JPH068035A - 走行切断機用管クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 角管、多角管等の走行切断機に於て、確実迅
速で、しかもクランプピースの交換が不要な管クランプ
装置を得る。 【構成】 角管２４のサイズを制御装置に入力し、クラ
ンプ時角管２４の中心と走行切断機１３の中心とが一致
するように、上下及び左右方向の一対のクランプピース
３１のいずれか一方のクランプピース３１を移動する。
これは設定位置に移動したジャッキ２７のストッパ２８
に、クランプピース３１の基準面３１ａを油圧シリンダ
２６の作動によって当てることで達成される。その直後
に他方のクランプピース３１がそれぞれの油圧シリンダ
２６により角管２４に圧接しこれをクランプする。当接
位置をセンサＳで検出し制御装置に入力すると、予め設
定した最短の開放距離ｌにて開放位置が定まる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は造管速度と同期走行して
角管、多角管等を切断する走行切断機用の管クランプ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来の走行切断機用クランプ装置
として実願平０３−００５９８０号にて出願されたもの
を示す。

【０００３】図４に示すようにクランプフレーム１１は
箱型形状をなしブレード１２を有する走行切断機１３と
共に図示しない走行台車上に取付けられ、走行管１４と
同期して走行することができるように構成されている。

【０００４】このクランプフレーム１１の内側にはその
四方に等配されて溝部１５が形成され、この各溝部１５
にＬ字形状をなす移動ピース１６がそれぞれ走行管１４
と同方向に移動自在に支持されている。

【０００５】そして、各移動ピース１６に近接するクラ
ンプフレーム１１の外周部側には加圧機構としての油圧
シリンダ１７がそれぞれ取付けられており、そのピスト
ンロッドＳは移動ピース１６に連結され、油圧シリンダ
１７を駆動することで移動ピース１６を移動させること
ができるように構成されている。

【０００６】一方、走行管１４の外周辺には、四方に等
配され、且つ、移動ピース１６に対向してクランプピー
ス１８が配置され、該クランプピース１８は走行管１４
に対して当接離反自在にクランプフレーム１１に支持さ
れている。

【０００７】この各クランプピース１８は互に対向する
内端が弧状又は平面に形成され、走行管１４を保持する
ことができるようになっている。そして各移動ピース１
６とクランプピース１８とは一対の平行をなす連続リン
ク１９，２０によって連結されている。

【０００８】次にその作動について説明すると、各油圧
シリンダ１７を図示の実線で示す矢印方向に作動して移
動ピース１６を同方向に移動させると、各連結リンク１
９，２０が管走行方向に対して起立し、各クランプピー
ス１８が走行管１４側に移動することでこの走行管１４
がクランプされる。

【０００９】また、油圧シリンダ１７を前述とは逆に一
点鎖線で示す矢印方向に作動して移動ピース１６を同方
向に移動させると、各連結リンク１９，２０が傾倒し、
各クランプピース１８が走行管１４から離れて移動する
ことでこの走行管１４がアンクランプされる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ミーリング式走行切断
機用の管クランプ装置は、その切断能力を向上させるた
めに、切断点の近傍の管を切断により振動しないように
確実にクランプし、十分なクランプ力と敏速なクランプ
動作が必要となる。

【００１１】この必要条件を従来技術である前述の実願
平０３−００５９８０号の考案は満しているが、管サイ
ズが変ると、その都度、複数のクランプピースを取換え
る必要がある。

【００１２】走行管が円管の場合、確実なクランプを得
るために管サイズに応じてクランプピースの円管と当接
する円弧状の面の曲率半径を、円管の半径と合せる必要
があるので、管サイズに応じてクランプピースを取換え
る。

【００１３】また、走行管が角管の場合、サイズが変っ
ても常にその四周辺が平面であるが、クランプ装置のリ
ンクの角度には制限があり、クランプピースの押込みス
トロークが十分とれないしまた、クランプピース毎の干
渉が発生するためサイズ毎にクランプピースを取換える
必要があった。

【００１４】本発明は確実で十分なクランプ力が得ら
れ、クイッククランプが可能で、走行管が角管の場合は
クランプピースの交換を不要とするミーリング式走行切
断機用管クランプ装置を提供することを目的としてい
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の構成として本発明の走行切断機用管クランプ装置は、
造管速度と同期走行して角管を切断するミーリング式走
行切断機用の管クランプ装置において、前記走行切断機
と同期して移動するクランプフレームと、該クランプフ
レームに固設された加圧機構と、前記走行角管の四周辺
に配設され、前記加圧機構により、該走行角管の走行方
向と直交方向に移動し、該走行角管の各辺に対して、平
行に当接離反自在に支持された複数のクランプピースと
を具えたことを特徴としている。

【００１６】また前記クランプフレームに複数のジャッ
キあるいはこれに準ずる移動装置を固設すると共に、こ
れらジャッキと連動して、走行角管のサイズに応じ移動
するストッパをジャッキねじ軸先端に設けると効果的で
ある。

【００１７】また、走行角管のサイズに応じてクランプ
ピースの開放位置を設定する装置を設けることが好まし
い。

【００１８】更に、走行角管のサイズに応じて移動する
クランプピースの走行角管に当接する面の形状を相互入
れ込み型とするとより効果的である。

【００１９】

【作用】上記のように構成された走行切断機用管クラン
プ装置によれば、クランプフレームに取付けた各加圧機
構によりそれぞれのクランプを走行角管の走行方向と直
交方向に、しかも走行角管の各辺に対し平行に当接離反
し得るように移動するので走行角管のサイズが異って
も、走行角管を加圧機構が発生する十分な押力にて直接
クランプすることができる。

【００２０】また走行角管の走行方向の各辺と直交する
面において、直角をなす上下及び左右方向に向き合って
設けられた１対のクランプピースのうち、いづれか一方
のクランプピースの位置を、走行角管のサイズに応じて
作動するジャッキと連動して移動するストッパにより設
定し、必ずしも走行切断機の中心を通らない走行角管の
中心を、走行切断機の中心に合せる。

【００２１】尚走行角管のサイズの変化に応じて移動す
るストッパの距離は制御装置にて制御されるモータの回
転数にて設定される。

【００２２】そして走行角管のサイズが変っても、クラ
ンプピースの開放位置を走行角管の各四辺より、一定の
距離ｌだけ離れた位置に設定することにより、クランプ
ストロークが常に一定になり、同時クイッククランプが
可能となる。

【００２３】また最大サイズの走行角管の辺長に合せて
クランプピースの接触面長を設定（最大クランプ力が得
られるように）しても、四周辺のクランプピースの形状
が相互入れ込み型になっているのでサイズの小さい走行
角管をクランプする時、クランプピース相互が干渉する
ことなく円滑に移動し、切削点近傍で走行角管の平面の
最も剛性の低い部分を強固にクランプすることができ
る。

【００２４】さらに、各々のクランプピースは、角管の
剛性の大きいコーナ部まで達しているので、強力なクラ
ンプ力を加えても角管は変形することはない。

【００２５】

【実施例】以下図面により本発明の実施例について説明
すると、図１及び図２は本発明の第１実施例及び第２実
施例に係る走行切断機用管クランプ装置の構造を示す側
面図、図３はクランプピースの角管に接触する部分の斜
視図である。

【００２６】まず本発明の第１の実施例について図１に
より説明すると、図１に示すようにクランプフレーム２
１は箱型形状をなし、ブレード１２を有する走行切断機
１３と共に、図示しない走行台車上に取付けられ、被走
行角管（以下角管と云う）２４と同期して走行すること
ができるよう構成している。

【００２７】このクランプフレーム２１の角管２４の四
周辺に面した上下及び左右の外側面にはその四方に等配
された取付座２５が形成されていて、この各取付座２５
には加圧機構としての油圧シリンダ２６と２組のモータ
駆動のウォームジャッキ（以下ジャッキと云う）２７が
固定して取付けられている。

【００２８】各油圧シリンダ２６のピストンロット２６
ａはそれぞれ上下及び左右方向に向い合って設置された
一対のクランプピース３１に連結され、油圧シリンダ２
６の作動により、これらクランプピース３１を上下及び
左右方向に角管２４の四周辺と平行に移動させ、角管２
４をクランプしたり弛めたりすることができる。

【００２９】またジャッキ２７のねじ軸２７ａの先端に
固設されたストッパ２８があり、モータ３０にて駆動さ
れるマイタギヤボックス２９を介して２組のジャッキ２
７の各ウォーム軸２７ｂが同時回転する。

【００３０】一方、クランプピース３１にはクランプフ
レーム２１に固設された直線型アブソコーダＳ（以下セ
ンサと云う）と連動する接触子３２が取付けられてい
る。

【００３１】上述のような構造の走行切断機用管クラン
プ装置では、角管２４のサイズが変ると、このサイズが
制御装置（図示せず）に入力され、クランプ時角管２４
の中心と走行切断機１３の中心とが一致するように、上
下及び左右方向の一対のクランプピース３１のいづれか
一方のクランプピース３１（図１では下及び左のクラン
プピース）が移動する。

【００３２】この時の移動量は角管２４のサイズの変化
に応じて発信される前記制御装置よりの信号により駆動
されるモータ３０の回転数にて決まる。

【００３３】このようにして設定位置（基準位置は走行
切断機１３の中心）に移動したジャッキ２７のストッパ
２８に、クランプピース３１の基準面３１ａが、油圧シ
リンダ２６の作動により当り、移動が完了する。

【００３４】クランプ時、一方のクランプピース３１が
ストッパ２８に当った直後に他方のクランプピース３１
がそれぞれの油圧シリンダ２６の作動により角管２４に
圧接し、これをクランプする。

【００３５】クランプ時、図１に示す油圧制御回路（一
例）で油圧シリンダ２６の油圧が上昇すると、パイロッ
ト操作リリーフ弁ｂの作用で、逆止め弁ｃより上流の回
路がアンロードされると同時に下流の回路はアキュムレ
ータｄの作用で圧力保持される。

【００３６】クランプ力はパイロット操作リリーフ弁ｂ
の設定圧で決まる。またａは油圧ポンプ、ｅは４ポート
２位置切換電磁弁である。

【００３７】次にストッパ２８に当った時の一方のクラ
ンプピース３１の位置及び角管２４に圧接した時の他方
のクランプピース３１の位置（以下総称してクランプ位
置と云う）をセンサＳにて検出し制御装置に入力する
と、予め入力されている開放距離ｌにて開放位置が演算
され、開放時制御装置よりの指令により各クランプピー
ス３１が角管２４の各面より距離ｌだけ離れた開放位置
に停止する。

【００３８】この開放位置は前記センサＳにて検出され
制御装置にてチェックされる。この距離ｌは再度クラン
プする時急速にクランプし得るように短かく設定されて
いる。

【００３９】また直線型アブソコーダの代りに前記セン
サＳにより、角管２４のサイズに応じて設定されるクラ
ンプ位置ＮＬ１及び開放位置ＮＬ２の外に、油圧シリン
ダ２６が開放側にフルストロークした時の開放限位置Ｎ
Ｌ３により油圧シリンダ２６のストロークを制御するこ
ともできる。

【００４０】次に本発明の第２の実施例について図２に
より説明する。図２は、ジャッキ２７及びストッパ２８
を設けず、油圧シリンダ２６のみにてクランプを行なう
走行切断機用管クランプ装置を示す。

【００４１】図１のジャッキ２７の位置に案内棒３３が
取付けられている以外は図１と同じである。なお説明の
重複を防ぐため同一部品には同一記号を記入している。

【００４２】本実施例の場合クランプ時、角管サイズに
応じて定まるクランプピース３１のクランプ位置ｐ１
と、前記開放距離ｌにて設定される開放位置ｐ２と油圧
シリンダ２６が開放側にフルストロークした時の開放限
位置ｐ３とをセンサＳにて検出し、制御装置によりクラ
ンプピース３１の移動即ち油圧シリンダ２６のストロー
クを制御する。

【００４３】図３は上下及び左右のクランプピースと角
管との接触状態を示す斜視図で、図３に示すように、ク
ランプ時、角管２４に接触する上下及び左右方向のクラ
ンプピース３１の接触面３１ｍ及び３１ｎの形状が相互
に入り込めるように構成されている。

【００４４】しかも角管２４の長い方の上下面に接触す
る面３１ｍの前部は角管２４の切断口に最も接近して位
置しており、その長さは最大角管サイズに合せてあり、
後部の長さは最小角管サイズに合せてある。逆に接触面
３１ｎの前部及び後部の長さは、前述と反対になってい
る。

【００４５】従って角管サイズに応じて上下及び左右の
各クランプピース３１は互いに干渉することなく移動
し、しかも角管を強固にクランプすることができる。

【００４６】尚、角管２４の切断は前述のブレードの役
をするミーリングカッタ１２でダウンカット法にて行な
われ、その切断サイクルタイムは生産向上のため非常に
短かくなっている。よって前述の装置により角管の平面
部の剛性の最も低い部分を確実にクランプでき、切断時
の角管の振動が抑えられ切断が可能となる。

【００４７】また角管のコーナ部はその形状より剛性が
高く、切断点の近傍では必ずしもクランプは必要でない
ことは、切断テストにより確認されている。

【００４８】以上本発明の実施例につき縷々説明した
が、本発明は上記実施例装置に限定されるものでなく、
本発明技術思想の範囲内において種々設計変更し得るも
のであり、これらは何れも本発明の技術的範囲に属する
ことは云うまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように本発明の走行切断機用
管クランプ装置によれば、大きなクランプ力が得られ、
クイッククランプが可能となるのみならず、角管のサイ
ズが異ってもクランプピースの取換えが不要で、各角管
サイズに応じて、クランプ時の角管中心を走行切断機の
中心に合せることも、クイッククランプするためのクラ
ンプピースの開放位置を最小限に自動設定することもで
きる。

【００５０】更に上下及び左右のクランプピースの角管
への接触面の形状が相互入れ込み型になっているので角
管のサイズが変ってもこれらクランプピースは互いに干
渉することなく、円滑に移動し、これら接触面の配置を
適正に選ぶことにより角管を変形させることなく、角管
の振動を低く抑える確実で強力なクランプ力が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る走行切断機用管クラ
ンプ装置の断面図である。

【図２】本発明の第２実施例装置の断面図である。

【図３】本発明装置における上下及び左右のクランプピ
ースと角管との接触を示す斜視図である。

【図４】従来の走行切断機用管クランプ装置の１例の断
面図である。

【符号の説明】

１２ ブレード １３ 走行切断機 ２１ クランプフレーム ２４ 角管 ２５ 取付座 ２６ 油圧シリンダ ２７ ジャッキ ２８ ストッパ ３１ クランプピース ３２ 接触子 Ｓ 直線型アブソコーダ（センサ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 造管速度と同期走行して角管を切断する
   ミーリング式走行切断機用の管クランプ装置において、
   前記走行切断機と同期して移動するクランプフレーム
   と、該クランプフレームに固設された加圧機構と、前記
   走行角管の四周辺に配設され、前記加圧機構により、該
   走行角管の走行方向と直交方向に移動し、該走行角管の
   各辺に対して、平行に当接離反自在に支持された複数の
   クランプピースとを具えたことを特徴とする走行切断機
   用管クランプ装置。
2. 【請求項２】 前記クランプフレームに複数のジャッキ
   を固設すると共に、走行角管のサイズに応じて、該ジャ
   ッキと連動して移動するストッパをジャッキねじ軸先端
   に設けた請求項１記載の走行切断機用管クランプ装置。
3. 【請求項３】 走行角管のサイズに応じて、前記クラン
   プピースの開放位置を設定する制御装置を設けた請求項
   １記載の走行切断機用管クランプ装置。
4. 【請求項４】 走行角管のサイズに応じて移動する前記
   クランプピースの形状を相互入れ込み型にした請求項１
   記載の走行切断機用管クランプ装置。