시 생성할 필요가 없기 때문에, 각 유형의 공정 제어에 신속하게 대처할 수 있다.
상기 설명으로부터 이해될 수 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 펀칭 가공은 희망하는 제어 패턴에 따라 실행될 수 있다. 시간 및 공간의 제약에 부합하도록 소음 및 진동이 억제되고, 양질의 성형 공정 및 이와 병행한 펀칭 공정 모두를 실행할 수 있다.

Claims (18)

  1. 램의 스트로우크의 속도가 가변적으로 제어될 수 있는 실린더형 프레스기의 스트로우크를 제어하는 방법으로서, (a) 테스트 펀칭 작동을 실행할 때, 실린더에 가해지는 펀칭 압력과 램의 수직 위치의 데이터를 검출하는 단계와; (b)테스트 펀칭 작동에서 검출된 펀칭 압력을 기초로 하여, 진동 및 소음치(value)가 규정에 초과되지 않도록, 공작물에 가해지는 펀칭 압력과 펀칭 속도 사이의 관계를 나타내는 데이터가 기록된 표로부터 적절한 펀칭 속도를 선택하는 단계와; (c) 단계(a0에서 검출된 데이터와, 단계(b)에서 선택된 펀칭 속도를 기초로 하여 램 스트로우크의 제어 패턴을 생성하는 단계로서, 램이 상기 제어 패턴에 의해 제어될 때, 예정된 진동 및 소음에서 공작물을 펀칭하게 되는 생성 단계와; 그리고 (d) 상기 생성된 제어패턴에 의해 램을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스기으 스트로우크 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 패턴은, 램의 스트로우크의 초기 위치로부터 램이 공작물에 도달하는 위치까지의 접근 구간과; 공작물에 압력이 가해지는 처리 구간과; 펀칭 후 스크랩과 제품을 이형(離型)시키는 타격 구간과; 그리고 상기 타격 구간에 후속하는 복귀 구간으로 이루어지고; 속도값은 각각의 구간에 대해 규정되는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 접근 구간은 공작물의 표면으로부터 비교적 짧은 일정 길이로 규정되는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 처리 구간에서, 특정 두께보다 작은 공작물에 대해서는 폭과 길이가 설정되고, 특정 두께보다 큰 공작물에 대해서는 일정 길이가 설정되는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 타격 구간의 말단 가장자리는 공작물의 표면으로부터 일정 거리에 있는 위치에 설정되는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 방법.
  6. 프레스기의 스트로우크를 제어하기 위한 장치로서, 램의 수직운동을 제어하도록 유압 실린더를 제어하기 위한 서어보 밸브와; 상기 서어보 밸브를 제어하는 서어보 밸브 제어부와; 램의 수직 위치를 검출하는 위치 검출부와; 유압 실린더내의 압력을 검출하는 압력 센서와; 공작물에 대한 펀칭 압력과 진동 및 소음에 관련된 펀칭 속도의 시험 데이터가 기록된 데이터 저장부와; 위치 검출부, 압력 센서 및 데이터 저장부로부터의 입력을 기초로 하여 램의 스트로우크를 제어하는 제어 패턴을 생성하는 제어 패턴 생성부와; 그리고 제어 패턴 생성부에서 생성된 제어 패턴에 따라 서어보 밸브를 제어하는 주주에부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어 패턴은, 램의 스트로우크의 초기 위치로부터 램이 공작물에 도달하는 위치까지의 접근 구간과; 공작물에 압력이 가해지는 처리 구간과; 펀칭후의 스크랩과 제품을 이형시키는 타격 구간과; 그리고 상기 타격 구간에 후속하는 복귀 구간으로 이루어지고; 속도값은 각각의 구간에 대해 규정되는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 접근 구간은 공작물의 표면으로부터 비교적 짧은 일정 길이로 규정되는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 처리 구간에서, 특정 두께보다 작은 공작물에 대해서는 폭과 길이가 설정되고, 특정 두께보다 큰 공작물에 대해서는 일정 길이가 설정되는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 타격 구간의 말단 가장자리는 공작물의 표면으로부터 일정 거리에 있는 위치에 설정되는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 장치.
  11. 램의 스트로우크의 속도가 가변적으로 제어될 수 있는 실린더형 프레스기의 스트로우크를 제어하는 방법으로서, (a) 실리더형 프레스기에 의해 실행되는 펀칭 및 성형과 같은 유형의 가공에 각각 상응하는, 램의 스트로우크의 속도에 대한 다수의 가공 패턴들을 준비하는 단계와; (b) 상기 (a)단계에서 준비된 상기 다수의 가공 패턴들로부터 가공 패턴을 선택하는 단계와; (c) 상기 선택된 가공 패턴에 따라 램을 제어하는 단계들을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 다수의 가공 패턴들은 펀칭 공정 제어 패턴과 성형 공정 제어 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 펀칭 공정 제어 패턴은, 램의 스트로우크의 초기 위치로부터 램이 공작물에 도달하는 위치까지의 접근 구간에서의 속도와; 상기 펀칭 공정이 공작물에 대해 실행되는 처리 구간에서의 속도와; 그리고 램이 이것의 원위치로 복귀하는 복귀 구간에서의 속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 성형 공정 제어 패턴은, 램이 일정 압력으로 그의 저부 위치에 유지되는 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 방법.
  15. 프레스기의 스트로우크를 제어하기 위한 장치로서, 램의 수직 위치를 제어하도록 유압 실린더를 제어하기 위한 서어보 밸브와; 상기 서어보 밸브를 제어하는 서어보 밸브 제어부와; 상기 서어보 밸브 제어부를 위한 제어 패턴이 설정되는 제어 패턴 설정부와; 그리고 상기 제어 패턴 설정부에서의 설정을 위한 각종 유형의 제어 패턴들이 미리 저장되어 있는 제어 패턴 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제어 패턴 저장부는 펀칭 공정 제어 패턴 저장부와, 그리고 성형 공정 제어 패턴 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 펀칭 공정 제어 패턴은, 램의 스트로우크의 초기 위치로부터 램이 공작물에 도달하는 위치까지의 접근 구간에서의 속도와; 상기 펀칭 공정이 공작물에 대해 실행되는 처리 구간에서의 속도와; 그리고 램이 이것의 원위치로 복귀하는 복귀 구간에서의 속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 성형 공정 제어 패턴은, 램이 일정 압력으로 그의 저부 위치에 유지되는 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스기의 스트로우크 제어 장치.
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