CN105965563B - 一种具有切刀自由调节功能的热转印膜裁切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有切刀自由调节功能的热转印膜裁切装置,其主要针对常规的切刀驱动机构做出改进,在受切刀冲压驱动气缸驱动控制的切刀安装架四周设计了若干切刀可控调节单元来替代原先僵固的切刀安装机构;这种切刀可控调节单元均包括固定垂向切刀的装夹块、连接驱动该装夹块横向活动的横向位移伺服驱动装置以及连接驱动所述横向位移伺服驱动机构旋转的水平转角伺服驱动装置,还包括PLC控制器,用以控制横向位移和水平转角两套伺服驱动装置动作。上述切刀可控调节单元给予了切刀横向和旋转方面的自由度,能够在一定范围内自由调节切刀的间距和角度,增加热转印膜的裁切形状和尺寸以适应需求,提高生产效率的同时节约了企业生产成本。

Description

一种具有切刀自由调节功能的热转印膜裁切装置
技术领域
[0001] 本发明属于热转印膜生产设备技术领域,具体涉及一种具有切刀自由调节功能的 热转印膜裁切装置。
背景技术
[0002]热转印生产通常是指将制好的热转印膜进行裁切并对位压覆到基材上的工艺,行 业内原先都是由人工来操作,但缺点显而易见,效率低下,精度差,并且存在多张膜堆叠难 分离而一并转印的情况,材料浪费严重。为此,行业内通过不断摸索研发,设计出了自动化 程度较高的生产设备。
[0003]目前行业内广泛使用的一类用于热转印膜裁切移印的自动化设备其结构通常为: 支架、通过升降驱动机构设置在支架上的热转印膜定位裁切机构、设置在热转印膜定位裁 切机构下方的基材定位机构,以及用于将热转印膜定位裁切机构和定位机构中间输送通过 的卷筒机构。热转印膜定位裁切机构主要包括热转印膜压板、设置在该压板四周的上吸盘 以及一圈由气缸驱动上下活动的切刀。基材定位机构则包含基材定位台板及设置在台板四 周与上吸盘对应的下吸盘,整个机构采用PLC控制。
[0004]工作时,通过设计在切刀旁的位置传感器感测热转印膜上的标示点,假如对位成 功则PLC控制器发出信号驱动卷筒机构停止动作,同时热转印膜定位裁切机构下降并启动 上吸盘,使得热转印膜被吸附并贴靠在压板上。然后切刀动作进行裁切,最后热转印膜压板 继续下压,上下吸盘吸合,将热转印膜压紧在台板基材上实施热转印。
[0005]当然上述机构大大提高了生产效率,且定位精度相比人工提高不少,然而在长期 实践中,我们依旧发现其存在下述问题:由于这类设备中的热转印膜四周的一圈切刀是固 定的,无法相对调节间距和角度,因此其往往只能裁切产生一种固定形状(通常为矩形)和 尺寸的热转印膜。而市场对于热转印膜的具体要求是复杂而多变的,显然一种固定形状和 尺寸的产品无法很好的适应市场需求,给企业带来较高的效益。而为了改变尺寸和形状,目 前企业的做法较为单一和笨拙,即拆卸更换整圈切刀。针对一批次产品的裁切就要重新开 模加工制作对应的切刀,对于企业来说,不仅拆卸更换费时费力,影响了生产效率,且生产 成本也大大增加。
发明内容
[0006]本发明目的是:针对背景技术提及的不足而提供一种具有切刀自由调节功能的热 转印膜裁切装置,该装置能够在一定范围内自由调节切刀的间距和角度,增加热转印膜的 裁切形状和尺寸以适应需求,提高生产效率的同时节约企业生产成本。
[0007]本发明的技术方案是:一种具有切刀自由调节功能的热转印膜裁切装置,包括支 架、通过升降驱动机构设置在支架上的热转印膜定位裁切机构、设置在热转印膜定位裁切 机构下方的基材定位机构以及用于将热转印膜定位裁切机构和定位机构中间输送通过的 卷筒机构;所述热转印膜定位裁切机构包括切刀驱动机构、主安装板以及固定在主安装板 下部的热转印膜压板,所述基材定位机构包括与热转印膜压板相对的基材定位台板;其特 征在于所述切刀驱动机构包括切刀安装架、驱动该切刀安装架上下活动的切刀冲压驱动气 缸以及设于该切刀安装架上并围绕所述热转印膜压板分布的若干切刀可控调节单元;所述 切刀可控调节单元均包括固定垂向切刀的装夹块、连接驱动该装夹块横向活动的横向位移 伺服驱动装置以及连接驱动所述横向位移伺服驱动机构旋转的水平转角伺服驱动装置,还 包括PLC控制器,所述横向位移伺服驱动装置和水平转角伺服驱动装置均与PLC控制器电连 接。
[0008] 进一步的,本发明中所述切刀驱动机构还包括气缸定位座,该气缸定位座设于所 述主安装板的上方,并通过纵向连接杆与所述主安装板连接固定同步活动,所述切刀冲压 驱动气缸固定在该气缸定位座上。
[0009] 更进一步的,本发明中所述切刀安装架上部固定有若干纵向的导向钉,而气缸定 位座上设有与导向钉配合的导向孔,所述各导向钉伸出所述气缸定位座的一端均设有帽 部,该帽部与气缸定位座之间设有套在导向钉上的复位弹簧。导向钉的设计一方面承担对 于切刀安装架较好的悬吊定位功能,优化切刀安装架的配重,同时又能够提高切刀冲压时 切刀安装架的动作精度,大大增加整套切刀驱动机构的工作协调性和可靠性。
[0010] 更进一步的,本发明中所述支架包括纵向设置的导向杆,所述气缸定位座上连接 有与导向杆配合的滑套。导向杆和滑套配合以增加整个热转印膜定位裁切机构上下活动的 协调性和可靠性。
[0011] 优选的,本发明中所述水平转角伺服驱动装置为伺服旋转电机,该伺服旋转电机 的输出转轴直接与横向位移伺服驱动机构连接固定。
[0012] 优选的,本发明中所述横向位移伺服驱动装置为伺服丝杠副,伺服丝杠副即常规 的丝杠与伺服电机的组合,丝杠部分包括平移螺母块,所述装夹块与该平移螺母块固定;或 者所述横向位移伺服驱动装置为伺服直线电机,包括次级块,所述装夹块与该次级块固定。
[0013] 同常规技术一样,本发明中所述热转印膜定位裁切机构还包括设置在主安装板上 并位于所述热转印膜压板四周的若干上吸盘,而所述基材定位机构则还包含设置在所述基 材定位台板四周并与上吸盘对应的下吸盘。上吸盘用于将热转印膜吸附至热转印膜压板 上,而当热转印膜压板带动热转印膜向下与基材定位台板表面的基材压合时,下吸盘与上 吸盘吸合以增强热转印膜张力。
[0014] 进一步的,本发明中所述基材定位台板四周还设有红外位置检测传感器,所述热 转印膜上预设有供红外位置检测传感器检测对位的标示点,所述卷筒机构和红外位置检测 传感器均与PLC控制器相连。
[0015] 所述卷筒机构参见常规技术,具有放卷辊和收卷辊,受PLC控制器控制进行热转印 膜的输送。输送中当红外位置检测传感器感测到热转印膜上预设的标示点到位时,即向PLC 控制器发出制动信号,使得卷筒机构停止运转。此处需要说明,现有技术中红外位置检测传 感器通常设置在切刀旁边,这是因为其切刀是固定部件,而本发明中,切刀的位移和角度都 会变动假如不及时归位,那传感器的对位感测数据就会不准确。因此我们考虑将红外位置 检测传感器设计在基材定位台板的四周,给予其相对稳固的环境。
[0016]优选的,本发明中所述升降驱动机构为升降气缸,升降气缸受PLC控制器驱动,控 制整个热转印膜定位裁切机构的上下升降。 Lum/」本友明的优点是:
[0018] 1 •本发明在实际操作时,通过plc控制器控制横向位移伺服驱动装置和水平转角 伺服驱动装置动作,对切刀的间距和角度进行调节,调节完毕后四周切刀再移动拼接起来, 根据实际需要改变,转印膜上的裁切区域形状和尺寸,相比常规的“矩形,,单一固定形状, 进一步增加了包括三角形,菱形,平行四边形以及其他多种裁切形状,满足了市场需求,提 高了企业市场竞争力。 C〇〇19] 2.由于本发明能够轻松快捷的实现热转印膜裁切形状的改变,无需像常规技术 那样重新开模制造切刀,也无需频繁拆卸更换切刀,故不仅大大提高了企业生产效率,同时 也进一步节约了企业的生产成本,这在长期生产中,给企业带来了利益是巨大的。
[0020] 3.由于本发明的切刀安装架上采用切刀可控调节单元来替换原来单纯的切刀, 其重量平衡性是应该考虑的重要因素,假如切刀安装架在实际冲切时,平衡性较差,则会大 大降低裁切精度和整个机构的工作稳定性。为此,本发明中进一步将气缸定位座和切刀安 装架通过导向钉相联系,导向钉一方面承担对于切刀安装架较好的悬吊定位功能,优化切 刀安装架的配重,另一方面又能够提高切刀冲压时切刀安装架的动作精度,大大增加整套 切刀驱动机构的工作协调性和可靠性。
附图说明
[0021]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
[0022]图1为本发明的结构示意图。
[0023]其中:1、支架;2、热转印膜;3、主安装板;4、热转印膜压板;5、基材定位台板;6、切 刀安装架;7、切刀冲压驱动气缸;8、切刀;9、装夹块;10、气缸定位座;11、连接杆;12、导向 钉;12a、帽部;13、复位弹簧;14、滑套;15、伺服旋转电机;16、伺服丝杠副;17、上吸盘;18、下 吸盘;19、红外位置检测传感器;20、放卷辊;21、收卷辊。
具体实施方式
[0024]实施例:如图1所示为本发明一种具有切刀自由调节功能的热转印膜裁切装置的
具体实施方式,其具有支架1、通过升降驱动机构设置在支架1上的热转印膜定位裁切机构、 设置在热转印膜定位裁切机构下方的基材定位机构以及用于将热转印膜2从所述裁切机构 和定位机构中间输送通过的卷筒机构。本实施例中所述卷筒机构同常规技术一样具有放卷 辊20和收卷辊21,受PLC控制器(图中未画出)控制进行热转印膜2的输送。所述升降驱动机 构为升降气缸(图中未画出),升降气缸受PLC控制器驱动,控制整个热转印膜定位裁切机构 的上下升降。
[0025] 本实施例中所述热转印膜定位裁切机构的构成包含:切刀驱动机构、主安装板3、 固定在主安装板3下部的热转印膜压板4以及设置在主安装板3上并位于所述热转印膜压板 4四周的若干上吸盘17 (呈矩形分布的四个),所述基材定位机构包括与热转印膜压板4相对 的基材定位台板5和设置在所述基材定位台板5四周并与上吸盘I7对应的下吸盘I8。所述基 材定位台板5四周还设有红外位置检测传感器19 (通常设置矩形分布的四个,形成一个对位 框),所述热转印膜2上预设有供红外位置检测传感器19检测对位的标示点,所述卷筒机构 和红外位置检测传感器19均与PLC控制器相连。输送中当红外位置检测传感器I9感测到热 转印膜2上预设的标示点到位时(进框),即向PLC控制器发出制动信号,使得卷筒机构停止 运转。上吸盘17用于将热转印膜2吸附至热转印膜压板4上,而当热转印膜压板4带动热转印 膜2向下与基材定位台板5表面的基材压合时,下吸盘18与上吸盘17吸合以增强热转印膜2 张力。
[0026] 本发明的主要改进在于所述切刀驱动机构,该机构由主安装板3、切刀安装架6、驱 动该切刀安装架6上下活动的切刀冲压驱动气缸7以及设于该切刀安装架6上并围绕所述热 转印膜压板4分布的四个切刀可控调节单元共同组成(图中只能见左右对称的两个,前后两 个不可见)。气缸定位座10设于所述主安装板3的上方,并通过纵向连接杆11 (4根)与所述主 安装板3连接固定同步活动,所述切刀冲压驱动气缸7固定在该气缸定位座10上。所述切刀 安装架6上部左右对称并排固定有若干纵向的导向钉12 (3根为一组,共12根),而气缸定位 座10上设有与导向钉12配合的导向孔,所述各导向钉12伸出所述气缸定位座10的一端均设 有帽部12a,该帽部12a与气缸定位座10之间设有套在导向钉12上的复位弹簧13。 t〇〇27] 本实施例中所述支架1上设有纵向设置的导向杆la,所述气缸定位座10上连接有 与导向杆la配合的滑套14。
[0028] 本实施例中每个切刀可控调节单元由固定垂向切刀8的装夹块9、连接驱动该装夹 块9横向活动的横向位移伺服驱动装置以及连接驱动所述横向位移伺服驱动机构旋转的水 平转角伺服驱动装置共同构成。所述水平转角伺服驱动装置为伺服旋转电机15,该伺服旋 转电机15的输出转轴直接与横向位移伺服驱动机构连接固定。所述横向位移伺服驱动装置 为常规的伺服丝杠副16,包括平移螺母块,所述固定切刀8的装夹块9与该平移螺母块固定。 [0029] 本发明通过PLC控制器控制伺服丝杠副16和伺服旋转电机15动作,对切刀8的间距 和角度进行调节,调节完毕后四周切刀8再移动拼接起来,根据实际需要改变热转印膜2上 的裁切区域形状和尺寸,相比常规的“矩形”单一固定形状,进一步增加了包括三角形,菱 形,平行四边形以及其他多种裁切形状,满足了市场需求,提高了企业市场竞争力。
[0030]并且由于本发明能够轻松快捷的实现热转印膜2裁切形状的改变,无需像常规技 术那样重新开模制造切刀,也无需频繁拆卸更换切刀,故不仅大大提高了企业生产效率,同 时也进一步节约了企业的生产成本,这在长期生产中,给企业带来了利益是巨大的。
[0031] 此外,由于本发明的切刀安装架6上采用切刀可控调节单元来替换原来单纯的切 刀,其重量平衡性是应该考虑的重要因素,假如切刀安装架6在实际冲切时,平衡性较差,则 会大大降低裁切精度和整个机构的工作稳定性。为此,本发明中进一步将气缸定位座10和 切刀安装架6通过导向钉12相联系,导向钉12—方面承担对于切刀安装架6较好的悬吊定位 功能,优化切刀安装架6的配重,另一方面又能够提高切刀8冲压时切刀安装架6的动作精 度,大大增加整套切刀驱动机构的工作协调性和可靠性。
[0032]当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术 的人能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发 明主要技术方案的精神实质所做的修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

  1. K 一种具有切刀自由调节功能的热转印膜裁切装置,包括支架(1)、通过升降驱动机构 设置在支架(1)上的热转印膜定位裁切机构、设置在热转印膜定位裁切机构下方的基材定 位机构以及用于将热转印膜⑵从所述热转印膜定位裁切机构和基材定位机构中间输送通 过的卷筒机构;所述热转印膜定位裁切机构包括切刀驱动机构、主安装板(3)以及固定在主 安装板(3)下部的热转印膜压板(4),所述基材定位机构包括与热转印膜压板(4)相对的基 材定位台板(5);其特征在于所述切刀驱动机构包括切刀安装架(6)、驱动该切刀安装架(6) 上下活动的切刀冲压驱动气缸(7)以及设于该切刀安装架(6)上并围绕所述热转印膜压板 (4)分布的若干切刀可控调节单元;所述切刀可控调节单元均包括固定垂向切刀⑻的装夹 块(9)、连接驱动该装夹块(9)横向活动的横向位移伺服驱动装置以及连接驱动所述横向位 移伺服驱动装置旋转的水平转角伺服驱动装置,还包括PLC控制器,所述横向位移伺服驱动 装置和水平转角伺服驱动装置均与PLC控制器电连接,所述水平转角伺服驱动装置为伺服 旋转电机(15),该伺服旋转电机(15)的输出转轴直接与横向位移伺服驱动装置连接固定; 所述切刀驱动机构还包括气缸定位座(1〇),该气缸定位座(10)设于所述主安装板(3)的上 方,并通过纵向连接杆(11)与所述主安装板(3)连接固定同步活动,所述切刀冲压驱动气缸 (7)固定在该气缸定位座(1〇)上,所述切刀安装架(6)上部固定有若干纵向的导向钉(12), 而气缸定位座(10)上设有与导向钉(12)配合的导向孔,所述各导向钉(12)伸出所述气缸定 位座(10)的一端均设有帽部(12a),该帽部(1¾)与气缸定位座(1〇)之间设有套在导向钉 (12)上的复位弹簧(13)。
  2. 2. 根据权利要求1所述的一种具有切刀自由调节功能的热转印膜裁切装置,其特征在 于所述支架(1)包括纵向设置的导向杆(la),所述气缸定位座(10)上连接有与导向杆(ia) 配合的滑套(14)。
  3. 3. 根据权利要求1所述的一种具有切刀自由调节功能的热转印膜裁切装置,其特征在 于所述横向位移伺服驱动装置为伺服丝杠副(16),包括平移螺母块,所述装夹块(9)与该平 移螺母块固定;或者所述横向位移伺服驱动装置为伺服直线电机,包括次级块,所述装夹块 (9)与该次级块固定。
  4. 4. 根据权利要求1所述的一种具有切刀自由调节功能的热转印膜裁切装置,其特征在 于所述热转印膜定位裁切机构还包括设置在主安装板(3)上并位于所述热转印膜压板(4) 四周的若干上吸盘(I7),而所述基材定位机构则还包含设置在所述基材^位台板(5)四周 并与上吸盘(17)对应的下吸盘(18)。
  5. 5. 根据权利要求1所述的一种具有切刀自由调节功能的热转印膜裁切装置,其特征在 于所述基材定位台板⑸四周还设有红外位置检测传感器(丨9),所述热转印膜(2)上预设有 供红外位置检测传感器(19)检测对位的标不点,所述卷筒机构和红外位置检测传感器q9) 均与PLC控制器相连。 °
  6. 6.根据权利要求1所述的一种具有切刀自由调节功能的热转印膜裁切装置,其特征在 于所述升降驱动机构为升降气缸。 ’’、、
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