JPH0570529B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 本発明はプレスブレーキによつて折曲げ加工さ
れる板材を支持しかつプレスブレーキから板材を
取出す方法および装置に関する。

(b) 従来技術 プレスブレーキによつて板材をＶ字形状に折曲
げるとき、板材ほ端縁部が急速に跳上がり危険で
ある。また、折曲げ終了後に板材を取出すべく、
プレスブレーキの上型と下型とによる板材の挟圧
を解除すると、Ｖ字形状に折曲げられて跳上げら
れた状態の板材が倒れて危険である。

そこで従来においては、折曲げ時における板材
の跳上がりに追従して板材を支持し、折曲げ終了
時には板材を吸着して水平な状態にまで保持する
追従支持装置が種々開発されている。

(c) 発明が解決しようとする問題点 従来の追従支持装置においては、折曲げられて
傾斜した状態にある板材を単に水平な状態に戻す
まで保持するに過ぎないものであつた。したがつ
て、例えば板材を直角に折曲げた後、傾斜した状
態にある板材を水平な状態にまで倒したとき、折
曲げによる立上り部分の高さが、プレスブレーキ
における上型と下型との間隔よりも大きい場合、
板材をプレスブレーキの前側へ取出すことが困難
である。よつて、上記のごとく板材の立上り部分
の高さが大きい場合には、上型、下型の長手方向
（横方向）へ板材を移動せしめることによつてプ
レスブレーキからの板材の取出しを行なつてい
る。

すなわち従来においては、折曲げられて傾斜し
た状態にある板材を、追従支持装置によつて水平
な状態になるまで保持することにより安全性が向
上したものの、板材の立上り部分の高さが大きい
場合には人手によつて板材を横方向へ移動しなけ
ればならず、作業能率向上に問題があつた。

(d) 問題を解決するための手段 前述のごとき従来の問題に鑑み、本発明は、板
材の立上り部分の高さが上型と下型との間隔より
も大きい場合であつても、折曲げ終了後の板材を
追従支持装置でもつてプレスブレーキの前側へ自
動的に取出せるようにしたものである。すなわ
ち、プレスブレーキにおける上型と下型によつて
板材を折曲げるとき、板材を支持する追従架台を
板材の跳上りに対応して上昇傾斜せしめ、板材の
折曲げ終了時に板材を追従架台に吸着した後に、
上型と下型とを離反すると共に前記追従架台をさ
らに大きく上昇傾斜し、追従架台の傾斜方向への
下降移動と追従架台がプレスブレーキから離反す
る方向への移動とを相互に関連付けて板材を前記
上型と下型との間から取出すものである。

(e) 作用 プレスブレーキにおける上型と下型とによつて
板材を折曲げるとき、板材の跳上りに追従して追
従架台が傾斜し、板材の折曲げ終了時に板材を追
従架台に吸着する。その後に上型と下型とによる
板材の挾圧を解除し追従架台をさらに大きく傾斜
することにより、板材の折曲げられた立上り部分
の傾斜がより小さくなる。板材の立上り部分の傾
斜を小さくした状態において追従架台をプレスブ
レーキから適宜距離離反すると、傾斜した状態の
立上り部分の高位置部分が上型に干渉することと
なるので、上記干渉が生じる以前に追従架台を傾
斜下方向へさらに移動することにより、板材の立
上り部分と上型との間隔が再び大きくなり、追従
架台をプレスブレーキからさらに大きく離反可能
となる。

すなわち、追従架台の傾斜を大きくして折曲げ
られた板材の立上り部分の傾斜を小さくし、追従
架台の下降移動とプレスブレーキから離反する方
向への移動とを適宜に関連することにより、板材
の立上り部分の高さが上型と下型との間隔よりも
大きい場合であつても、板材をプレスブレーキの
前側へ取出すことができる。

(f) 実施例 第１図を参照するに、総括的な符号１で示す追
従支持装置は、板状のワークピースＷがプレスブ
レーキ３によつて折曲げられるときの跳上りに追
従してワークピースＷを支持する作用をなすもの
であつて、プレスブレーキ３の前側に配置してあ
る。

プレスブレーキ３は、Ｃ型のフレーム５の上部
に上型７を取付けた固定エプロン９を一体的に備
え、フレーム５の下部側には、上型７と協働して
ワークピースＷの折曲げ下降を行なう下型１１を
支持した可動エチロン１３を昇降自在に備えてい
る。可動エプロン１３は昇降用油圧シリンダ（図
示省略）の作動によつて昇降されるものであり、
昇降用油圧シリンダは、数値制御装置やコンピユ
ータのごとき適宜の制御装置によつて制御され得
ると共に、フツトペタル１５の踏込みによつても
制御できる。

既に明らかなように、この実施例に例示したプ
レスブレーキ３は、可動エプロン１３を上昇する
ことによつて上型７と下型１１との係合が行なわ
れ、上型７と下型１１とによつてワークピースＷ
の折曲げ加工が行なわれ得るものである。

プレスブレーキ３における可動エプロン１３に
は、後で詳細に説明するように、追従支持装置１
における昇降架台が、可動エプロン１３の上昇に
追従して上昇するように、昇降架台の自由な上昇
を規制する上昇規制装置１７が装着してある。よ
り詳細には、可動エプロン１３の長手方向のほぼ
中央部付近には、ブラケツト１９が取付けてあ
り、このブラケツト１９には、昇降ブロツク２１
を螺合して上下動せしめるための螺杆２３とガイ
ドバー２５が垂直に支承されている。

上記螺杆２３は、ブラケツト１９に回転自在に
支承されたノブ２７によつて回転されるように構
成されている。また昇降ブロツク２１には、追従
支持装置１の方向へ水平に突出した規制板２９が
上方向へのみ回動自在に枢支されている。すなわ
ち、規制板２９は、水平な状態から上方向へは回
動自在であるが、下方向へは回動が不可能である
ように、螺番のごときヒンジ部材３１を介して昇
降ブロツク２１に枢支されており、かつ規制板２
９は重錘あるいは適宜のトーシヨンスプリングの
ごとき適宜手段によつて水平状態を保持するよう
に付勢されている。

上記の構成より明らかなように、ノブ２７によ
つて螺杆２３を回転することにより昇降ブロツク
２１および規制板２９を上下に移動調節すること
ができ、後述するように、下型１１上に位置決め
されるワークピースＷを追従支持装置１でもつて
水平に支持することができる。

第１図、第２図を参照するに、前記追従支持装
置１は、水平に敷設した複数本のレール３３上を
移動自在な移動台車３５と、移動台車３５に対し
て前後方向に位置調節自在な可動架台３７、可動
架台３７に対して上下動自在な昇降架台３９と、
昇降架台３９に支持され、かつワークピースＷの
折曲げ加工時におけるワークピースＷの跳上りに
追従して支持する追従架台４１などより構成され
ている。

より詳細には、移動台車３５は、例えばチヤン
ネル材を４角形に枠組した態様をなしており、そ
の両側にはレール３３上を移動自在な複数の車輪
４３が回転自在に装着してある。適宜位置の車輪
４３の車輪にはスプロケツトあるいはプーリ等の
ごとき適宜の回転体４５が一体的に取付けてあ
り、この回転体４５は、例えばチエンあるいはベ
ルトのごとき伝動部材４７を介してサーボモータ
のごとき適宜の駆動装置４９と連動連結してあ
る。また可動台車３７には、例えば油圧ポンプ等
を含む適宜の駆動源ユニツト５１がプレスブレー
キ３の駆動源とは別個に独立して装着してある。

上記構成より明らかなように、駆動装置４９を
適宜に駆動することにより、移動台車３５はレー
ル３３に沿つて前後方向（第１図において左右方
向）に移動し、プレスブレーキ３に対して接近離
反することとなる。プレスブレーキ３に対する移
動台車３５の最接近位置は、レール３３等の適宜
位置に設けたストツパー５３によつて規制されて
いる。

なお、前記駆動装置４９は、例えば数値制御装
置のごとき適宜の制御装置によつて制御駆動され
るものであつて、移動台車３５の移動速度を制御
自在である。また、移動台車３５の位置情報は、
例えば測長装置やパルスエンコーダ等のごとき適
宜の検出器を使用して移動台車３５の移動位置を
検出する構成や、或はレール３３に沿つて複数の
リミツトスイツチ、近接スイツチのごとき検出器
又はドグを配設し、移動台車３５にドグ又は検出
器を装着するなどの適宜の構成によつて得ること
ができる。移動台車３５の位置情報は、例えば移
動台車３５の速度制御や、後述するように、ワー
クピースＷをプレスブレーキ３から取出すときの
ワークピースＷの下降タイミング信号として利用
できる。

可動架台３７は、前記移動台車３５と同様に４
角形に枠組して構成してあり、移動台車３５の内
側に配置してある。可動架台３７の両側にはそれ
ぞれガイドバー５５が一体的に取付けてあり、各
ガイドバー５５は、移動台車３５の両側部の内側
に回転自在に装着した複数対の支持ローラ５７に
よつて移動自在に支承されている。この可動架台
３７の一端部にはナツト部材５９が取付けてあ
り、このナツト部材５９には、前記レール３３と
平行に延伸しかつ移動台車３５に回転自在に支承
された調節螺子６１が螺合してある。

上記構成により、調節螺子杆６１を適宜に回す
ことにより可動架台３７が移動台車３５対して前
後方向に位置調節できる。すなわち、プレスブレ
ーキ３に対する移動台車３５の最接近位置の位置
が任意であつても、プレスブレーキ３と可動架台
３７の間隔を所望の間隔に調節できるものであ
る。

前記可動架台３７のプレスブレーキ３側の端縁
の両側部にはチヤンネル材のごとき支柱６３がそ
れぞれ立設してあり、両支柱６３の間に前記昇降
架台３９が上下動自在に設けられている。より詳
細には、両支柱６３の内側面には垂直なガイドポ
スト６５がそれぞれ一体的に取付けてあり、昇降
架台３９に備えた複数対の支持ローラ６７がガイ
ドポスト６５を挟持した構成によつて昇降架台３
９は上下動自在に設けられている。

昇降架台３９は、複数対の前記支持ローラ６７
を備えた一対のサイドプレート６９をチヤンネル
材のごときビーム部材７１でもつて一体に連結し
た構成であつて、ビーム部材７１と可動架台３７
との間には昇降用シリンダ７３が介在してある。
したがつて、昇降用シリンダ７３を適宜に制御す
ることにより、昇降架台３９を適宜に昇降できる
ものである。

昇降架台３９を前記プレスブレーキ３の可動エ
プロン１３の上昇に追従して上昇すべく、前記昇
降用シリンダ７３を制御するシリンダ制御装置７
５が設けられている。より詳細には、昇降用シリ
ンダ７３の作動を制御する制御弁７７が、第２図
に示されるように、ビーム部材７１に取付けてあ
る。この制御弁７７は、摺動自在に備えたスプー
ル７７Ｓが突出するときには油圧ポンプ等の圧力
源からの圧油を昇降用シリンダ７３内へ供給し
て、昇降架台３９を上昇すべく昇降用シリンダ７
３を制御する。また、制御弁７７は、スプール７
７Ｓが中立的位置に位置する状態のときには昇降
架台３９の昇降を停止すべく昇降用シリンダ７３
を制御し、さらにスプール７７Ｓが押込まれた状
態のときには昇降架台３９を自重で下降すべき昇
降用シリンダ７３を制御する。

したがつて、プレスブレーキ３における可動エ
プロン１３の上昇作動に連動して制御弁７７のス
プール７７Ｓを適宜に位置調節することにより、
可動エプロン１３の上昇に追従して昇降架台３９
を上昇することができるものである。

可動エプロン１３の上昇に応じて制御弁７７の
スプール７７Ｓの位置を制御するために、制御弁
７７に取付けたブラケツト７９には、基部付近が
スプール７７Ｓに当接した揺動杆８１が上下に揺
動自在に枢着してある。この揺動杆８１の先端部
には、ミニシリンダ８３が装着してあり、ミニシ
リンダ８３のピストンロツド８３Ｐの先端部が前
記上昇規制装置１７の規制板２９の下面に当接し
て押圧されている。

したがつて、プレスブレーキ３における可動エ
プロン１３の上昇にしたがつて規制板２９が上昇
すると、揺動杆８１は規制板２９による規制が解
除されて上方向へ揺動可能となる。よつて制御弁
７７のスプール７７Ｓが突出され、昇降用シリン
ダ７３が作動される。すなわち昇降用シリンダ７
３は、プレスブレーキ３の上昇規制装置１７、揺
動杆８１や制御弁７７等を介して制御されること
となり、可動エプロン１３の上昇に追従して昇降
架台３９が上昇されることとなる。なお、可動エ
プロン１３の上昇を急停止したときには、前記規
制板２９が水平状態への付勢力に抗して上方向へ
僅かに回動される態様となつて衝撃を吸収し、そ
の後に昇降架台３９の上昇が停止される。よつ
て、可動エプロン１３の上昇停止を急激に行なつ
た場合であつても、昇降架台３９を振動の少ない
状態で停止することができる。

また、前記ミニシリンダ８３のピストンロツド
８３Ｐを突出した状態あるいは引込んだ状態でも
つてその先端部を規制板２９に当接することによ
り、昇降架台３９は可動エプロン１３に対して二
段階的な位置を取ることができる。すなわち、後
述する追従架台４１を水平状態に保持して上下位
置を変えることができ、例えば下型１１が折曲げ
加工とヘミング加工とを行なえる下型であるとき
に、ワークピースＷを折曲げ加工高さ位置とヘミ
ング加工高さ位置とに対応して水平に支持できる
ものである。

前記追従架台４１は、プレスブレーキ３によつ
て折曲げられるワークピースＷの跳上りに追従し
てワークピースＷを支持するもので、下型１１に
おけるＶ溝の肩部を中心として回動傾斜するよう
に、リンク機構８５を介して昇降架台３９に傾斜
自在に支承されている。リンク機構８５はそれぞ
れ対の第１リンク８７、第２リンク８９、第３リ
ンク９１および第４リンク９３よりなるものであ
つて、第１リンク８７の基部は、前記昇降架台３
９のサイドプレート６９に枢軸９５を介して枢支
されている。第１リンク８７と平行な第２リンク
８９の基部は枢軸９７を介して上記サイドプレー
ト６９に枢支されている。さらに、互に平行な第
３、第４のリンク９１，９３の基部はそれぞれ枢
軸９９，１０１を介して追従架台４１に枢着して
ある。上記第１リンク８７の先端部と第４リンク
９３との先端部がピン１０３を介して、また第２
リンク８９の先端部と第３リンク９１の先端部と
がピン１０５を介して枢支連結してあり、さらに
第１リンク８７と第３リンク９１との中央部がピ
ン１０７を介して枢支連結してある。すなわちリ
ンク機構８５は、平行リンク機構を２つ連接した
構成をなしている。

上記構成のごときリンク機構８５に支持された
追従架台４１をワークピースＷの折曲げに追従し
て傾斜するために、傾斜作動装置としての追従シ
リンダ１０９が設けられている。より詳細には、
追従シリンダ１０９はヒンジピン１１１を介して
ブラケツト１１３に揺動自在に支承されており、
ブラケツト１１３は昇降架台３９のビーム部材７
１に取付けてある。上記追従シリンダ１０９のピ
ストンロツド１０９Ｐは枢軸１１５を介して追従
架台４１に枢着してある。

上記構成により、追従シリンダ１０９のピスト
ンロツド１０９Ｐを伸長作動することにより追従
架台４１は回動傾斜することとなる。この際、ピ
ストンロツド１０９Ｐの伸長作動速度を制御し
て、追従架台４１の回動速度をワークピースＷを
跳上り速度に一致せしめることにより、または追
従架台４１の傾斜角度に応じてプレスブレーキ３
の上型７と下型１１との係合状態を調節すること
により、追従架台４１はワークピースＷを常に支
持することとなる。

前記追従架台４１の傾斜角を検出するために、
傾斜角検出装置１１７が設けられている。より詳
細には、前記昇降架台３９のサイドプレート６９
に垂直に取付けた支持板１１９に検出用シリンダ
１２１が垂直に取付けてあり、この検出用シリン
ダ１２１のピストンロツド１２１Ｐには連結部材
１２３が水平に取付けてある。この連結部材１２
３にはラツク杆１２５が垂設してあり、ラツク杆
１２５と噛合したピニオン１２７は、支持板１１
９に取付けたパルスエンコーダのごとき検出器１
２９に連結してある。さらに連結部材１２３には
複数の接触ローラ１３１を回転自在に支承した揺
動ブロツク（図示省略）が揺動自在に支承されて
いる。

上記接触ローラ１３１は、第２リンク８９に取
付けた検出プレート１３３のフランジ部１３３Ｆ
の下面に接触自在なもので、検出用シリンダ１２
１の作用によつて上記フランジ部１３３Ｆに接触
させられる。検出プレート１３３のフランジ部１
３３Ｆは前記追従架台４１のテーブル面と平行に
設定してある。さらに前記支持板１１９には、連
結部材１２３によつて作動されたときに前記昇降
用シリンダ７３を下降作動せしめるリミツトスイ
ツチ１３５が取付けてある。

上記構成により、前記追従シリンダ１０９を作
動して追従架台４１をワークピースＷに追従して
傾斜せしめるとき、検出用シリンダ１２１の作用
によつて接触ローラ１３１を検出プレート１３３
のフランジ部１３３Ｆへ軽く接触せしめることに
より、ラツク杆１２５、ピニオン１２７を介して
検出器１２９が回転され、上記フランジ部１３３
Ｆの傾斜角、換言すれば追従架台４１の傾斜角お
よび傾斜速度を常時検出することとなる。したが
つて、検出器１２９の検出信号を利用してプレス
ブレーキ３における可動エプロン１３の速度を制
御することができ、精度のよい追従を行なうこと
ができる。換言すれば、追従架台４１の傾斜角度
あるいは追従速度に応じてプレスブレーキ３にお
ける上型７と下型１１の係合態様を制御でき、追
従架台４１がワークピースＷの跳上りに大きく遅
れて追従する問題を解消可能である。

前記追従架台４１の最大傾斜角を必要に応じて
設定するために、一対の第２リンク８９の適宜一
方には、枢軸９７を中心とする円弧状のドグプレ
ート１３６が取付けてある。このドグプレート１
３６には、円弧状のスリツトを設けることによつ
てドグ１３７が位置調節自在に取付けてある。他
方、前記昇降架台３９のサイドプレート６９に
は、ドグ１３７によつて作動されるリミツトスイ
ツチあるいは近接スイツチのごとき検知器１３８
が取付けてある。この検知器１３８は、ドグ１３
７を検知したときに、追従シリンダ１０９を作動
を停止せしめて、追従架台４１の傾斜を停止せし
める作用をなすものである。したがつて、ドグ１
３７の検知器１３８によつて追従架台４１の最大
傾斜角が設定され得るものである。

前記追従架台４１は、第１図、第２図より明ら
かなように、前記リンク機構８５に支持された架
台ベース１３９と、架台ベース１３９上に揺動可
能に支持された揺動架台１４１と、揺動架台１４
１に摺動自在に支承された摺動架台１４３等より
構成されている。

前記揺動架台１４１は、両側を二重プレートの
構造にし、かつそれらを適数の連結プレート１４
１Ｃによつて連結した枠体構造をなしている。こ
の揺動架台１４１がプレスブレーキ３から離反し
た側は、枢軸１４５を介して架台ベース１３９に
枢着してあり、揺動架台１４１のプレスブレーキ
３側は弾機１４７を介して架台ベース１３９に揺
動自在に支承されている。より詳細には、架台ベ
ース１３９のプレスブレーキ３側の端部には調節
螺子１４９を備えた収納筒１５１が装着してあ
り、この収納筒１５１内に弾装したスプリングの
ごとき弾機１４７が揺動架台１４１に取付けた嵌
合ピン部材１５３を支持している。また揺動架台
１４１は、追従架台４１が水平時には、リンク機
構８５の第３リンク９１に取付けた支持ブロツク
１５５に支持されている。

上記構成により、前述したように追従シリンダ
１０９の作動によつて追従架台４１を次第に傾斜
せしめると、揺動架台１４１の重量が弾機１４７
に作用する分力が次第に小さくなるので、揺動架
台１４１のプレスブレーキ３側は、弾機１４７に
よつて次第に押進されることとなる。したがつ
て、例えば追従架台４１が傾斜した状態のときに
は、揺動架台１４１の下部側がプレスブレーキ３
側へ押されてワークピースＷを支持する態様とな
り、追従性が多少悪いような場合であつても、ワ
ークピースＷの、いわゆる腰折れ現象を防止でき
るものである。

前記摺動架台１４３は、平板材の両側縁１４３
Ｆを下方向へ折曲げた構成をなしており、下面に
備えた複数個のガイドプレート１５５には長孔１
５５Ｈが形成してある。この長孔１５５Ｈ内に
は、揺動架台１４１に回転自在に支承されたガイ
ドローラ１５７が嵌合してある。また、摺動架台
１４３に設けたブラケツト１５９と前記連結プレ
ート１４１Ｃとの間には、摺動架台１４３を摺動
せしめるための摺動駆動装置１６１が配置してあ
る。摺動駆動装置１６１は、本実施例においては
シリンダ装置で例示してあるけれども、螺子機構
とサーボモータ等を使用した構成とすることも可
能である。

上記構成より理解されるように、摺動駆動装置
１６１を適宜に作動することにより、揺動架台１
４１に対して摺動架台１４３を適宜に摺動でき
る。なお、詳細は省略するけれども、摺動駆動装
置１６１は、前述した駆動装置４９の制御と関連
づけて適宜に制御されるものである。

前記摺動架台１４３には、複数に分割された分
割テーブル１６３が着脱自在かつ位置調節自在に
取付けてある。すなわち、各分割テーブル１６３
の下面に備えたブラケツト部１６５にはそれぞれ
長孔１６５Ｈが形成してあり、この長孔１６５を
貫通したボルトのごとき締結具１６７によつて各
分割テーブル１６３は摺動架台１４３に取付けら
れている。適宜の分割テーブル１６３にはワーク
ピースＷを吸着するための吸着装置１６９が設け
られている。吸着装置１６９は、例えば電磁石や
バキユームカツプ等よりなるものである。

以上のごとき構成において、第１図に示すよう
に、追従架台４１が水平状態にあるときに、ワー
クピースＷを下型１１に亘つて載置する。その後
にプレスブレーキ３の可動エプロン１３を上昇せ
しめると、可動エプロン１３の上昇に追従して昇
降架台３９が上昇し、ワークピースＷを水平に保
持する。

プレスブレーキ３における上型７と下型１１と
によつてワークピースＷの折曲げが開始される
と、追従シリンダ１０９が作動され、追従架台４
１が追従傾斜される。なお、追従シリンダ１０９
の作動開始は、プレスブレーキ３における可動エ
プロン１３を作動する油圧機構内の圧力変化や、
ワークピースＷが分割テーブル１６３から僅かに
離れたことを検知することにより制御できるもの
である。

ワークピースＷを所定の角度に折曲げ終了（第
１図のＡの状態）したときに、吸着装置１６９に
よつてワークピースＷを吸着すると共に下型１１
を下降せしめ、かつ追従シリンダ１０９を再び作
用せしめて追従架台４１をさらに大きく傾斜せし
める。その後に、摺動駆動装置１６１を適宜に作
動して摺動架台１４３を適宜に下降せしめる（第
１図のＢの状態）と共に、駆動装置４９を適宜に
作動して追従支持装置１全体をプレスブレーキ３
から離反せしめる（第１図のＣの状態）ことによ
り、ワークピースＷの立上り部の長さＬが上型７
と下型１１との間隔Ｈよりも大きな場合であつて
も、プレスブレーキ３からワークピースＷの取出
しを容易に自動的に行ない得るものである。

第３図を参照するに、前記可動エプロン１３の
昇降速度あるいは昇降位置を適宜に検出するパル
スエンコーダ１７１は第１のエンコーダインター
フエース１７３に接続してあり、パルスエンコー
ダ１７１からの信号は、第１のエンコーダインタ
ーフエース１７３において、可動エプロン１３の
昇降速度を表わすパルス信号に変換され、第１の
エンコーダインターフエース１７３の（＋）端子
および（−）端子から出力される。この第１のエ
ンコーダインターフエース１７３の（＋）端子お
よび（−）端子は、それぞれ第１カウンタ１７５
のアツプ端子、ダウン端子にそれぞれ接続してあ
ると共に、第１、第２のOR回路１７７，１７９
に個別に接続してある。

他方、前記検出器１２９は第２のエンコーダイ
ンターフエース１８１に接続してありあり、検出
器１２９からの信号は、第２のエンコーダインタ
ーフエース１８１において、追従架台４１の昇降
速度を表わすパルス信号に変換され、（＋）端子
および（−）端子から出力される。第２のエンコ
ーダインターフエース１８１の（＋）端子は第１
分周器１８３に、また（−）端子は第２分周器１
８５に接続してあり、第１分周器１８３は第２の
OR回路１７９に、また第２分周器１８５は第１
のOR回路１７７に接続してある。

上記の第１、第２分周器１８３，１８５は、共
に同じ処理機能を有するもので、コンピユータの
ごとき制御装置１８７からの条件設定の入力に基
き、追従架台４１の昇降速度を、可動エプロン１
３の昇降速度に相関関係をもつて対応するように
補正処理するものである。第１分周器１８３から
は、追従架台４１の補正上昇速度に応じた数のパ
ルス信号が第2OR回路１７９へ出力され、第２
分周器１８５からは、追従架台４１の補正下降速
度に応じた数のパルス信号が第1OR回路１７７
へ出力される。

上記第１のOR回路１７７は第２カウンタ１８
９のダウン端子に、また第２のOR回路１７９は
第２カウンタ１８９のアツプ端子に接続してあ
り、第２カウンタ１８９はＤ／Ａコンバータ１９
１に接続してある。このＤ／Ａコンバータ１９１
は適宜のドライバ１９３に接続してあり、ドライ
バ１９３は、前記可動エプロン１３を昇降作動す
る昇降用油圧シリンダ（図示省略）の作動を制御
するための例えばバルブのごとき作動制御装置１
９５に接続してある。

上記構成により、可動エプロン１３および追従
架台４１の上昇時には、第２カウンタ１８９のア
ツプ端子およびダウン端子には、それぞれ追従架
台４１の補正上昇速度に応じた数のパルス信号お
よび可動エプロン１３の上昇速度に応じた数のパ
ルス信号が入力される。また、可動エプロン１３
および追従架台４１の下降時には、第２カウンタ
１８９のアツプ端子およびダウン端子にはそれぞ
れ可動エプロン１３の下降速度に応じた数のパル
ス信号および追従架台４１の補正下降速度に応じ
た数のパルス信号が入力される。

したがつて第２カウンタ１８９は、可動エプロ
ン１３および追従架台４１の上昇時および下降時
における可動エプロン１３の昇降速度と追従架台
４１の補正した昇降速度との速度差に応じた数の
パルス信号を出力することとなる。第２カウンタ
１８９からのパルス信号は、Ｄ／Ａコンバータ１
９１を介してドライバ１９３に供給される。ドラ
イバ１９３は、第２カウンタ１８９から速度差を
示すパルスを零にすべく作動制御装置１９５を介
して、可動エプロン１３の昇降作動を制御する。
すなわち可動エプロン１３の昇降速度は、追従架
台４１の昇降速度に応じて制御されるものであ
る。

前記第１カウンタ１７５は、前記第２エンコー
ダインターフエース１７３から可動エプロン１３
の昇降速度に応じた数のパルス信号を入力し、こ
のパルス信号を積算することによつて可動エプロ
ン１３の昇降位置を検出している。第１カウンタ
１７５は比較器１９７に接続してあり、また、こ
の比較器１９７には前記制御装置１８７が接続し
てある。すなわち、第１カウンタ１７５において
検出した可動エプロン１３の昇降位置の検出値
と、制御装置１８７に予め入力設定された可動エ
プロン１３の停止位置の設定値とが比較器１９７
において比較され、上記検出値と設定値とが一致
したときに可動エプロン１３の昇降作動を停止す
る停止信号が制御装置１８７等へ出力されて、可
動エプロン１３の昇降作動が停止される。

再び第３図を参照するに、適宜のコンピユータ
などよりなる前記制御装置１８７には、例えばテ
ンキーやテープリーダなどのごとき適宜の設定デ
ータ入力部１９９が適宜に接続してあると共に入
力データの表示器２０１が接続されている。さら
に、制御装置１８７には、前記移動台車３５の移
動位置を検知する位置検知装置２０３および指令
分配部２０５が適宜に接続してある。指令分配部
２０５は、制御装置１８７からの指令信号を、例
えば前記駆動装置４９を制御するモータドライバ
のごとき第１駆動制御装置２０７や前記追従シリ
ンダ１０９、摺動駆動装置１６１などの作動を制
御する適宜のバルプのごとき第２、第３の駆動制
御装置２０９，２１１に分配する作用をなすもの
である。

したがつて、例えば前記比較器１９７からの停
止信号あるいは適宜の検出器からの信号によつて
ワークピースＷの折曲げ加工が終了したことを検
出すると、制御装置１８７の指令によつて追従架
台４１に対するワークピースＷの吸着が行なわれ
ると共に、前記第２の駆動制御装置２０９を介し
て追従シリンダ１０９が作動され、前述したよう
に追従架台４１が大きく傾斜される。その後に、
第１、第３の駆動制御装置２０７，２１１を介し
て駆動装置４９および摺動駆動装置１６１が適宜
に作動され、ワークピースＷの下降と移動台車３
５の移動が行なわれるものである。なお、上記駆
動装置４９と摺動駆動装置１６１の作動は、位置
検出装置２０３による移動台車３５の検出位置に
関連して適宜に制御されるものである。上述のご
とく駆動装置４９と摺動駆動装置１６１を適宜に
制御して、プレスブレーキの上型７と下型１１と
の間からワークピースＷを前方へ取出した位置へ
移動台車３５が移動したことを位置検出装置２０
３が検出すると、移動台車３５の移動が停止され
ると共に追従架台４１が元の水平な状態に下降さ
れ、かつ追従架台４１に対するワークピースＷの
吸着が解除されるものである。

(g) 発明の効果 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、本発明によれば、追従架台を所定の折曲げ角
よりも大きく傾斜せしめた状態でもつてワークピ
ースを支持し、かつワークピースを下降せしめつ
つ追従架台をプレスブレーキから離反するもので
あるから、ワークピースの折曲げによる立上り部
の高さが、プレスブレーキの上型と下型との間隔
より大きい場合であつても、プレスブレーキから
のワークピースの取出しを自動的に行ない得るも
のである。

なお、本発明は前述の実施例に限ることなくそ
の他の態様でも実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は追従支持装置の側面図、第２図は第１
図における−線に沿つた断面図、第３図は制
御回路を概略的に示したブロツク線図である。 ３……プレスブレーキ、７……上型、１１……
下型、４１……追従架台、３５……移動台車、３
９……昇降架台、１６９……吸着装置、１４３…
…摺動架台、１６１……摺動駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレスブレーキ３における上型７と下型１１
   によつて板材Ｗを折曲げるとき、板材Ｗを追従し
   て支持する追従架台４１を板材Ｗの跳上りに対応
   して上昇傾斜せしめ、板材Ｗの折曲げ終了時に板
   材Ｗを追従架台４１に吸着した後に前記上型７と
   下型１１とを離反すると共に前記追従架台４１を
   さらに大きく上昇傾斜し、追従架台４１の傾斜下
   方向への移動と追従架台４１がプレスブレーキ３
   から離反する方向への移動とを関連付けて板材Ｗ
   を前記上型７と下型１１との間から取出すことを
   特徴とするプレスブレーキにおける板材支持取出
   方法。 ２ プレスブレーキ３の前側に前後方向へ移動自
   在に設置した移動台車３５に、プレスブレーキ３
   の可動エプロン１３と一体的に上昇する昇降架台
   ３９を昇降自在に装着して設け、プレスブレーキ
   ３における上型７と下型１１とによつて板材Ｗを
   折曲げるとき板材Ｗの跳上りに追従して板材Ｗを
   支持するための追従架台４１を昇降架台３９に傾
   斜自在に装着して設けると共に、板材Ｗの折曲げ
   終了後に追従架台４１をさらに大きく傾斜せしめ
   る傾斜作動装置１０９を設け、板材Ｗを吸着自在
   な吸着装置１６９を備えた摺動架台１４３を追従
   架台４１の傾斜方向に摺動自在に設けると共に摺
   動架台１４３を摺動せしめる摺動駆動装置１６１
   を設けてなることを特徴とするプレスブレーキに
   おける板材支持取出装置。