CN214187504U - 一种塑料地球仪图片的打孔机 - Google Patents

Abstract

一种塑料地球仪图片的打孔机，包括打孔执行机构以及控制装置，控制装置与打孔执行机构电连接，还包括工作台，输入装置以及输出装置，在工作台的顶部设置有加工平面，输出装置包括图纸输送机构和切割机构，切割机构位于打孔机的出口处，图纸输送机构位于工作台与切割机构之间，图纸输送机构与切割机构分别与控制装置电连接，加工平面设置在输入装置和图纸输送机构之间，控制装置与打孔执行机构设置在加工平面侧部的工作台上。本实用新型的优点在于：实现图纸输入、打孔、切割及输出过程自动化，地球仪图纸打孔效率高。

Description

一种塑料地球仪图片的打孔机

技术领域

本实用新型涉及一种打孔机制作技术领域，尤其指一种塑料地球仪图片的打孔机。

背景技术

现有一种申请号为CN201510268495.0名称为《一种激光打孔机及利用激光打孔机的打孔方法》的中国发明专利申请公开了一种激光打孔机及利用激光打孔机的打孔方法，包括：打孔执行机构和打孔执行机构电连接的打孔处理系统；打孔处理系统根据预设打孔图样，控制打孔执行机构根据设定的打孔图样自动调整打孔的位置进行打孔，无需人工调整测试，节约了大量的时间，提高了生产效率，同时也降低了技术人员的工作量。然而，该打孔机无法实现图纸的自动输入和切割，因此该打孔机的结构还需进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能实现图纸输入、打孔、切割及输出过程自动化的塑料地球仪图片的打孔机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本塑料地球仪图片的打孔机，包括打孔执行机构以及控制打孔执行机构在图纸设定位置打孔的控制装置，所述控制装置与打孔执行机构电连接，其特征在于：所述打孔机还包括能放置图纸用于打孔的工作台，能将卷绕的印刷有地球仪图案的图纸铺平送入工作台的输入装置以及能将打孔后的图纸送出打孔机的输出装置，在所述工作台的顶部设置有能供平铺的图纸经过的加工平面，所述输出装置包括能使平铺在加工平面上的图纸间歇地向输出装置移动的图纸输送机构和能检测孔位置并反馈至控制装置中再由控制装置控制而按地球仪图案依次切割图纸的切割机构，所述切割机构位于打孔机的出口处，所述图纸输送机构位于工作台与切割机构之间，所述图纸输送机构与切割机构分别与控制装置电连接，所述加工平面设置在输入装置和图纸输送机构之间，所述控制装置与打孔执行机构设置在加工平面侧部的工作台上。

作为改进，所述控制装置包括能摄录并识别图纸打孔位置的摄像头和能控制打孔执行机构的控制器，所述控制器分别经过线路与摄像头、打孔执行机构、图纸输送机构以及切割机构相连接，所述摄像头经支架连接在加工平面的上方。

进一步改进，所述摄像头有两个，两个摄像头分别是能识别南半球极轴孔对应位置的第一摄像头和能识别北半球极轴孔对应位置的第二摄像头，两个摄像头经支架间隔连接在加工平面的上方，所述打孔执行机构包括能打出南半球极轴孔的第一打孔机构和能打出北半球极轴孔的第二打孔机构，所述第一打孔机构和第二打孔机构分别位于加工平面的两侧。

进一步改进，所述第一打孔机构和第二打孔机构结构相同而相对加工平面对称设置，所述第一打孔机构包括打孔器、驱动打孔器相对加工平面沿图纸移动方向相垂直方向移动的第一驱动部以及驱动第一驱动部相对加工平面沿图纸移动方向移动的第二驱动部。

作为改进，在所述支架上设置有水平设置的调节杆，在所述调节杆上设置有能将平铺在加工平面上的图纸贴合在加工平面上的压块。

作为改进，在加工平面的出图纸处与打孔执行机构之间设置有能将打孔后的图纸保持贴在加工平面上的压辊，所述压辊能相对加工平面转动。

作为改进，在所述工作台的顶部设置有能照亮图纸的LED灯。

作为改进，所述输入装置包括滚筒架和输送辊组，所述滚筒架设置在工作台的前方，所述图纸卷绕在滚筒架上，所述输送辊组设置在工作台前部的连接架上，从滚筒架伸出的图纸在输送辊组处展平，从输送辊组处离开的图纸平铺在加工平面上。

作为改进，所述图纸输送机构包括相向转动的上驱动辊和下驱动辊，所述图纸穿过上驱动辊与下驱动辊之间的缝隙，所述上驱动辊的底部和下驱动辊的顶部分别顶触在图纸的对应表面上，所述下驱动辊的一端与驱动电机传动相连接，在图纸输送机构和切割机构之间设置有供图纸水平经过的架体，从缝隙出来的图纸贴合在架体的顶面上。

进一步改进，所述切割机构包括能穿过图纸和架体顶面的框形架、框形架驱动气缸、切刀、切刀驱动气缸、传感器以及能压住图纸的弹性压条，所述框形架驱动气缸位于架体底部，所述框形架驱动气缸与框形架传动相连接，所述框形架的底部通过滑轨连接在架体上，所述切刀驱动气缸连接在框形架的顶部，所述切刀与切刀驱动气缸相连接，所述框形架的上部水平设置有连接杆，所述传感器和弹性压条连接在连接杆上，所述传感器、框形架驱动气缸和切刀驱动气缸与控制装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：实现图纸的输入、打孔、输出、切割全过程的自动化操作，大大减少人工使用，降低生产成本，提高生产效率；控制装置通过摄像头识别打孔位置，并通过打孔执行机构执行打孔操作，打孔精度显著提高，减少次品率，节约生产资料；通过输入装置展平图纸，无需人工操作，再通过压块和压辊，从而使图纸能贴合在加工平台上，避免打孔时出现图纸隆起凹凸不平的情况，使图纸能平整地经过整个打孔过程，进一步提高打孔精度、改善打孔效果；打孔后的图纸从输出装置离开打孔机，输出装置处设置有切割机构，能将打孔后的图纸在图案空白处切断为片体，使每一片体上有一副完整的地球仪图案，使用十分方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为图1处于另一个角度的立体图；

图3是图2中处于另一个角度的立体图；

图4是图3中处于另一个角度的立体图；

图5是图2中I部分的放大图；

图6是图3中II部分的放大图；

图7是图4中III部分的放大图；

图8是图4中IV部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图8所示，本实施例的塑料地球仪图片的打孔机，包括打孔执行机构2以及控制打孔执行机构2在图纸设定位置打孔的控制装置，控制装置与打孔执行机构2电连接，打孔机还包括能放置图纸4用于打孔的工作台5，能将卷绕的印刷有地球仪图案的图纸4铺平送入工作台5的输入装置以及能将打孔后的图纸4送出打孔机的输出装置，在工作台5的顶部设置有能供平铺的图纸4经过的加工平面51，输出装置包括能使平铺在加工平面51上的图纸4间歇地向输出装置移动的图纸输送机构6和能检测孔位置并反馈至控制装置中再由控制装置控制而按地球仪图案依次切割图纸4的切割机构7，切割机构7位于打孔机的出口处，图纸输送机构6位于工作台5与切割机构7之间，图纸输送机构6与切割机构7分别与控制装置电连接，加工平面51设置在输入装置和图纸输送机构6之间，控制装置与打孔执行机构2设置在加工平面51侧部的工作台5上。

控制装置包括能摄录并识别图纸打孔位置的摄像头3和能控制打孔执行机构2的控制器1，控制器1分别经过线路与摄像头3、打孔执行机构2、图纸输送机构6以及切割机构7相连接，摄像头3经支架31连接在加工平面51的上方。控制器1的具体电路结构以及摄像头3与控制器1之间信息传输程序以及控制器1分别控制打孔执行机构2、图纸输送机构6以及切割机构7运动的具体程序设计属于现有技术，故不再详细描述。

摄像头3有两个，两个摄像头3分别是能识别南半球极轴孔对应位置的第一摄像头和能识别北半球极轴孔对应位置的第二摄像头，两个摄像头3经支架31间隔连接在加工平面51的上方，打孔执行机构2包括能打出南半球极轴孔的第一打孔机构和能打出北半球极轴孔的第二打孔机构，第一打孔机构和第二打孔机构分别位于加工平面51的两侧。第一打孔机构和第二打孔机构结构相同而相对加工平面51对称设置，第一打孔机构包括打孔器20、驱动打孔器20相对加工平面51沿图纸4移动方向相垂直方向移动的第一驱动部201以及驱动第一驱动部201相对加工平面51沿图纸移动方向移动的第二驱动部202。第一驱动部201为第一驱动气缸，第二驱动部202是第二驱动气缸，打孔器20为打孔气缸，打孔器20的打孔头连接在打孔气缸的气缸臂上，打孔气缸安装在一个驱动块上，在驱动块上设置有贯穿驱动块的通孔，打孔头穿置在通孔中，打孔气缸驱动打孔头相对通孔上下移动，驱动块与第一驱动气缸的气缸臂相连接，第一驱动气缸的缸体连接在第二驱动气缸的气缸壁上，第二驱动气缸的缸体连接在工作台5上。

在支架31上设置有水平设置的调节杆32，在调节杆32上设置有能将平铺在加工平面51上的图纸4贴合在加工平面51上的压块33。调节杆32的一端设置滑块，在滑块对应的支架31上设置有滑轨，调节杆32能左右滑动调节位置，调节位置后可以通过螺栓固定在支架31上。压块33上可以设置调节压块33高度和与支架31距离的调节螺栓，压块33通过调节螺栓与调节杆32连接。

在加工平面51的出图纸4处与打孔执行机构2之间设置有能将打孔后的图纸4保持贴在加工平面51上的压辊34，压辊34能相对加工平面51转动。在压辊34的端部可以与一驱动电机传动相连接，从而将压辊34从被动传动改为主动驱动，方便图纸4离开工作台5.在工作台5的顶部设置有能照亮图纸4的LED灯35。

输入装置包括滚筒架8和输送辊组52，滚筒架8设置在工作台5的前方，图纸4卷绕在滚筒架8上，输送辊组52设置在工作台5前部的连接架上，从滚筒架8伸出的图纸4在输送辊组52处展平，从输送辊组52处离开的图纸4平铺在加工平面51上。前方是指沿图纸输送方向的起始位置。输送辊组52的具体设置位置可以参考图1至图4，具体设置位置属于公知技术，故不再详细描述。在滚筒架8上设置有一根因自重压在图纸4上的压杆，通过压杆保持离开滚筒架8的图纸4的张紧状态，压杆的两端能转动地连接在滚筒架8上。

图纸输送机构6包括相向转动的上驱动辊61和下驱动辊60，图纸4穿过上驱动辊61与下驱动辊60之间的缝隙，上驱动辊61的底部和下驱动辊60的顶部分别顶触在图纸4的对应表面上，下驱动辊60的一端与驱动电机62传动相连接，在图纸输送机构6和切割机构7之间设置有供图纸4水平经过的架体63，从缝隙出来的图纸4贴合在架体63的顶面上。下驱动辊60的一端与驱动电机62传动相连接的具体结构可以参考图4，具体结构属于现有技术，故不再详细描述。上驱动辊61和下驱动辊60的辊面可以采用橡胶制作，从而增加摩擦效果。

切割机构包括能穿过图纸4和架体63顶面的框形架70、框形架驱动气缸71、切刀72、切刀驱动气缸73、传感器74以及能压住图纸4的弹性压条75，框形架驱动气缸71位于架体63底部，框形架驱动气缸71与框形架70传动相连接，框形架70的底部通过滑轨连接在架体63上，切刀驱动气缸73连接在框形架70的顶部，切刀72与切刀驱动气缸73相连接，框形架70的上部水平设置有连接杆76，传感器74和弹性压条75连接在连接杆76上，传感器74、框形架驱动气缸71和切刀驱动气缸73与控制装置电连接。传感器识别孔位置以及与控制装置信息传输的过程，以及控制装置控制框形架70以及切刀运动的具体电路结构均属于现有技术，故不再详细描述。

工作原理：图纸从滚筒架沿输送辊组展平后输入工作台的加工平面上，摄像头识别打孔位置并将信息反馈至控制器，控制器控制打孔执行机构在设定的位置上完成打孔，打孔后的图纸由图纸输送机构拉出沿架体输送至切割机构处，切割机构调整切刀位置，在图案空白处将条形的图纸切割成片体，每个片体上均印刷有一副完整的地球仪图案。

Claims (10)

1.一种塑料地球仪图片的打孔机，包括打孔执行机构(2)以及控制打孔执行机构(2)在图纸设定位置打孔的控制装置，所述控制装置与打孔执行机构(2)电连接，其特征在于：所述打孔机还包括能放置图纸(4)用于打孔的工作台(5)，能将卷绕的印刷有地球仪图案的图纸(4)铺平送入工作台(5)的输入装置以及能将打孔后的图纸(4)送出打孔机的输出装置，在所述工作台(5)的顶部设置有能供平铺的图纸(4)经过的加工平面(51)，所述输出装置包括能使平铺在加工平面(51)上的图纸(4)间歇地向输出装置移动的图纸输送机构(6)和能检测孔位置并反馈至控制装置中再由控制装置控制而按地球仪图案依次切割图纸(4)的切割机构(7)，所述切割机构(7)位于打孔机的出口处，所述图纸输送机构(6)位于工作台(5)与切割机构(7)之间，所述图纸输送机构(6)与切割机构(7)分别与控制装置电连接，所述加工平面(51)设置在输入装置和图纸输送机构(6)之间，所述控制装置与打孔执行机构(2)设置在加工平面(51)侧部的工作台(5)上。

2.根据权利要求1所述的打孔机，其特征在于：所述控制装置包括能摄录并识别图纸打孔位置的摄像头(3)和能控制打孔执行机构(2)的控制器(1)，所述控制器(1)分别经过线路与摄像头(3)、打孔执行机构(2)、图纸输送机构(6)以及切割机构(7)相连接，所述摄像头(3)经支架(31)连接在加工平面(51)的上方。

3.根据权利要求2所述的打孔机，其特征在于：所述摄像头(3)有两个，两个摄像头(3)分别是能识别南半球极轴孔对应位置的第一摄像头和能识别北半球极轴孔对应位置的第二摄像头，两个摄像头(3)经支架(31)间隔连接在加工平面(51)的上方，所述打孔执行机构(2)包括能打出南半球极轴孔的第一打孔机构和能打出北半球极轴孔的第二打孔机构，所述第一打孔机构和第二打孔机构分别位于加工平面(51)的两侧。

4.根据权利要求3所述的打孔机，其特征在于：所述第一打孔机构和第二打孔机构结构相同而相对加工平面(51)对称设置，所述第一打孔机构包括打孔器(20)、驱动打孔器(20)相对加工平面(51)沿图纸(4)移动方向相垂直方向移动的第一驱动部(201)以及驱动第一驱动部(201)相对加工平面(51)沿图纸移动方向移动的第二驱动部(202)。

5.根据权利要求2至4中任一所述的打孔机，其特征在于：在所述支架(31)上设置有水平设置的调节杆(32)，在所述调节杆(32)上设置有能将平铺在加工平面(51)上的图纸(4)贴合在加工平面(51)上的压块(33)。

6.根据权利要求2至4中任一所述的打孔机，其特征在于：在加工平面(51)的出图纸(4)处与打孔执行机构(2)之间设置有能将打孔后的图纸(4)保持贴在加工平面(51)上的压辊(34)，所述压辊(34)能相对加工平面(51)转动。

7.根据权利要求2至4中任一所述的打孔机，其特征在于：在所述工作台(5)的顶部设置有能照亮图纸(4)的LED灯(35)。

8.根据权利要求1至4中任一所述的打孔机，其特征在于：所述输入装置包括滚筒架(8)和输送辊组(52)，所述滚筒架(8)设置在工作台(5)的前方，所述图纸(4)卷绕在滚筒架(8)上，所述输送辊组(52)设置在工作台(5)前部的连接架上，从滚筒架(8)伸出的图纸(4)在输送辊组(52)处展平，从输送辊组(52)处离开的图纸(4)平铺在加工平面(51)上。

9.根据权利要求1至4中任一所述的打孔机，其特征在于：所述图纸输送机构(6)包括相向转动的上驱动辊(61)和下驱动辊(60)，所述图纸(4)穿过上驱动辊(61)与下驱动辊(60)之间的缝隙，所述上驱动辊(61)的底部和下驱动辊(60)的顶部分别顶触在图纸(4)的对应表面上，所述下驱动辊(60)的一端与驱动电机(62)传动相连接，在图纸输送机构(6)和切割机构(7)之间设置有供图纸(4)水平经过的架体(63)，从缝隙出来的图纸(4)贴合在架体(63)的顶面上。

10.根据权利要求9所述的打孔机，其特征在于：所述切割机构包括能穿过图纸(4)和架体(63)顶面的框形架(70)、框形架驱动气缸(71)、切刀(72)、切刀驱动气缸(73)、传感器(74)以及能压住图纸(4)的弹性压条(75)，所述框形架驱动气缸(71)位于架体(63)底部，所述框形架驱动气缸(71)与框形架(70)传动相连接，所述框形架(70)的底部通过滑轨连接在架体(63)上，所述切刀驱动气缸(73)连接在框形架(70)的顶部，所述切刀(72)与切刀驱动气缸(73)相连接，所述框形架(70)的上部水平设置有连接杆(76)，所述传感器(74)和弹性压条(75)连接在连接杆(76)上，所述传感器(74)、框形架驱动气缸(71)和切刀驱动气缸(73)与控制装置电连接。

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