JP2569145Y2 - トランスファー装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、トランスファー装置
に関する。さらに詳しくは、独立した複数のワークに順
次に一連の加工を施すべく、直線状に等間隔に配置した
複数のプレスあるいは複数の金型を直線状に等間隔に装
着したプレスにおけるトランスファー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トランスファー装置は、ワークの送り方
向へ延伸した一対のフィードバーを備えると共に、この
一対のフィードバーにワークをクランプするための複数
のフィンガーを相対向して設けている。そして一対のフ
ィードバーは、互いに接近離反自在、かつフィードバー
の長手方向に往復移動自在とし、さらに３次元トランス
ファー装置の場合には上下動自在とし、フィードバー駆
動手段によってそれらの２次元的、あるいは３次元的な
動きができるようにしている。

【０００３】したがって、下金型上に載置されているワ
ークに対してフィードバーにクランプ・アンクランプの
作動を行なわせる場合には、一対のフィードバーを互い
に接近離反させてフィンガーによってワークをクランプ
させたり、アンクランプさせたりし、アドバンス・リタ
ーンの作動を行なわせる場合には、一対のフィードバー
を長手方向に適宜に往復移動させ、さらにリフト・ダウ
ンの作動を行なわせる場合には、一対のフィードバーを
適宜に上下動させている。

【０００４】ところで、このようなトランスファー装置
においては、ワークを相対向するフィンガーでクランプ
する位置をあらかじめ設定し、フィードバーを接近方向
に駆動する駆動手段としてのサーボモータを制御してそ
のクランプ位置で停止させてワークをクランプするのが
一般的であるが、従来は、クランプするために一対のフ
ィードバーを接近方向に移動させる移動量を作業者がＮ
Ｃのキーボードから手入力して金型別にあらかじめデー
タの設定を行なうようにしていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のクランプ位置の設定方法では、クランプ位置を金
型ごとに設定する必要があるためにその作業量が多くな
り、金型選択ミスやデータ入力ミスによって誤った位置
に設定することが起こりやすく、場合によってはフィン
ガーがワークに強く当たりすぎて曲げてしまうことがあ
る問題点があった。

【０００６】また金型交換ごとにクランプ位置のデータ
を変更する必要があり、段取り時間が長くかかる問題点
もあった。

【０００７】この考案はこのような従来の問題点に鑑み
なされたもので、新たに金型を装着する際や交換する際
に、自動的にフィンガーのクランプ位置を検出して記憶
し、作業者が手入力したりデータ変更したりする必要を
なくしてデータ入力ミスや金型選択ミスに起因するフィ
ンガーの損傷を避けることができ、段取り時間を短くす
ることもできるトランスファー装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この考案は、平行に対向
した一対のフィードバーにワークをクランプするための
複数のフィンガーが相対向して設けられ、前記フィード
バーを長手方向へ往復移動させ、かつ接近離反させるフ
ィードバー駆動手段を備えて成るトランスファー装置に
おいて、前記フィンガーのワーク接触部にワークとの接
触を検出するワーク検出手段と、前記フィードバーの接
近時に前記ワーク検出手段によって検出したフィンガー
とワークとの接触位置をワーククランプ位置として記憶
する記憶手段と、金型装着時に前記フィードバー駆動手
段を駆動させてフィードバーを接近方向に駆動し、前記
ワーク検出手段にフィンガーがワークと接触する位置を
検出させ、その接触位置をワーククランプ位置として前
記記憶手段に記憶させるクランプ位置制御手段とを備え
たものである。

【０００９】

【作用】この考案のトランスファー装置では、フィード
バー駆動手段が一対のフィードバーを互いに接近させて
フィンガーによってワークをクランプする。次に、フィ
ードバーを送り方向へ移動させてワークを所定の加工位
置に位置させ、その後、一対のフィードバーを互いに離
反させてワークをアンクランプし、最後にフィードバー
を送り方向と反対方向へ移動させる。

【００１０】このようなトランスファー装置において、
新たに金型を装着したような場合に、最初にクランプ位
置制御手段がフィードバー駆動手段を駆動させてフィー
ドバーを接近方向に駆動し、ワーク検出手段にフィンガ
ーがワークと接触する位置を検出させ、その接触位置を
ワーククランプ位置として記憶手段に記憶させる。

【００１１】こうして、実加工に先立ってワーククラン
プ位置をあらかじめ自動的に検出してフィードバー駆動
手段に設定し、以後、記憶手段に記憶されたワーククラ
ンプ位置までフィードバーを移動させてワークをクラン
プし、加工を行なうようにする。

【００１２】

【実施例】以下、この考案の実施例を図に基づいて詳説
する。

【００１３】図３を参照して、トランスファー装置１は
駆動側作動装置３と従動側作動装置５を備えており、駆
動側作動装置３と従動側作動装置５との間に装着自在な
下型（図示せず）を備えたプレス（図示せず）の一部を
構成するボルスタ７が設けられており、このボルスタ７
の下型の上にワークＷが支持されるようになっている。

【００１４】駆動側作動装置３は、ワークＷの送り方向
（図３では左右方向）へ延伸して平行、かつ対向して設
けられた一対のフィードバー９の一端部側を支持し、従
動側作動装置５は、一対のフィードバー９の他端部側を
支持している。この一対のフィードバー９には、ワーク
Ｗをクランプするための複数のフィンガー１１が相対向
して設けられている。

【００１５】駆動側作動装置３の詳細を図４、図５、図
６に基づいて説明すると、ケーシング１３には、フィー
ドバー９の長手方向と直交する方向（図４においては紙
面に向かって表裏方向、図５では左右方向、図６では上
下方向）へ延伸した一対のガイドバー１５が平行、かつ
対向するように設けられている。この一対のガイドバー
１５には、フィードバー９の長手方向と直交する方向へ
往復移動自在に一対の支持ハウジング１７が設けられて
いる。

【００１６】支持ハウジング１７の上部と下部とに設け
られたブッシュ１９ａ，１９ｂそれぞれには、ラック部
２１ａを備えたラック杆２１が上下動自在に設けられて
いる。このブッシュ１９ａとラック杆２１とにはキー溝
２３が形成されていて、このキー溝２３に回り止めキー
２５を係合することにより、ラック杆２１が回転するこ
となく上下動するようにされている。

【００１７】ラック杆２１の上部には、例えばリニアボ
ールベアリングケースのようなフィードバーガイド２７
が設けられており、このフィードバーガイド２７に案内
されるための走行部２９がフィードバー９の適宜位置に
設けられている。

【００１８】このようにして、一対の支持ハウジング１
７がガイドバー１５に沿って互いに接近離反することに
より、クランプ・アンクランプの作動として一対のフィ
ードバー９が互いに接近離反動作し、またフィードバー
ガイド２７に沿って走行部２９が往復移動することによ
り、アドバンス・リターンの作動として一対のフィード
バー９がその長手方向に往復移動し、さらに、ラック杆
２１がブッシュ１９ａ，１９ｂに沿って上下動すること
により、リフト・ダウンの作動として一対のフィードバ
ー９が上下動することができる。

【００１９】一対のフィードバー９を互いに接近離反駆
動するために、駆動側作動装置３にはクランプ・アンク
ランプ作動機構３１が設けられている。すなわち、ケー
シング１３におけるフレーム３３に回転装置３５が設け
られていて、この回転装置３５における回転自在な回転
部材３７の対称的な偏心位置には、一端部を支持ハウジ
ング１７に回転自在に連結された円弧状のリンク３９
ａ，３９ｂの他端部が回転自在に連結されている。この
回転部材３７を適宜に回転させるために、回転部材３７
にピニオン（図示せず）が設けられており、このピニオ
ン３７には、往復移動自在な往復作動杆（図示せず）に
設けられたラック（図示せず）が噛合されている。

【００２０】この構成によって、往復作動杆を往復作動
させて回転部材３７を往復移動させることにより、クラ
ンプ・アンクランプの作動として一対の支持ハウジング
１７を介して一対のフィードバー９が互いに接近離反移
動される。

【００２１】一対のフィードバー９を往復移動させるた
めに、駆動側作動装置３には、例えば実開昭６１−１２
２０２７号公報に示されているような公知のカム機構
（図示せず）が設けられている。

【００２２】さらに一対のフィードバー９を上下動させ
るために、駆動側作動装置３にはリフト・ダウン作動機
構４１が設けられている。すなわち、ケーシング１３に
は、ガイドバー１５と同じ方向へ延伸した回転自在なス
プライン軸４３が一対の支持ハウジング１７を貫通して
設けられている。このスプライン軸４３の適宜位置に
は、ブッシュ４５が係合されており、さらにこのブッシ
ュ４５が支持ハウジング１７に回転可能に支持されてい
る（図８参照）。そして、このブッシュ４５には、ラッ
ク杆２１におけるラック部２１ａと噛合するためにピニ
オン４７が一体的に設けられている。

【００２３】さらに、スプライン軸４３を回転させるた
めに、スプライン軸４３の後部の適宜位置にブッシュ４
９が係合させており、このブッシュ４９に左右方向へ揺
動自在な揺動アーム５１が一体的に設けられている。

【００２４】さらにこの揺動アーム５１を左右方向へ揺
動させるために、揺動アーム５１のアーム部５１ａに連
結リンク５３の一端が回転自在に連結されており、この
連結リンク５３の他端がケーシング１３内に左右方向に
移動自在に設けられたロッド５５の一端に回転自在に連
結されている。

【００２５】この構成によって、ロッド５５を左右方向
に移動させることにより、揺動アーム４９が左右方向へ
揺動し、これによってスプライン軸４３が適宜に回転さ
せられ、このスプライン軸４３が回転することにより、
ピニオン４７が回転し、ラック杆２１が上下動される。
したがって、スプライン軸４３を適宜に回転させること
によって、一対のフィードバー９がリフト・ダウンの作
動として上下動されることになる。

【００２６】上記のロッド５５を左右方向へ移動させる
ために、ケーシング１３の適宜位置に左右方向へ揺動自
在なカムレバー５７が設けられており、このカムレバー
５７の端部がロッド５５の中央部付近に回転自在に連結
されている。より詳細には、カムレバー５７の端部付近
には長穴５９が形成されていて、この長穴５９に往復移
動自在なスライダ６１が設けられている。そしてこのス
ライダ６１には、ロッド５５におけるピン６３がブッシ
ュ６５を介して回転自在に設けられている。

【００２７】こうして、カムレバー５７を左右方向へ揺
動させることにより、ロッド５５、揺動アーム５１が左
右方向へ揺動されることになる。

【００２８】上記のカムレバー５７を左右方向へ揺動さ
せるために、ケーシング１３内にはリフト・ダウンカム
機構６７が設けられている。すなわち、リフト・ダウン
カム機構６７における伝動軸６９がケーシング１３に回
転自在に設けられており、この伝動軸６９がラム（図示
せず）を上下動させるためのクランク軸（図示せず）に
連動連結されている。また伝動軸６９の適宜位置にはリ
フト・ダウン用カム板７１が一体的に設けられており、
カムレバー５７の適宜位置には回転自在なカムフォロア
７３がリフト・ダウン用カム板７１のカム面と接触する
ように設けられている。

【００２９】この構成によって、ラムのクランク軸と同
期して伝動軸６９を適宜に回転させることによりリフト
・ダウン用カム板７１が回転し、カムレバー５７が左右
方向へ揺動されることになる。

【００３０】なお、カムフォロア７３をリフト・ダウン
用カム板７１のカム面に常に接触した状態に保つため
に、駆動側作動装置３にカム面接触装置７５が設けられ
ている。すなわち、スプライン軸４３の後端部にはブッ
シュ７７を介して左右方向へ揺動自在な連動レバー７９
が一体的に設けられている。そしてこの連動レバー７９
の一端７９ａに、ケーシング１３に装着された複動式エ
アシリンダ８１から上下方向（図７において下方向）へ
突出自在なピストンロッド８３の先端部が連結部材８５
を介して回転自在に連結されている（図７参照）。

【００３１】この構成により、エアシリンダ８１を適宜
に操作して常に一定圧でピストンロッド８３を下方へ引
き下げることにより、カムレバー５７に一定の力が右方
向へ働き、常時カムフォロア７３とリフト・ダウン用カ
ム板７１のカム面とが接触状態を保つようになる。

【００３２】なお、駆動側作動装置３と従動側作動装置
５におけるフィードバー９のリフト・ダウンの作動を同
期して行なわせるために、連動レバー７９の他端７７ｂ
に連結ロッド８７の一端が連結されており、この連結ロ
ッド８７の他端が従動側作動装置５の連動レバー（図示
せず）の一端に連結されている（図７参照）。

【００３３】一対のフィードバー９を押し上げるために
駆動側作動装置３には、一対の押し上げ装置８９が設け
られており、この押し上げ装置８９を適宜に操作してラ
ック杆２１を押し上げ、これにより一対のフィードバー
９を所定の力で押し上げるようにしている。

【００３４】このような機構を備えたトランスファー装
置において、ワークＷを一対のフィードバー９の相対向
するフィンガー１１によってクランプするために、新た
に金型を装着したときに、ワークＷのクランプ位置を設
定する。このクランプ位置の設定機構は、次のようにな
っている。

【００３５】図１に示すように、プレススライド１０１
の下部に上金型１０３が取り付けられ、これらに対向す
る下方のボルスタ１０５の上部に下金型１０７が取り付
けられている。そして、これらの上下の金型１０３，１
０７間にフィードバー９によってワークＷを搬入してプ
レス加工するのであるが、一対のフィードバー９それぞ
れの互い相対向する位置に取り付けられているフィンガ
ー１１各々の内部に接触緩衝用のスプリング１０９が設
けられ、一方のフィンガー１１には、ワークＷがこのス
プリング１０９に接触した時にオン・オフ動作するリミ
ットスイッチ１１１が設けられている。そして、このリ
ミットスイッチ１１１の検出信号がクランプ位置制御回
路１１３に入力されるようになっている。

【００３６】フィードバー位置制御のための回路構成に
ついて説明すると、フィードバー９をクランプ・アンク
ランプ方向に低速で往復移動させるフィードバー駆動回
路１１５と、このフィードバー駆動回路１１５にクラン
プ位置自動設定のためにクランプ・アンクランプ位置の
間で低速駆動指令を与え、リミットスイッチ１１１のワ
ーク検出信号を受けてフィードバー９のクランプ位置を
検出し、そのときのフィードバー位置を新たに装着され
た金型１０３，１０７に対するクランプ位置として記憶
する記憶回路１１７が備えられている。

【００３７】次に、上記回路によるクランプ位置自動設
定動作について説明する。

【００３８】図２のフローチャートに示すように、クラ
ンプ位置制御回路１１３はフィードバー駆動回路１１５
に対してフィードバー９をまずアンクランプ方向に移動
させる指令を出し、フィードバー駆動回路１１５はフィ
ードバー９をアンクランプ方向に移動させる（ステップ
Ｓ１）。

【００３９】フィードバー９がアンクランンプ端まで移
動されたならば、原点０調整を行なう（ステップＳ２，
Ｓ３）。

【００４０】続いて、クランプ位置制御回路１１３はフ
ィードバー駆動回路１１５に対してフィードバー９をク
ランプ方向に移動させる指令を出し、フィードバー駆動
回路１１５はフィードバー９を低速でクランプ方向に移
動させる（ステップＳ４）。

【００４１】これによってフィードバー９がワークＷに
近づき、フィンガー１１のスプリング１０９がワークＷ
と接触し、リミットスイッチ１１１が動作すれば（ステ
ップＳ５）、この信号を受けてクランプ位置制御回路１
１３はフィードバー駆動回路１１５にフィードバーのク
ランプ方向への移動を停止させる指令を出し（ステップ
Ｓ６）、この際のフィードバー９の位置を記憶回路１１
７に記憶させる（ステップＳ７）。なお、この記憶回路
１１７への記憶は、フィードバー９を駆動させるサーボ
モータの回転位置として登録する。

【００４２】このようにして、クランプ位置制御回路１
１３によってワーククランプ位置を検出し、自動登録す
ることにより、以後、実際の加工に当たっては、クラン
プ位置制御回路１１３がフィードバー駆動回路１１５に
対してクランプ指令を出力する際に記憶回路１１７に記
憶されているクランプ位置までフィードバー９をクラン
プ方向へ移動させる指令として与え、フィードバー駆動
回路１１５は、クランプ位置制御回路１１３から与えら
れるクランプ位置までフィードバー９を移動させること
により、ワークＷをクランプするようになる。

【００４３】こうして、プレス加工機に新たに金型が装
着された場合には、自動的にワーククランプ位置を検出
して登録することができ、従来のように作業者が手入力
によりクランプ位置を設定する作業が必要でなくなり、
自動的に正しいクランプ位置を設定することができるよ
うになる。

【００４４】なお、ワーククランプ位置を検出する検出
手段としては、上記の機械的なリミットスイッチに代え
て、光電スイッチ、近接スイッチ、タッチスイッチなど
を用いることもできる。

【００４５】また検出手段を一対のフィードバーそれぞ
れに設けられているフィンガー各々に取り付けるように
してもよく、その場合には、ワーク検出時のフィードバ
ー各々の位置を登録するようにすることにより、一対の
フィードバーが対称的に動かない場合でもクランプ位置
を自動的に正しく設定することができるようになる。

【００４６】

【考案の効果】以上のようにこの考案によれば、新たに
金型を装着したような場合に、実加工に先立って最初
に、クランプ位置制御手段がフィードバー駆動手段を駆
動させてフィードバーを接近方向に駆動し、ワーク検出
手段にフィンガーがワークと接触する位置を検出させ、
その接触位置をワーククランプ位置として記憶手段に記
憶させるようにしているため、実加工に先立ってワーク
クランプ位置をあらかじめ自動的に検出してフィードバ
ー駆動手段に設定し、以後、記憶手段に記憶されたワー
ククランプ位置までフィードバーを移動させてワークを
クランプし、加工を行なうようにすることができ、従来
のように金型交換時に作業者が新たにクランプ位置を手
入力によりデータ設定する必要がなくなり、手入力の場
合に発生しやすい誤入力によるデータミスを防ぐことが
でき、作業者の負担を軽減することができると共に、金
型交換時の段取り時間を短くすることができ、さらに
は、データミスによってワークにフィンガーが強く当た
って損傷するような事故の発生も未然に防ぐことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の回路ブロック図。

【図２】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【図３】一般的なトランスファー装置の機械構成図。

【図４】図６におけるIV−IV線断面図。

【図５】図６におけるＶ−Ｖ線断面図。

【図６】一般的なトランスファー装置の駆動側作動装置
の平面図。

【図７】図６におけるVII 矢視部分の図。

【図８】図４におけるVIII−VIII線に沿った図。

【符号の説明】

９ フィードバー １１ フィンガー １０９ スプリング １１１ リミットスイッチ １１３ クランプ位置制御回路 １１５ フィードバー駆動回路 １１７ 記憶回路

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行に対向した一対のフィードバーにワ
   ークをクランプするための複数のフィンガーが相対向し
   て設けられ、前記フィードバーを長手方向へ往復移動さ
   せ、かつ接近離反させるフィードバー駆動手段を備えて
   成るトランスファー装置において、 前記フィンガーのワーク接触部にワークとの接触を検出
   するワーク検出手段と、 前記フィードバーの接近時に前記ワーク検出手段によっ
   て検出したフィンガーとワークとの接触位置をワークク
   ランプ位置として記憶する記憶手段と、 金型装着時に前記フィードバー駆動手段を駆動させてフ
   ィードバーを接近方向に駆動し、前記ワーク検出手段に
   フィンガーがワークと接触する位置を検出させ、その接
   触位置をワーククランプ位置として前記記憶手段に記憶
   させるクランプ位置制御手段とを備えて成るトランスフ
   ァー装置。