CN219788608U - 一种柔性带材打孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种柔性带材打孔装置，针对柔性带材(卷料)，比如柔性电路板，特别适用于打异形通孔和一冲多孔(不少于两个孔)，数控驱动打孔机头在X和Y方向移动，柔性带材(1)卡在前卡位轮(4)和后卡位轮上两端的限位卡环之间，前卡位轮(4)整体在Y方向可移动调整，实现柔性带材(1)放置角度的调整修正，这样机械结构简单造价低。

Description

一种柔性带材打孔装置

技术领域

本实用新型属于柔性材料的加工设备技术领域，特别涉及到柔性材料(卷材)上的打孔加工设备。

背景技术

现有柔性卷料(带材，一般为薄膜)数控打孔(机械冲孔)设备，针对异形孔(非圆形孔)或一冲多孔，采用数控调整打孔机头角度，修正需打孔材料放置的角度偏差，即材料不动，打孔机头的角度可动调整。这样的方式，机械结构复杂，造价高。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种柔性带材数控打孔装置，针对卷对卷材料打孔加工，可用于冲打异形通孔，采用打孔机头角度固定不调动，调动带材放置角度的方法，以保证打孔机头冲打的孔的精度，机械结构简单，造价低。

本实用新型的技术方案：本实用新型包括有：前卡位轮，机头，后卡位轮，拉料轮，机头包含有冲针，冲针冲孔的动力一般采用气缸，前卡位轮和后卡位轮都包含有限位卡环。基本特征有：柔性带材(柔性卷料，比如薄膜卷料)卡在前卡位轮和后卡位轮上两端的限位卡环之间，柔性带材在Y方向的位置被限定，前卡位轮或者后卡位轮整体(包含两端的限位卡环)在Y方向位置可以移动调整(设置有位移调整机构)，或者前卡位轮以及后卡位轮整体(包含两端的限位卡环)在Y方向位置都可以移动调整(设置有位移调整机构)；机头以及拉料轮位于前卡位轮和后卡位轮之间，前卡位轮位于机头前面，拉料轮位于后卡位轮的前面，机头可以Y方向移动，数控移动机头，移动至所要打孔的位置，一般采用视觉定位，精确确定孔位。

本实用新型可用于柔性电路板的打孔，比如电路板中的过孔，芯片或晶片的嵌孔，就是一种柔性电路板上的通孔加工设备(属于电路板制造设备技术领域)。片状的柔性电路板可以采用粘连方式粘连成连续的带状(卷料)。

本实用新型中拉料轮拉动柔性带材移动的方向定义为X方向和后向(或后位)、垂直于X方向(即垂直于柔性带材移动的方向)为Y方向；本实用新型中所述的高与低、上与下、左与右等，是针对所示的图中示出的位置高与低，左与右等，不涉及之后本实用新型使用状态。

附图说明

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1是一种本实用新型的特征示意图。

图2是一种本实用新型的只示出部分部件的俯视特征示意图。

图3是一种本实用新型的只示出部分特征部件的俯视特征示意图。

图4是一种本实用新型中的机头特征示意图。

图中：1、柔性带材，11、未加工卷料，12、成品卷料，13、箭头A，14、虚线A，15、虚线B，16、虚线C，2、重力张力轮，21、箭头B，3、机架，4、前卡位轮，41、固定卡位环，42、可调卡位环，43、箭头C，44、螺钉，5、压料器，51、箭头E，6、机头，61、气缸，62、箭头H，63、箭头I，64、滑台，65、上模，66、下模板，67、槽缝，7、后卡位轮，71、固定卡位环，72、可调卡位环，73、箭头F，74、螺钉，8、拉料轮，81、箭头G，9、收料轮，10、放料轮。

具体实施方式

图1所示的本实用新型，前卡位轮4和后卡位轮7，以及拉料轮8安装在机架3上，前卡位轮4位于机头6前面(图中的左侧)，拉料轮8位于后卡位轮7的前面。在拉料轮8的驱动下，柔性带材1向后面移动(X方向)，如箭头A 13所示；位于前卡位轮4和后卡位轮7之间的柔性带材1呈平直状，机头6前后设置有压料器5，压料器5可上下移动(如箭头E所示)，当机头7进行打孔操作时，压料器5压合，两压料器5之间的柔性带材1被压稳固定，以确保打孔精度。拉料轮8应该采用放松机构，图中示出，拉料轮8的上端轮可上下移动(如图中箭头G 81所示)，只有拉料轮8工作(拉料)时，拉料轮8的两轮才压合，压料器5的压合与拉料轮8的两轮压合在时间上不重合，只有拉料轮8的两轮放松之后，压料器5才能压合。

图中示出，采用了重力张力机构，前后设置有重力张力轮2，前卡位轮4和后卡位轮7之间的柔性带材的张力，在前后两重力张力轮2的重力作用下，保持稳定。重力张力轮2上下移动(如箭头B 21所示)，设置有上下限位触发器，控制前后的放料轮10和收料轮9的电机启动或关停。

图2所示的本实用新型，只示出了部分部件，前卡位轮4和后卡位轮7以及机头6。箭头H 62表示机头6在X方向上可移动，一般为小范围调整，X方向上的位置修正，箭头I 63表示机头6在Y方向上移动，应该是大范围移位。柔性带材1卡在前卡位轮4和后卡位轮7上两端的限位卡环(一端是固定卡位环41/71，另一端是可调卡位环42/72)之间，柔性带材1在Y方向的位置被两端的限位卡环限定，可调卡位环42/72的位置可以移动调整(如箭头C 43所示)，以适合不同宽度(图中示出的A和B宽度)的柔性带材，如图中虚线A 14所示。图中，固定卡位环41/71和可调卡位环42/72采用了螺钉44/74固定，可调卡位环42应该采用了不少于两个螺钉的固定结构(图中示出有4颗)。

图3所示的本实用新型，只示出了部分部件，前卡位轮4和后卡位轮7。示出：前卡位轮4整体(包含固定卡位环41和可调卡位环42)在Y方向(即垂直于柔性带材1移动方向)位置可以移动调整，如箭头C 45所示，通过整体移动前卡位轮4，即可调整柔性带材1放置的角度，如图中的虚线B 15和虚线C 16所示。前卡位轮4整体在Y方向位置移动调整可采用计算机控制的电机驱动。

图4示出了一种本实用新型的机头6，包含有气缸61，滑台64，上模65，下模板66，气缸61驱动滑台64，设置有冲针的上模65固定在滑台64下端，下模板66上有对应的模具刀孔，机头6一般采用了整块钢材开有槽缝67制作而成。

以上列出的是，前卡位轮(4)整体在Y方向位置移动调整，修正带材放置角度，以保证打孔机头冲打的孔的精度。后卡位轮(7)整体在Y方向位置移动调整，或者前卡位轮(4)以及后卡位轮(7)整体都在Y方向位置移动调整，同样可以实现修正带材放置角度。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种柔性带材打孔装置，包括有：前卡位轮(4)，机头(6)，拉料轮(8)，后卡位轮(7)，前卡位轮(4)和后卡位轮(7)都包含有限位卡环，其特征在于：柔性带材(1)卡在前卡位轮(4)和后卡位轮(7)上两端的所述限位卡环之间，柔性带材(1)在Y方向的位置被限定，前卡位轮(4)或者后卡位轮(7)在Y方向位置可以移动调整，或者前卡位轮(4)以及后卡位轮(7)在Y方向位置都可以移动调整；机头(6)以及拉料轮(8)位于前卡位轮(4)和后卡位轮(7)之间，前卡位轮(4)位于机头(6)的前面，拉料轮(8)位于后卡位轮(7)的前面，机头(6)可以Y方向移动。

2.根据权利要求1所述的柔性带材打孔装置，其特征在于：机头(6)移位采用了视觉定位系统。

3.根据权利要求1所述的柔性带材打孔装置，其特征在于：前卡位轮(4)整体在Y方向位置移动调整采用了计算机控制的电机驱动。

4.根据权利要求1所述的柔性带材打孔装置，其特征在于：前卡位轮(4)和后卡位轮(7)上两端的所述限位卡环，一端是固定卡位环，另一端是可调卡位环。

5.根据权利要求4所述的柔性带材打孔装置，其特征在于：所述可调卡位环采用了不少于两个螺钉的固定结构。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的柔性带材打孔装置，其特征在于：在机头(6)的X方向的前后设置有压料器(5)。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的柔性带材打孔装置，其特征在于：拉料轮(8)采用了放松机构。

8.根据权利要求6所述的柔性带材打孔装置，其特征在于：拉料轮(8)采用了放松机构，压料器(5)的压合与拉料轮(8)的两轮压合在时间上不重合。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或8所述的柔性带材打孔装置，其特征在于：采用了重力张力机构。

10.根据权利要求9所述的柔性带材打孔装置，其特征在于：前后分别采用有重力张力机构。