KR20100122472A

KR20100122472A - 글라스 부착 고정용 양면 테이프 세절 장치

Info

Publication number: KR20100122472A
Application number: KR1020100107909A
Authority: KR
Inventors: 정인수
Original assignee: 엠에스나노(주)
Priority date: 2010-11-02
Filing date: 2010-11-02
Publication date: 2010-11-22

Abstract

본 발명은 LCD 와 PDP, OLED를 포함하는 글라스를 프레임에 부착 고정시키기 위해 사용되는 양면 테이프를 신속하고 정확하게 세절함과 동시에 세절에 따르는 제조원가를 대폭 감소시킴은 물론, 양면테이프를 부착시키는 작업을 자동화가 용이하도록 함으로써 생산효율을 향상시킬 수 있는 글라스 부착 고정용 양면 테이프 세절 장치에 관한 것으로,
일측방향으로 제어부(90)가 내설 되는 제어박스(11)와, 상기 제어박스의 측면에 구비되는 장방향의 베이스판(13)과, 상기 베이스판의 측면에 고정되어 베이스판을 지지 고정시키는 지지판(14) 및 상기 지지판(14)과 제어박스(11)를 견고한 상태로 지지해주는 수평바(12)로 구성되는 베이스프레임(10)과, 상기 베이스판(13)의 상측에 고정되어 좌우이송블록(30)이 좌,우측 방향으로 일정구간 왕복이동되게 할 수 있도록 이송블록과 일체형으로 구비되는 LM가이드(21) 및 이송블록의 미세 이동이 될 수 있도록 구비되는 볼스크류(22)와, 그 볼스크류를 구동시키는 서보모터(23)로 구성되는 좌,우이송부(20)와, 상기 LM가이드(21)와 일체형이 되어 볼스크류(22)의 구동에 따라 좌,우측으로 일정구간 반복 이동을 하며, 전후이동블록(50)과, 그 전후이동블록(50)을 전, 후진 시키는 볼스트류(51) 및 세절날(61)이 순차적으로 고정되는 좌우이송블록(30)과, 상기 좌우이송블록(30)의 상부에 고정되어 전후이동블록(50)이 전,후진 방향으로 일정구간 왕복이동 할 수 있도록 전후이동블록(50)과 일체형으로 구비되는 LM가이드(41) 및 전후이동블록(50)을 전후진 되게 하는 볼스크류(42)와, 그 볼스크류를 구동시키는 서보모터(43)로 구성되는 전,후이송부(40)와, 상기 LM가이드(41)와 일체형이 되어 볼스크류(42)의 구동에 따라 전, 후진 방향으로 일정구간 반복 이동을 하며, 세절부(60)가 안착고정되는 전후이동블록(50)과, 상기 전후이동블록(50)의 상측에 고정되며, 회전축(62)에 탈착 고정되는 세절날(61), 상기 세절날이 탈착식으로 고정되며, 하측 방향에는 웜기어장치(70)가 결합 되는 회전축(62)으로 구성되며, 서보모터(73)의 구동에 따라 세절날(61)이 막대롤(5)을 기준으로 직각방향에서 -15 ~ 15°방향으로 미세조정이 되게 하는 세절부(60)와, 상기 제어박스의 측면 일측에 고정되어 막대롤(5)이 장방향으로 관통고정되어 회전하는 구동축(82)과, 상기 구동축을 회전시키는 서보모터(81)와, 상기 구동축의 끝단에 구성되어 구동축이 회전할 때 발생하는 구동축의 진동 및 흔들림을 방지하기 위해 에어실린더(83)의 작동에 따라 고정축(84)을 축으로 상승 및 하강하는 클램프(85)와, 그 클램프(85)를 승강시키는 에어실린더(83)로 구성되는 막대롤구동부(80)와, 상기 좌,우이송부(20), 좌우이송블록(30), 전,후이송부(40), 전후이동블록(50), 세절부(60), 웜기어장치(70), 막대롤구동부(80)를 자동으로 동작제어 하는 제어부(90)가 서로 유기적으로 결합구성된 것이다.

Description

글라스 부착 고정용 양면 테이프 세절 장치{Glass attachment fixation double-sided tape cut into small pieces device}

본 발명은 글라스 부착 고정용 양면 테이프 세절 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 LCD 와 PDP, OLED를 포함하는 글라스를 프레임에 부착 고정시키기 위해 사용되는 양면 테이프를 신속하고 정확하게 세절함과 동시에 세절에 따르는 제조원가를 대폭 감소시킴은 물론, 양면테이프를 부착시키는 작업을 자동화가 용이하도록 함으로써 생산효율을 향상시킬 수 있는 글라스 부착 고정용 양면 테이프 세절 장치에 관한 것이다.

도 1에서 도시한 바와 같이 LCD 와 PDP, OLED를 포함하는 글라스(1)를 프레임(2)에 부착 고정할 때는 양면 테이프(3)를 이용하게 되는데 이러한 양면 테이프는 도 2에 도시된 바와 같이 일정 규격에 맞게 절개되어 시트지(4)에 낱개로 부착되며, 작업자들은 낱개의 양면 테이프를 프레임에 부착시켜 글라스를 고정시킨다.

그런데 상기와 같은 양면 테이프는 시트지에 낱개로 제작되기 때문에 버려지는 테이프가 다량으로 발생하였으며, 이러한 이유로 제조원가가 상승하였다.

특히 동일한 크기로 비교할 때 시중에서 흔히 볼 수 있는 양면 테이프의 가격에 비해 글라스 고정용으로 사용되는 양면테이프의 가격이 수십 배로 높기 때문에 소량이라도 낭비가 될 경우 제조원가가 상승하게 되는 것이다.

뿐만 아니라, 시트지에 양면 테이프가 낱개로 부착되는 관계로 작업자가 하나씩 일일이 떼어내어 프레임에 부착하게 되는데, 이 경우 프레임에 양면 테이프를 붙이는 작업을 자동화할 수 없는 문제점이 발생 됨은 물론, 생산 효율을 향상시킬 수 없는 문제점이 발생하게 되는 것이다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로 글라스를 프레임에 부착할 때 사용되는 원통형의 양면 테이프를 1 ~ 2mm 정도의 폭으로 세절함으로써 원통형의 막대 롤 테이프를 세절 된 테이프 롤 형태가 되게 함으로써 양면테이프를 붙이는 작업을 자동화가 가능하도록 하여 생산효율을 향상시킬 수 있는 글라스 부착 고정용 양면 테이프 세절 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 양면 테이프 제조과정에서 규격대로 절개 후 버려지는 양면 테이프의 양을 최소화하여 제조원가를 대폭 절감시킬 수 있는 글라스 부착 고정용 양면 테이프 세절 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명에서 제공하는 글라스 부착 고정용 양면 테이프 세절장치(S)는,

일측 방향으로 제어부(90)가 내설 되는 제어박스(11)와, 상기 제어박스의 측면에 구비되는 장방향의 베이스판(13)과, 상기 베이스판의 측면에 고정되어 베이스판을 지지 고정시키는 지지판(14) 및 상기 지지판(14)과 제어박스(11)를 견고한 상태로 지지해주는 수평바(12)로 구성되는 베이스프레임(10);

상기 베이스판(13)의 상측에 고정되어 좌우이송블록(30)이 좌,우측 방향으로 일정구간 왕복이동되게 할 수 있도록 이송블록과 일체형으로 구비되는 LM가이드(21) 및 이송블록의 미세 이동이 될 수 있도록 구비되는 볼스크류(22)와, 그 볼스크류를 구동시키는 서보모터(23)로 구성되는 좌,우이송부(20);

상기 LM가이드(21)와 일체형이 되어 볼스크류(22)의 구동에 따라 좌,우측으로 일정구간 반복 이동을 하며, 전후이동블록(50)과, 그 전후이동블록(50)을 전, 후진 시키는 볼스크류(42) 및 세절날(61)이 순차적으로 고정되는 좌우이송블록(30);

상기 좌우이송블록(30)의 상부에 고정되어 전후이동블록(50)이 전,후진 방향으로 일정구간 왕복이동 할 수 있도록 전후이동블록(50)과 일체형으로 구비되는 LM가이드(41) 및 전후이동블록(50)을 전,후진 되게 하는 볼스크류(42)와, 그 볼스크류를 구동시키는 서보모터(43)로 구성되는 전,후이송부(40);

상기 LM가이드(41)와 일체형이 되어 볼스크류(42)의 구동에 따라 전, 후진 방향으로 일정구간 반복 이동을 하며, 세절부(60)가 안착고정되는 전후이동블록(50);

상기 전후이동블록(50)의 상측에 고정되며, 회전축(62)에 탈착 고정되는 세절날(61), 상기 세절날이 탈착식으로 고정되며, 하측 방향에는 웜기어장치(70)가 결합 되는 회전축(62)으로 구성되며, 서보모터(73)의 구동에 따라 세절날(61)이 막대롤(5)을 기준으로 직각방향에서 -15 ~ 15°방향으로 미세조정이 되게 하는 세절부(60);

상기 제어박스의 측면 일측에 고정되어 막대롤(5)이 장방향으로 관통고정되어 회전하는 구동축(82)과, 상기 구동축을 회전시키는 서보모터(81)와, 상기 구동축의 끝단에 구성되어 구동축이 회전할 때 발생하는 구동축의 진동 및 흔들림을 방지하기 위해 에어실린더(83)의 작동에 따라 고정축(84)을 축으로 상승 및 하강하는 클램프(85)와, 그 클램프(85)를 승강시키는 에어실린더(83)로 구성되는 막대롤구동부(80);

상기 좌,우이송부(20), 좌우이송블록(30), 전,후이송부(40), 전후이동블록(50), 세절부(60), 웜기어장치(70), 막대롤구동부(80)를 자동으로 동작제어 하는 제어부(90); 가 서로 유기적으로 결합구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부(90)에는 막대롤(5)의 종류와 재질에 따라 각 서보모터(23,43,73,81)의 회전속도 및 세절날의 진입각이 설정된 값에 따라 자동으로 변환되어 세절 작업이 될 수 있도록 설정된 값이 저장입력되는 데이타저장부(71)가 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 글라스 부착 고정용 양면 테이프 세절 장치는 원통형의 양면테이프를 일정한 규격으로 세절함에 있어 불량품의 발생과 낭비되는 양면 테이프의 발생을 최소화함과 동시에 신속하고, 정확하게 세절할 수 있음은 물론, 세절된 롤에 의해 양면테이프 붙이는 작업을 자동화가 가능할 수 있도록 함으로써 생산효율을 향상시킴과 동시에 제조원가를 대폭절감 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 프레임에 종래 양면 테이프를 붙이는 과정을 도시한 분해사시도
도 2는 종래 양면 테이프를 도시한 사시도
도 3은 막대롤이 세절되는 과정을 도시한 사시도
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 사시도
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 개략적인 평면도
도 6은 본 발명의 세절장치 중 제어부, 베이스프레임을 발췌하여 도시한 사시도
도 7은 본 발명의 세절장치 중 클램프가 작동된 상태를 도시한 사시도
도8은는 본 발명의 세절장치 중 세절부와 웜기어장치를 발췌하여 도시한 사시도

이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.

먼저 본 발명에서 제공하는 글라스 부착 고정용 양면 테이프 세절장치(S)는 도 4 내지 8에서 도시된 바와 같이 크게 베이스프레임(10), 좌,우이송부(20), 좌우이송블록(30), 전,후이송부(40), 전후이동블록(50), 세절부(60), 웜기어장치(70), 막대롤구동부(80), 제어부(90)로 구성된다.

이때 상기 베이스프레임(10)은 도 4 내지 6에서 도시된 바와 같이 일측 방향으로 제어부(90)가 내설 되는 제어박스(11)와, 상기 제어박스의 측면에 구비되는 장방향의 베이스판(13)과, 상기 베이스판의 측면에 고정되어 베이스판을 지지 고정시키는 지지판(14) 및 상기 지지판(14)과 제어박스(11)를 견고한 상태로 지지해주는 수평바(12)로 구성된다.

또한 상기 좌,우이송부(20)는, 도 5 및 6에서 도시된 바와 같이 상기 베이스판(13)의 상측에 고정되어 좌우이송블록(30)이 좌,우측 방향으로 일정구간 왕복이동되게 할 수 있도록 이송블록과 일체형으로 구비되는 LM가이드(21) 및 이송블록의 미세 이동이 될 수 있도록 구비되는 볼스크류(22)와, 그 볼스크류(22)를 구동시키는 서보모터(23)로 구성된다.

또한 상기 좌우이송블록(30)은 LM가이드(21)와 일체형이 되어 볼스크류(22)의 구동에 따라 좌,우측으로 일정구간 반복 이동을 하며, 전후이동블록(50)과, 그 전후이동블록(50)을 전, 후진 시키는 볼스크류(42) 및 세절날(61)이 순차적으로 고정된다.

또한 상기 전,후이송부(40)는 도 5 내지 7에서 도시된 바와 같이, 상기 좌우이송블록(30)의 상부에 고정되어 전후이동블록(50)이 전,후진 방향으로 일정구간 왕복이동 할 수 있도록 전후이동블록(50)과 일체형으로 구비되는 LM가이드(41) 및 전후이동블록(50)을 전후진 되게 하는 볼스크류(42)와, 그 볼스크류를 구동시키는 서보모터(43)로 구성된다.

또한 상기 전후이동블록(50)은, 상기 LM가이드(41)와 일체형이 되어 볼스크류(42)의 구동에 따라 전, 후진 방향으로 일정구간 반복 이동을 하며, 세절부(60)가 안착고정된다.

또한 상기 세절부(60)는, 상기 전후이동블록(50)의 상측에 고정되며, 회전축(62)에 탈착 고정되는 세절날(61), 상기 세절날이 탈착식으로 고정되며, 하측 방향에는 웜기어장치(70)가 결합 되는 회전축(62)으로 구성되며, 서보모터(73)의 구동에 따라 세절날(61)이 막대롤(5)을 기준으로 직각방향에서 -15 ~ 15°방향으로 미세조정이 되도록 한다.

또한 상기 막대롤구동부(80)는 도 6 및 7에서 도시된 바와 같이 상기 제어박스의 측면 일측에 고정되어 막대롤(5)이 장방향으로 관통고정되어 회전하는 구동축(82)과, 상기 구동축을 회전시키는 서보모터(81)와, 상기 구동축의 끝단에 구성되어 구동축이 회전할 때 발생하는 구동축의 진동 및 흔들림을 방지하기 위해 에어실린더(83)의 작동에 따라 고정축(84)을 축으로 상승 및 하강하는 클램프(85)와, 그 클램프(85)를 승강시키는 에어실린더(83)로 구성된다.

그리고 상기 좌,우이송부(20), 좌우이송블록(30), 전,후이송부(40), 전후이동블록(50), 세절부(60), 웜기어장치(70), 막대롤구동부(80)를 자동으로 동작제어 하는 제어부(90)가 서로 유기적으로 결합구성된다.

한편, 상기 제어부(90)에는 막대롤(5)의 종류와 재질에 따라 각 서보모터(23,43,73,81)의 회전속도 및 세절날의 진입각이 설정된 값에 따라 자동으로 변환되어 세절 작업이 될 수 있도록 설정된 값이 저장입력되는 데이타저장부(71)가 구성된다.

이때 데이타저장부에 저장입력되는 설정 값이라 함은 막대롤의 재질과 종류 및 두께에 따라 회전속도와 세절날의 진입각을 자료로 저장하여 놓은 값을 의미하는 것으로 이는 반복실험에 따라 최적의 값을 얻은 다음 데이타저장부에 입력시킨 것이다.

예를 들어 P.E 재질의 막대롤은 구동축(82)을 회전시키는 서보모터(81)의 회전속도(rpm) 500, 좌우이송블록(30)을 이동시키는 서보모터(23)의 회전속도 50, 전후이동블록(50)을 이동시키는 서보모터(43)의 회전속도 30, 그리고 세절날의 진입각을 형성시키기 위해 구동되는 서보모터(81)의 회전속도 10 이런 식이 되는 것이며, 서보모터(81)의 미세구동에 따라 세절날의 진입각이 만들어진다.

이때 세절날의 진입각을 제어하기 위한 서보모터(81)의 구동은 굉장히 느린속도가 되어야 함이 바람직하며, 세절날의 진입각은 막대롤(5)을 기준으로 직각방향에서 -15 ~ 15°에 불과하기 때문에 미세제어가 요구되며, 막대롤(5)의 두께에 따라서 서보모터(81)의 구동이 달라지도록 되는바, 이 역시 반복된 실험결과를 데이타저장부에 입력시키고 실제 세절작업이 진행될 때는 재질과 두께 종류에 맞게 설정을 해주면 자동으로 세절됨은 물론, 이에 따라 도 3에서 도시된 바와 같은 테이프롤(6)을 제공받을 수 있다.

본 발명에서 제공하는 세절장치(S)의 작동을 설명하면, 먼저 막대롤(5)을 구동축에 삽입시켜 고정시킨다. 막대롤의 두께와 재질, 종류에 따른 설정 값을 선택하여 제어부를 조작한다.

제어부(90)의 조작에 따라 좌우이송부(20)의 서보모터(23)가 구동을 하여 세절날이 세절할 막대롤의 위치로 좌, 우 이송블록(30)을 선택된 방향으로 이동시킨다.

상기 좌, 우 이송블록(30)이 이동되면, 전, 후 이송부(40)의 서보모터(43)가 구동을 하여 전후이동블록(50)을 막대롤 방향으로 전진시키며, 이와 동시에 세절날이 진입될 세절날의 각도는 웜기어장치(70)의 서보모터(81)에 의해 제어 및 작동된다.

이때 서보모터(23,43,73,81)의 동작 제어를 위해서는 통상적인 구성요소로서 근접센서(미도시)가 구성됨이 바람직하다.

상기와 같이 세절준비가 종료되면 구동축의 회전에 따라 막대롤이 회전을 하며, 막대롤이 완전 세절 될 때까지 전후이송블록은 천천히 전진을 함으로써 세절 작업이 종료된다.

첫 번째 세절 작업이 종료되면 전후이동블록은 후진을 하며, 좌우이송블록은 세절하고자 하는 두께만큼 이동을 하고, 이동이 종료되면 전후이동블록이 전진을 하여 세절을 하는바, 이러한 일련의 동작은 막대롤이 완전 세절될 때까지 반복적으로 진행되는 것이다. 세절할 두께는 제어부에서 수치제어를 통해 얼마든지 가능하다.

S:세절장치 1:글라스
2:프레임 3:양면테이프
4:시트지 5:막대롤
6:테이프롤 10:베이스프레임
11:제어박스 12:수평바
13:베이스판 14:지지판
20:좌,우이송부 21,41:LM가이드
22,42,51:볼스크류 23,43,73,81:서보모터
30:좌우이송블록 40:전,후이송부
50:전후이동블록 60:세절부
61:세절날 62:회전축
70:웜기어장치 71:웜기어
72:웜축 80:막대롤구동부
82:구동축 83:에어실린더
84:고정축 85:클램프
90:제어부 91:데이타저장부

Claims

일측방향으로 제어부(90)가 내설 되는 제어박스(11)와, 상기 제어박스의 측면에 구비되는 장방향의 베이스판(13)과, 상기 베이스판의 측면에 고정되어 베이스판을 지지 고정시키는 지지판(14) 및 상기 지지판(14)과 제어박스(11)를 견고한 상태로 지지해주는 수평바(12)로 구성되는 베이스프레임(10);
상기 베이스판(13)의 상측에 고정되어 좌우이송블록(30)이 좌,우측 방향으로 일정구간 왕복이동되게 할 수 있도록 이송블록과 일체형으로 구비되는 LM가이드(21) 및 이송블록의 미세 이동이 될 수 있도록 구비되는 볼스크류(22)와, 그 볼스크류를 구동시키는 서보모터(23)로 구성되는 좌,우이송부(20);
상기 LM가이드(21)와 일체형이 되어 볼스크류(22)의 구동에 따라 좌,우측으로 일정구간 반복 이동을 하며, 전후이동블록(50)과, 그 전후이동블록(50)을 전, 후진 시키는 볼스크류(42) 및 세절날(61)이 순차적으로 고정되는 좌우이송블록(30);
상기 좌우이송블록(30)의 상부에 고정되어 전후이동블록(50)이 전,후진 방향으로 일정구간 왕복이동 할 수 있도록 전후이동블록(50)과 일체형으로 구비되는 LM가이드(41) 및 전후이동블록(50)을 전후진 되게 하는 볼스크류(42)와, 그 볼스크류를 구동시키는 서보모터(43)로 구성되는 전,후이송부(40);
상기 LM가이드(41)와 일체형이 되어 볼스크류(42)의 구동에 따라 전, 후진 방향으로 일정구간 반복 이동을 하며, 세절부(60)가 안착고정되는 전후이동블록(50);
상기 전후이동블록(50)의 상측에 고정되며, 회전축(62)에 탈착 고정되는 세절날(61), 상기 세절날이 탈착식으로 고정되며, 하측 방향에는 웜기어장치(70)가 결합 되는 회전축(62)으로 구성되며, 서보모터(73)의 구동에 따라 세절날(61)이 막대롤(5)을 기준으로 직각방향에서 -15 ~ 15°방향으로 미세조정이 되게 하는 세절부(60);
상기 제어박스의 측면 일측에 고정되어 막대롤(5)이 장방향으로 관통고정되어 회전하는 구동축(82)과, 상기 구동축을 회전시키는 서보모터(81)와, 상기 구동축의 끝단에 구성되어 구동축이 회전할 때 발생하는 구동축의 진동 및 흔들림을 방지하기 위해 에어실린더(83)의 작동에 따라 고정축(84)을 축으로 상승 및 하강하는 클램프(85)와, 그 클램프(85)를 승강시키는 에어실린더(83)로 구성되는 막대롤구동부(80);
상기 좌,우이송부(20), 좌우이송블록(30), 전,후이송부(40), 전후이동블록(50), 세절부(60), 웜기어장치(70), 막대롤구동부(80)를 자동으로 동작제어 하는 제어부(90); 가 서로 유기적으로 결합구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 부착 고정용 양면 테이프 세절 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제어부(90)에는 막대롤(5)의 종류와 재질에 따라 각 서보모터(23,43,73,81)의 회전속도 및 세절날의 진입각이 설정된 값에 따라 자동으로 변환되어 세절 작업이 될 수 있도록 설정된 값이 저장입력되는 데이타저장부(71)가 더 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 부착 고정용 양면 테이프 세절 장치.