JPS63272414A - 流体圧によるワ−ククランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は流体Ｆ［によるワーククランプ装置に係り、史
に詳細には、クランプ部材でワークをクランプした際に
ワークのクランプ確認を行うアクチュエータを備えた流
体圧によるワーククランプ装置に関する。

（従来の技術） 従来、切断機例えば横型帯鋸盤にはワークをクランプ、
アンクランプするためのワーククランプ装置が用いられ
ている。

そのワーククランプ装置としては、同定バイスジョーと
可動バイスジョーからなるバイス装置が使用されている
。しかも可動バイスジョーの移動は流体シリンダとして
の油圧シリンダで行われている。その油圧シリンダは油
圧回路で制御される。

油圧回路は駆動ポンプ、減圧弁、電磁切換弁およびチェ
ック弁などから構成されている。

さらに、油圧回路には、ワークをワーククランプ装置で
クランプした際、ワーククランプを確認するアクチュエ
ータが設（プられている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、前述したワーククランプ装置では、ワークの
種類や材質などが変わるたび毎にワーククランプ装置の
クランプ力をその都度設定しなりればならない。例えば
、ワークがパイプの場合にはワーククランプ時にパイプ
がつぶれないように設定圧力の設定に細心の注意を払う
必要がある。

しかも、ワーククランプ装置のクランプ力を変える毎に
、ワーククランプの確認を行うアクチュエータにおいて
も、その都度設定圧力に応じてアクチュエータに使用さ
れているスプリングを作業者がいちいち調整しなければ
ならず大変面倒であると共に調整に時間を要するという
問題があった。

本発明の目的は上記問題点を改善するため、ワークの種
類や材質などによりワーククランプ時ｊである設定圧力
を変えた場合でも、アクチュエータのスプリング力をい
ちいち調整することなく、自動的にワーククランプの確
認を行ない得るようにした流体圧によるワーククランプ
装置を提供づ−ることにある。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、ワークをクランプ
、アンクランプするためのクランプ部材と、そのクラン
プ部材を作動させる流体シリンダと、その流体シリンダ
を作動せしめる駆動ポンプ、切換弁を有する流体圧回路
とからなり、前記切換弁と並列に接続した分岐回路中に
、切換弁の前後の差圧により作動自在なアクチュエータ
を設【プ、このアクチュエータをスイッチに連動して流
体圧によるワーククランプ装置を構成した。

（作用） 本発明のワーククランプ装置を採用することにより、ワ
ークの種類ゆ材質などによりワーククランプ力の設定圧
力を変えた場合でも、ワーククランプの確認を行うアク
チュエータのスプリング力をその都度調整することなく
、切換弁の前後の差圧により、自動的にアクチュエータ
がスイッチに連動してワーククランプの確認が行われる
。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図を参照するに、帯鋸盤としての一例である横型帯
鋸盤１は、箱状のベース３と、ベース３に対して昇降自
在の鋸刃ハウジング５などよりなるｂのである。鋸刃ハ
ウジング５はヒンジシャフト７によってベース３に上下
方向に回動自在に枢支されているものである。しかしな
がら、ベース３に対して鋸刃ハウジング５を昇降自在に
装着する構成としては、図示の実施例に限ることなく、
ベース３にガイドポストを立設し、このガイドボストに
治って鋸刃ハウジング５が昇降する構成とすることもで
きるものである。

前記鋸刃ハウジング５は、ベース３と鋸刃ハウジング５
との間に介装した昇降シリンダー９の作動によって昇降
されるものである。前記鋸刃ハウジング５内には、エン
ドレス状の帯鋸刃１１を掛回した駆動ホイール１３およ
び従動ホイール１５がそれぞれ回転自在に支承されてお
り、駆動ホイール１３は鋸刃ハウジング５の後方に設け
た駆動装置によって駆動されることにより、帯鋸刃１１
は切削作用を行うべく走行駆動されるものである。

帯鋸刃１１が横型帯鋸盤１における切削作用領域（切断
部）に位置する部分は、刃先が垂直下方を向くように一
対のガイド部材１７．１９によって摺動自在に案内され
ている。一対のガイド部材１７．１９は、それぞれ支持
アーム２１．２３の下端部に適宜に装着しであるもので
あり、支持アーム２１．２３は前記鋸刃ハウジング５の
上部位置に固定したビーム部材２５に位置調節自在に支
持されているものである。

また、ベース３の切削作用領域の部分には、切断すべき
ワークＷを載置覆るワークテーブル２７が装着しである
と共に、ワークＷを挾持固定するためワーククランプ部
材としての固定バイスジョー２９ｆと可動バイスジョー
２９ｍを備えたバイス装置２９が装着しである。したが
って、第１図に想像線で示すごとく上昇した位置から鋸
刃ハウジング５が下降されると、駆動ホイール１３によ
って走行駆動されている帯鋸刃１１はバイス装置２９に
よってワークテーブル２７上に固定されているワークＷ
に対して切込むこととなり、ワークＷを切断することが
できるものである。なお、ワークＷに対する帯鋸刃１１
の切込み速度は、昇降シリンダー９を適宜に制御して鋸
刃ハウジング５の下降速度を制御することにより制御す
ることができる。

ワークＷをクランプするためのクランプ装置として前述
の如くバイス装置２９が使用されている。

そのバイス装置２９は固定バイスジョー２９ｆと可動パ
イスジＢ−２９ｍとからなっている。そのバイス装置２
９を作動させる流体圧回路としての油圧回路が第２図に
示されでいる。

第２図において、可動バイスジョー２９ｍを左右方向に
移動させるため流体シリンダとしての油圧シリンダー３
１が設けられ、その油圧シリンダー３１内にはピストン
３３が内装しである。そのピストン３３にはピストンロ
ッド３５の一端が一体的に連結されており、ピストンロ
ッド３５の他端がビン３７で前記可動バイスジョー２９
ｍに取付けられている。

前記油圧シリンダー３１内はピストン３３を挾んで第１
シリンダー室３９と第２シリンダー室４１が形成されて
いる。

この第１シリンダー室３９には油管４３の一端が接続さ
れ、油管４３の他端はチェック弁４５の一端に接続され
ている。チェック弁４５の他端は油管４７を介して切換
弁としての電磁油圧切換弁４９に接続されている。電磁
油圧切換弁４９は例えば４ポ一ト３位置切換弁となって
おり、Ａ、Ｂ。

ＰおよびＲのポートを有し、かつソレノイド５ＯＬ１．
２が設けられている。前記油管４７はＢポートに接続さ
れている。

電磁切換弁４９のＰポートには油管５１の一端が接続さ
れ、油管５１の他端は減圧弁５３に接続されている。減
圧弁５３には油管５５の一端が接続され、油管５５の他
端は油圧ポンプ５７に接続されている。油圧ポンプ５７
には油管５９の一端が接続され、油管５９の他端はフィ
ルター６１を介して油タンク６３と連通しである。前記
油圧ポンプ５７には電動機などの駆動モータ６５が連動
連結しである。

前記第２シリンダー室４１には油管６７の一端が接続さ
れ、油管６７の他端が電磁油圧切換弁４９のＡポートに
接続されている。油管６７の途中にお（）る接続部６９
から油管７１で前記チェック弁４５に連結されている。

電磁油圧切換弁４９のＲポー１〜には油管７３を介して
前記油タンク６３が連通されている。

前記油管４３の途中にお（）る接続部７５には油管７７
の一端が接続され、油管７７の他端がアクチュエータ７
９の第１シリンダー室８１に接続されている。すなわち
、アクチュエータ７９は電磁油圧切換弁４９と並列な分
岐回路中に接続されている。このアクチュエータ７９内
にはピストン８３が内装されると共に、ピストン８３の
両側にはピストンロッド８５．８７が左右方向に延伸し
て突出されている。しかも、アクチュエータ７９内のピ
ストン８３を挾んで前記第１シリンダー室８１と第２シ
リンダー室８９が形成してあり、第１シリンダー室８１
内におけるピストン８３にスプリング９１が第２図にお
いて右方向へ常時付勢されて介設されている。

さらに、前記ピストンロッド８７の突出部側の近傍には
、スイッチ９３が設（）られＣいる。油管５１の途中で
ある接続部９５から油管９７を介して前記第２シリンダ
ー室８９に連結されている。

上記構成により、駆動モータ６５を駆動すると油圧ポン
プ５７が作動して油タンク６３内の油がフィルタ６１．
油管５９を介して吸い上げられ、さらに、油管５５．減
圧弁５３を介して油管５１に所定の圧油が供給される。

油管５１に供給された圧油は、電磁油圧切換弁４９のソ
レノイド５ＱＬ２を作動せしめてＰポー１−とＢポー１
〜とが連通されるように切換えられて、圧油は油管４７
．チェック弁４５および油管４３を経て油圧シリンダー
３１の第１シリンダー室３９に供給される。第１シリン
ダー室３９に供給された圧油により、ピストン３３が右
方向に移動すると、ピストンロッド３５を介して可動バ
イスジョー２９ｍが右方向に移動してワークＷがクラン
プされることとなる。

この場合、油管５１に供給された圧油が電磁油圧切換弁
４９．チェック弁４５などを介して油管４３に圧油が供
給されて流れている時には、油管／１３中の圧油の圧力
（Ｐ２）は電磁切換弁４９゜ブーコック弁４５などによ
る流体抵抗を受けて圧力損が生じ油管５１の圧力（Ｐｌ
　）よりも低くなる。

このような状態で、アクチュエータ７９においては油管
５１の圧油が油管９７を介して第２シリンダー室８つに
供給される。一方、油管４３の圧油は油管７７を介して
第１シリンダー室８１に供給される。第１シリンダー室
８１に供給された圧油の圧力（Ｐ２）は第２シリンダー
至８９に供給された圧油の圧力（Ｐｌ　）より、上述し
た流体の抵抗弁による圧力４０′ｃ差圧が生じているた
め、第１シリンダー室８１内のスプリング９１の付勢力
によってｂ、ビス１〜ン８３はほとんど動作しない状態
にある。したがって、スイッチ９３は作動しないのであ
る。

次に、前記可動バイスジョー２９ｍが停止してワークＷ
をクランプすると油管４３の圧油は流れずに油管４３に
お（ブる圧油の圧力（Ｐ２）は油管５１の圧油の圧力（
Ｐｌ　）とほぼ同じとなる。

このような状態では、アクチュエータ７９の第１シリン
ダー室８１内の圧力（Ｐ２）と第２シリンダー室８９内
の圧力（Ｐｌ）はほぼ同じとなる。

また、第１シリンダー窄８１と第２シリンダー室８つと
の面積はほぼ同じであるから、スプリング９１の付勢力
が作動してピストン８３が第２図において右方向に移動
する。ピストン８３が移動すると、ピストンロッド８７
がスイッチ９３を押圧してスイッチ９３が作動して、例
えばランプが点灯し、可動バイスジョー２９ｎ＋がワー
クＷをクランプしたことを確認できる。

可動バイスジョー２９ｍをワークＷからアンクランプす
る際には、電磁油圧切換弁３９のソレノイド５ＯＬ１を
作動せしめてＡボートとＰポートに連通ずるよう切換え
ると、油管５１の圧油が油管６７に供給される。油管６
７内の圧油が油圧シリンダー３１の第２シリンダー室４
１に供給されてピストン３３が左方向に移動し可動バイ
スジョー２９ｍが左方向に移動してワークＷはアンクラ
ンプされる。

第１シリンダー室３９内の圧油は油管４３．ヂニック弁
４５（チェック弁４５は油管７１からの圧油により上方
に浮き上った状態にある。）、油管４７および油管７３
を介して油タンク６３に還元されることとなる。

而しく、１１動パイスジＥｌ−２９ｍによるワークＷの
クランプ確認はアクチュエータ７９のスプリング９１の
力を調整することなく、アクチュータフ９が自動的に作
動してスイッチ９３をＯＮ状態にして行われる。また、
ワークＷの種類や材質などが変ってクランプの設定圧力
をその都度調整し直しても、アクチュエータ７９は何ら
調整することなく、そのままの状態で自動的に作動し対
応できる。したがって、作業者の手間がかからず、かつ
調整することがないから、作業能率も向上される。

なお、本発明は前述した実施例に限定されることな（、
適宜の変更を行うことにより、その他の態様で実施し１
υるものでる。例えば、本実施例においては、切断機と
してのバイス装置によるワーククランプ装置で説明した
が、ロボットのハンドでワークをクランプするワークク
ランプ装置などにも適用可能である。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、ワーククランプの流体圧回路の切換弁と並
列に接続した分岐回路中に、切換弁の前後の差圧により
作動自在なアクチュエータを設け、そのアクチュエータ
をスイッチに連動してなるから、切換弁の前後の油管中
に差圧がある場合にはアクチュエータは作動せず、差圧
がなくなった場合すなわちワーククランプ時にアクチュ
エータが作動しＣワーククランプの確認を行うことがで
きる。

しかも、ワークの種類や材質が変る旬にワーククランプ
の設定圧力を調整するが、その際アクチュエータのスプ
リングを調整することなく、自動的にワーククランプの
確認ができる。而して、作業者の手間がかからず調整す
る必要がないから作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した一実施例の横型帯鋸盤の正面
図である。第２図は本発明の主要部をなすワーククラン
プ装置としてのバイス装置における油圧回路図である。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］１・・・横型
帯鋸盤　２９・・・バイス装置２９ｆ・・・固定バイス
ジョー ２９ｍ・・・可動バイスジョー ３１・・・油圧シリンダー ３３・・・ピストン　３５・・・ピストンロンド４５・
・・チェック弁　４９・・・電磁油圧切換弁５３・・・
減圧弁　５７・・・油圧ポンプ６３・・・油タンク　７
９・・・アクチュエータ８３・・・ピストン　９１・・
・スプリング９３・・・スイッチ 代理人　弁理士　三　好　保　男 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークをクランプ、アンクランプするためのクランプ部
   材と、そのクランプ部材を作動せしめる流体シリンダと
   、その流体シリンダを作動させる駆動ポンプ、切換弁を
   有する流体圧回路とからなり、前記切換弁と並列に接続
   した分岐回路中に、切換弁の前後の差圧により作動自在
   なアクチュエータを設け、このアクチュエータをスイッ
   チに連動してなることを特徴とする流体圧によるワーク
   クランプ装置。