JP2003126913A - ワーク追従装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 どのようなワークの材質に対しても的確にワ
ークの距離をできるようにして安定した動作が行われ、
しかも、ダイの大きさを変更してもプログラムを変更し
ないで追従できるようにしたワーク追従装置を提供す
る。 【解決手段】 プレスプレーキ前側に設けられ、プレス
プレーキによって折り曲げられるワークに追従せしめて
ワークを支持せしめる追従テーブル３７を備えたワーク
追従装置であって、前記追従テーブルのワーク支持面８
５にワークとの接触自在なワーク検知部８９と、このワ
ーク検知部を上面に備えた水平方向へ延伸した第１リン
ク９１とこの第１リンクの後部に旋回軸９３を介して垂
直方向に延伸した第２リンク９５とからなるクランク機
構９７と、前記追従テーブルの下方に設けられ、前記第
２リンクとの距離が所定距離か否かを判別するセンサ９
９と、を備えてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プレスプレーキ
によって折り曲げ加工されるワークを支持せしめるワー
ク追従装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレスプレーキによって折り曲げ
加工されるワークを支持せしめるワーク追従装置が良く
知られている。このワーク追従装置における追従テーブ
ル１０１には、図６に示されているように、ワークＷが
追従テーブル１０１されているかを検出するワーク検出
装置１０３が備えられている。このワーク検出装置１０
３には、例えば磁気検出タイプからなるセンサ１０５が
先端に備えられていて、非接触にてワークＷを検出する
ものである。

【０００３】また、従来のプレスプレーキ１０７は、図
７に示されているように。サイドフレーム１０９の前側
上部には上部テーブル１１１が設けられ、その下部にパ
ンチＰが着脱可能に設けられている。前記サイドフレー
ム１０９の前側下部には下部テーブル１１３が図示省略
の例えば昇降シリンダによって上下動自在に設けられて
いる。しかも、前記下部テーブル１１３の上部には前記
パンチＰに対応してダイＤが着脱可能に設けられてい
る。前記下部テーブル１１３にはブラケット１１５を介
して下部テーブル１１３が上下動される移動距離検出ユ
ニット１１７（ラム位置検出手段）が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワーク検出装置１０３では、ワークＷの材質がアル
ミやステンレスなどの非鉄の場合には対応できず、ま
た、ワークＷの材質によって動作がばらつくという問題
があった。さらに、ワークＷの材質がワークＷに当たっ
たり、ゴミが付くという問題があった。

【０００５】上述した従来のワーク追従装置における追
従テーブル１０１は、プレスプレーキ１０７でワークＷ
に試し曲げを行った後、制御装置（ＮＣ装置）に曲げ角
度とピンチングポイントから曲げ完了までの移動距離
（ストローク量、Ｄ値）の入力が必要であった。これ
は、移動距離（ストローク量、Ｄ値）の検出パルス数と
入力された曲げ角度で演算を行い、１パルス当たりの追
従テーブル１０１の上昇量と、スピードを制御していた
ためである。

【０００６】また、例えば図８（Ａ）、（Ｂ）に示した
ごとく、ピンチングポイントから曲げ完了までの移動距
離パルス数をＡとして加工する状態から図９（Ａ）、
（Ｂ）に示したごとく、ダイＤのＶ幅が大きくなると、
移動距離パルス数がＢに変わるため、その都度、プログ
ラムを変更しなければならなかった。

【０００７】この発明は上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、どのようなワークの材質に
対しても的確にワークの距離をできるようにして安定し
た動作が行われ、しかも、ダイの大きさを変更してもプ
ログラムを変更しないで追従できるようにしたワーク追
従装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワーク追従装置は、プレス
プレーキの前側に設けられ、プレスプレーキによって折
り曲げられるワークに追従せしめてワークを支持せしめ
る追従テーブルを備えたワーク追従装置であって、前記
追従テーブルのワーク支持面にワークとの接触自在なワ
ーク検知部と、このワーク検知部を上面に備えた水平方
向へ延伸した第１リンクとこの第１リンクの後部に旋回
軸を介して垂直方向に延伸した第２リンクとからなるク
ランク機構と、前記追従テーブルの下方に設けられ、前
記第２リンクとの距離が所定距離か否かを判別するセン
サと、を備えてなることを特徴とするものである。

【０００９】したがって、どのようなワークの材質に対
しても的確にワークの距離を検出できるようにして安定
した動作が行われる。

【００１０】請求項２によるこの発明のワーク追従装置
は、請求項１記載のワーク追従装置において、前記第２
リンクが作動した後に、元の位置へ戻すための付勢手段
を備えてなることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、付勢手段を備えるこことによ
って、確実かつ容易に元の位置へ戻される。

【００１２】請求項３によるこの発明のワーク追従装置
は、請求項１または２記載のワーク追従装置において、
前記センサで検出された検出信号をワーク追従装置の駆
動手段へ伝達すべく制御せしめる制御装置を備えてなる
ことを特徴とするものである。

【００１３】したがって、ダイの大きさを変更してもプ
ログラムを変更しないで追従される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。

【００１５】図４を参照するに、ワーク追従装置１は板
状のワークＷがプレスブレーキ３によって折り曲げられ
るときの跳ね上がりに追従してワークＷを支持する作用
をなすものであって、プレスブレーキ３の前側に配置さ
れている。

【００１６】プレスブレーキ３は、Ｃ型のサイドフレー
ム５の上部にパンチＰを取り付けた上部テーブル７を一
体的に備え、前記サイドフレーム５の下部側には、前記
パンチＰと協動してワークＷの折り曲げ加工を行うダイ
Ｄを支持したラムとしての下部テーブル９を昇降自在に
備えている。下部テーブル９は図示省略の昇降用油圧シ
リンダの作動によって昇降されるものであり、昇降用油
圧シリンダは、制御装置によって制御され得ると共に、
フットペダル１１の踏み込みによっても制御できる。

【００１７】上記構成により、プレスブレーキ３は、下
部テーブル９を上昇することによってパンチＰとダイＤ
との係合が行われ、パンチＰとダイＤとによってワーク
Ｗの折り曲げ加工が行われるものである。

【００１８】プレスブレーキ３における下部テーブル９
には、後で詳細に説明するように、ワーク追従装置１に
おける昇降架台が、下部テーブル９の上昇に追従して上
昇するように、昇降架台の自由な上昇を規制する上昇規
制装置１３が装着されている。より詳細には、下部テー
ブル９の長手方向のほぼ中央部付近には、ブラケット１
５が取り付けられており、このブラケット１５には、昇
降ブロック１７を螺合して上下動せしめるためのボール
ねじ１９とガイドバー２１が垂直に支承されている。

【００１９】上記ボールねじ１９は、ブラケット１５に
回転自在に支承されたノブ２３によって回転されるよう
に構成されている。また、昇降ブロック１７には、ワー
ク追従装置１の方向へ水平に突出した規制板２５が上方
向へのみ回動自在に枢支されている。すなわち、規制板
２５は、水平な状態から上方向へは回動自在であるが、
下方向へは回動が不可能であるように、蝶番のごときヒ
ンジ部材２７を介して昇降ブロック１７に枢支されてお
り、かつ規制板２５は重錘あるいは適宜のトーションス
プリングのごとき適宜手段によって水平状態を保持する
ように付勢されている。

【００２０】上記構成により、ノブ２３によってボール
ねじ１９を回転することにより昇降ブロック１７および
規制板２５を上下に移動調節することができ、ダイＤ上
に位置決めされるワークＷをワーク追従装置１でもって
水平に支持することができる。

【００２１】前記ワーク追従装置１は、図４に示されて
いるように、水平に敷設した複数本のレール２９上を移
動自在な移動台車３１と、この移動台車３１に対して前
後方向へ位置調節自在な可動架台３３と、この可動架台
３３に対して上下動自在な昇降架台３５とこの昇降架台
３５に支持され、かつワークＷの折り曲げ加工時におけ
るワークＷの跳ね上りに追従して支持する追従テーブル
３７などにより構成されている。

【００２２】前記可動架台３３のプレスブレーキ３側の
端縁の両側部にはチャンネル材のごとき支柱３９がそれ
ぞれ立設されており、両支柱３９の間に前記昇降架台３
５が上下動自在に設けられている。より詳細には、両支
柱３９の内側面には垂直なガイドポスト４１がそれぞれ
一体的に取り付けられており、昇降架台３５に備えた複
数対の支持ローラ４３がガイドポスト４１を挟持した構
成によって昇降架台３５は上下動自在に設けられてい
る。

【００２３】前記昇降架台３５は、複数対の支持ローラ
４３を備えた一対のサイドプレート４５をチャンネル材
のごときビーム部材４７と可動架台３３との間には昇降
用シリンダ４９を適宜に制御することにより、昇降架台
３５を適宜に昇降できるものである。前記昇降用シリン
ダ４９を適宜に制御するシリンダ制御装置が設けられて
いる。

【００２４】前記追従テーブル３７は、プレスブレーキ
３によって折り曲げられるワークＷの跳ね上りに追従し
てワークＷを支持するもので、ダイＤにおけるＶ溝の肩
部を中心として回動傾斜するように、リンク機構５１を
介して昇降架台３５に傾斜自在に支承されている。リン
ク機構５１はそれぞれ対の第１リンク５３、第２リンク
５５、第３リンク５７および第４リンク５９よりなるも
のであって、第１リンク５３の基部は、前記昇降架台３
５のサイドプレート４５に枢軸６１を介して枢支されて
いる。第１リンク５３と平行な第２リンク５５の基部
は、枢軸６３１を介して上記サイドプレート４５に枢支
されている。さらに、互いに平行な第３リンク５７、第
４リンク５９の基部はそれぞれ枢軸６５、６７を介して
前記追従テーブル３５に枢着されている。

【００２５】上記第１リンク５３の先端部と第４リンク
５９の先端部とがピン６９を介して、また第２リンク５
５の先端部と第３リンク５７の先端部とがピン７１を介
して枢支連結されている。さらに、第１リンク５３と第
３リンク５７との中央部がピン７３を介して枢支連結さ
れている。すなわち、リンク機構５１は、平行リンク機
構を２つ連接した構成をなしている。

【００２６】上記構成のごときリンク機構５１に支持さ
れた追従テーブル３７をワークＷの折り曲げに追従して
傾斜するために、傾斜作動装置としての追従シリンダ７
５が設けられている。より詳細には、追従シリンダ７５
はヒンジピン７７を介してブラケット７９に揺動自在に
支承されており、ブラケット７９は昇降架台３５のビー
ム部材４７に取り付けられている。上記追従シリンダ７
５のピストンロッド８１は枢軸８３を介して追従テーブ
ル３７に枢着されている。

【００２７】上記構成により、追従シリンダ７５のピス
トンロッド８１を伸長作動することにより追従テーブル
３７は回動傾斜することになる。この際、ピストンロッ
ド８１の伸長作動速度を制御して、追従テーブル３７の
回動速度をワークＷを跳ね上り速度に一致せしめること
により、または追従テーブル３７の傾斜角度に応じてプ
レスブレーキ３のパンチＰとダイＤとの係合状態を調節
することにより、追従テーブル３５はワークＷを常に支
持することになる。

【００２８】前記追従テーブル３７のワーク支持面８５
にワークＷを接触せしめるためにワークＷを検出するセ
ンサ装置８７が追従テーブル３７の下方に設けられてい
る。より詳細には、図１に示されているように、センサ
装置８７は、ワークＷとの自在なワーク検知部８９と、
このワーク検知部８９を上面に備えた水平方向へ延伸し
た第１リンク９１とこの第１リンク９１の後部（図１に
おいて右部）に旋回軸９３を介して垂直方向に延伸した
第２リンク９５とからなるクランク機構９７と、前記追
従テーブル３７の下方に設けられ、前記第２リンク９５
との距離が所定距離か否かを判別するセンサ９９と、を
備えている。このセンサ９９は追従テーブル３７の下面
に取り付けられたＬ字形状のブラケット１０１の下部に
前記第２リンク９５と対向して配置されている。

【００２９】また、前記第２リンク９５が作動した後
に、元の位置へ戻すための付勢手段としての例えばスプ
リング１０３が、追従テーブル３７の下面に取り付けら
れたＬ字形状のブラケット１０５と前記第２リンク９５
との間に設けられ、かつ取り付けられている。前記セン
サ９９は、前記ワーク追従装置１を制御せしめる制御装
置１０７に接続されている。この制御装置１０７によ
り、前記前記昇降用シリンダ４９および追従シリンダ７
５が制御されるものである。

【００３０】前記センサ９９の使い方としては、図２
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示されている状態が考えられ
るが、図２（Ａ）の状態では、ワークＷと追従テーブル
３７の距離が離れすぎ、また、図２（Ｃ）の状態では、
ワークＷと追従テーブル３７の距離が近すぎてしまう。
したがって、図２（Ｂ）の状態のごとくワークＷと追従
テーブル３７の距離が適正値αを保つのがよい。この状
態で上昇せしめることにより、例えば、図３に示すよう
にワークＷの跳ね上がりに追従されて支持されることに
なる。

【００３１】而して、どのようなワークＷの材質に対し
ても的確にワークの距離を検出でき、しかも、安定した
追従動作を行うことができる。しかも、前記第２リンク
が作動した後に、元の位置へ戻すための付勢手段として
のスプリング１０３を備えていることによって、確実か
つ容易に元の位置へ戻すことができる。

【００３２】前記ワーク追従装置１を使用してワークＷ
にプレスブレーキ３で折り曲げ加工方法について説明す
ると、図５において、ステップＳ１で曲げ加工を開始す
ると、ステップＳ２でワークＷが跳ね上がると共にワー
ク追従装置１が追従し、その結果、ステップＳ３でセン
サ９９により、ワークＷと追従テーブル３７の距離であ
る検出値が検出される。そして、ステップＳ４で前記セ
ンサ９９により検出された検出値が適正値αと比較され
て、適正値α（例えば、ワークＷとセンサ９９との距離
が５ｍｍ）であれば、ステップＳ５に進み、ラムである
下部テーブル９が従来の項で説明したラムストローク検
出板からの信号により所定のストロークがどうかの判別
が行われ、所定のストロークが所定角度となるラムスト
ロークでなければ、ステップＳ３の手前に戻る。所定の
ストロークが所定角度となるラムストロークであれば、
ステップＳ６に進み、制御装置１０７からの指令で前記
ワーク追従装置１が停止される。その後、ステップＳ７
でワークＷが折り曲げられた後、ワーク追従装置１は元
の位置へ下降される。

【００３３】前記ステップＳ４において、前記センサ９
９により検出された検出値が適正値αと比較されて、適
正値αでなければ、ステップＳ８に進み、前記センサ９
９により検出された検出値が適正値αより大かどうかが
判断される。前記センサ９９により検出された検出値が
適正値αより大であれば、ステップＳ９に進み、追従テ
ーブル３７の旋回上昇スピードが追従シリンダ７５によ
り落とされる。前記センサ９９により検出された検出値
が適正値αより大でなく小であれば、ステップＳ１０に
進み、追従テーブル３７の旋回上昇スピードが追従シリ
ンダ７５により上げられる。

【００３４】したがって、ダイの大きさを変更してもプ
ログラムを変更しないで追従せしめることができる。

【００３５】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００３６】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、どのよ
うなワークの材質に対しても的確にワークの距離を検出
でき、しかも、安定した追従動作を行うことができる。

【００３７】請求項２の発明によれば、付勢手段を備え
るこことによって、確実かつ容易に元の位置へ戻すこと
ができる。

【００３８】請求項３の発明によれば、ダイの大きさを
変更してもプログラムを変更しないで追従することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク追従装置におけるセンサ装置の拡大側面
断面図である。

【図２】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はセンサ装置の動作説
明図である。

【図３】ワークが跳ね上げられたときにワーク追従装置
が追従した状態を示した図である。

【図４】プレスブレーキとワーク追従装置を示した側面
図である。

【図５】ワーク追従装置を使用してワークにプレスブレ
ーキで折り曲げ加工方法を示したフローチャートであ
る。

【図６】従来のワーク追従装置におけるセンサ装置の拡
大側面断面図である。

【図７】従来のプレスブレーキの側面図である。

【図８】（Ａ）、（Ｂ）は従来のパンチとダイによって
ワークを折り曲げたときのストロークを説明する説明図
である。

【図９】（Ａ）、（Ｂ）は従来のパンチとダイの大きさ
が変わったときのストロークを説明する説明図である。

【符号の説明】

１ ワーク追従装置 ３ プレスブレーキ ７ 上部テーブル ９ 下部テーブル（ラム） ３５ 昇降台 ３７ 追従テーブル ４９ 昇降用シリンダ ７５ 追従シリンダ ８５ ワーク支持面 ８７ センサ装置 ８９ ワーク検知部 ９１ 第１リンク ９３ 旋回軸 ９５ 第2リンク ９７ リンク機構 ９９ センサ １０１ ブラケット １０３ スプリング（付勢手段） １０５ ブラケット １０７ 制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレスプレーキの前側に設けられ、プレ
   スプレーキによって折り曲げられるワークに追従せしめ
   てワークを支持せしめる追従テーブルを備えたワーク追
   従装置であって、前記追従テーブルのワーク支持面にワ
   ークとの接触自在なワーク検知部と、このワーク検知部
   を上面に備えた水平方向へ延伸した第１リンクとこの第
   １リンクの後部に旋回軸を介して垂直方向に延伸した第
   ２リンクとからなるクランク機構と、前記追従テーブル
   の下方に設けられ、前記第２リンクとの距離が所定距離
   か否かを判別するセンサと、を備えてなることを特徴と
   するワーク追従装置。
2. 【請求項２】 前記第２リンクが作動した後に、元の位
   置へ戻すための付勢手段を備えてなることを特徴とする
   請求項１記載のワーク追従装置。
3. 【請求項３】 前記センサで検出された検出信号をワー
   ク追従装置の駆動手段へ伝達すべく制御せしめる制御装
   置を備えてなることを特徴とする請求項１または２記載
   のワーク追従装置。