JPH05208226A - 板条材の連続加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板条材を間欠的に走行させなければ行えなか
った加工を、板条材を連続的に走行させつつ行なえるよ
うにするとともに、加工位置の精度を向上する。 【構成】 板条材Ｔの走行方向と平行に往復動可能に設
けられた移動台１と、移動台１に設けられた穴明け機２
０と、移動台１に設けられ、板条材Ｔに接近離間する方
向にシリンダ１４により変位可能とされたガイド板１６
とを有し、ガイド板１６には貫通孔Ｈに嵌合可能な嵌合
ピン３０が固定されている。さらに装置には、嵌合ピン
３０が貫通孔Ｈに接近した場合にガイド板１６を板条材
Ｔに接近させて嵌合ピン３０を貫通孔Ｈに嵌合させる一
方、移動台１がその移動範囲の末端位置にくると、ガイ
ド板１６を板条材Ｔから離間させる制御盤、および末端
位置に来た移動台１を初期位置へ復帰させるシリンダ６
を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続的に走行する板条
材に各種の加工を施すための板条材の連続加工装置に係
わり、特に、加工位置の精度を高めるための改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、長尺の板条材を走行させつつ、こ
の板条材に貫通孔を形成したり、表面に印刷したり等の
加工を施す場合には、板条材を一定周期で間欠的に走行
させつつ、板条材の停止時間に加工機を作動させて加工
を行う方法が一般に採られている。

【０００３】しかし、前記のように板条材を間欠的に走
行させる加工工程では、その前後に、圧延加工等の、板
条材を定速走行させる必要のある加工工程を連続して設
けることはできないから、そのような定速加工工程との
間には、板条材を長さ調整可能に弛ませることのできる
速度調整機構を設け、この速度調整機構の内部で板条材
の弛み長さを適宜調整する構成が採られていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記速度調
整機構の内部では、板条材を環状に弛ませることになる
が、板条材が比較的厚い場合には、板条材の曲率半径を
大きくせざるを得ないため、環状部分の占有スペースが
大きくなり、装置全体が大形化する欠点があった。ま
た、環状部分の曲率半径を無理に小さくすれば、板条材
に反りが生じて後工程で支障を生じるおそれもある。さ
らに、間欠加工工程での板条材と加工機との位置決めは
一般に、送りローラなどによる板条材の送り距離によっ
て制御されているが、この位置制御方法では、ローラと
板条材とのずれが生じやすく、加工位置精度が低いとい
う欠点があった。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、従来は板条材を間欠的に走行させなければ行
えなかった加工を、板条材を連続的に走行させつつ行な
えるようにするとともに、加工位置の精度を向上するこ
とを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の板条材の連続加
工装置は、板条材を一定速度で連続走行させつつ、この
板条材に走行方向へ間隔を空けて形成されている加工位
置決め用の凹部と対応する箇所に、加工を施すものであ
って、前記板条材の走行方向と平行に往復動可能に設け
られた移動台と、前記移動台に設けられ、板条材と移動
台が相対的に停止した状態で板条材に加工を施す加工手
段と、前記移動台に設けられ、板条材に対し接近離間す
る方向に変位可能とされた離接部材およびこの離接部材
を前記方向へ変位させる離接手段と、前記離接部材に設
けられ、離接部材が板条材に接近した状態で、板条材に
形成されている前記凹部に嵌合可能な嵌合部と、この嵌
合部が板条材の凹部に接近した場合に離接部材を板条材
に接近させて嵌合部を凹部に嵌合させる一方、移動台が
その移動範囲の末端位置にくると離接部材を板条材から
離間させる離接制御手段と、前記末端位置に来た移動台
を初期位置へ復帰させる台復帰手段とを具備しているこ
とを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明の板条材の連続加工装置では、加工位置
決め用の凹部を有する板条材を一定速度で連続走行させ
つつ、嵌合部が板条材の凹部に接近したら離接制御手段
により離接部材を板条材に接近させて嵌合部を凹部に嵌
合させる。すると、嵌合部は凹部に嵌合したまま板条材
の走行につれて引きずられ、移動台が板条材と一体的に
同速で移動する。この移動の間、移動台と板条材とは相
対的に停止しており、しかも嵌合部と凹部との嵌合によ
って正確に位置決めされているから、移動台の移動中に
加工手段を作動させれば正確な位置精度を以て所望の加
工が行なえる。やがて移動台がその移動範囲の末端位置
にきたら、離接制御手段が離接部材を板条材から離間さ
せ、嵌合部を凹部から離脱させたうえ、台復帰機構によ
り移動台を初期位置に復帰させる。以上の動作を繰り返
すことにより、板条材を連続的に走行させつつ、高い位
置精度を以て加工が行なえる。

【０００８】

【実施例】図１および図２は、本発明に係わる板条材の
連続加工装置の一実施例として、板条材に対し一定間隔
毎に貫通孔(凹部)を形成するための装置を示す正面図お
よび平面図である。なお、以下の説明では便宜上、図１
中左側(上流側)を前側、図中右側(下流側)を後側と称す
る。

【０００９】図中符号Ｔは、図示しない前工程から一定
速度で連続的かつ水平に繰り出される金属製の板条材で
あり、この板条材Ｔの下方には移動台１が水平に配置さ
れている。この移動台１は、板条材Ｔの走行方向と平行
に配置された一対のレール２の上を、計２対の車輪４で
走行するものである。

【００１０】一方のレール２の前端部には、レール２と
平行にシリンダ６が後ろ向きに固定され、そのロッド６
Ａが移動台１の前端部に連結されている。また、レール
２の後端部には、レール２に沿って位置変更可能に、リ
ミットスイッチ１０が取り付けられ、その触子１０Ａは
移動台１に向けて配置され、移動台１が触子１０Ａに当
たると、リミットスイッチ１０がＯＮになるように設定
されている。

【００１１】移動台１の前端部および後端部の各上面に
は、板条材Ｔとの間に僅かな同一間隔を空けて板条材Ｔ
と平行に固定板８がそれぞれ取り付けられている。一
方、移動台１の中央部には、板条材Ｔと干渉しないよう
に垂直に取付板１２が固定され、この取付板１２には、
板条材Ｔの上方において、下向きにシリンダ（離接手
段）１４が固定されている。

【００１２】シリンダ１４のロッド１４Ａの下端には、
水平にガイド板(離接部材)１６が固定され、ロッド１４
Ａを最大に突き出すと、板条材Ｔに平行に当接し、しか
も板条材Ｔの下面が前記の各固定板８に当接して、板条
材Ｔがガイド板１６と各固定板８との間にはさまれて固
定されるようになっている。ガイド板１６の中央部の両
側縁には、下向きに側板１８がそれぞれ固定され、板条
材Ｔとの幅方向のずれを防いでいる。

【００１３】取付板１２にはまた、穴明け機（加工手
段）２０が下向きに取り付けられている。この穴明け機
２０は昇降用ハンドル２２を有し、このハンドル２２を
回すと、板条材Ｔに向けて下降する。穴明け機２０のチ
ャック２４にはドリル２６が下向きに固定され、ガイド
板１６のドリル２６と対向する位置には、ドリル径より
も大きい開口部２８が形成されている。ドリル２６はこ
の開口部２８を通して、板条材Ｔに貫通孔Ｈを形成する
ことができる。

【００１４】ガイド板１６の後端部中央には、嵌合ピン
（嵌合部）３０が貫通固定されており、板条材Ｔの走行
につれ貫通孔Ｈに嵌合することができるようになってい
る。また、ドリル２６の軸線と、嵌合ピン３０の軸線と
の距離は、板条材Ｔに形成すべき貫通孔Ｈの配置間隔に
設定されている。図示してはいないが、嵌合ピン３０の
位置は板条材Ｔの走行方向に変更可能としてもよい。そ
うすれば、貫通孔Ｈの形成間隔を容易に変更することが
可能である。

【００１５】ガイド板１６の後端部には、後方に水平に
延びるアーム３２が固定され、このアーム３２の後端に
は発光素子３４が下向きに固定されている。この発光素
子３４の位置は、板条材Ｔの走行につれ貫通孔Ｈと合致
可能で、しかも、嵌合ピン３０の軸線と発光素子３４の
軸線との間隔が、ドリル２６と嵌合ピン３０の各軸線間
距離、すなわち板条材Ｔに形成すべき貫通孔Ｈの配置間
隔よりも若干、短い寸法となるように設定されている。

【００１６】一方、移動台１の後端部にも、前記同様の
アーム３６が固定され、このアーム３６の後端には、前
記発光素子３４と対向する位置に、受光センサ３８が固
定されている。

【００１７】前記のシリンダ６,１４、リミットスイッ
チ１０、センサ３８はいずれも図示しない制御盤に接続
されており、この実施例の制御盤は、次の２通りの制御
を行うようにプログラムされている。

【００１８】(a) ドリル２６により形成された貫通孔
Ｈがセンサ３８と対向する位置に来て、発光素子３４か
らの光がセンサ３８に入射したら、シリンダ１４を作動
させてガイド板１６を降下させる。 (b) 移動台１がリミットスイッチ１０の触子１０Ａに
当たってリミットスイッチ１０がＯＮになったら(移動
台１が移動範囲の末端位置に来たら)、シリンダ１４を
作動させてガイド板１６を上昇させ、さらにシリンダ６
を作動させて移動台１を前方側の初期位置に戻す。

【００１９】次に、上記構成からなる板条材の連続穴明
け装置の動作を説明する。今、板条材Ｔは連続的に一定
速度で走行しており、移動台１は初期位置にあると仮定
する。ドリル２６によって２サイクル前に形成された貫
通孔Ｈが、センサ３８と対向する位置に来ると、シリン
ダ１４によりガイド板１６が降下され、嵌合ピン３０は
図１に示すように、１サイクル前に形成された貫通孔Ｈ
の僅かに下流側の箇所に当接する。この時点では、ガイ
ド板１６はまだ板条材Ｔに当接していない。

【００２０】やがて、板条材Ｔの走行につれ、嵌合ピン
３０が貫通孔Ｈに落ちて嵌合し、ガイド板１６と各固定
板８との間で板条材Ｔがはさまれ、移動台１と板条材Ｔ
が相互に固定され、板条材Ｔとともに移動台１がレール
２に沿って走行し始める。

【００２１】移動台１の走行開始とともに、この実施例
では、作業員がハンドル２２を操作し、常時回転してい
るドリル２６を開口部２８を通して板条材Ｔに当て、貫
通孔Ｈを形成する。この作業は、移動台１がリミットス
イッチ１０に接触するより早く終えなければならない。

【００２２】移動台１がリミットスイッチ１０に接触し
たら、シリンダ１４が作動しガイド板１６が上昇し、嵌
合ピン３０が貫通孔Ｈから抜ける。続いて、シリンダ６
が作動して移動台１を初期位置に引き戻して、再びセン
サ３８が次の貫通孔Ｈを検出するまで待機する。以後、
同様にサイクルを繰り返すことにより、正確なピッチで
貫通孔Ｈを形成することができる。

【００２３】この連続穴明け装置によれば、板条材Ｔを
直線状かつ連続的に走行させたまま、ドリル２６によっ
て穴明け加工が行なえるから、板条材Ｔの走行路中に環
状部分を設けるなどの必要がなく、装置全体を小形化す
ることができ、板条材Ｔに反りなどが生じるおそれもな
い。

【００２４】また、１サイクル前に形成した貫通孔Ｈを
基準としたうえ、この貫通孔に嵌合ピン３０を嵌入させ
ることにより、移動台１、ひいてはドリル２６を機械的
に位置決めしたうえ、次の貫通孔Ｈを形成する位置を決
定するので、位置決め精度が高いだけでなく、動作信頼
性も良好である。

【００２５】さらに、センサ３８を使用して、貫通孔Ｈ
の大体の位置を検出し、貫通孔Ｈの近傍に嵌合ピン３０
を降ろしたうえ、嵌合ピン３０を貫通孔Ｈに嵌合させる
ので、嵌合ピン３０で板条材Ｔの表面を長く引っ掻き、
不要な傷をつけるおそれがない。これは特に、貫通孔Ｈ
同士の間に印刷を施すような場合に、印刷面の平滑度を
保つためには重要な効果である。

【００２６】なお、上記実施例では、穴明け機２０の操
作をハンドル２２で行う構成になっていたが、その代わ
りに、穴明け機２０を昇降させる駆動手段を設け、この
駆動手段を前記制御盤によって他の機構と同期させつつ
制御する構成としてもよい。

【００２７】また、穴明け機２０の代わりに、オフセッ
ト印刷機等の印刷機を、昇降用の駆動手段を介して取付
板１２に取り付けるとともに、板条材Ｔに予め一定間隔
毎に貫通孔Ｈを形成しておき、他は前記実施例と同様の
構成として、板条材の連続印刷装置としてもよい。

【００２８】そのような印刷装置によっても前記実施例
の穴明け装置と同様の効果が得られる。特に、前記実施
例の穴明け装置の後加工として採用すると好適である。
また、本発明が対象とする「加工」は、穴明け加工や印刷
に限定されるものではなく、打ち抜き加工、プレス加
工、裁断加工など様々な加工に適用可能である。さら
に、凹部としては貫通孔に限らず、貫通していない凹み
や溝なども使用可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の板条材の
連続加工装置においては、加工位置決め用の凹部を有す
る板条材を一定速度で連続走行させつつ、嵌合部が板条
材の凹部に接近したら離接部材を板条材に接近させて嵌
合部を凹部に嵌合させる。すると、嵌合部は凹部に嵌合
したまま板条材の走行につれて引かれ、移動台が板条材
と一体的に同速で移動する。

【００３０】この移動の間、移動台と板条材とは相対的
に停止しており、しかも嵌合部と凹部との嵌合によって
正確に位置決めされているから、移動台の移動中に加工
手段を作動させれば正確な位置精度を以て所望の加工が
行なえる。やがて移動台がその移動範囲の末端位置にき
たら、離接制御手段が離接部材を板条材から離間させ、
嵌合部を凹部から離脱させたうえ、台復帰機構により移
動台を初期位置に復帰させる。

【００３１】このように、板条材を直線状かつ連続的に
走行させたまま、加工手段によって板条材の加工が行な
えるから、この装置の前後に圧延工程などを設けた場合
にも、板条材の走行路に環状部分を設ける必要がなく、
装置全体を小形化することができ、板条材に反りなどが
生じるおそれもない。

【００３２】また、板条材に形成された凹部を基準とし
たうえ、この凹部に嵌合部を嵌入させることにより、移
動台ひいては加工手段を機械的に位置決めし、次の加工
位置を決定するので、位置決め精度が高いだけでなく、
動作信頼性も良好である。

【００３３】さらに、凹部の大体の位置を検出して凹部
の近傍に嵌合部を降ろしたうえ、嵌合部を凹部に嵌合さ
せるので、嵌合部で板条材の表面を傷付けるおそれがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる板条材の連続加工装置の一実施
例を示す正面図である。

【図２】同装置の平面図である。

【符号の説明】

Ｔ 板条材 Ｈ 貫通孔(加工位置決め用の凹部) １ 移動台 ２ レール ６ シリンダ(台復帰手段) ８ 固定板 １０ リミットスイッチ(移動台の末端位置を規制する) １４ シリンダ(離接手段) １６ ガイド板(離接部材) ２０ 穴明け機(加工手段) ２２ ハンドル ２６ ドリル ３０ 嵌合ピン(嵌合部) ３４ 発光素子 ３８ 受光センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｆ 1/16 7119−2Ｃ 17/14 Ｅ 9112−2Ｃ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板条材を一定速度で連続走行させつつ、こ
   の板条材に走行方向へ間隔を空けて形成されている加工
   位置決め用の凹部と対応する箇所に、加工を施す板条材
   の連続加工装置であって、 前記板条材の走行方向と平行に往復動可能に設けられた
   移動台と、 前記移動台に設けられ、板条材と移動台が相対的に停止
   した状態で板条材に加工を施す加工手段と、 前記移動台に設けられ、板条材に対し接近離間する方向
   に変位可能とされた離接部材およびこの離接部材を前記
   方向へ変位させる離接手段と、 前記離接部材に設けられ、離接部材が板条材に接近した
   状態で、板条材に形成されている前記凹部に嵌合可能な
   嵌合部と、 この嵌合部が板条材の凹部に接近した場合に前記離接手
   段を作動させて離接部材を板条材に接近させ、嵌合部を
   凹部に嵌合させる一方、移動台がその移動範囲の末端位
   置にくると離接部材を板条材から離間させる離接制御手
   段と、 前記末端位置に来た移動台を初期位置へ復帰させる台復
   帰手段とを具備していることを特徴とする板条材の連続
   加工装置。
2. 【請求項２】前記加工手段は前記板条材に貫通孔を形成
   する穴明け機であって、前記凹部は、この穴明け機によ
   って順次形成される前記貫通孔であることを特徴とする
   請求項１記載の板条材の連続加工装置。
3. 【請求項３】前記凹部は予め板条材に形成されている一
   方、前記加工手段は印刷機であることを特徴とする請求
   項１記載の板条材の連続加工装置。