CN201952026U - 一种斜剪自动前送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种斜剪自动前送料装置，属于板材加工技术领域，其技术要点包括支架，在支架前部架设有工作台，其中所述的支架上沿长度方向设有水平移动机构，在水平移动机构上设有滑座，在滑座上设有旋转轴，在旋转轴上套设有旋转座，在旋转座的一端与滑座之间设有旋转机构，旋转机构使旋转座可相对滑座旋转一定角度，在旋转座相对工作台的一侧设有夹持机构，夹持在夹持机构上的板材下表面与工作台的上表面相对应；本实用新型一种结构简单、加工精度高、可实现自动化生产的斜剪自动前送料装置，用于板材的加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材加工的送料装置，更具体地说，尤其涉及一种斜剪自动前送料装置。
背景技术
传统的梯形板材剪切由人工抬取板材，依照剪板机的前靠尺刻度人工推动进给，再靠分度仪旋转角度来剪切的梯形类零件的加工，不能实现自动化生产，存在人为因素影响加工工件的精度，甚至零件报废，同时安全性差、效率低、劳动强度大，非常不具实用性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、加工精度高、可实现自动化生产的斜剪自动前送料装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种斜剪自动前送料装置，包括支架，在支架前部架设有工作台，其中所述的支架上沿长度方向设有水平移动机构，在水平移动机构上设有滑座，在滑座上设有旋转轴，在旋转轴上套设有旋转座，在旋转座的一端与滑座之间设有旋转机构，旋转机构使旋转座可相对滑座旋转一定角度，在旋转座相对工作台的一侧设有夹持机构，夹持在夹持机构上的板材下表面与工作台的上表面相对应。
上述的斜剪自动前送料装置中，所述的水平移动机构由前轴承座、后轴承座、穿设在前、后轴承座之间的丝杆、设置在支架上的水平伺服电机组成，水平伺服电机与丝杆通过传动带联动，滑座穿设在丝杆上且与丝杆螺纹连接。
上述的斜剪自动前送料装置中，所述的滑座两边底部设有滑块，在支架两边设有与滑块相对应的滑轨。
上述的斜剪自动前送料装置中，所述的旋转机构由设置在旋转座一端的扇形齿轮、设置在滑座上的旋转伺服电机、固定在旋转伺服电机动力输出轴上的齿轮构成，齿轮与扇形齿轮啮合。
上述的斜剪自动前送料装置中，所述的夹持机构由气动夹钳和推卸料装置构成。
上述的斜剪自动前送料装置中，所述的工作台上设有定位板材的定位挡块。
本实用新型采用上述结构后，通过滑座与旋转座的配合，实现板料的自动进给，还可以同时旋转一定角度。将本实用新型与数控剪板机数控系统相连，在系统中输入需要剪切工件的参数，可实现快速夹持板材，自动水平送料、旋转、剪切出需要的梯形类板材，如太阳能行业梯形支腿件的加工。具有高效快捷、安全可靠、性能稳定、操作方便、剪切精度高、可实现自动化生产等显著特点。
附图说明
下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中A-A向剖视图；
图4是本实用新型旋转进料时的结构示意图。
图中：支架1、滑轨1a、工作台2、定位挡块2a、水平移动机构3、前轴承座3a、后轴承座3b、丝杆3c、水平伺服电机3d、滑座4、滑块4a、旋转轴5、旋转座6、旋转机构7、扇形齿轮7a、旋转伺服电机7b、齿轮7c、夹持机构8、气动夹钳8a、推卸料装置8b、加工刀口9。
具体实施方式
参阅图1至图4所示，本实用新型的一种斜剪自动前送料装置，包括支架1，在支架1前部架设有工作台2，工作台2采用毛刷台面，起到保护板面不被划伤及支承板材的作用；在支架1上沿长度方向设有水平移动机构3，水平移动机构3由前轴承座3a、后轴承座3b、穿设在前、后轴承座3a，3b之间的丝杆3c、设置在支架1上的水平伺服电机3d组成，水平伺服电机3d与丝杆3c通过传动带连接联动；在丝杆3c上穿设有滑座4，滑座4与丝杆3c螺纹连接，在滑座4两边底部设有滑块4a，在支架1两边设有与滑块4a相对应的滑轨1a，通过水平伺服电机3d配合丝杆3c的驱动，使滑座4可沿支架1滑动，在滑座4上设有旋转轴5，在旋转轴5上套设有旋转座6，在本实施例中，旋转轴5由固定轴结合轴承构成，轴承设置在固定轴与旋转座6的接触部，在旋转座6的一端与滑座4之间设有旋转机构7，旋转机构7使旋转座6可相对滑座4旋转一定角度，在本实施例中，旋转机构7由设置在旋转座6一端的扇形齿轮7a、设置在滑座4上的旋转伺服电机7b、固定在旋转伺服电机7b动力输出轴上的齿轮7c构成，齿轮7c与扇形齿轮7a啮合，在旋转座6相对工作台2的一侧设有夹持机构8，夹持机构8由气动夹钳8a和推卸料装置8b构成。夹持在气动夹钳8a上的板材下表面与工作台2的上表面相对应，气动夹钳8a用来夹持板料，推卸料装置8b可将最后的工件或余料推出，实现自动化生产，本实施例中，推卸料装置8b由气缸及设置在气缸动力输出轴前端的推块构成；当滑座4往前移动时，板材可以刚好放置在工作台2上，在工作台2上设有定位板材的定位挡块2a，用于装夹板材时的定位，使材板加工更加精确。
本实用新型在具体使用时，将其设置在数控剪板机的加工刀口9前方，并将本实用新型与数控剪板机数控系统相连，在系统中输入需要剪切工件的参数；然后将待加工的析料放置在气动夹钳8a上夹紧，启去水平伺服电机3d，使板料往前移动至工作台2上再进行加工，在移动的同时，根据需要加工的板料的规格，通过数控系统控制启动旋转伺服电机7b，使板料在旋转座6的带动下相对滑座4旋转设定的角度，最后输送至剪板机的加工刀口9进行加工，当工作台2上还有余料或是最后的工件时，可启动推卸料装置8b进行推料处理。
Claims (7)
1.一种斜剪自动前送料装置，包括支架(1)，在支架(1)前部架设有工作台(2)，其特征在于：所述的支架(1)上沿长度方向设有水平移动机构(3)，在水平移动机构(3)上设有滑座(4)，在滑座(4)上设有旋转轴(5)，在旋转轴(5)上套设有旋转座(6)，在旋转座(6)的一端与滑座(4)之间设有旋转机构(7)，旋转机构(7)使旋转座(6)可相对滑座(4)旋转一定角度，在旋转座(6)相对工作台(2)的一侧设有夹持机构(8)，夹持在夹持机构(8)上的板材下表面与工作台的上表面相对应。
2.根据权利要求1所述的斜剪自动前送料装置，其特征在于：所述的水平移动机构(3)由前轴承座(3a)、后轴承座(3b)、穿设在前、后轴承座(3a，3b)之间的丝杆(3c)、设置在支架(1)上的水平伺服电机(3d)组成，水平伺服电机(3d)与丝杆(3c)通过传动带联动，滑座(4)穿设在丝杆(3c)上且与丝杆(3c)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的斜剪自动前送料装置，其特征在于：所述的滑座(4)两边底部设有滑块(4a)，在支架(1)两边设有与滑块(4a)相对应的滑轨(1a)。
4.根据权利要求1所述的斜剪自动前送料装置，其特征在于：所述的旋转机构(7)由设置在旋转座(6)一端的扇形齿轮(7a)、设置在滑座(4)上的旋转伺服电机(7b)、固定在旋转伺服电机(7b)动力输出轴上的齿轮(7c)构成，齿轮(7c)与扇形齿轮(7a)啮合。
5.根据权利要求1至4任一所述的斜剪自动前送料装置，其特征在于：所述的夹持机构(8)由气动夹钳(8a)和推卸料装置(8b)构成。
6.根据权利要求1至4任一所述的斜剪自动前送料装置，其特征在于：所述的工作台(2)上设有定位板材的定位挡块(2a)。
7.根据权利要求5所述的斜剪自动前送料装置，其特征在于：所述的工作台(2)上设有定位板材的定位挡块(2a)。
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|---|---|---|---|---|
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