CN112776028B - 一种模片制作装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种模片制作装置和方法,包括:作业台、位于作业台上的驱动机构和固定于驱动机构上的切割装置;驱动机构包括第一驱动件、导轨以及第二驱动件;切割装置包括连接件、第三驱动件以及切割件。通过设置包括可沿Y轴移动的第一驱动件和可沿X轴移动的第二驱动件的驱动机构,并将切割装置安装在第二驱动件上,使得切割装置X、Y轴都能移动,从而快速切割任意形状和尺寸的产品,保证产品的切割质量;通过具有吸附作用的作业台与扫描装置的配合,能够实现在作业台后吸附固定物料后通过扫描装置对物料进行扫描定位,实现快速自动定位,以便对物料进行精确切割。
Description
技术领域
本发明涉及模片制作技术领域,特别是涉及一种模片制作装置和一种模片制作方法。
背景技术
目前,随着市场上的锂电池的应用越来越广泛,制作锂电池的原材料也逐渐升级,其中就存在利用原复合材料制作电池模片,在生产中需要将宽幅的原材料裁切成不同规格的宽度,以满足使用需求。
在现有技术下,通常采用手工裁切的手段对原复合材料进行裁切,即利用手工刀片与尺子测量并裁切。其中,手工裁切具有劳动强度大、人力成本高和裁切效率低等劣势,且裁切效果不够一致等;虽然也存在利用裁切机对原复合材料进行裁切,但由于使用裁切机刀片切割加工,难以加工直径小于0.5mm的小圆和R角的尺寸,且材料为软性材料,加工时会变形、走位等。
因此,现有技术存在效率低、产品质量不高以及难以加工出较小的尺寸。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种模片制作装置和一种模片制作方法。
为了解决上述问题,本发明公开了一种模片制作装置,包括:作业台、位于所述作业台上的驱动机构和固定于所述驱动机构上的切割装置;
所述驱动机构包括设于所述作业台一侧的第一驱动件、与所述第一驱动件相对设置的导轨以及一端连接于所述第一驱动件且另一端连接于所述导轨的第二驱动件,所述第一驱动件包括第一动力件、与所述第一动力件连接的第一传动件以及活动设于所述第一传动件的第一移动件,所述第二驱动件包括第二动力件、与所述第二动力件连接的第二传动件以及活动设于所述第二传动件的第二移动件,所述第二驱动件与所述第一移动件连接;
所述切割装置包括与所述第二移动件连接的连接件、固定于所述连接件上的第三驱动件以及与所述第三驱动件连接的切割件。
进一步地,所述第一传动件与所述第二传动件均为丝杠,所述丝杠包括螺杆和在所述螺杆上运动的螺母,所述第一移动件和所述第二移动件安装均在所述丝杠的螺母上。
进一步地,所述第一动力件和所述第二动力件均为伺服电机,所述伺服电机位于所述丝杠端部且与所述螺杆连接。
进一步地,所述第三驱动件为具有伸缩杆的气缸,所述伸缩杆与所述切割件固定连接,以控制所述切割件上、下移动。
进一步地,所述切割装置还包括旋转装置,所述旋转装置包括与所述切割件连接的传动轴、与所述传动轴活动连接的安装件以及固定安装于所述安装件的旋转件,其中,所述安装件与所述伸缩杆固定连接。
进一步地,所述旋转件为伺服电机。
进一步地,所述作业台包括吸附台,所述吸附台包括位于上端的吸附板和内置的真空吸风泵,所述吸附板包括具有真空孔的多个吸附区,其中,所述真空孔均匀布置在所述吸附区上。
进一步地,还包括用于确定物料尺寸和加工位置的扫描装置,所述扫描装置通过安装架固定在所述作业台上方。
进一步地,所述切割件为震动刀具。
为了解决上述问题,本发明还公开了一种利用所述模片制作装置制作模片的方法,包括:
将物料放置在所述作业台上;
通过所述扫描装置检测所述物料的加工位置;
通过所述作业台对所述物料进行吸附固定;
通过所述切割装置按照预定路径切割所述物料;
所述作业台解除对所述物料的吸附固定。
本发明包括以下优点:通过设置驱动机构,该驱动机构包括可沿Y轴移动的第一驱动件和可沿X轴移动的第二驱动件,通过将切割装置安装在第二驱动件上,使得切割装置X、Y轴都能移动,从而能够快速切割任意形状和尺寸的产品,保证产品的切割质量;通过设置具有吸附作用的作业台与扫描装置的配合,能够实现在作业台后吸附固定物料后通过扫描装置对物料进行扫描定位,实现快速自动定位,以便切割装置对物料进行精确切割。
附图说明
图1是本发明的一种模片制作装置的结构示意图;
图2是本发明的一种模片制作装置的局部结构示意图。
附图说明:1、驱动机构,2、切割装置,21、切割件,22、旋转件,23、第三驱动件,3、扫描装置,4、吸附台,5、作业台。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明的核心构思之一在于,通过设置能够在X、Y轴方向上移动的驱动机构1并将切割装置2固定于驱动机构1上,驱动切割装置2在X、Y轴方向上进行移动,从而使得切割装置2能够对物料进行任意形状和尺寸的切割;通过设置具有吸附作用的作业台5与扫描装置3的配合,能够实现在作业台5后吸附固定物料后通过扫描装置3对物料进行扫描定位,实现快速自动定位,以便切割装置2对物料进行精确切割。
参照图1-2,示出了本发明的一种模片制作装置的结构示意图,具体可以包括:作业台5、位于所述作业台5上的驱动机构1和固定于所述驱动机构1上的切割装置2;
所述驱动机构1包括设于所述作业台5一侧的第一驱动件、与所述第一驱动件相对设置的导轨以及一端连接于所述第一驱动件且另一端连接于所述导轨的第二驱动件,所述第一驱动件包括第一动力件、与所述第一动力件连接的第一传动件以及活动设于所述第一传动件的第一移动件,所述第二驱动件包括第二动力件、与所述第二动力件连接的第二传动件以及活动设于所述第二传动件的第二移动件,所述第二驱动件与所述第一移动件连接;
所述切割装置2包括与所述第二移动件连接的连接件、固定于所述连接件上的第三驱动件23以及与所述第三驱动件23连接的切割件21。
在本实施例中,所述驱动机构1固定安装在所述作业台5的上端面,所述切割装置2安装在所述驱动机构1上,所述驱动机构1能够驱动所述切割装置2在X、Y轴方向上移动,所述切割装置2的切割件21在所述第三驱动件23的驱动下进行上、下运动,在所述驱动机构1驱动所述切割装置2至切割位置时,所述第三驱动件23驱动所述切割件21向下运动,对物料进行切割。
所述作业台5包括机架和固定于所述机架的吸附台4,所述吸附台4包括位于上端的吸附板和内置的真空吸风泵,所述吸附板包括具有真空孔的多个吸附区,通过设置包括所述吸附板和所述真空吸风泵的吸附台4,能够将放置在所述作业台5上的物料进行快速吸附固定,从而简化操作步骤;具体的,根据不同区域所需的吸附力不同对所述吸附板进行划分不同的吸附区,例如:所述吸附板的中心区域所需的吸附力较大且使用的频率也较大,可以将所述吸附板的中心区域的吸附力设置最大,根据与所述吸附板的中心区域的距离大小匹配相应的吸附力,根据不同区域设置不同的吸附力,可以在满足吸附力的同时减少能量的消耗;其中,所述真空孔均匀布置在所述吸附区上,其布置方式可以是阵列方式,同时所述真空孔在不同的所述吸附区上的疏密程度不同,即相邻所述真空孔之间的间距,在一具体实施例中,所述真空孔的疏密程度可以根据相应的所述吸附区所具有的吸附力进行设置,例如:所述吸附区所具有的吸附力越大,相邻所述真空孔之间的间距越小,根据吸附力是不同设置所述真空孔的疏密程度,能够充分利用所述吸附区所具有的吸附力,从而提高利用效率。
所述模片制作装置还包括用于确定物料尺寸和加工位置的扫描装置3,所述扫描装置3通过安装架固定在所述作业台5上方,为了便于操作,所述扫描装置3通过所述安装架设置在所述作业台5的后上方;在所述作业台5对物料固定后,所述扫描装置3对所述物料进行扫描定位,并将所述定位信息传输至处理器中,通过处理器处理信息后对所述切割装置2进行控制,实现精确定位切割。
在本实施例中,所述第一驱动件包括第一动力件、与所述第一动力件连接的第一传动件以及活动设于所述第一传动件的第一移动件,所述第二驱动件包括第二动力件、与所述第二动力件连接的第二传动件以及活动设于所述第二传动件的第二移动件,所述第二驱动件与所述第一移动件连接,所述第二移动件与所述切割装置2连接,通过所述第一动力件驱动所述第一传动件以调节第一移动件的位置,由于所述第二驱动件与所述第一移动件连接,因此,所述第一动力件间接控制所述第二驱动件在Y轴方向的位移,通过所述第二动力件驱动所述第二传动件以调节第二移动件的位置,由于所述切割装置2与所述第二移动件连接,因此,所述第二动力件间接控制所述切割装置2在X轴方向的位移,从而实现所述驱动机构1对所述切割装置2在X、Y轴方向的位移控制。
其中,所述第一传动件与所述第二传动件均为丝杠,所述丝杠包括螺杆和在所述螺杆上运动的螺母,所述第一移动件和所述第二移动件安装均在所述丝杠的螺母上,所述第一动力件和所述第二动力件均为伺服电机,所述伺服电机位于所述丝杠端部且与所述螺杆连接。通过所述第一移动件上的伺服电机控制所述丝杠的旋转以调节所述螺母的位置,从而调节所述第二驱动件在Y轴上的位移,通过所述第二移动件上的伺服电机控制所述丝杠的旋转以调节所述螺母的位置,从而调节所述切割装置2在X轴上的位置,实现对所述切割装置2进行精确控制。
在一实施例中,所述切割装置2包括与所述第二移动件连接的连接件、固定于所述连接件上的第三驱动件23以及与所述第三驱动件23连接的切割件21,其中,所述切割件21为震动刀具,所述第三驱动件23为具有伸缩杆的气缸,所述伸缩杆与所述切割件21固定连接,以控制所述切割件21上、下移动,在所述驱动机构1驱动所述切割装置2至切割位置时,所述第三驱动件23驱动所述切割件21向下运动,对物料进行切割。
在另一实施例中,所述切割装置2还包括旋转装置,所述旋转装置包括与所述切割件21连接的传动轴、与所述传动轴活动连接的安装件以及固定安装于所述安装件的旋转件22,所述旋转件22为伺服电机,其中,所述安装件与所述伸缩杆固定连接,动力从所述旋转件22至所述传动轴,通过所述传动轴传递至所述切割件21,实现所述切割件21的旋转;通过所述旋转装置控制所述切割件21旋转,以对物料进行加工。
本发明还公开了一种利用所述模片制作装置制作模片的方法,包括:
将物料放置在所述作业台5上;
通过所述扫描装置3检测所述物料的加工位置;
通过所述作业台5对所述物料进行吸附固定;
通过所述切割装置2按照预定路径切割所述物料;
所述作业台5解除对所述物料的吸附固定。
在进行切割物料前,根据不同的物料将CAD图档导入控制主机面板内作为切割图样,通过内部编程对切割路径进行设置,在确定切割、半穿、全穿的位置和先后顺序后,将所述物料铺在所述工作台上,通过所述扫描装置3扫描所述物料的位置并将所述物料的位置信息发送至处理器中,以确定物料的加工位置,确定好位置后立即开始工作,同时自动打开真空吸风泵,以吸附固定所述物料于所述作业台5,然后所述切割装置2的切割件21按预设的切割路径开始加工,加工完毕,真空吸风泵自动停止,取下加工好的产品,作业结束。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种模片制作装置和方法,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种模片制作装置,用于制作电池模片,其特征在于,包括:作业台、位于所述作业台上的驱动机构和固定于所述驱动机构上的切割装置;
所述作业台包括吸附台,所述吸附台包括位于上端的吸附板和内置的真空吸风泵,所述吸附板包括具有真空孔的多个吸附区,其中,所述真空孔均匀布置在所述吸附区上;具体的,将所述吸附板的中心区域的吸附力设置最大,根据与所述吸附板的中心区域的距离大小匹配各个所述吸附区的吸附力;所述吸附区所具有的吸附力越大,所述吸附区中相邻所述真空孔之间的间距越小;
所述驱动机构包括设于所述作业台一侧的第一驱动件、与所述第一驱动件相对设置的导轨以及一端连接于所述第一驱动件且另一端连接于所述导轨的第二驱动件,所述第一驱动件包括第一动力件、与所述第一动力件连接的第一传动件以及活动设于所述第一传动件的第一移动件,所述第二驱动件包括第二动力件、与所述第二动力件连接的第二传动件以及活动设于所述第二传动件的第二移动件,所述第二驱动件与所述第一移动件连接;
所述切割装置包括与所述第二移动件连接的连接件、固定于所述连接件上的第三驱动件以及与所述第三驱动件连接的切割件;其中,所述切割件为震动刀具。
2.根据权利要求1所述的模片制作装置,其特征在于,所述第一传动件与所述第二传动件均为丝杠,所述丝杠包括螺杆和在所述螺杆上运动的螺母,所述第一移动件和所述第二移动件安装均在所述丝杠的螺母上。
3.根据权利要求2所述的模片制作装置,其特征在于,所述第一动力件和所述第二动力件均为伺服电机,所述伺服电机位于所述丝杠端部且与所述螺杆连接。
4.根据权利要求1所述的模片制作装置,其特征在于,所述第三驱动件为具有伸缩杆的气缸,所述伸缩杆与所述切割件固定连接,以控制所述切割件上、下移动。
5.根据权利要求4所述的模片制作装置,其特征在于,所述切割装置还包括旋转装置,所述旋转装置包括与所述切割件连接的传动轴、与所述传动轴活动连接的安装件以及固定安装于所述安装件的旋转件,其中,所述安装件与所述伸缩杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的模片制作装置,其特征在于,所述旋转件为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的模片制作装置,其特征在于,还包括用于确定物料尺寸和加工位置的扫描装置,所述扫描装置通过安装架固定在所述作业台上方。
8.一种利用权利要求1所述的模片制作装置制作模片的方法,其特征在于,包括:
将物料放置在作业台上;
通过扫描装置检测所述物料的加工位置;
通过所述作业台对所述物料进行吸附固定;
通过切割装置按照预定路径切割所述物料;
所述作业台解除对所述物料的吸附固定。
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